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Adaptive State-feedback Stabilization for More General High-order Stochastic Nonlinear Systems 被引量:6
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作者 TIAN Jie XIE Xue-Jun 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期1188-1191,共4页
适应州反馈的稳定为在的高顺序的随机的非线性的系统的一个类被调查函数 fi 的上面的界限(?? 铄吗??
关键词 非线性系统 自动化系统 反馈系统 稳定性
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具有未知控制系数随机系统的状态反馈镇定 被引量:2
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作者 王金诚 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第1期109-112,共4页
针对一类具有未知控制系数的随机系统,该控制系数依赖于时间、状态和未知参数,在更一般的非线性增长条件下,利用积分反推法和参数分离技术,设计了稳定的自适应状态反馈控制器,研究了该系统的自适应状态反馈镇定问题。利用随机分析工具,... 针对一类具有未知控制系数的随机系统,该控制系数依赖于时间、状态和未知参数,在更一般的非线性增长条件下,利用积分反推法和参数分离技术,设计了稳定的自适应状态反馈控制器,研究了该系统的自适应状态反馈镇定问题。利用随机分析工具,可以证明由所研究的系统、状态反馈控制器、未知参数估计器所构成的整个闭环系统的平衡点是依概率全局稳定的,系统的所有状态可以几乎处处调节为零。最后,数值仿真验证了自适应状态反馈控制器的有效性。 展开更多
关键词 随机 自适应状态反馈镇定 增长条件
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