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大粒种子定向精量播种装置参数优化试验 被引量:19
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作者 杨艳丽 辜松 +5 位作者 李恺 刘凯 张青 钟绿祥 贾冬冬 刘骁靓 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第13期15-22,共8页
针对传统精量播种机难以对大粒种子进行定向精量播种,该文基于直线振动器定向送种、气缸驱动种穴转向及负压针式播种技术,开发了一种可实现大粒种子45°定向精量播种的装置。以瓠瓜种子为播种对象,对定向种穴机构和负压播种机构进... 针对传统精量播种机难以对大粒种子进行定向精量播种,该文基于直线振动器定向送种、气缸驱动种穴转向及负压针式播种技术,开发了一种可实现大粒种子45°定向精量播种的装置。以瓠瓜种子为播种对象,对定向种穴机构和负压播种机构进行参数优化试验,得到定向种穴与种子输送轨道出口的垂直距离为1.5mm、水平距离为0、直线振动器送种速度为65mm/s时,种子进入定向种穴内的成功率可达98.89%;负压吸嘴垂直运种速度为40mm/s、种子压入基质深度为3mm、压种停滞时间为1s时,种子相对于设定方向的角度偏转平均值仅为0.8°。通过对大粒种子定向精量播种装置进行综合播种作业性能试验,得到该装置播种作业生产率可达6000穴/h以上,单粒率为97%,91%以上种子角度偏转小于10°,95%以上种子角度偏转小于15°,种子最大角度偏转小于25°。该研究可为大粒种子定向精量播种机的开发设计提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 试验 种子 定向精量播种 角度偏转
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改进人工势场法在移动机器人路径规划中的应用 被引量:17
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作者 胡杰 张华 +1 位作者 傅海涛 卢成锦 《机床与液压》 北大核心 2021年第3期6-10,共5页
为解决传统人工势场法在路径规划中存在的缺陷,对目标不可达和局部极小点的情况进行了分析。将引力函数分段,避免引力过大而碰到障碍物的情况;通过引入机器人与目标点之间的距离因子,对斥力势场的生成和计算机制进行改进,以解决障碍物... 为解决传统人工势场法在路径规划中存在的缺陷,对目标不可达和局部极小点的情况进行了分析。将引力函数分段,避免引力过大而碰到障碍物的情况;通过引入机器人与目标点之间的距离因子,对斥力势场的生成和计算机制进行改进,以解决障碍物在目标点附近时的不可达问题。在已改进人工势场函数的基础上,提出一种用偏转角度来构建附加牵引力的方法以解决局部极小点问题。在MATLAB中对改进的算法进行了对比仿真实验,实验结果表明了该方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 移动机器人 人工势场法 路径规划 偏转角度 距离因子
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应答器安装角度偏差对传输性能的影响研究 被引量:11
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作者 李雪 刘中田 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期83-89,共7页
应答器安装时的角度偏差影响射频能量信号的接收和上行链路信号的发送,因此有必要研究应答器角度偏差对其传输性能的影响。分析了应答器A接口传输过程,分别建立了应答器倾斜、俯仰和侧转时的上行链路发送模型和射频能量接收模型。确定... 应答器安装时的角度偏差影响射频能量信号的接收和上行链路信号的发送,因此有必要研究应答器角度偏差对其传输性能的影响。分析了应答器A接口传输过程,分别建立了应答器倾斜、俯仰和侧转时的上行链路发送模型和射频能量接收模型。确定了上行链路场和射频能量场一致性评估方法,利用模型对应答器角度偏差进行了一致性评估。建立了应答器A接口传输过程,计算出应答器的有效作用范围。研究结果表明,对于标准尺寸,应答器倾斜角在(-2°28′,+2°28′)范围内,俯仰角在(-4°40′,+4°40′)范围内,侧转角(-7°25′,+7°25′)范围内时,满足应答器A接口一致性要求;应答器安装倾斜角、俯仰角越大,应答器的有效作用距离越小。应答器安装侧转角越大,应答器的有效作用距离越大。 展开更多
关键词 应答器 角度偏差 一致性 作用范围
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钢管砼拱桥悬拼过程温度荷载对扣索偏角的影响 被引量:7
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作者 李秀梅 赖炼 谢肖礼 《中南公路工程》 北大核心 2004年第4期29-30,34,共3页
研究采用千斤顶、钢铰线斜拉扣挂悬拼技术合拢钢管混凝土拱桥施工过程中,在温度荷载作用下对扣索偏角的影响,导出了温度改变时扣索偏角的表达式。研究表明,温度荷载对扣索偏角的影响很小,可认为温度变化过程中,扣索力的方向仍保持不变。
关键词 扣索 偏角 钢管砼拱桥 温度荷载 合拢 斜拉扣挂 索力 施工过程 钢铰线 千斤顶
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基于ACFM单传感器的裂纹角度识别与重构
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作者 李勇 高辉 +1 位作者 周灿丰 李慧聪 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第7期54-58,共5页
交变电磁场测量(ACFM)技术广泛应用于海洋装备和制造业等领域中金属结构物的缺陷检测。针对单传感器检测过程中存在的角度偏转和裂纹定位等问题展开了研究。首先,通过COMSOL Multi-physics仿真结果可知B_(x)和B_(y)在多角度偏转的过程... 交变电磁场测量(ACFM)技术广泛应用于海洋装备和制造业等领域中金属结构物的缺陷检测。针对单传感器检测过程中存在的角度偏转和裂纹定位等问题展开了研究。首先,通过COMSOL Multi-physics仿真结果可知B_(x)和B_(y)在多角度偏转的过程中存在互补的规律;然后,通过建立比例因子,实现高精度的数值拟合。此外,通过多梯度偏转仿真实现了偏转裂纹的重构。最终通过搭建实验平台和信号特征提取等工作验证了拟合规律的合理性;通过优化拟合公式,提高了检测精度;通过所测角度,进而解决了非平行检测过程中裂纹重构图像的偏转问题。 展开更多
关键词 交变电磁场测量 角度偏转 重构 比例因子 数值拟合
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A toroidal SAW gyroscope with focused IDTs for sensitivity enhancement
6
作者 Lu Tian Haitao Zhao +1 位作者 Qiang Shen Honglong Chang 《Microsystems & Nanoengineering》 SCIE EI CSCD 2024年第2期47-56,共10页
A surface acoustic wave(SAW)gyroscope measures the rate of rotational angular velocity by exploiting a phenomenon known as the SAW gyroscope effect.Such a gyroscope is a great candidate for application in harsh enviro... A surface acoustic wave(SAW)gyroscope measures the rate of rotational angular velocity by exploiting a phenomenon known as the SAW gyroscope effect.Such a gyroscope is a great candidate for application in harsh environments because of the simplification of the suspension vibration mechanism necessary for traditional microelectromechanical system(MEMS)gyroscopes.Here,for the first time,we propose a novel toroidal standing-wave-mode SAW gyroscope using focused interdigitated transducers(FIDTs).Unlike traditional SAW gyroscopes that use linear IDTs to generate surface acoustic waves,which cause beam deflection and result in energy dissipation,this study uses FIDTs to concentrate the SAW energy based on structural features,resulting in better focusing performance and increased SAW amplitude.The experimental results reveal that the sensitivity of the structure is 1.51µV/(°/s),and the bias instability is 0.77°/s,which are improved by an order of magnitude compared to those of a traditional SAW gyroscope.Thus,the FIDT component can enhance the performance of the SAW gyroscope,demonstrating its superiority for angular velocity measurements.This work provides new insights into improving the sensitivity and performance of SAW gyroscopes. 展开更多
关键词 angular deflection GYROSCOPE
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考虑几何非线性的风力机叶片气弹模型 被引量:6
7
作者 吕品 廖明夫 尹尧杰 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第12期1805-1812,共8页
针对大型轻型柔性叶片存在的几何非线性变形情况,基于几何精确梁理论建立了非线性叶片梁单元,考虑了叶片预弯预扭、各向异性、变形耦合以及截面偏心的特点。对非线性结构方程的数值求解方法进行了探讨。结合动量叶素理论建立了可用于分... 针对大型轻型柔性叶片存在的几何非线性变形情况,基于几何精确梁理论建立了非线性叶片梁单元,考虑了叶片预弯预扭、各向异性、变形耦合以及截面偏心的特点。对非线性结构方程的数值求解方法进行了探讨。结合动量叶素理论建立了可用于分析叶片大变形动态响应问题的几何非线性气弹模型。通过两个算例验证了结构模型的正确性。以NREL 5MW风力机叶片为研究对象,分析了叶片静态变形、固有频率、以及在阵风、偏航错误条件下的动态响应,并与FAST计算结果进行了对比,结果表明,在静态变形范围内几何非线性气弹模型与FAST非常好的吻合,进一步验证了该模型计算正确性。通过降低叶片截面弯曲刚度,发现在叶片大变形时,几何非线性气弹模型可以获得更准确的结果。 展开更多
关键词 风力机叶片 几何非线性 几何精确梁 大变形
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基于数据增广灰色神经网络的ACFM裂纹角度预测 被引量:1
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作者 李勇 高辉 +1 位作者 周灿丰 李慧聪 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第15期6425-6433,共9页
交流电磁场检测(alternating current field measurement, ACFM)技术广泛应用于制造业等工业领域中金属结构物的缺陷检测。针对单传感器在非预知缺陷检测过程中存在的角度偏转及裂纹定位等问题展开了研究,首先通过COMSOL Multiphysics... 交流电磁场检测(alternating current field measurement, ACFM)技术广泛应用于制造业等工业领域中金属结构物的缺陷检测。针对单传感器在非预知缺陷检测过程中存在的角度偏转及裂纹定位等问题展开了研究,首先通过COMSOL Multiphysics仿真结果可知:场强的X和Y方向分量在角度偏转的过程中存在信号互补的规律,然后通过建立比例因子进而实现了数据增广型灰色神经网络模型(data augmented grey neural network model, DA-GNNM)的预测,同时模拟预测对比回归预测可知DA-GNNM模型的预测效果较优。此外通过多梯度偏转仿真实现了偏转裂纹的重构,其次通过搭建实验平台以及信号特征提取等工作验证了DA-GNNM预测模型的合理性,平均预测误差2.56%;最后通过预测角度进一步改善了非平行检测过程中裂纹重构图像的偏转问题。 展开更多
关键词 ACFM 角度偏转 重构 比例因子 DA-GNNM
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光束偏移对轨道角动量信息传输系统的影响 被引量:5
9
作者 黎芳 江月松 +1 位作者 唐华 王海洋 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期6202-6209,共8页
研究了拉盖尔-高斯光束轨道角动量信息传输系统在未对准时轨道角动量谱的变化.采用数学推导和数值仿真的方法,得到在任意传播距离处,接收系统轴与光轴分别出现横向偏移、角向倾斜,以及两者同时存在时光束的表达式,并分析和比较了几种情... 研究了拉盖尔-高斯光束轨道角动量信息传输系统在未对准时轨道角动量谱的变化.采用数学推导和数值仿真的方法,得到在任意传播距离处,接收系统轴与光轴分别出现横向偏移、角向倾斜,以及两者同时存在时光束的表达式,并分析和比较了几种情况下螺旋谱的变化特征.研究表明,两种偏移量的增加会增加螺旋谱的弥散,而弥散现象与两者偏移方向无关.在传输起点,横向偏移和角向倾斜均会引起螺旋谱的对称弥散.然而,随着传输距离的增加,横向偏移时螺旋谱的弥散程度逐渐减小,而角向倾斜时螺旋谱弥散程度逐渐增加.角向倾斜时螺旋谱始终保持对称分布,而横向偏移引起的弥散螺旋谱呈非对称分布,且经过一定距离后得到稳定的螺旋谱分布.当两者同时存在时,光束螺旋谱的弥散程度随着距离的增加逐渐增加到一个最大值,之后平缓地下降.并进一步得出了横向偏移与角向倾斜对弥散度的影响是不独立的. 展开更多
关键词 拉盖尔-高斯光束 螺旋谱 横向偏移 角向倾斜
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Framework for Measuring the Resilience of Utility Poles of an Electric Power Distribution Network 被引量:3
10
作者 MdMorshedul Alam Berna Eren Tokgoz Seokyon Hwang 《International Journal of Disaster Risk Science》 SCIE CSCD 2019年第2期270-281,共12页
The utility poles of an electric power distribution system are frequently damaged by wind-related disasters.This study notes that the wooden poles are particularly vulnerable to such disasters and the failures of the ... The utility poles of an electric power distribution system are frequently damaged by wind-related disasters.This study notes that the wooden poles are particularly vulnerable to such disasters and the failures of the poles can cause a network-level failure leading to short-or longterm power outages. To mitigate the problem, this study proposes a framework for measuring the resilience of the wooden utility poles based on the angular deflection of a pole due to the wind force. Given the existing inclination angle of a pole, the angular deflection is measured by finite element analysis using ANSYS~? Workbench^1 to determine the resilience area under various wind speeds. For this, the conditions of load and support for a pole, which are called boundary conditions in ANSYS~?, are generated. The proposed framework also includes an approach to cost–benefit analysis that compares different strategies for corrective action. The results of the case study in which the framework was applied show that the proposed framework can be effectively utilized by electric power distribution companies to increase the resilience of their systems. 展开更多
关键词 angular deflection Cost–benefit ANALYSIS Finite element ANALYSIS Pole damage UTILITY system RESILIENCE Wind-related disaster
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Automatic Assessment and Prediction of the Resilience of Utility Poles Using Unmanned Aerial Vehicles and Computer Vision Techniques 被引量:3
11
作者 Md Morshedul Alam Zanbo Zhu +2 位作者 Berna Eren Tokgoz Jing Zhang Seokyon Hwang 《International Journal of Disaster Risk Science》 SCIE CSCD 2020年第1期119-132,共14页
The utility poles of electric power distribution lines are very vulnerable to many natural hazards, while power outages due to pole failures can lead to adverse economic and social consequences. Utility companies,ther... The utility poles of electric power distribution lines are very vulnerable to many natural hazards, while power outages due to pole failures can lead to adverse economic and social consequences. Utility companies,therefore, need to monitor the conditions of poles regularly and predict their future conditions accurately and promptly to operate the distribution system continuously and safely.This article presents a novel pole monitoring method that uses state-of-the-art deep learning and computer vision methods to meet the need. The proposed method automatically captures the current pole inclination angles using an unmanned aerial vehicle. The method calculates the bending moment exerted on the poles due to wind and gravitational forces, as well as cable weight, to compare it with the moment of rupture. The method also includes a machine learning-based model that is built by using a support vector machine to predict the resilience conditions of a pole after a wind event in a faster manner. The three modules of the proposed method are effective tools to classify pole conditions and are expected to enable utility companies to increase the resilience of their systems. 展开更多
关键词 angular deflection MACHINE learning Support vector MACHINE Texas UTILITY pole RESILIENCE
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有限光束穿过薄介质板的类Goos-Hnchen位移 被引量:3
12
作者 陈玺 朱绮彪 李春芳 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期291-294,共4页
研究了有限光束穿过薄介质板时透射光束存在类Goos-Hanchen位移、角偏转、束腰宽度的修正以及焦点的纵向移动4种非几何光学效应;给出了位移反向时入射角及介质板的厚度所需满足的必要条件;报道了利用微波技术首次在实验上观测到穿过薄... 研究了有限光束穿过薄介质板时透射光束存在类Goos-Hanchen位移、角偏转、束腰宽度的修正以及焦点的纵向移动4种非几何光学效应;给出了位移反向时入射角及介质板的厚度所需满足的必要条件;报道了利用微波技术首次在实验上观测到穿过薄介质板时波束的反向GHL位移.这些奇异的光学现象将在光学器件和集成光学中具有潜在的应用. 展开更多
关键词 类Goos-Haenchen位移 有限光束 角偏转
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全息瞄准器中虚像漂移分析 被引量:3
13
作者 王海林 朱日宏 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期217-219,共3页
介绍了全息瞄准器的工作原理、特点及应用情况。对全息瞄准器中全息片的再现光束角度在水平和竖直方向微小偏移对"十"字叉虚像偏移角的影响进行了研究,给出了理论分析和实验测量的曲线结果,两者吻合得很好。对全息片的再现光... 介绍了全息瞄准器的工作原理、特点及应用情况。对全息瞄准器中全息片的再现光束角度在水平和竖直方向微小偏移对"十"字叉虚像偏移角的影响进行了研究,给出了理论分析和实验测量的曲线结果,两者吻合得很好。对全息片的再现光波长漂移对"十"字叉虚像偏移角的影响也进行了定量分析,该分析结果为补偿光路的设计提供了依据。 展开更多
关键词 全息 全息瞄准器 全息光学元件 角度偏移 虚像漂移 波长漂移
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大粒种子调向排种机构的试验研究 被引量:3
14
作者 陈同 刘海彬 +1 位作者 隽杰 崔永杰 《农机化研究》 北大核心 2015年第10期158-162,共5页
为实现标准化幼苗的生产,提出了大粒种子定向定位排种方法,研制了调向排种机构。该机构主要由调向板、进种导向板和出种导向管构成,可实现对大粒种子长轴保持45°方向、种子发芽口朝向一致并位于穴孔中心位置定向定位排种。为此,以... 为实现标准化幼苗的生产,提出了大粒种子定向定位排种方法,研制了调向排种机构。该机构主要由调向板、进种导向板和出种导向管构成,可实现对大粒种子长轴保持45°方向、种子发芽口朝向一致并位于穴孔中心位置定向定位排种。为此,以南瓜种子为研究对象,通过参数优化试验确定了结构设计参数,利用3D打印技术试制了机构,最后以单片机为控制单元、步进电机作为驱动源,结合基于机器视觉技术的大粒种子方向的判别方法和控制方法,对机构的定向定位排种性能进行了试验。结果表明:该装置的定向定位排种成功率为9 7.1%,9 4.7%的种子的发芽口分布在以穴孔中心为圆心、半径为1 0 mm的圆内,9 5.9%以上种子偏转角度小于1 5°,基本满足大粒南瓜种子的定向定位播种要求。 展开更多
关键词 大粒种子 定向排种 调向排种机构 发芽口 偏转角度
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数字梯度敏感法在静态断裂力学实验中的应用 被引量:3
15
作者 俞海 郭荣鑫 +3 位作者 夏海廷 颜峰 张玉波 何天淳 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期627-631,共5页
为了研究断裂力学问题中裂纹尖端区域的局部变形场和断裂特性,采用数字梯度敏感法对带有中心贯穿裂纹的有机玻璃有限宽板条进行了静态实验研究。实验过程中通过CCD记录裂纹尖端区域不同应力状态下的散斑图,对记录的散斑图进行相关运算,... 为了研究断裂力学问题中裂纹尖端区域的局部变形场和断裂特性,采用数字梯度敏感法对带有中心贯穿裂纹的有机玻璃有限宽板条进行了静态实验研究。实验过程中通过CCD记录裂纹尖端区域不同应力状态下的散斑图,对记录的散斑图进行相关运算,得到了不同应力状态下裂纹尖端周围区域内的光线偏转角,并通过偏转角对Ⅰ型裂纹的应力强度因子进行了提取。结果表明,通过数字梯度敏感方法计算得到的应力强度因子与理论值吻合相对较好。 展开更多
关键词 图像处理 断裂力学 数字梯度敏感 数字图像相关 偏转角 应力强度因子
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基于改进人工势场法的移动机器人路径规划 被引量:2
16
作者 邓永娣 吴丽娟 王镇东 《辽宁科技大学学报》 CAS 2010年第5期460-463,共4页
为解决传统人工势场法存在局部极小值问题而导致路径规划失败问题,提出了基于改进人工势场的角度偏移法,使机器人迅速逃离局部极小值点,成功规划出一条平滑无碰撞路径。仿真实验证明了该方法规划的有效性。
关键词 机器人 路径规划 人工势场法 角度偏移
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角变位交错轴斜齿轮的参数化设计与运动仿真 被引量:2
17
作者 韩兆东 王朝建 +1 位作者 张东辉 王晓怡 《汽车实用技术》 2015年第2期21-23,共3页
运用集CAD/CAM/CAE于一体的三维建模软件Pro/Engineer的参数化设计和仿真分析技术,对渐开线角变位的交错轴斜齿轮参数建模方法、模拟装配和运动仿真进行研究。提高了设计效率,同时可以对模型中是否出现干涉、性能指标等做出准确判断。
关键词 交错轴斜齿轮 参数化 运动仿真 PRO/E 角变位
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换热器膨胀节角变形对换热管的影响 被引量:1
18
作者 杨国强 杨子辉 《化工设备与管道》 CAS 2017年第1期1-5,共5页
带有膨胀节的卧式固定管板换热器,由于膨胀节和管束受到弯矩作用产生角变形,使换热管拉伸或压缩应力进一步增加。对膨胀节产生角变形后使管子受力发生变化进行分析计算,并加上换热器操作时的管子应力,对管子和管板接头的拉脱力和管子的... 带有膨胀节的卧式固定管板换热器,由于膨胀节和管束受到弯矩作用产生角变形,使换热管拉伸或压缩应力进一步增加。对膨胀节产生角变形后使管子受力发生变化进行分析计算,并加上换热器操作时的管子应力,对管子和管板接头的拉脱力和管子的稳定性重新进行校核。 展开更多
关键词 换热器 波形膨胀节 角变形 换热管 应力变化
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改进人工势场法在机器人路径规划中的应用 被引量:1
19
作者 李炳德 张莉 《微处理机》 2014年第5期51-55,共5页
针对传统人工势场法中存在的一些局部极小点问题,提出了一种基于偏转角度的改进人工势场法。针对在传统的人工势场法中,障碍物在目标点附近使得机器人不能到达目标点问题,通过加入机器人与目标点之间距离参数的方法,使得移动机器人顺利... 针对传统人工势场法中存在的一些局部极小点问题,提出了一种基于偏转角度的改进人工势场法。针对在传统的人工势场法中,障碍物在目标点附近使得机器人不能到达目标点问题,通过加入机器人与目标点之间距离参数的方法,使得移动机器人顺利到达指定目标点。对于机器人在行进过程中,产生局部极小点问题,即出现合力为零的时候,在机器人因受斥力和引力的作用下沿正常角度行驶时给其加入一个偏转角度,有效解决了路径规划失败的问题,规划出一条平滑无碰撞路径。通过仿真实验,可以验证算法改进的有效性。 展开更多
关键词 机器人 路径规划 人工势场法 偏转角度
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涡旋光束与相位全息光栅不对准时的衍射特性研究 被引量:1
20
作者 黎芳 江月松 +1 位作者 欧军 唐华 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期229-236,共8页
研究了涡旋光束与相位全息光栅不对准时衍射光束的解析特性.利用理论推导的方法得出涡旋光束经相位全息光栅接收后一阶衍射光束的解析表达式.然后通过仿真分析分别得出在发生正常对准、横向偏移、角向倾斜及横向偏移和角向倾斜两者同时... 研究了涡旋光束与相位全息光栅不对准时衍射光束的解析特性.利用理论推导的方法得出涡旋光束经相位全息光栅接收后一阶衍射光束的解析表达式.然后通过仿真分析分别得出在发生正常对准、横向偏移、角向倾斜及横向偏移和角向倾斜两者同时出现时衍射光束的质心偏移特性和中心强度变化特性.研究表明:拉盖尔-高斯光束经相位全息光栅衍射后得到的光场表达式为合流超几何函数形式.光束与相位全息光栅间的不对准会引起衍射光束质心的偏移,而且光束质心的偏移量随入射光束偏移距离和偏离角的增加而增加,与入射光束的偏移方向和方位角无关.角向倾斜时,质心的偏移角等于入射光束的方位角,入射光束的拓扑荷和相位全息光栅的分叉数都不影响衍射光束质心的偏移位置.另外还发现:当入射光束的拓扑荷与相位全息光栅的分叉数两者之和为零时,衍射光束的中心强度值会随入射光束的偏移距离和偏离角的增加而逐渐减小;而当两者之和不为零时,由于入射涡旋光束与相位全息光栅不对准使得中心强度值不再为零,这会影响测量结果的正确性. 展开更多
关键词 拉盖尔-高斯光束 相位全息光栅 横向偏移 角向倾斜
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