基于类电磁机制算法的配电网重构 被引量：5

1

作者 李如琦 李芝荣 +2 位作者 凌武能 唐林权 王维志 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2012年第14期116-120,共5页

针对多目标非线性整数规划的配电网重构问题,提出基于类电磁机制算法(Electromagnetism-like Mechanism,EM)的配电网重构。根据配电网的特点就该算法的具体步骤进行了详细的描述,并设计了电荷量算子、矢量力算子。算法利用吸引、排斥机... 针对多目标非线性整数规划的配电网重构问题,提出基于类电磁机制算法(Electromagnetism-like Mechanism,EM)的配电网重构。根据配电网的特点就该算法的具体步骤进行了详细的描述,并设计了电荷量算子、矢量力算子。算法利用吸引、排斥机制来引导粒子更新搜索方向,同时对算法的种群移动模型进行了改进,防止算法的早熟。该算法用于IEEE33节点和IEEE69节点系统的计算结果表明,类磁机制算法用于配电网重构是可行的、有效的。 展开更多

关键词 配电网重构 类电磁机制 电荷量 矢量力 吸引 排斥

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先进航空发动机的室内试车台设计

2

作者 桑则林 孙丹 +3 位作者 刘作宏 翟政 徐志峰 王德轩 《沈阳航空航天大学学报》 2023年第5期25-31,共7页

为提高航空发动机试车台的先进性,在试车台常规台架设备的基础上,提出可应用于航空发动机室内试车台的先进燃油稳压控制系统、试车间内流场控制措施、超静定状态多组件矢量力测量系统。燃油稳压系统采用变频调节的供油二次泵和回油电动... 为提高航空发动机试车台的先进性,在试车台常规台架设备的基础上,提出可应用于航空发动机室内试车台的先进燃油稳压控制系统、试车间内流场控制措施、超静定状态多组件矢量力测量系统。燃油稳压系统采用变频调节的供油二次泵和回油电动阀门匹配发动机入口流量需求,应用稳压系统能够使瞬态油压变化量减小至常规供油系统的50%;通过设计多孔孔板和封堵部分引射筒流通孔的方法改善试车间内流场品质;开展多组件测力系统设计、矢量台架安全监控,为航空发动机矢量力解耦和高精度测量提供重要的基础支撑。 展开更多

关键词 室内试车台 燃油系统 稳压系统 流场 矢量力 航空发动机

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压电矢量力传感器力分量解耦与实验研究 被引量：2

3

作者 张军 王康 +2 位作者 钱敏 徐成帅 刘首乾 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2016年第1期1-3,共3页

多传感器布置矢量力测试系统中,传感器真实受力很难得到验证。针对多传感器近似规则图形布置的矢量力测试系统的受力状态,建立数学模型,分析解算解耦公式,比对公式计算结果、有限元软件计算结果和实验数据并分析其计算误差。提出一种较... 多传感器布置矢量力测试系统中,传感器真实受力很难得到验证。针对多传感器近似规则图形布置的矢量力测试系统的受力状态,建立数学模型,分析解算解耦公式,比对公式计算结果、有限元软件计算结果和实验数据并分析其计算误差。提出一种较高精度的解耦计算方法,并且在四传感器布置情况下的计算精度保持在5.12%以下。 展开更多

关键词 压电石英 传感器 矢量力 误差分析 解耦

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冲压工艺矢量力计算的3D迅疾实现 被引量：2

4

作者 李玉龙 刘焜 +1 位作者 周莹 王锡明 《锻压装备与制造技术》 2005年第5期57-58,41,共3页

UG/NX2.0是一款功能强大的CAD/CAM/CAE集成软件。利用其专用的钣金模块和质量分析功能,可以使传统冲压工艺矢量力的计算,变得异常简单和高效。不仅降低了劳动强度,而且提高了计算精度。

关键词 机械制造 矢量力 冲压工艺 UG

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稳恒场中场和势的研究

5

作者 钱振军 《铁道师院学报》 2001年第4期52-57,共6页

运用类比方法 ,讨论了稳恒电场中场与势的关系和稳恒磁场中场与势的关系 ,得出了数学形式上的对应性。

关键词 电场强度 电势 磁场强度 磁标势 矢势 稳恒电场 稳恒磁场 电磁场

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稳恒场中场和势的研究

6

作者 盛国 《重庆科技学院学报（自然科学版）》 CAS 2007年第4期148-151,共4页

运用类比的方法得出稳恒电场和稳恒磁场的场和势在数学形式上的对应关系,并讨论静电场和稳恒电流场中几种典型的定解问题。

关键词 电场强度 电势 磁场强度 磁标势 矢势 定解问题

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基于定矢量力输出的八索并联机构索力优化及实验研究 被引量：11

7

作者 曹凌 唐晓强 王伟方 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期641-647,共7页

提出一种八索并联机构来实现任意定方向矢量力的输出,完成对火箭发射推力的实时模拟.首先通过运动学建模和受力分析,得到八索并联机构的动力学方程.在建立定方向矢量力输出模型的基础上,采用力封闭的索力优化计算理论,对输出定方向矢量... 提出一种八索并联机构来实现任意定方向矢量力的输出,完成对火箭发射推力的实时模拟.首先通过运动学建模和受力分析,得到八索并联机构的动力学方程.在建立定方向矢量力输出模型的基础上,采用力封闭的索力优化计算理论,对输出定方向矢量力时的机构索力进行了优化求解.最后,分别研究了终端输出不同矢量力时的索力变化规律,并在八索并联机构实验装置上实现定方向矢量力的输出,验证了理论研究的正确性. 展开更多

关键词 索并联机构 定矢量力输出 索力优化 索力控制

原文传递

正交柔顺矢量测力系统的设计和性能分析

8

作者 张磊乐 李东 +1 位作者 郑国良 马千里 《机械传动》 北大核心 2024年第6期133-141,共9页

针对多分支正交柔顺矢量测力系统的设计难题,提出了梁连接单元模拟测力元件的方法;采用该方法建立了测力分支及矢量测力系统的有限元模型,并对6种分支形式和平面布局形式进行了结构特点分析。在此基础上,结合矢量测力系统案例,通过有限... 针对多分支正交柔顺矢量测力系统的设计难题,提出了梁连接单元模拟测力元件的方法;采用该方法建立了测力分支及矢量测力系统的有限元模型,并对6种分支形式和平面布局形式进行了结构特点分析。在此基础上,结合矢量测力系统案例,通过有限元模型进行参数详细设计,最终获得了结构紧凑且耦合较小的方案。对台架的3个载荷分量(轴向力、法向力、俯仰力矩)进行了校准试验,其中,校准的不确定度均在0.5%满量程(Full Scale,FS)左右。针对大载荷矢量测力系统加载精度对校准测量的影响较大的问题,提出了基于载荷与测量比值的性能评估方法,采用该方法,得到设计的矢量测力系统的3个分量的测量重复性在0.4%FS左右,大量程测量滞后性在0.7%FS以内。研究成果对于正交矢量测力系统的结构设计和性能分析具有一定的参考意义。 展开更多

关键词 矢量测力系统 柔顺机构 柔性铰链 挠性件 矢量推力

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轮胎二维力测量方法的研究 被引量：4

9

作者 杭柏林 赵明达 吕浦伟 《橡塑技术与装备》 CAS 2009年第9期1-4,共4页

简述了轮胎径向力及侧向力的检测原理,针对轮胎均匀性的检测建立了一套测试系统的力学模型,并考虑了其影响因素和条件,将其应用于现有均匀性试验机上效果良好。

关键词 轮胎均匀性 矢量测力传感器

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线矢力各向同性分析与其在机构构型综合中的应用 被引量：2

10

作者 许允斗 郭金伟 +3 位作者 王志峰 陈阳 姚建涛 赵永生 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期406-411,共6页

鉴于线矢力与机构的承载能力密切相关,对线矢力的各向同性条件进行了研究,得到了线矢力满足各向同性的一般条件,提出了一种事先考虑驱动副布置的冗余驱动移动三自由度并联机构构型综合方法。该方法首先综合与支链约束力螺旋和驱动力螺... 鉴于线矢力与机构的承载能力密切相关,对线矢力的各向同性条件进行了研究,得到了线矢力满足各向同性的一般条件,提出了一种事先考虑驱动副布置的冗余驱动移动三自由度并联机构构型综合方法。该方法首先综合与支链约束力螺旋和驱动力螺旋均互易的运动链;然后再构造与支链约束力螺旋互易而与驱动力螺旋不互易的驱动副,从而得到了数种典型的满足驱动线矢力各向同性的冗余驱动三自由度移动并联机构构型;最后,对其中的一种典型机构4-PRRR进行了分析,结果表明,该机构在运动过程中始终满足承载能力各向同性,验证了前述线矢力各向同性分析与构型综合理论的正确性。 展开更多

关键词 线矢力 各向同性 冗余驱动 构型综合 承载能力

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基于归一化标定的压电测力仪测试精度研究

11

作者 张军 史乃青 +1 位作者 钱敏 辛学亭 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期46-50,54,共6页

分析归一化标定时,加载力偏差对压电测力仪矢量力测试精度的影响。通过对理论推导可得,归一化标定加载偏差使电荷放大器归一化灵敏度改变,并增大了横向干扰输出,导致测力仪对矢量力测量产生偏差,降低了测试精度。通过实验对小力值矢量... 分析归一化标定时,加载力偏差对压电测力仪矢量力测试精度的影响。通过对理论推导可得,归一化标定加载偏差使电荷放大器归一化灵敏度改变,并增大了横向干扰输出,导致测力仪对矢量力测量产生偏差,降低了测试精度。通过实验对小力值矢量力进行测试,调整加载杆连接方式减小加载力偏差,测力仪横向干扰降低38.8%以上,矢量力参数不确定度最多减小53.9%。 展开更多

关键词 归一化 压电测力仪 灵敏度 矢量力 测试精度

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机器人动力学分析的等效有限元建模方法 被引量：5

12

作者 楚中毅 曲东升 +1 位作者 孙立宁 崔晶 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期13-18,共6页

介绍了一种机器人动力学建模的等效有限元法。引入等效单元的概念,通过广义惯量矩阵相等的等效单元准则提出了单元伪质量阵的概念,基于有限元思想规则组装得到等效系统的伪质量阵。基于动力学普遍方程和等效力系的概念推导出了系统的动... 介绍了一种机器人动力学建模的等效有限元法。引入等效单元的概念,通过广义惯量矩阵相等的等效单元准则提出了单元伪质量阵的概念,基于有限元思想规则组装得到等效系统的伪质量阵。基于动力学普遍方程和等效力系的概念推导出了系统的动力学微分方程,该方程表述简单、规范,适于计算机编程,使人工分析量大大减少,提高了建模效率。利用该方法推导了2-DOF平面并联机器人的动力学方程,验证了方法的正确性和有效性,为其他复杂机器人机构的动力学分析提供了一种新的可供利用的手段。 展开更多

关键词 机器人动力学 有限元 等效单元 等效力系

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倾转旋翼机飞行控制系统变结构设计 被引量：2

13

作者 朱学平 杨军 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S8期700-702,共3页

文中针对倾转旋翼机拉力矢量/气动力组合控制的特点,在完成倾转旋翼机建模的基础上,采用滑模变结构控制对飞行控制系统进行了设计。提出了一套利用俯仰角、俯仰角速度构造爬升角、爬升角速度以解算滑动超平面方程的工程可实现方法,并针... 文中针对倾转旋翼机拉力矢量/气动力组合控制的特点,在完成倾转旋翼机建模的基础上,采用滑模变结构控制对飞行控制系统进行了设计。提出了一套利用俯仰角、俯仰角速度构造爬升角、爬升角速度以解算滑动超平面方程的工程可实现方法,并针对变结构控制的颤振问题,给出了工程消颤算法。最后,通过仿真验证了所设计的控制系统具有良好的动态性能,具有较好的工程参考价值。 展开更多

关键词 倾转旋翼机 飞行模式转换 拉力矢量/气动力组合控制 变结构设计

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约束条件下的摆动喷管控制系统设计

14

作者 王敏 余瑞星 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2018年第5期830-836,共7页

针对摆动喷管控制的弹道导弹姿态控制系统模型不确定、运动参数时变和非零点输出调节的问题,采用最优控制理论设计其助推段的姿态控制方案。首先,在分析摆动喷管的推力和力矩的基础上推导出弹道导弹的纵向动力学模型,将线性二次型输出... 针对摆动喷管控制的弹道导弹姿态控制系统模型不确定、运动参数时变和非零点输出调节的问题,采用最优控制理论设计其助推段的姿态控制方案。首先,在分析摆动喷管的推力和力矩的基础上推导出弹道导弹的纵向动力学模型,将线性二次型输出调节器中的零调节器理论扩展到非零给定点范围,确定出控制系统的增益系数,设计导弹的姿态指令跟踪器。然后,选取特征点对导弹纵向通道和横向通道控制系统进行定点仿真校验,通过调节权系数取值,实现系统输出对输入的快速准确响应。最后,在气动摄动±50%的情况下进行系统仿真,结果表明,考虑了气动参数不确定性的情况,采用摆动喷管设计的控制系统依旧保持稳定,能够准确跟踪俯仰角和偏航角指令,该系统具有输出响应速度快、跟踪误差小、鲁棒性好、安全性高的特点。 展开更多

关键词 导弹姿态控制 摆动喷管 推力矢量 鲁棒性

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刚体的平衡理论问题

15

作者 战永杰 《东北师大学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1992年第1期51-54,62,共5页

本文首先阐明力系主矢=∑_1=0和力系主矩=∑_i=0是刚体静止平衡的必要充分条件,但这一条件却不完全适合于转动平衡情况。然后,用欧勒动力学方程推导出刚体角加速度和力系主矩同时取零的条件。在此基础上,给出普遢适用的刚体平衡定义和... 本文首先阐明力系主矢=∑_1=0和力系主矩=∑_i=0是刚体静止平衡的必要充分条件,但这一条件却不完全适合于转动平衡情况。然后,用欧勒动力学方程推导出刚体角加速度和力系主矩同时取零的条件。在此基础上,给出普遢适用的刚体平衡定义和平衡条件。 展开更多

关键词 刚体 平衡 动力学方程

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浅谈空间任意力系平衡方程的多矩式

16

作者 陈继刚 《彭城职业大学学报》 2003年第2期78-79,83,共3页

类似平面任意力系平衡方程的多矩式，空间任意力系的平衡方程也有多矩式。文章指出空间任意力系平衡方程多矩式的确存在，并给出其具体形式与成立条件。

关键词 空间任意力系 平衡方程 多矩式 主矢量 主矩

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