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基于自适应神经-模糊推理系统模糊信息融合的采煤机截齿磨损在线监测 被引量:12
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作者 张强 王海舰 +1 位作者 李立莹 刘志恒 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第19期2607-2614,共8页
为实现对截齿截割过程中磨损程度的实时精确在线监测,分别测试和提取不同磨损程度的截齿在截割过程中的振动信号、声发射信号和温度信号,建立不同磨损程度截齿截割信号的多特征样本数据库,根据最小模糊度优化模型计算求解各特征信号的... 为实现对截齿截割过程中磨损程度的实时精确在线监测,分别测试和提取不同磨损程度的截齿在截割过程中的振动信号、声发射信号和温度信号,建立不同磨损程度截齿截割信号的多特征样本数据库,根据最小模糊度优化模型计算求解各特征信号的最优模糊隶属度函数,采用自适应神经-模糊推理系统多维模糊神经网络方法实现多传感特征信息的决策融合,输出置信度和权重较高的截齿磨损量融合结果。通过随机测试实验对融合系统进行验证,结果表明,基于ANFIS模糊信息融合的截齿磨损监测系统辨识度较高,测试结果最大误差在6.5%以内,系统具有良好的融合效果以及较高的测试精度。 展开更多
关键词 截齿 最小模糊度 自适应神经模糊推理系统 信息融合 磨损量
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基于自适应神经模糊的磁流变阻尼器非参数化建模 被引量:12
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作者 郑玲 周忠永 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期25-29,共5页
磁流变阻尼器具有很强的非线性特性,准确描述磁流变阻尼器输入、输出之间的非线性关系,对提高磁流变减振系统的控制精度,保持控制系统稳定性,具有重要意义。针对经典参数化建模存在的大量参数辨识和计算复杂问题,采用自适应神经模糊系... 磁流变阻尼器具有很强的非线性特性,准确描述磁流变阻尼器输入、输出之间的非线性关系,对提高磁流变减振系统的控制精度,保持控制系统稳定性,具有重要意义。针对经典参数化建模存在的大量参数辨识和计算复杂问题,采用自适应神经模糊系统理论,根据磁流变阻尼器实验模型,建立了磁流变阻尼器非参数化模型。包括两个自适应神经模糊子系统,分别对特定电压下,磁流变阻尼器输入、输出关系及电压变化导致的阻尼力输出等级进行描述。研究表明:基于自适应神经模糊理论的磁流变阻尼器非参数化模型,能以很高的精度逼近磁流变阻尼器实验模型,真实反映磁流变阻尼器的非线性特性。由于非参数化模型的计算工作量大大减少,有利于实现磁流变减振系统的精确与快速控制。 展开更多
关键词 磁流变阻尼器 参数化模型 非参数化模型 自适应神经模糊
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基于自适应神经模糊推理系统的风功率缺失数据补齐 被引量:12
3
作者 杨茂 孙涌 +1 位作者 穆钢 严干贵 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第19期16-21,46,共7页
风电场风电输出功率数据的完整性在风能利用中具有重要意义。利用相邻风机法、持续法、平均插值法、标准功率曲线对应法均可以对风电缺失功率数据进行补齐,但都有各自的优缺点及适用范围;在单一补齐数据方法的基础上,文中采用自适应神... 风电场风电输出功率数据的完整性在风能利用中具有重要意义。利用相邻风机法、持续法、平均插值法、标准功率曲线对应法均可以对风电缺失功率数据进行补齐,但都有各自的优缺点及适用范围;在单一补齐数据方法的基础上,文中采用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)模型对丢失数据进行补齐和优化。对实测数据的仿真计算结果表明,用所提出的方法进行数据补齐后风电输出功率的计算结果平均相对误差降低,准确率提高。 展开更多
关键词 风电输出功率 自适应神经模糊推理系统 数据补齐
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磁流变阻尼器的模糊逼近 被引量:9
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作者 王昊 胡海岩 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期31-36,共6页
由于磁流变液具有非线性特性,所以磁流变阻尼器的输入输出间具有很强的非线性关系。可准确描述其非线性特性的磁流变阻尼器正模型通常非常复杂,难以直接得到逆模型。考虑到某些模糊系统的万能逼近能力,本文提出用模糊系统来逼近磁流变... 由于磁流变液具有非线性特性,所以磁流变阻尼器的输入输出间具有很强的非线性关系。可准确描述其非线性特性的磁流变阻尼器正模型通常非常复杂,难以直接得到逆模型。考虑到某些模糊系统的万能逼近能力,本文提出用模糊系统来逼近磁流变阻尼器逆模型的新思路。根据自适应神经模糊推理系统原理,设计两个模糊系统分别逼近磁流变阻尼器的正模型和逆模型。研究结果表明:无论是正模型还是逆模型,对于训练数据,模糊系统均可以准确逼近,而对于检验数据也可比较准确逼近。正模型的逼近效果稍好,若要提高逆模型ANF IS的逼近精度,将以增加系统复杂性为代价。模糊逼近可以推广到其它的磁流变阻尼器模型中,特别是可对正模型未知的磁流变阻尼器进行建模与控制。 展开更多
关键词 磁流变阻尼器 模糊逼近 自适应神经模糊推理系统 逆模型
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有记忆效应的功放实数延时模糊神经网络模型 被引量:9
5
作者 翟建锋 周健义 +1 位作者 洪伟 张雷 《微波学报》 CSCD 北大核心 2009年第5期41-44,共4页
描述了一种基于实数延时模糊神经网络的有记忆效应的功率放大器模型。该模糊神经系统即自适应模糊神经推理系统,采用模糊c类均值聚类方法来减少模型的规则数目和简化模型结构。在训练过程中,采用最小二乘和反向传播相结合的高效算法提... 描述了一种基于实数延时模糊神经网络的有记忆效应的功率放大器模型。该模糊神经系统即自适应模糊神经推理系统,采用模糊c类均值聚类方法来减少模型的规则数目和简化模型结构。在训练过程中,采用最小二乘和反向传播相结合的高效算法提取模型参数。在测试平台上用三载波WCDMA宽带信号对射频功率放大器进行测试,并借助矢量信号分析仪采样功率放大器输入和输出数据,成功地对模型进行了训练和验证。通过和实数延时神经网络模型(RVTDNN)比较,该模型的收敛速度远快于这些前馈结构的神经网络模型。比较和分析时域和频域结果表明模型有很好的性能,其归一化均方误差达-38dB。 展开更多
关键词 功率放大器 记忆效应 行为模型 自适应模糊神经推理系统
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自适应神经-模糊推理系统在桥梁状态评估中的应用 被引量:9
6
作者 魏迪 谢旭 +1 位作者 张治成 张鹤 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期2015-2022,共8页
以钢筋混凝土中小跨径梁式桥为对象,根据结构特征和《公路养护技术规范》(JTJ 073-96)建立了主梁耐久性评估指标体系,确定了评估指标的分级标准,开发了基于自适应神经-模糊推理系统(ANFIS)的主梁耐久性评估系统.提出了根据统计学原理模... 以钢筋混凝土中小跨径梁式桥为对象,根据结构特征和《公路养护技术规范》(JTJ 073-96)建立了主梁耐久性评估指标体系,确定了评估指标的分级标准,开发了基于自适应神经-模糊推理系统(ANFIS)的主梁耐久性评估系统.提出了根据统计学原理模拟桥梁检查数据和专家意见调查数据的方法,比较了教师数据数量对系统训练结果的影响.模拟教师数据验证结果表明,系统具有良好的学习能力和实际应用能力.应用某市三环路上的13座桥梁110根主梁的实测数据,验证了学习后的系统能够快速有效地模仿专家非线性模糊推理能力. 展开更多
关键词 钢筋混凝土桥梁 中小跨径 状态评估 耐久性 自适应神经-模糊推理系统
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基于ABAQUS-ANFIS的露天矿边坡可靠度分析 被引量:8
7
作者 曾晟 杨仕教 +2 位作者 孙冰 戴剑勇 黄伟 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期437-441,共5页
借助ABAQUS的强大非线性功能和丰富的单元库,建立了平面破坏型边坡有限元分析模型.并用该模型进行了边坡稳定状态的数值实验研究,以获得进行ANFIS分析的数据.同时建立了基于自适应模糊神经网络模型的抗滑力和下滑力的求解方法模型,并用M... 借助ABAQUS的强大非线性功能和丰富的单元库,建立了平面破坏型边坡有限元分析模型.并用该模型进行了边坡稳定状态的数值实验研究,以获得进行ANFIS分析的数据.同时建立了基于自适应模糊神经网络模型的抗滑力和下滑力的求解方法模型,并用Matlab语言编写了实现可靠度的计算程序,对湖南雪峰水泥原料矿山的露天边坡进行可靠度分析.研究表明:该方法具有避免编写冗长的有限元计算程序,同时具有节省机时,计算精度高的优点. 展开更多
关键词 边坡稳定性 可靠性 非线性有限元 自适应神经模糊推理系统
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松散破碎介质中气体渗流规律试验研究 被引量:7
8
作者 李广悦 丁德馨 +3 位作者 张志军 饶龙 徐文平 陈翔 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期791-798,共8页
原地爆破浸出采场的铀矿堆,是一种松散破碎介质,其颗粒级配服从Rosin-Rammler分布。这种介质中的气体渗流同时受到介质的特征粒径、粒径分布指数和孔隙率的影响。为了研究这种影响,根据Rosin-Rammler分布,选配具有不同颗粒级配的7组试样... 原地爆破浸出采场的铀矿堆,是一种松散破碎介质,其颗粒级配服从Rosin-Rammler分布。这种介质中的气体渗流同时受到介质的特征粒径、粒径分布指数和孔隙率的影响。为了研究这种影响,根据Rosin-Rammler分布,选配具有不同颗粒级配的7组试样,采用自制的松散破碎介质气体渗流试验装置,对其中气体渗流的规律进行试验研究,并利用试验结果,采用自适应神经模糊推理系统,建立根据特征粒径、粒径分布指数和孔隙率预测渗透率和惯性系数的自适应神经模糊推理系统(ANFIS)模型。结果表明:松散破碎介质中的气体渗流不满足Darcy定律,而满足Darcy-Forchheimer定律;所建立的预测渗透率和惯性系数的ANFIS模型,能够给出具有足够精度的预测结果,这为渗透率和惯性系数的预测开辟新的途径。 展开更多
关键词 岩石力学 松散破碎介质 气体渗流 自适应神经模糊推理系统 渗透率 惯性系数
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利用地震属性、多元统计分析理论和ANFIS预测碳酸盐岩储层裂缝孔隙度 被引量:7
9
作者 刘晓梅 孙勤华 +1 位作者 刘建新 刘伟方 《测井技术》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期257-260,共4页
碳酸盐岩储层非均质性和各向异性强,利用某种单一技术难以准确定量地刻画出裂缝孔隙度空间分布情况。利用地震属性、多元统计分析理论和ANFIS(自适应性模糊神经网络)综合预测碳酸盐岩储层裂缝孔隙度。用成像测井资料准确识别裂缝孔隙发... 碳酸盐岩储层非均质性和各向异性强,利用某种单一技术难以准确定量地刻画出裂缝孔隙度空间分布情况。利用地震属性、多元统计分析理论和ANFIS(自适应性模糊神经网络)综合预测碳酸盐岩储层裂缝孔隙度。用成像测井资料准确识别裂缝孔隙发育位置,并计算出裂缝孔隙度的大小,用自适应性模糊神经网络建立井孔裂缝孔隙度和井旁地震属性数据体之间的函数关系模型,结合全区地震属性数据体对碳酸盐岩储层进行定量评价。利用该项技术预测塔中某工区碳酸盐岩储层裂缝孔隙度分布,预测结果与钻遇优质储层的井点吻合,说明该方法在该区有一定的实用性。 展开更多
关键词 测井解释 裂缝孔隙度 成像测井 地震属性 多元统计分析 自适应性模糊神经网络
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基于ABAQUS-ANFIS-MCS的岩质边坡可靠性分析 被引量:6
10
作者 曾晟 孙冰 +1 位作者 杨仕教 戴剑勇 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期2661-2665,2670,共6页
针对岩质边坡工程稳定性分析中参数的不确定性,基于ABAQUA建立了平面破坏型边坡有限元分析模型。并用该模型进行了边坡稳定状态的数值模拟,以获得进行ANFIS分析的数据。同时基于自适应神经模糊推理系统建立了岩体力学参数与边坡抗滑力... 针对岩质边坡工程稳定性分析中参数的不确定性,基于ABAQUA建立了平面破坏型边坡有限元分析模型。并用该模型进行了边坡稳定状态的数值模拟,以获得进行ANFIS分析的数据。同时基于自适应神经模糊推理系统建立了岩体力学参数与边坡抗滑力和下滑力的映射模型,分析得到抗滑力和下滑力的统计特征。根据蒙特卡罗模拟方法用MATLAB语言编写了求解边坡的破坏概率和可靠度的计算程序,对湖南雪峰水泥原料矿山的露天矿边坡进行可靠度分析。研究结果表明,该方法具有避免编写冗长的有限元计算程序、节省机时、计算精度高的优点。 展开更多
关键词 边坡稳定性 可靠性分析 有限元分析 蒙特卡罗模拟 自适应神经模糊推理系统
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贪婪核主元模糊神经网络在转炉炼钢终点预报中的应用 被引量:1
11
作者 韩敏 黄晓清 王心哲 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2008年第4期494-499,共6页
本文提出基于核思想和贪婪算法的主元模糊神经网络模型,用来进一步提高转炉终点碳含量和温度预报模型的精度.采用核函数把输入变量向高维特征空间映射以充分挖掘变量的隐藏信息,经贪婪算法优化选取主元,除去变量的冗余信息,降低输入维数... 本文提出基于核思想和贪婪算法的主元模糊神经网络模型,用来进一步提高转炉终点碳含量和温度预报模型的精度.采用核函数把输入变量向高维特征空间映射以充分挖掘变量的隐藏信息,经贪婪算法优化选取主元,除去变量的冗余信息,降低输入维数.将提取的主元输入自适应神经模糊推理系统后,网络以规则的形式来反映数据间蕴含的关系;以此模拟操作工经验,减少经验差异带来的影响.对转炉生产实测数据进行了仿真,结果表明该模型是有效的. 展开更多
关键词 转炉 核主元分析 贪婪算法 自适应神经模糊推理系统 终点预报
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基于ANFIS的人因失误风险严重度识别 被引量:6
12
作者 李鹏程 陈国华 +2 位作者 张力 戴立操 陈青青 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期72-77,共6页
为提高人因失误风险评价的精度和效率,考虑人因失误对系统的影响,用人因失误概率(HEP)、失误影响概率(EEP)以及失误后果严重度(ECS)3个参数,对人因失误风险进行度量,以满足概率风险评价(PSA)的最终目的。将神经网络和模糊逻辑推理有机... 为提高人因失误风险评价的精度和效率,考虑人因失误对系统的影响,用人因失误概率(HEP)、失误影响概率(EEP)以及失误后果严重度(ECS)3个参数,对人因失误风险进行度量,以满足概率风险评价(PSA)的最终目的。将神经网络和模糊逻辑推理有机地结合,利用获得的120组人因失误风险数据,建立基于自适应神经-模糊推理系统(ANFIS)的人因失误风险评价模型,用于人因失误风险重要性识别。结果表明,用该模型可克服专家判断的主观性、模糊性和不确定性等缺陷,使人因失误风险评价结果更符合实际。 展开更多
关键词 人因失误风险评价 自适应神经-模糊推理系统(anfis) 人因失误概率(HEP) 失误影响概率(EEP) 失误后果严重度(ECS)
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基于SSA-ANFIS模型的BDS-3卫星钟差短期预报
13
作者 蔡成林 吴明杰 吕开慧 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第9期926-931,共6页
针对卫星钟差时间序列具有非线性和非平稳的特性,以及趋势分量与随机分量相互干扰可能会影响预报精度的问题,提出一种以奇异谱分析(singular spectrum analysis, SSA)为基础,融合自适应模糊神经网络(adaptive neuro-fuzzy inference sys... 针对卫星钟差时间序列具有非线性和非平稳的特性,以及趋势分量与随机分量相互干扰可能会影响预报精度的问题,提出一种以奇异谱分析(singular spectrum analysis, SSA)为基础,融合自适应模糊神经网络(adaptive neuro-fuzzy inference system, ANFIS)的卫星钟差预报模型SSA-ANFIS。首先利用SSA对钟差一次差序列进行分解和重构,从而得到趋势项和残差项;然后,使用ANFIS对重构分量进行预报,并将预报结果叠加还原,得到最终预报钟差值;最后,通过实验对比SSA-ANFIS与GM、QP、LSTM和ANFIS模型的预报效果。结果表明,相较于LSTM和ANFIS模型,该模型预报精度分别提高25.7%~40.7%和39.4%~45.7%。 展开更多
关键词 卫星钟差 奇异谱分析 自适应模糊神经网络模型 钟差预报
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基于多域特征提取和自适应神经-模糊推理系统的电能质量扰动识别 被引量:6
14
作者 张明 李开成 胡益胜 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2010年第24期6-13,共8页
基于多域特征提取(multi-domain feature extraction)和自适应神经-模糊推理系统(Adaptive Neuro-Fuzzy Inference system,ANFIS)提出了电能质量扰动类型识别的一种新方法。基于波形包络阈值线对扰动进行检测;在时域、频域和小波域进行... 基于多域特征提取(multi-domain feature extraction)和自适应神经-模糊推理系统(Adaptive Neuro-Fuzzy Inference system,ANFIS)提出了电能质量扰动类型识别的一种新方法。基于波形包络阈值线对扰动进行检测;在时域、频域和小波域进行多域特征提取,选取扰动信号的基波均方根(RMS)幅值、总谐波畸变率、次谐波幅值和小波包能量熵共同组成输入特征矢量;通过自适应神经-模糊推理系统对电能质量扰动类型进行识别。仿真结果表明,该方法与BP神经网络和最小二乘支持向量机相比平均识别准确率高,对特征不规则的待检电能质量扰动信号具有良好的柔性和适应性。 展开更多
关键词 电能质量 多域特征提取 自适应神经-模糊推理系统 BP神经网络 最小二乘支持向量机
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基于云平台的智能远程种植系统 被引量:5
15
作者 郭鹏 李钧 张海燕 《上海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期244-251,共8页
为解决休闲农园用户种植时间和经验匮乏问题,设计了一种休闲农园云平台.用户可通过云计算技术远程种植作物,也可利用基于模糊控制的专家种植决策系统实现智能种植.通过模糊聚类和自适应模糊推理系统对数据进行挖掘,用户可实现云平台专... 为解决休闲农园用户种植时间和经验匮乏问题,设计了一种休闲农园云平台.用户可通过云计算技术远程种植作物,也可利用基于模糊控制的专家种植决策系统实现智能种植.通过模糊聚类和自适应模糊推理系统对数据进行挖掘,用户可实现云平台专家种植决策系统的私人订制.实验结果证明该系统设计有效、可靠. 展开更多
关键词 云计算 模糊聚类 自适应模糊推理系统 专家决策
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基于自适应神经模糊推理系统的视频烟雾检测 被引量:5
16
作者 王涛 刘渊 谢振平 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第23期186-188,207,共4页
提出一种基于自适应神经模糊推理系统的视频烟雾检测算法。从视频图像中提取烟雾特征,采用减法聚类确定模糊规则数,建立初始模糊系统。通过神经网络的自学习机制调整前提参数和结论参数,确定模糊推理规则。实验结果表明,与传统BP神经网... 提出一种基于自适应神经模糊推理系统的视频烟雾检测算法。从视频图像中提取烟雾特征,采用减法聚类确定模糊规则数,建立初始模糊系统。通过神经网络的自学习机制调整前提参数和结论参数,确定模糊推理规则。实验结果表明,与传统BP神经网络算法及支持向量机算法相比,该算法具有较优的ROC曲线特性。 展开更多
关键词 视频烟雾检测 自适应神经模糊推理系统 减法聚类 烟雾特征分析
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基于ANFIS的多AUV协同定位系统量测异常检测方法 被引量:1
17
作者 徐博 李盛新 +1 位作者 王连钊 王权达 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期1951-1966,共16页
针对异常水声测距信息对多自主水下航行器(Autonomous underwater vehicles,AUV)协同定位系统的不利影响,以及传统故障检测方法在多水声测距信息交替混淆的情况下检测效率低的问题,提出一种基于自适应神经模糊推理系统(Adaptive neuro-f... 针对异常水声测距信息对多自主水下航行器(Autonomous underwater vehicles,AUV)协同定位系统的不利影响,以及传统故障检测方法在多水声测距信息交替混淆的情况下检测效率低的问题,提出一种基于自适应神经模糊推理系统(Adaptive neuro-fuzzy inference system,ANFIS)的量测异常检测方法.首先,分别建立与各水声测距系统相对应的ANFIS模型;然后,基于自适应容积卡尔曼滤波(Adaptive cubature Kalman filter,ACKF)和马氏距离构造反映量测异常的特征信息作为ANFIS的输入;其次,基于预定义的量测异常信息建立了初始混合数据库以训练ANFIS模型实现对量测异常的在线实时检测与隔离;最后,利用湖水实验数据进行了AUV协同定位仿真验证.实验结果表明该方法可以准确识别异常水声测距信息,与传统故障检测方法相比,误报率(False positive rate,FPR)与漏检率(False negative rate,FNR)均减少70%以上. 展开更多
关键词 自主水下航行器 协同定位 自适应神经模糊推理系统 水声测距 量测异常
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Enhancement of grid-connected photovoltaic system using ANFIS-GA under different circumstances 被引量:3
18
作者 Saeed VAFAEI Alireza REZVANI Majid GANDOMKAR Maziar IZADBAKHSH 《Frontiers in Energy》 SCIE CSCD 2015年第3期322-334,共13页
In recent years, many different techniques are applied in order to draw maximum power from photo- voltaic (PV) modules for changing solar irradiance and temperature conditions. Generally, the output power generation... In recent years, many different techniques are applied in order to draw maximum power from photo- voltaic (PV) modules for changing solar irradiance and temperature conditions. Generally, the output power generation of the PV system depends on the intermittent solar insolation, cell temperature, efficiency of the PV panel and its output voltage level. Consequently, it is essential to track the generated power of the PV system and utilize the collected solar energy optimally. The aim of this paper is to simulate and control a grid-connected PV source by using an adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS) and genetic algorithm (GA) controller. The data are optimized by GA and then, these optimum values are used in network training. The simulation results indicate that the ANFIS-GA controller can meet the need of load easily with less fluctuation around the maximum power point (MPP) and can increase the convergence speed to achieve the MPP rather than the conventional method. Moreover, to control both line voltage and current, a grid side P/Q controller has been applied. A dynamic modeling, control and simulation study of the PV system is performed with the Matlab/Simulink program. 展开更多
关键词 photovoltaic system maximum power point(MPP) adaptive neuro-fuzzy inference system anfis genetic algorithm (GA)
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基于ANFIS的海底采矿车行走控制 被引量:4
19
作者 李力 张敏 双志 《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第5期660-663,702,共5页
针对海底钴结壳采矿车在采矿过程中越过复杂地形时会产生偏离预定路径的问题,提出一种基于ANFIS的海底采矿车直线路径跟踪控制方法,根据训练数据,设计模糊神经网络路径控制器,从而避免专家系统知识库难以获取和精确数学模型难以建立的... 针对海底钴结壳采矿车在采矿过程中越过复杂地形时会产生偏离预定路径的问题,提出一种基于ANFIS的海底采矿车直线路径跟踪控制方法,根据训练数据,设计模糊神经网络路径控制器,从而避免专家系统知识库难以获取和精确数学模型难以建立的困难。在此基础上,建立内环采用PID速度控制和外环采用ANFIS控制的机电直线路径行走控制模型,开展海底采矿车越单边障碍时的联合仿真研究,仿真结果表明所提控制方法的有效性和所建行走控制模型的正确性。 展开更多
关键词 海底采矿车 预定路径 行走控制模型 自适应神经模糊推理系统(anfis) 糊神经网络
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基于脑电的睡眠与麻醉中失觉醒脑状态分析 被引量:3
20
作者 于立群 高小榕 +1 位作者 刘伟国 左焕琮 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期2009-2012,共4页
睡眠和麻醉有类似的失觉醒临床表现。为预测睡眠分期,以提供麻醉深度判断和术后研究的依据,该文开发了一种失觉醒脑状态指数(CSI)分析算法。该算法,以脑状态指数为麻醉深度监测指标,基于自适应神经模糊推理系统(ANFIS),通过自行构建的... 睡眠和麻醉有类似的失觉醒临床表现。为预测睡眠分期,以提供麻醉深度判断和术后研究的依据,该文开发了一种失觉醒脑状态指数(CSI)分析算法。该算法,以脑状态指数为麻醉深度监测指标,基于自适应神经模糊推理系统(ANFIS),通过自行构建的仿真脑电(EEG)数据,确定算法中的隶属度函数等参数。用该算法研究临床麻醉脑电和麻省理工学院的生理信号数据库(MIT-BIH)睡眠脑电的失觉醒脑状态。结果表明:该算法能较可靠的评估病人的麻醉深度,CSI值随着睡眠阶段的加深而减小。 展开更多
关键词 脑状态指数(CSI) 麻醉深度 自适应神经模糊推理系统(anfis) 脑电(EEG) 睡眠分期
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