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直臂式高空作业车动力学分析 被引量:10
1
作者 屈福政 滕儒民 《机械设计与制造》 2002年第4期75-77,共3页
针对高空作业车变幅时摆动较大,这里采用了分析力学的方法对伸缩直臂式高空作业车进行了动力分析,得出了相关参数变化对振动的影响,为高空作业车参数的选取和使用提供了理论依据。
关键词 直臂式 高空作业车 动力学 振动
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高空作业平台抗倾覆稳定性分析 被引量:10
2
作者 刘晓婷 赵洪亮 +1 位作者 刑宇 周文昌 《起重运输机械》 2011年第1期19-22,共4页
根据起重机设计规范,结合某型高空作业平台结构特点,采用力矩法建立高空作业平台抗倾覆稳定性数学模型,并在3种工况下对某一支腿布置方案稳定性进行分析计算,得出单、双人负载时高空作业平台稳定性系数范围,结果表明高空作业平台在其作... 根据起重机设计规范,结合某型高空作业平台结构特点,采用力矩法建立高空作业平台抗倾覆稳定性数学模型,并在3种工况下对某一支腿布置方案稳定性进行分析计算,得出单、双人负载时高空作业平台稳定性系数范围,结果表明高空作业平台在其作业范围内可达到整体稳定。该结论与实际情况相符,可作为高空作业平台设计计算的参考依据。 展开更多
关键词 高空作业平台 抗倾覆稳定性 力矩法 稳定性系数
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高速开关阀的控制及应用 被引量:5
3
作者 胡竟湘 魏建华 滕辉 《矿业研究与开发》 CAS 北大核心 2008年第4期46-47,82,共3页
分析了高速开关阀脉宽调制(PWM)的控制原理和控制特性。在此基础上,设计了高空作业车的电液自动调平液压系统,该系统能使作业平台始终自动保持水平。
关键词 高速开关阀 PWM控制 驱动电路 高空作业车
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高空作业车液压系统故障诊断的研究 被引量:5
4
作者 张卫亮 王彦平 +3 位作者 刘科 胡宇凯 陈娇阳 刘晓娟 《机械与电子》 2015年第8期64-67,共4页
对高空作业车的结构和工作原理进行分析,在此基础上建立变幅和回转液压系统故障树,并对变幅和回转液压系统回路关键点参数进行在线监测。建立变幅和回转液压系统故障树,对故障产生的原因进行定性分析。利用传感器、单片机、液晶显示器... 对高空作业车的结构和工作原理进行分析,在此基础上建立变幅和回转液压系统故障树,并对变幅和回转液压系统回路关键点参数进行在线监测。建立变幅和回转液压系统故障树,对故障产生的原因进行定性分析。利用传感器、单片机、液晶显示器等监测回路关键点参数变化,通过监测参数对液压系统故障进行定量分析。通过故障树和监测结果,快速排除高空作业车在工作过程中的故障。该方法可以帮助维修人员快速查找液压系统故障,为其他液压系统故障诊断的研究提供参考。 展开更多
关键词 高空作业车 液压故障树 在线监测 传感器
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高空作业平台伸缩臂有限元分析及优化 被引量:3
5
作者 李大涛 刘晓婷 《起重运输机械》 2011年第5期67-70,共4页
对国内某型蜘蛛式高空作业平台样机的伸缩臂进行建模、有限元分析和截面优化。在伸缩臂强度、变形均在许用范围内的条件下,得到较合理的截面形状和尺寸,使整个伸缩臂的重量最轻,达到优化的目的,为高空作业平台的设计、制造提供了依据。
关键词 高空作业平台 伸缩臂 有限元分析 参数化建模 优化
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故障树和在线监测在高空作业车液压系统故障诊断的应用 被引量:4
6
作者 张卫亮 陈娇阳 +2 位作者 刘晓娟 刘科 胡宇凯 《机床与液压》 北大核心 2016年第7期168-172,共5页
对高空作业车扩桥和转向工作原理进行了分析,在此基础上建立了高空作业车扩桥和转向液压系统故障树,对故障产生的原因进行了分析,并利用传感器、EPEC2023控制器和EPEC2025显示器等对液压系统回路关键点参数进行在线监测。分析结果表明:... 对高空作业车扩桥和转向工作原理进行了分析,在此基础上建立了高空作业车扩桥和转向液压系统故障树,对故障产生的原因进行了分析,并利用传感器、EPEC2023控制器和EPEC2025显示器等对液压系统回路关键点参数进行在线监测。分析结果表明:该方法能够提高诊断效率,缩短诊断时间,快速排除高空作业车在工作过程中的故障。 展开更多
关键词 高空作业车 液压系统故障树 在线监测 传感器
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变电站用高空作业平台叉杆动态受力分析 被引量:1
7
作者 董瑾 钟相源 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2006年第6期105-108,共4页
对变电站用高空作业平台受力情况进行了简化,通过角度的变化体现动态升降过程,用一参数表示了工作台面的伸缩。借助Excel计算叉杆的弯矩、应力,得出了受力最大的杆和最大受力状态。对叉杆强度做了校核,得出其主要受力部件满足强度要求,... 对变电站用高空作业平台受力情况进行了简化,通过角度的变化体现动态升降过程,用一参数表示了工作台面的伸缩。借助Excel计算叉杆的弯矩、应力,得出了受力最大的杆和最大受力状态。对叉杆强度做了校核,得出其主要受力部件满足强度要求,并且计算了可伸缩工作台面伸出时的情况,得到了作业平台可承载的最大载荷。为变电站用高空作业平台的使用提供依据,并且为高空作业平台特别是工作台面可伸缩的作业平台提供了一种叉杆强度计算参考方法。 展开更多
关键词 变电站 高空作业平台 叉杆 可伸缩工作平台 动态受力分析
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高空作业平台CAN总线控制系统设计 被引量:3
8
作者 段晨东 方孟虎 黄林刚 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2011年第2期318-321,共4页
介绍了采用ARM9嵌入式控制器设计高空作业平台CAN总线控制系统的实现方法;在分析蜘蛛型高空作业平台结构和工作原理的基础上,以ARM9嵌入式控制器为核心,把高空作业平台控制系统分成主控制器、远程操作控制器和吊篮操作控制器等3个功能... 介绍了采用ARM9嵌入式控制器设计高空作业平台CAN总线控制系统的实现方法;在分析蜘蛛型高空作业平台结构和工作原理的基础上,以ARM9嵌入式控制器为核心,把高空作业平台控制系统分成主控制器、远程操作控制器和吊篮操作控制器等3个功能相对独立的子系统,通过CAN总线相连,构成高空作业平台控制系统;这种系统模式减少了高空作业平台上下车之间的连线,提高了系统的可靠性;另外,根据安全使用的要求和设备动作之间的关系,在硬件和控制软件设计时引入各个动作的逻辑约束以避免误操作的发生,保证了操纵的正确性和安全性;经过调试试验表明,该系统有效地实现了高空作业平台的动作控制,具有良好的稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 高空作业平台 嵌入式控制器 CAN总线 控制系统
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基于Python的高空作业车液压故障诊断系统设计 被引量:2
9
作者 张卫亮 赵新城 赵晨 《宝鸡文理学院学报(自然科学版)》 CAS 2018年第3期57-60,共4页
目的设计基于Python高空作业车液压故障诊断系统,提高故障诊断效率。方法以工作过程中转向动作失效为例,建立液压系统故障产生原因的故障树,对故障定性分析。利用传感器、单片机和通信模块等硬件设计下位机故障在线监测和传输系统。上... 目的设计基于Python高空作业车液压故障诊断系统,提高故障诊断效率。方法以工作过程中转向动作失效为例,建立液压系统故障产生原因的故障树,对故障定性分析。利用传感器、单片机和通信模块等硬件设计下位机故障在线监测和传输系统。上位机诊断系统采用Python编程语言和MySQL数据库设计,由HTML,JavaScript和CSS完成系统界面的显示。结果建立了具有良好用户交互界面,各个模块下的功能操作一目了然,对于使用者要求不高的故障诊断系统。结论本系统可提高故障诊断效率、缩短故障诊断时间。 展开更多
关键词 高空作业车 液压系统 故障树 传感器
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船舶快速搭载新型工装——数控脚手架 被引量:2
10
作者 郑绍春 刘勇杰 罗达钊 《造船技术》 2017年第3期59-63,共5页
为了实现船舶快速搭载,提出一种新型工装——数控脚手架,从应用角度论述其设计考量、技术优势与使用方法,对其应用所产生的社会与经济效益进行分析,得出可有效缩短船舶搭载时使用船坞(船台)以及交船的周期,并从造船效率提升中得到可观... 为了实现船舶快速搭载,提出一种新型工装——数控脚手架,从应用角度论述其设计考量、技术优势与使用方法,对其应用所产生的社会与经济效益进行分析,得出可有效缩短船舶搭载时使用船坞(船台)以及交船的周期,并从造船效率提升中得到可观经济回报的结论。 展开更多
关键词 快速搭载 工装 高空作业平台 数控脚手架
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基于ANSYS Workbench的高处作业平台结构优化设计 被引量:2
11
作者 杨硕 钱怡 金惠昌 《机械制造与自动化》 2018年第4期128-130,共3页
为提高大型高处作业平台的安全性和稳定性,以标准节参数为基础建立双吊点大型高处作业平台,分析其危险工况下的力学性能,获取结构整体的应力应变分布规律,同时将静力分析结果与理论设计值进行比较。基于双吊点结构模型分别建立三吊点和... 为提高大型高处作业平台的安全性和稳定性,以标准节参数为基础建立双吊点大型高处作业平台,分析其危险工况下的力学性能,获取结构整体的应力应变分布规律,同时将静力分析结果与理论设计值进行比较。基于双吊点结构模型分别建立三吊点和四吊点结构有限元模型,其中四吊点结构平台运用ANSYS Workbench自身建模功能模块建立简易模型,并且对此模型进行优化设计,寻求内部吊点最优位置来指导真实结构模型建立。对3种结构模型进行对比分析,研究吊点数量和吊点分布的合理性,为大型高处作业平台的进一步研究提供参考。 展开更多
关键词 高处作业平台 有限元 简易模型 优化设计
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高空车转向机构转弯半径优化设计 被引量:1
12
作者 刘丹 邓安田 陆进添 《中国重型装备》 2020年第2期20-22,共3页
通过对高空作业车转向系统的转弯半径的分析,确定了最小转弯半径和车轮转向偏转角的设计原则;利用ADAMS虚拟样机仿真的方法对转向机构的结构尺寸进行优化,结果表明:通过优化尺寸可以降低实际车轮偏转角与理想偏转角的差异,并且降低了转... 通过对高空作业车转向系统的转弯半径的分析,确定了最小转弯半径和车轮转向偏转角的设计原则;利用ADAMS虚拟样机仿真的方法对转向机构的结构尺寸进行优化,结果表明:通过优化尺寸可以降低实际车轮偏转角与理想偏转角的差异,并且降低了转向油缸力。 展开更多
关键词 高空车 转向机构 转弯半径 结构优化
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蜘蛛式高空作业平台稳定性分析 被引量:1
13
作者 胡圣登 刘晓婷 +1 位作者 高捷 张玉同 《起重运输机械》 2012年第5期10-14,共5页
按照ISO 16368—2003高空作业平台标准对稳定性计算的要求,参照起重机设计规范稳定性计算方法,结合蜘蛛式高空作业平台结构特点,采用力矩法建立高空作业平台稳定系数目标函数。对具体工况下整机的稳定性进行分析计算,结果表明高空作业... 按照ISO 16368—2003高空作业平台标准对稳定性计算的要求,参照起重机设计规范稳定性计算方法,结合蜘蛛式高空作业平台结构特点,采用力矩法建立高空作业平台稳定系数目标函数。对具体工况下整机的稳定性进行分析计算,结果表明高空作业平台在其作业范围内可以满足整体稳定性要求。该分析结论与实际情况相符,可作为高空作业平台设计计算的参考依据。 展开更多
关键词 高空作业平台 抗倾翻稳定性 力矩法 稳定系数
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蓄能器对高空作业平台调平系统的性能影响 被引量:1
14
作者 曹学鹏 周攀 +3 位作者 曹皓清 杨彬 王官洪 周钊强 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2018年第8期98-103,84,共7页
鉴于高空作业平台对调平系统作业平稳性、可靠性及高精度的迫切需求,研究了蓄能器对调平系统压力冲击及压力波动的影响规律,旨在为优化调平系统性能提供参考依据。首先,通过基于蓄能器吸振的调平系统简化模型,理论分析了蓄能器主要参数... 鉴于高空作业平台对调平系统作业平稳性、可靠性及高精度的迫切需求,研究了蓄能器对调平系统压力冲击及压力波动的影响规律,旨在为优化调平系统性能提供参考依据。首先,通过基于蓄能器吸振的调平系统简化模型,理论分析了蓄能器主要参数对蓄能器性能的影响,进而分析了压力冲击及压力波动的作用机理;其次,结合蓄能器作用下的调平系统仿真模型,研究蓄能器对调平系统动态稳定性的影响规律。理论分析与仿真结果均表明:合理配置蓄能器并选择其主要参数,能够使蓄能器对压力波动和压力冲击的抑制效果最大化,有效提高调平系统性能。 展开更多
关键词 高空作业平台 蓄能器 调平性能 仿真分析
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变电站用高空作业平台稳定性分析 被引量:1
15
作者 钟相源 安江英 张照煌 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2006年第5期106-108,共3页
介绍了倾覆稳定性的计算原则,计算了变电站用作业平台的重心高度,对侧向、正向打开支撑和正向未打开支撑3种有代表性的情况进行了分析计算,得出了作业平台在不同工作高度下可安全工作的最大倾角,对比了支撑腿打开与否稳定性的差别,提供... 介绍了倾覆稳定性的计算原则,计算了变电站用作业平台的重心高度,对侧向、正向打开支撑和正向未打开支撑3种有代表性的情况进行了分析计算,得出了作业平台在不同工作高度下可安全工作的最大倾角,对比了支撑腿打开与否稳定性的差别,提供了变电站用高空作业平台的使用参考依据。 展开更多
关键词 变电站 高空作业平台 稳定性 倾覆
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作业平台输入-输出匹配性对调平性能的影响研究 被引量:1
16
作者 杨彬 张翠红 +3 位作者 何浏 曹学鹏 肖頔 裴朋超 《机床与液压》 北大核心 2016年第1期74-79,共6页
为提高工作平台调平系统的精度,对调平机构与变幅机构间的速度匹配规律进行了研究。提出以变幅输出角速度和调平输出角速度为比值的匹配性系数,给出以该系数为依据的衡量作业平台输入-输出匹配性好坏的匹配性准则。建立了高空作业车机... 为提高工作平台调平系统的精度,对调平机构与变幅机构间的速度匹配规律进行了研究。提出以变幅输出角速度和调平输出角速度为比值的匹配性系数,给出以该系数为依据的衡量作业平台输入-输出匹配性好坏的匹配性准则。建立了高空作业车机电液虚拟样机模型,分别分析了平台调平系统与下臂变幅机构以及上臂变幅机构之间的匹配规律。结果表明:匹配性系数越接近于1,匹配程度越高。臂架启动阶段,匹配性系数接近1的速度越快,平台倾角越小;臂架举升阶段,匹配性系数的变化趋势与平台倾角变化趋势一致。验证了依匹配性系数为依据的匹配性准则的合理性和有效性,为评价调平系统的动态性能的优劣提供了一种有效方法。 展开更多
关键词 高空作业平台 调平系统 匹配性系数 建模仿真
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高空作业车变幅机构动态特性分析与仿真 被引量:1
17
作者 杨钢 罗天洪 贾永清 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2014年第3期161-165,共5页
以某型高空作业车的变幅机构为研究对象,运用多领域仿真软件AMESim建立变幅机构的仿真模型,对变幅机构的液压系统动态特性进行了仿真分析,通过使用双向外控式平衡阀,使变幅系统的性能得到很大程度的改善。研究结果表明:当使用双向外控... 以某型高空作业车的变幅机构为研究对象,运用多领域仿真软件AMESim建立变幅机构的仿真模型,对变幅机构的液压系统动态特性进行了仿真分析,通过使用双向外控式平衡阀,使变幅系统的性能得到很大程度的改善。研究结果表明:当使用双向外控式平衡阀时,在有外力扰动的情况下,阀芯能够很快达到受力平衡,使进油流量保持恒定;平衡阀的开启压力要保持适中,太小的开启压力导致阀芯的载荷变化敏感性,从而引起变幅抖动。 展开更多
关键词 机电工程 高空作业车 变幅机构 电液比例换向阀 平衡阀 动态仿真
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PT25蜘蛛型高空作业平台稳定性研究 被引量:1
18
作者 夏德茂 吕孟 叶倩 《机械设计》 CSCD 北大核心 2012年第5期80-84,共5页
以高空作业平台的稳定性为研究对象,依据国际标准ISO 16368—2003,确定了在稳定性计算中应考虑的负载和力,按可同时作用的负载和力的最不利的组合进行考虑。根据此方法,研究PT25蜘蛛型高空作业平台分别在2条支腿最大工作幅度边界上,随... 以高空作业平台的稳定性为研究对象,依据国际标准ISO 16368—2003,确定了在稳定性计算中应考虑的负载和力,按可同时作用的负载和力的最不利的组合进行考虑。根据此方法,研究PT25蜘蛛型高空作业平台分别在2条支腿最大工作幅度边界上,随主臂提升角度变化的稳定性,得到在不同支腿摆角下的稳定性曲线图,得到相关结论,为该平台后续电控设计提供参考。 展开更多
关键词 高空作业平台 稳定性 支腿摆角
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“蜘蛛车”在泄洪洞消缺及后期处理中的应用
19
作者 易丹 黄伟洪 李果 《人民长江》 北大核心 2015年第17期46-48,共3页
针对溪洛渡水电站右岸泄洪洞流道混凝土过流面消缺施工中大坡度、大断面的特点,借鉴建筑工程登高维护作业经验,采用"蜘蛛车"辅助边墙登高消缺施工,充分发挥机械化施工占地少、效率高的优点,在节省成本的同时,保证了施工质量... 针对溪洛渡水电站右岸泄洪洞流道混凝土过流面消缺施工中大坡度、大断面的特点,借鉴建筑工程登高维护作业经验,采用"蜘蛛车"辅助边墙登高消缺施工,充分发挥机械化施工占地少、效率高的优点,在节省成本的同时,保证了施工质量、安全和进度。介绍了对"蜘蛛车"的专用化改造和"荡秋千"自行提升过坎方式的创新实践,使其适用于复杂体型隧洞的登高消缺及维护作业,成功实现深度机械化施工。 展开更多
关键词 泄洪洞 消缺 后期处理 高空作业平台 机械化施工
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高空作业平台车发动机振动测试研究
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作者 宗德媛 胡健 +1 位作者 张青元 崔向坡 《工程机械与维修》 2015年第S1期213-217,共5页
针对高空作业平台发动机总成进行了振动原理分析及振动试验测试分析,对动力总成悬置系统测试方法和测试数据进行了较为详细的阐述分析。掌握了该发动机整体悬置系统的振动状态,从而为发动机机体及零部件的减振研究和发动机的隔振设计、... 针对高空作业平台发动机总成进行了振动原理分析及振动试验测试分析,对动力总成悬置系统测试方法和测试数据进行了较为详细的阐述分析。掌握了该发动机整体悬置系统的振动状态,从而为发动机机体及零部件的减振研究和发动机的隔振设计、改进提供依据。 展开更多
关键词 发动机 振动测试 悬置系统 高空作业平台
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