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露天矿智能运输系统的研究 被引量:24
1
作者 王振军 张幼蒂 才庆祥 《化工矿物与加工》 CAS 北大核心 2004年第3期26-28,共3页
介绍了大型露天矿智能运输系统的原理、组成与主要功能。
关键词 露天矿 智能运输系统 ITS GPS 卡车调度
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露天矿卡车调度理论的系统研究 被引量:19
2
作者 苏靖 刘胜富 +1 位作者 张幼蒂 李曙光 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期52-55,共4页
露天矿卡车调度理论,是实现露天矿计算机控制卡车调度系统的依据和保证,为实现适合我国矿山特点的调度系统,对露天矿卡车调度的理论进行了系统的研究,建立了卡车调度最佳路线的网络图论求解模型、求解车流规划的多目标规划模型,并... 露天矿卡车调度理论,是实现露天矿计算机控制卡车调度系统的依据和保证,为实现适合我国矿山特点的调度系统,对露天矿卡车调度的理论进行了系统的研究,建立了卡车调度最佳路线的网络图论求解模型、求解车流规划的多目标规划模型,并通过模拟模型,模拟分析了各实时调度准则的优劣特性与应用范围.研究表明,调度准则应当综合应用才能发挥其调度优势.并建立了由目标要求→模型构造→准则选择→目标实现的露天矿卡车调度多目标综合优化调度的模型理论. 展开更多
关键词 露天矿 卡车 系统研究 调度理论
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露天矿卡车调度的理论与方法研究 被引量:18
3
作者 杨令杰 李克民 王斌 《露天采矿技术》 CAS 2006年第4期12-14,共3页
露天矿卡车调度理论主要由3部分组成,即最佳运行路线的确定、车流规划、实时调度。基于GPSGIS的露天矿卡车调度系统可以借助车(铲)载终端收集各种数据,通过无线通信系统实时地传送到调度中心,由计算机进行快速决策运算,并将调度命令发... 露天矿卡车调度理论主要由3部分组成,即最佳运行路线的确定、车流规划、实时调度。基于GPSGIS的露天矿卡车调度系统可以借助车(铲)载终端收集各种数据,通过无线通信系统实时地传送到调度中心,由计算机进行快速决策运算,并将调度命令发送给各装运设备,从而实现动态的优化调度。 展开更多
关键词 露天矿 卡车调度 实时 系统
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基于Extend的大型露天矿卡车调度系统仿真 被引量:13
4
作者 陈冲 张莹 +2 位作者 王强 徐文立 王岩峰 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期914-917,921,共5页
在分析大型露天矿卡车调度系统的基础上,以Extend为平台,对露天矿卡车调度系统进行了动态仿真设计,提出了大型露天矿卡车调度系统仿真建模的新方法,具体描述了仿真建模的思路和过程。同时,提出了评价露天矿卡车调度系统的三个重要的性... 在分析大型露天矿卡车调度系统的基础上,以Extend为平台,对露天矿卡车调度系统进行了动态仿真设计,提出了大型露天矿卡车调度系统仿真建模的新方法,具体描述了仿真建模的思路和过程。同时,提出了评价露天矿卡车调度系统的三个重要的性能指标并将其应用于系统仿真,仿真结果验证了仿真系统的合理性、正确性。 展开更多
关键词 EXTEND 露天矿 卡车调度 仿真建模 性能指标
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露天矿卡车优化调度系统实时调度方法 被引量:13
5
作者 孙效玉 宋守志 《金属矿山》 CAS 北大核心 2005年第8期14-17,共4页
实时调度是露天矿卡车优化调度的核心.根据卡车的位置和状态将实时调度分成常规调度和特殊调度2大类数个基本类型,根据调度类型的不同采用不同的调车方法;提出了最早装完车法和电铲配车失衡调整法2种新的调车方法.经在露天矿使用,证明... 实时调度是露天矿卡车优化调度的核心.根据卡车的位置和状态将实时调度分成常规调度和特殊调度2大类数个基本类型,根据调度类型的不同采用不同的调车方法;提出了最早装完车法和电铲配车失衡调整法2种新的调车方法.经在露天矿使用,证明提高生产效率8%~17.8%. 展开更多
关键词 露天矿 卡车调度 实时调度 最早装完车法 电铲配车失衡调整法 优化调度系统 调度方法 卡车 基本类型 常规调度
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露天矿卡车调度系统数学模型的建立 被引量:12
6
作者 孙庆山 李国 杨宏贤 《中国矿业》 北大核心 1997年第1期80-83,共4页
本文针对采用不同型号卡车露天矿的实际情况,论述了用线性规划方法优化车流分配、用动态规划方法实现卡车实时调度的数学模型。
关键词 车流 数学模型 卡车 调度系统 露天矿
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露天矿卡车调度关键时间参数的概率分布 被引量:11
7
作者 王强 张莹 +1 位作者 陈冲 徐文立 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期761-764,共4页
基于国内某露天矿生产中的实际数据,使用著名的Stat::Fit软件对露天矿卡车调度中道路运行时间、电铲装车时间和卸点卸车时间这3个关键时间参数的概率分布进行了分析.结论表明,道路运行时间符合正态分布;电铲装车时间符合对数正态分布、... 基于国内某露天矿生产中的实际数据,使用著名的Stat::Fit软件对露天矿卡车调度中道路运行时间、电铲装车时间和卸点卸车时间这3个关键时间参数的概率分布进行了分析.结论表明,道路运行时间符合正态分布;电铲装车时间符合对数正态分布、对数逻辑分布、逆高斯分布;卸点卸车时间比较稳定,可近似看作一个常数. 展开更多
关键词 露天矿 卡车调度 时间参数 概率分布
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基于流率饱和度的露天矿卡车实时调度模型 被引量:11
8
作者 赵勇 张莹 +1 位作者 徐文立 张婕 《矿冶》 CAS 2004年第2期71-74,共4页
提出了一种以车流规划目标流率饱和度为基础的露天矿卡车实时调度模型。它包括两个调度准则,可以在车流规划状态稳定时,最大限度地实现各道路的目标流率;在车流规划状态转换时,较快地实现车流的转移;还能对随机因素导致的特殊情况进行... 提出了一种以车流规划目标流率饱和度为基础的露天矿卡车实时调度模型。它包括两个调度准则,可以在车流规划状态稳定时,最大限度地实现各道路的目标流率;在车流规划状态转换时,较快地实现车流的转移;还能对随机因素导致的特殊情况进行处理。它的静动态特性优良,生产均衡性好。文中将该模型与国外广泛采用的动态规划实时调度模型进行了比较,并以首钢水厂铁矿作为实例,对车流规划状态转换的过渡过程进行了仿真。 展开更多
关键词 露天矿 卡车调度 实时调度 仿真
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露天矿卡车自动化调度系统中移动车载终端的研制 被引量:11
9
作者 孙效玉 王喜富 汪弋 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期876-880,共5页
依据露天矿电铲、卡车等关键设备运行状态的分析,提出了可快速、高精度定位和自动识别移动目标运行状态等方法,研制出具有自主知识产权、通用性和实用性较强的AVLS2100移动车载终端,经在一露天煤矿的实际应用证明达到了良好的效果.
关键词 露天矿 卡车调度 移动车载终端 卡车装/卸车状态自动精确识别法 GPS
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露天矿车流路网均衡分配模型 被引量:7
10
作者 孙效玉 赵松松 +1 位作者 刘恒 张航 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1607-1613,共7页
露天矿传统车流规划以路径最短为基础,没有考虑路段通过能力和路段拥挤程度,车流规划结果存在超过路段通过能力的隐患。为了解决这一问题,以Wardrop均衡原理为理论依据,综合考虑路段车流、路段通过能力的影响,引入综合路阻理念,建立了... 露天矿传统车流规划以路径最短为基础,没有考虑路段通过能力和路段拥挤程度,车流规划结果存在超过路段通过能力的隐患。为了解决这一问题,以Wardrop均衡原理为理论依据,综合考虑路段车流、路段通过能力的影响,引入综合路阻理念,建立了露天矿车流路网均衡分配模型,实现了在传统车流规划结果基础上对路段车流进行再次优化。实验结果表明,路网均衡分配模型在不考虑路段综合路阻时,其分配结果与传统车流规划一致;当考虑综合路阻时,各路段的车流行驶总时间最小,有效避免了路段拥堵,实现了对卡车调度进一步优化,证明本模型具有更强的通用性和实用性。 展开更多
关键词 露天矿 卡车调度 Wardrop原理 综合路阻 均衡分配
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露天矿山智能卡车调度系统研究与应用 被引量:7
11
作者 张君 樊永恺 李东岐 《现代矿业》 CAS 2022年第9期184-188,199,共6页
露天矿山是以剥采为核心、搬运为纽带的大型生产企业,设备的使用效率和生产组织水平很大程度上决定了企业效益。介绍了露天矿山智能卡车调度系统的构成、智能调度关键技术以及卡调系统实际应用效果,基于新一代的无线通信技术、高精度定... 露天矿山是以剥采为核心、搬运为纽带的大型生产企业,设备的使用效率和生产组织水平很大程度上决定了企业效益。介绍了露天矿山智能卡车调度系统的构成、智能调度关键技术以及卡调系统实际应用效果,基于新一代的无线通信技术、高精度定位技术、智能车载终端装备和线性规划理论,建立矿山的车流规划数学模型,以车辆数量一定的前提下实现产量最大为原则,完成各个最优路径上的车流计算,进而实现露天卡车高效率自由调度的目标。露天矿山智能卡调系统与数字采矿软件平台的配矿信息和生产计划信息进行统一规划调度,可实现矿山出矿品位的稳定。露天矿山智能卡车调度系统的未来发展方向是无人化露天开采,但是还需要进一步提升高精度定位技术、智能危险感知技术、通信技术和矿山其它系统的协同作业技术水平。 展开更多
关键词 露天矿山 卡车调度 智能化 无人开采
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中国露天煤矿卡车调度现状及展望 被引量:5
12
作者 鲍海明 张瑞新 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2020年第1期141-144,共4页
总结了中国露天矿卡车调度在模型构建、算法求解、调度准则方面的理论研究以及卡车调度系统发展的现状;提出了卡车调度关键问题研究内容,包括多种调度方法有机结合的智能调度;根据运输系统条件的变化以及生产任务要求的综合调度优化准则... 总结了中国露天矿卡车调度在模型构建、算法求解、调度准则方面的理论研究以及卡车调度系统发展的现状;提出了卡车调度关键问题研究内容,包括多种调度方法有机结合的智能调度;根据运输系统条件的变化以及生产任务要求的综合调度优化准则,建立集成学习与深度学习相结合的时间动态预测模型;基于半连续工艺的卡车调度研究,进行卡车调度配煤管理。在智慧露天矿山发展背景下结合现代高新技术与分析方法展望未来卡车调度发展趋势。 展开更多
关键词 智慧露天矿山 卡车调度 调度准则 时间预测 智能调度
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大型露天矿卡车调度系统面向对象的仿真建模 被引量:4
13
作者 张婕 张莹 +1 位作者 徐文立 赵勇 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第29期214-217,共4页
大型露天矿卡车调度系统对提高矿山经济效益和实现矿山可持续发展具有重要的意义。该系统是规模大投入高的复杂系统,对其进行设计、控制和研究都离不开系统仿真。该文针对大型露天矿卡车调度系统仿真的总体需求,采用面向对象方法进行仿... 大型露天矿卡车调度系统对提高矿山经济效益和实现矿山可持续发展具有重要的意义。该系统是规模大投入高的复杂系统,对其进行设计、控制和研究都离不开系统仿真。该文针对大型露天矿卡车调度系统仿真的总体需求,采用面向对象方法进行仿真设计,并以首钢水厂铁矿卡车调度系统为例,具体描述了面向对象的仿真建模,体现了面向对象方法建模的优越性。 展开更多
关键词 露天矿 卡车调度 面向对象 仿真建模
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遗传算法在大型露天矿卡车优化调度中的应用 被引量:5
14
作者 姚再兴 刘海娟 《露天采矿技术》 CAS 2007年第3期44-47,共4页
卡车调度在采用单斗卡车工艺的露天矿中非常重要。卡车调度可以化为一个受多变量影响的最值问题。提出卡车调度分时段优化的数学模型,及用遗传算法求解时编码、交叉、适应度计算、最优保存、变异等的新方法和新特点。
关键词 卡车调度 遗传算法 露天矿
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露天矿用卡车调度优化设计研究 被引量:4
15
作者 郭天中 郝静 《机械工程师》 2023年第3期138-141,共4页
基于人工智能算法,以某露天矿卡车调度实际生产为背景,建立了露天矿卡车实时调度的数学模型。首先分析和研究了露天矿卡车实时调度理论,总结了其实时调度特点,分析概述了露天矿卡车现存的调度方法;并根据其在周期任务的实时调度环境下,... 基于人工智能算法,以某露天矿卡车调度实际生产为背景,建立了露天矿卡车实时调度的数学模型。首先分析和研究了露天矿卡车实时调度理论,总结了其实时调度特点,分析概述了露天矿卡车现存的调度方法;并根据其在周期任务的实时调度环境下,将露天矿卡车调度类比经典的运输调度问题,在此基础上建立了以运输费用为目标函数的多约束条件下的露天矿卡车实时调度数学模型。 展开更多
关键词 露天矿 卡车调度 遗传算法 数学模型
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基于差分双GPS的露天矿卡车调度系统 被引量:5
16
作者 宋国栋 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2016年第6期107-109,共3页
介绍了一种差分双GPS技术的露天矿卡车调度系统,以实时差分GPS技术为基础,同时引入双GPS技术,将露天矿卡车调度监测系统的各项数据进行分析修正,提高了车辆定位精度,规划了车辆行进路线,最终实现系统安全稳定运行,避免在车辆发生交汇时... 介绍了一种差分双GPS技术的露天矿卡车调度系统,以实时差分GPS技术为基础,同时引入双GPS技术,将露天矿卡车调度监测系统的各项数据进行分析修正,提高了车辆定位精度,规划了车辆行进路线,最终实现系统安全稳定运行,避免在车辆发生交汇时可能发生的事故,对于煤矿提高生产调度、决策指挥的信息化水平具有重要意义。 展开更多
关键词 露天矿 卡车调度 差分 双GPS 防碰撞
原文传递
卡车调度系统在德兴铜矿的应用与研究 被引量:5
17
作者 胡晨涛 《金属矿山》 CAS 北大核心 2005年第2期50-53,共4页
简述了卡车计算机自动调度系统的构成、工作原理及算法没计,介绍了卡车调度系统在德兴铜矿实施的经济效益及应用前景,最后指出卡车自动调度技术应在实践中不断得到完善发展,建议在大型露天矿山推广应用。
关键词 卡车调度 自动调度 德兴铜矿 露天矿山 大型 系统 经济效益 技术 构成 简述
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一种露天矿卡车实时调度算法 被引量:2
18
作者 姚再兴 刘海娟 白润才 《露天采矿技术》 CAS 2007年第2期7-9,共3页
给出单斗卡车工艺的露天矿中分时段卡车实时调度系统的设计思路;扼要阐述主模块与各分模块的关系及各模块的功能和任务;特别解释了装车区间、时间段接续等优化中用到的技巧。
关键词 卡车调度 单斗卡车工艺 露天矿 调度系统
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GIS动态属性管理在露天矿卡车调度中的应用 被引量:4
19
作者 张维国 孙效玉 王彦彬 《金属矿山》 CAS 北大核心 2012年第6期109-112,共4页
露天矿卡车调度系统结合了全球定位系统(GPS)和地理信息系统(GIS)的优势,其中GIS信息主要涉及地形地貌、道路网、关键点等,这些信息具有随生产变化快、需要无线网络传递给移动终端共享、功能要求简单等特点。为满足系统工作效率和质量要... 露天矿卡车调度系统结合了全球定位系统(GPS)和地理信息系统(GIS)的优势,其中GIS信息主要涉及地形地貌、道路网、关键点等,这些信息具有随生产变化快、需要无线网络传递给移动终端共享、功能要求简单等特点。为满足系统工作效率和质量要求,对调度系统涉及的GIS信息进行了系统分类,根据类别的不同采用不同的简化手段,并提出了矿山GIS动态属性管理的方法。 展开更多
关键词 露天矿 卡车调度 地理信息系统 道路网 动态属性
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中煤平朔集团露天矿卡车调度系统平台融合升级改造 被引量:4
20
作者 丁焕杰 《露天采矿技术》 CAS 2022年第1期79-82,共4页
针对平朔露天矿卡车调度系统运行中存在的问题,对3个卡调系统进行融合和改造升级,实现数据实时监测分析和拓展了钻机导航功能、油耗分析、产量计算方法、数据续传、设备调拨等功能,大大地提高了露天矿的管理水平和工作效率。
关键词 露天矿 卡车调度 实时监测 改造升级 管理水平
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