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永磁同步电机模型预测磁链控制 被引量:37
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作者 牛峰 韩振铎 +3 位作者 黄晓艳 张健 李奎 方攸同 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期34-41,共8页
针对永磁同步电机(PMSM)模型预测转矩控制(MPTC)成本函数中权重系数设计繁琐问题,提出一种模型预测磁链控制(MPFC),能够消除成本函数中的权重系数。首先,根据永磁同步电机数学方程建立转矩、磁链及负载角之间数学模型;然后,推导转矩和... 针对永磁同步电机(PMSM)模型预测转矩控制(MPTC)成本函数中权重系数设计繁琐问题,提出一种模型预测磁链控制(MPFC),能够消除成本函数中的权重系数。首先,根据永磁同步电机数学方程建立转矩、磁链及负载角之间数学模型;然后,推导转矩和磁链幅值与定子磁链矢量之间解析关系,将对转矩和定子磁链幅值的控制转化为对定子磁链矢量的控制,从而省略了权重系数的设计过程;最后,在永磁同步电机试验平台上进行算法验证,并与MPTC进行详细对比,结果表明所提出的MPFC能够有效抑制转矩脉动和定子磁链脉动,具有与MPTC最优控制时相当的动静态性能,算法运算量显著降低,验证了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 模型预测控制 模型预测磁链控制 永磁同步电机 权重系数 成本函数
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一种消除权重系数三矢量模型预测转矩控制 被引量:22
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作者 徐艳平 李园园 +1 位作者 张保程 周钦 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第16期3925-3934,共10页
提出一种消除权重系数三矢量模型预测转矩控制策略。该策略在一个采样周期中作用三个电压矢量,通过两次电压矢量选择,得出两个有效电压矢量,第三个电压矢量为零矢量;根据转矩和磁链无差拍的控制方式计算出每个电压矢量的作用时间,同时... 提出一种消除权重系数三矢量模型预测转矩控制策略。该策略在一个采样周期中作用三个电压矢量,通过两次电压矢量选择,得出两个有效电压矢量,第三个电压矢量为零矢量;根据转矩和磁链无差拍的控制方式计算出每个电压矢量的作用时间,同时提出一种无权重系数的价值函数,价值函数中只包含转矩一个变量。实验结果表明:所提出的控制策略减小了双矢量模型预测控制中转矩和磁链脉动,避免了传统价值函数中权重系数需要设计的问题,降低了价值函数计算的复杂度。 展开更多
关键词 权重系数 三矢量 价值函数 模型预测转矩控制
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特征函数响应特性分析及STA/LTA方法的改进 被引量:21
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作者 余建华 李丹丹 韩国栋 《国外电子测量技术》 2011年第7期17-19,23,27,共5页
为了提高对地震事件的实时检测效果,对四种特征函数的响应特性进行对比分析,并用有限地震事件波形加以检验;同时还引入了加权系数对STA/LTA方法进行了改进,增强了对低信噪比地震信号的检测能力,增大了对地震信号和瞬时干扰信号检测的区... 为了提高对地震事件的实时检测效果,对四种特征函数的响应特性进行对比分析,并用有限地震事件波形加以检验;同时还引入了加权系数对STA/LTA方法进行了改进,增强了对低信噪比地震信号的检测能力,增大了对地震信号和瞬时干扰信号检测的区分度。仿真结果表明该方法实用有效,具有较好地震事件检测效果。 展开更多
关键词 地震事件检测 加权系数 特征函数
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基于电压矢量优化的磁通反向永磁电机模型预测转矩控制 被引量:12
4
作者 殷芳博 花为 +1 位作者 黄文涛 周志强 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第22期6524-6533,共10页
为了降低磁通反向永磁电机的转矩脉动,提出了一种基于电压矢量优化的模型预测转矩控制方法。首先,通过解析基本电压矢量与电磁转矩、磁链幅值两者之间的内在联系,将对转矩和磁链这两个变量的控制转化为对基本电压矢量的控制。由于控制... 为了降低磁通反向永磁电机的转矩脉动,提出了一种基于电压矢量优化的模型预测转矩控制方法。首先,通过解析基本电压矢量与电磁转矩、磁链幅值两者之间的内在联系,将对转矩和磁链这两个变量的控制转化为对基本电压矢量的控制。由于控制变量减少为仅有电压矢量,进而避免了权重系数整定的问题。同时,采用基本电压矢量筛选和占空比控制相结合的方法,在减少备选矢量的前提下可以快速计算出有效电压矢量的作用时间。另一方面,结合脉宽调制方法可实现对电机的精确控制,降低了磁链幅值脉动和转矩脉动,提高了控制性能。仿真与实验结果都表明,该算法具有良好的控制性能。 展开更多
关键词 磁通反向永磁电机 模型预测转矩控制 权重系数 价值函数 电压矢量 快速筛选 占空比
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基于新型解析权重因子配置的感应电机模型预测转矩控制 被引量:1
5
作者 颜黎明 郭鑫 +1 位作者 徐玺声 魏巍 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第20期5421-5433,共13页
在感应电机有限集预测转矩控制中,权重因子的配置是多控制目标协同优化的关键参数。由于缺乏理论指导,通常采用试凑法,因而难以实现电驱系统的最优控制。针对此问题,该文提出基于新型解析权重配置的感应电机预测转矩控制。首先,分析了... 在感应电机有限集预测转矩控制中,权重因子的配置是多控制目标协同优化的关键参数。由于缺乏理论指导,通常采用试凑法,因而难以实现电驱系统的最优控制。针对此问题,该文提出基于新型解析权重配置的感应电机预测转矩控制。首先,分析了不同转速转矩工况下,权重因子对电磁转矩脉动、定子磁链幅值脉动和电流谐波含量的影响机理。然后,依据感应电机电磁关系的内在联系,解析地推导了权重因子配置的数学表达式,可实现不同工况下感应电机的多目标最优控制。鉴于权重因子解析表达式依赖于电机参数,该文融合了在线参数辨识技术,可实现权重因子及预测模型的计算精度。实验结果验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 模型预测控制 感应电机 预测转矩控制 权重因子 代价函数
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预测控制模式自切换的永磁同步电机位置控制方法 被引量:4
6
作者 牛峰 马建伟 +1 位作者 胡艳芳 张健 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第10期66-73,80,共9页
针对传统单一位置控制模式难以满足高性能位置控制系统要求的问题,提出预测控制模式自切换的永磁同步电机位置控制方法。首先对预测电流控制模式、预测转速控制模式及预测位置控制模式分别进行研究,分析比较3种控制模式的特点,然后根据... 针对传统单一位置控制模式难以满足高性能位置控制系统要求的问题,提出预测控制模式自切换的永磁同步电机位置控制方法。首先对预测电流控制模式、预测转速控制模式及预测位置控制模式分别进行研究,分析比较3种控制模式的特点,然后根据电机位置控制运动特点,将位置控制过程划分为4个阶段,并在不同运行阶段采用相应控制模式。对不同运行阶段和控制模式的切换点进行了选取,并提出相应的平滑自切换方法,最终实现预测控制模式自切换的位置控制方法。最后将所提方法与传统位置控制方法进行试验对比,证明了所提方法在动态响应速度和稳态控制性能方面均具有优越性。 展开更多
关键词 模型预测控制 位置控制 切换控制 平滑切换 成本函数 权重系数
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一种权重自适应的强化学习云资源调度算法 被引量:5
7
作者 李成严 孙巍 唐立民 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2021年第2期17-25,共9页
针对云资源调度问题,依据强化学习算法和云资源调度模型,建立了一种同时优化任务完成时间和运行成本的多目标云资源调度模型,并提出了一种权重自适应的强化学习算法对其进行求解。设计基于一维数组的状态空间和动作表示方法,压缩算法的... 针对云资源调度问题,依据强化学习算法和云资源调度模型,建立了一种同时优化任务完成时间和运行成本的多目标云资源调度模型,并提出了一种权重自适应的强化学习算法对其进行求解。设计基于一维数组的状态空间和动作表示方法,压缩算法的存储开销,以提高算法效率。引入一种权重自适应的动作选择策略,首先根据执行动作所得到的回报值权重自适应,再通过启发式函数选择动作,以提高算法的收敛速度。使用Cloudsim仿真平台求解随机生成的数据,对使用权重自适应的Q学习算法进行测试。实验结果表明,权重自适应的启发式Q学习算法在寻优能力和负载均衡方面比遗传算法和Q学习算法好,在收敛速度方面比Q学习算法和启发式Q学习算法快。 展开更多
关键词 云资源调度 权重自适应 强化学习 启发式函数
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基于权值范围设置的多模型稳定切换控制研究 被引量:4
8
作者 周焕银 刘开周 封锡盛 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期349-354,共6页
针对线性加权多模型切换过程中权值难以确定问题,提出了具有Lyapunov函数的多模型稳定切换的充分条件,依据该充分条件可以确定加权多模型的权值范围和快速获取加权因子的取值,实现多模型的平滑切换.所提出的充分条件克服了多模型子系统... 针对线性加权多模型切换过程中权值难以确定问题,提出了具有Lyapunov函数的多模型稳定切换的充分条件,依据该充分条件可以确定加权多模型的权值范围和快速获取加权因子的取值,实现多模型的平滑切换.所提出的充分条件克服了多模型子系统必须稳定的苛刻条件,通过对自主水下机器人多运动模型切换过程的仿真实验表明,依据权值范围所给定的加权因子能够保证加权多模型切换过程中的渐近稳定性. 展开更多
关键词 加权多模型 加权因子 平滑切换 LYAPUNOV函数 自主水下机器人
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Problem of the reference height of the projectile trajectory as a reduced meteo-ballistic weighting factor 被引量:1
9
作者 Vladimir CECH Ludek JEDLICKA Jiri JEVICKY 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2014年第2期131-140,共10页
This paper deals with the issue of preparation of the aiming angles with the use of tabular firing tables and needed determination of the ballistic elements μ_B(ballistic wind w_B,w_(xB),w_(ZB),ballistic(virtual) tem... This paper deals with the issue of preparation of the aiming angles with the use of tabular firing tables and needed determination of the ballistic elements μ_B(ballistic wind w_B,w_(xB),w_(ZB),ballistic(virtual) temperature τ_B.ballistic density p_B) from the standardized met messages.The weighting factors are used for the calculation of ballistic elements μ_B that are incorporated into the trajectory calculations characteristics of weapon and ammunition.Two different methodologies practically used in the praxis are analysed and compared.For the comparison of the two methodologies the reference height of trajectory determined from the weighting factor functions is employed.On the basis of the analyses conducted,the potential for further increase in accuracy of these aiming angles preparation methods is pointed out. 展开更多
关键词 加权因子 弹道风 基准 气象 弹丸 制备方法 瞄准角 道密度
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一种新型加权支持向量回归机
10
作者 刘丽梅 王安娜 +1 位作者 沙漠 赵玥 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期1684-1687,共4页
与统计学习理论结合,并把数据样本映射到高维空间,有时标准支持向量回归机运算速度和精度不理想.针对线性不可分的情况,在支持向量回归机目标函数中增加两个平方松弛项,这样可以减少两个约束条件.每个松弛项赋予不同的加权系数,可根据... 与统计学习理论结合,并把数据样本映射到高维空间,有时标准支持向量回归机运算速度和精度不理想.针对线性不可分的情况,在支持向量回归机目标函数中增加两个平方松弛项,这样可以减少两个约束条件.每个松弛项赋予不同的加权系数,可根据实际需要调节它们的权重.这种新算法称为新型加权支持向量回归机(weighted support vector regression machine,WSVRM),并把它用于函数逼近.实验结果表明,所提出的新型加权支持向量回归机具有良好的函数估计能力和数据预测能力. 展开更多
关键词 统计学习理论 支持向量回归机 核函数 加权因子 函数逼近
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试论基于模糊聚类算法的资源整合
11
作者 程志伟 《电脑知识与技术》 2012年第11X期8006-8009,共4页
为解决云计算环境中硬件资源整合问题,分析了云中互联资源的属性,提出一种改进模糊聚类算法。该算法放宽规约条件,考虑到矩阵中数据点的关系无法比较,定义加权因子并构建新的目标函数,先随机选取硬件作为初始聚类中心,然后不断计算隶属... 为解决云计算环境中硬件资源整合问题,分析了云中互联资源的属性,提出一种改进模糊聚类算法。该算法放宽规约条件,考虑到矩阵中数据点的关系无法比较,定义加权因子并构建新的目标函数,先随机选取硬件作为初始聚类中心,然后不断计算隶属度确定聚类中心,重复迭代改进目标函数优化数据集的划分,最后获取属性相似的逻辑资源池。实验结果表明改进算法收敛速度较快,得到的聚类结果较好,适合云环境中具有相似属性的资源整合。 展开更多
关键词 资源属性 加权因子 目标函数 模糊聚类 评价函数
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永磁同步电机优化模型预测转矩控制 被引量:71
12
作者 张晓光 张亮 侯本帅 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第16期4800-4809,共10页
为了减少传统模型预测转矩控制(model predictive torque control,MPTC)的计算量并消除转矩与磁链之间的权重系数,优化MPTC方法,提出一种改进模型预测转矩控制方法,利用转矩与磁链无差拍预测控制原理在线计算下一周期预施加的参考电压矢... 为了减少传统模型预测转矩控制(model predictive torque control,MPTC)的计算量并消除转矩与磁链之间的权重系数,优化MPTC方法,提出一种改进模型预测转矩控制方法,利用转矩与磁链无差拍预测控制原理在线计算下一周期预施加的参考电压矢量,根据参考电压所处扇区进一步确定待选电压矢量,无需对所有电压矢量作用下的系统行为进行预测,将传统方法的8次预测减小到2次,显著减小计算量;在其基础上,构建电压误差代价函数取代传统转矩与磁链误差代价函数,选取与参考电压误差最小的矢量作为最优电压矢量,消除了MPTC的权重系数,进一步简化系统结构。仿真与实验结果表明,提出的优化MPTC方法能够显著降低传统算法计算量,并且具有良好的控制性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型预测转矩控制 权重系数 基于电压的价值函数
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舰船推进轴系设计方案的综合评估 被引量:3
13
作者 吴杰长 吴晓平 陈国钧 《海军工程大学学报》 CAS 2002年第4期59-61,67,共4页
探讨了将多目标决策理论应用于舰船推进轴系设计方案综合评估的方法 ,建立了推进轴系设计方案的多层次评估模型 ,讨论了基于层次分析法评估指标权值确定的矢量计算方法 ,给出了运用模糊隶属函数的底层典型定量指标的确定方法 .
关键词 舰船 推进轴系 设计方案 综合评估 权重 层次分析法 隶属函数
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Improved theory of generalized meteo-ballistic weighting factor functions and their use 被引量:1
14
作者 Vladimir CECH Jiri JEVICKY 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第3期242-254,共13页
It follows from the analysis of artillery fire errors that approximately two-thirds of the inaccuracy of indirect artillery fire is caused by inaccuracies in the determination of the meteo parameters included in fire ... It follows from the analysis of artillery fire errors that approximately two-thirds of the inaccuracy of indirect artillery fire is caused by inaccuracies in the determination of the meteo parameters included in fire error budget model.Trajectories calculated under non-standard conditions are considered to be perturbed.The tools utilized for the analysis of perturbed trajectories are weighting factor functions(WFFs)which are a special kind of sensitivity functions.WFFs are used for calculation of meteo ballistic elements B(ballistic wind w B,densityρB,virtual temperatureτB,pressure p B)as well.We have found that the existing theory of WFF calculation has several significant shortcomings.The aim of the article is to present a new,improved theory of generalized WFFs that eliminates the deficiencies found.Using this theory will improve methods for designing firing tables,fire control systems algorithms,and meteo message generation algorithms. 展开更多
关键词 EXTERIOR BALLISTIC Non-standard projectile trajectory Perturbation Meteoconditions Sensitivity function (Generalized) weighting (factor) function(curve) (Generalized) EFFECT function Norm EFFECT
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一个核为双曲正割函数的Hilbert型积分不等式 被引量:18
15
作者 刘琼 龙顺潮 《浙江大学学报(理学版)》 CAS CSCD 2013年第3期255-259,共5页
引入Γ-函数等特殊函数,利用权函数方法和实分析技巧,建立一个核为双曲正割函数的Hilbert型积分不等式及其等价式,证明了它们的常数因子是最佳值,并通过取特殊的参数值,得到一些有意义的结果.
关键词 HILBERT型积分不等式 权函数 最佳常数因子 Γ-函数 HOLDER不等式
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Effect of bowel rehabilitative therapy on structural adaptation of remnant small intestine: animal experiment 被引量:14
16
作者 Xin Zhou1 Yuan Xin Li2 +1 位作者 Ning Li2 Jie Shou Li2 1Department of General Surgery, Medical School, Nanjing University, Nanjing 210093. Jiangsu Province. China2Research Institute of General Hospital. Chinese PLA General Hospital of Nanjing Military Area, Nanjing 210002. Jiangsu Province. China 《World Journal of Gastroenterology》 SCIE CAS CSCD 2001年第1期66-73,共8页
AIM: To investigate the individual and the combined effects of glutamine, dietary fiber, and growth hormone on the structural adaptation of the remnant small bowel. METHODS: Forty-two adult male Sprague-Dawley rats un... AIM: To investigate the individual and the combined effects of glutamine, dietary fiber, and growth hormone on the structural adaptation of the remnant small bowel. METHODS: Forty-two adult male Sprague-Dawley rats underwent 85% mid-small bowel resection and received total parenteral nutrition (TPN) support during the first three postoperational days.From the 4th postoperational day, animals were randomly assigned to receive 7 different treatments for 8 days: TPNcon group, receiving TPN and enteral 20 g x L(-1) glycine perfusion; TPN+Gln group, receiving TPN and enteral 20 g x L(-1) glutamine perfusion; ENcon group, receiving enteral nutrition (EN) fortified with 20 g x L(-1) glycine; EN+Gln group, enteral nutrition fortified with 20 g x L(-1) glutamine; EN+Fib group, enteral nutrition and 2 g x d(-1) oral soybean fiber; EN+GH group, enteral nutrition and subcutaneous growth hormone (GH) (0.3 IU) injection twice daily; and ENint group, glutamine-enriched EN, oral soybean fiber, and subcutaneous GH injection. RESULTS: Enteral glutamine perfusion during TPN increased the small intestinal villus height (jejunal villus height 250 microm +/- 29 microm in TPNcon vs 330 microm +/- 54 microm in TPN+Gln, ileal villus height 260 microm +/- 28 microm in TPNcon vs 330 microm +/- 22 microm in TPN+Gln, P【0.05) and mucosa thickness (jejunal mucosa thickness 360 microm +/- 32 microm in TPNcon vs 460 microm +/- 65 microm in TPN+Gln, ileal mucosa thickness 400 microm +/- 25 microm in TPNcon vs 490 microm +/- 11 microm in TPN+Gln,P【 0.05) in comparison with the TPNcon group. Either fiber supplementation or GH administration improved body mass gain (end body weight 270 g +/- 3.6g in EN+Fib, 265.7 g +/- 3.3 g in EN+GH, vs 257 g +/- 3.3 g in ENcon, P【 0.05), elevated plasma insulin-like growth factor (IGF-I) level (880 microg x L(-1). 52 microg x L-(-1) in EN+Fib,1200 microg x L(-1). 96 microg x L-(-1) in EN +/- GH, vs 620 microg x L(-1).43 microg x L-(-1) in ENcon, P【 0.05), and increased the villus height (jejunum 560 mi 展开更多
关键词 Parenteral Nutrition Total Adaptation Physiological Animals Body weight Dietary Fiber GLUTAMINE Glycine Growth Hormone Insulin-Like Growth factor I Intestinal Mucosa Intestine Small Male RATS Rats Sprague-Dawley Recovery of function Research Support Non-U.S. Gov't Short Bowel Syndrome
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改进的正弦余弦算法在函数优化问题中的研究 被引量:11
17
作者 张校非 白艳萍 +1 位作者 郝岩 王永杰 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2017年第2期146-152,共7页
正弦余弦算法(SCA)是2015年提出的一种新型的群智能算法。针对标准正弦余弦算法局部搜索能力差、精度低的缺点,提出改进的正弦余弦算法(简称ISCA)。首先,引入动态惯性权重平衡算法的局部与全局搜索能力;然后,为更进一步加强迭代后期局... 正弦余弦算法(SCA)是2015年提出的一种新型的群智能算法。针对标准正弦余弦算法局部搜索能力差、精度低的缺点,提出改进的正弦余弦算法(简称ISCA)。首先,引入动态惯性权重平衡算法的局部与全局搜索能力;然后,为更进一步加强迭代后期局部搜索能力,将参数r1由线性递减函数变成了指数型递减函数;最后,引入自适应变异因子,增强种群的多样性;最后,将改进的SCA算法对10个经典的单峰、多峰函数进行测试,并同标准SCA算法、粒子群算法(PSO)、遗传算法(GA)进行比较。实验结果表明:ISCA算法优于其他几种算法。 展开更多
关键词 正弦余弦算法 动态惯性权重 指数递减参数 自适应变异因子 函数优化
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一个具最佳常数的多参数Hardy-Hilbert不等式 被引量:10
18
作者 刘琼 李继猛 《数学杂志》 CSCD 北大核心 2010年第5期877-882,共6页
本文引入参数λ1,λ2,α,研究双参数型Hardy-Hilbert不等式.利用权系数方法,得到了一个多参数的Hardy-Hilbert重级数不等式及其等价形式,推广了有关文献的一些结果.
关键词 Hardy-Hilbert重级数不等式 权系数 最佳常数因子 Hlder不等式 Β函数
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自适应惯性权重的粒子群优化算法 被引量:6
19
作者 张渊博 邹德旋 +1 位作者 张春韵 杜星瀚 《计算机仿真》 北大核心 2023年第4期350-357,共8页
针对粒子群优化算法容易陷入局部极值、进化后期的收敛速度慢和精度低等问题,提出自适应惯性权重的粒子群优化算法。算法采用自适应更新惯性权重,添加影响算子,并通过惯性权重自适应调整学习因子,然后加入随机局部搜索策略;最后使用测... 针对粒子群优化算法容易陷入局部极值、进化后期的收敛速度慢和精度低等问题,提出自适应惯性权重的粒子群优化算法。算法采用自适应更新惯性权重,添加影响算子,并通过惯性权重自适应调整学习因子,然后加入随机局部搜索策略;最后使用测试函数,通过和3种优化算法进行30次重复实验。结果表明,提出的算法具有更好的全局收敛能力,且收敛精度、和稳定性都有明显的提升。 展开更多
关键词 粒子群优化算法 自适应惯性权重 影响算子 学习因子 测试函数 收敛精度
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附有相对权比的PEIV模型总体最小二乘平差 被引量:8
20
作者 王乐洋 许光煜 陈晓勇 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期857-863,共7页
针对观测向量和系数矩阵权分配不合理、验前随机模型不准确的情况,以部分误差变量(partial errors-in-variables,PEIV)模型为基础,推导了附有相对权比的总体最小二乘平差算法;通过在平差准则中加入相对权比,自适应调整观测向量和系数矩... 针对观测向量和系数矩阵权分配不合理、验前随机模型不准确的情况,以部分误差变量(partial errors-in-variables,PEIV)模型为基础,推导了附有相对权比的总体最小二乘平差算法;通过在平差准则中加入相对权比,自适应调整观测向量和系数矩阵随机元素对模型参数估计的贡献,给出了确定相对权比的验前单位权方差法和判别函数最小化迭代算法,该算法普遍适用于一般性的系数矩阵和权矩阵。通过直线拟合和坐标转换模拟算例的比较分析,发现当观测值和系数矩阵的验前单位权方差已知,且较准确时,验前单位权方差法确定相对权比和参数估计的效果较好;而以珚Φ_1(ε,ε_a)=ε~Tε+ε_a^Tε_a作为判别函数是判别函数最小化迭代算法中效果最好的。 展开更多
关键词 PEIV模型 总体最小二乘 相对权比 判别函数 坐标转换
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