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1
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圆柱定子三自由度球转子超声波电机的轨迹运动方程 |
顾菊平
金龙
胡敏强
费树岷
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《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
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2005 |
11
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2
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激光加工用三平移并联机床的分析与研究 |
阮鸿雁
宋振达
张虎
王霄
刘会霞
郭朝
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《机械设计与制造》
北大核心
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2012 |
3
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3
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无人机抛投救生圈下落轨迹及落点散布研究 |
朱立波
黄文骞
吴迪
刘翔
张志强
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《科技创新与应用》
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2022 |
0 |
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4
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一种新颖的永磁偏置三自由度电磁轴承 |
李冰
邓智泉
严仰光
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《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
32
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5
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一种消防六足机器人及其腿部机构运动学分析 |
金振林
张金柱
高峰
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
28
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6
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一种新型圆柱定子3自由度球形压电超声电机 |
金龙
胡敏强
顾菊平
莫岳平
徐志科
王心坚
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《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2002 |
19
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7
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基于PLC的自动化生产线控制系统 |
许川佩
彭圣华
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《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
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2016 |
24
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8
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3-CRPa移动并联机构运动学分析与仿真 |
张彦斌
张树乾
吴鑫
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
13
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9
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基于GF集的三自由度移动并联机构构型研究 |
史巧硕
高峰
余发国
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
12
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10
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三自由度微扰下的静压干气密封动态特性分析 |
许恒杰
宋鹏云
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《排灌机械工程学报》
EI
CSCD
北大核心
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2017 |
10
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11
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采摘机器人执行末端控制系统设计——基于PLC三自由度控制 |
葛笑寒
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《农机化研究》
北大核心
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2020 |
9
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12
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一种新型三自由度液压伺服关节的动力学模型 |
朱兴龙
周骥平
罗翔
颜景平
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《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2004 |
7
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13
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基于DSP的三自由度采摘机械手控制系统研究 |
史亚贝
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《农机化研究》
北大核心
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2022 |
7
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14
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三自由度偏振差分水下成像技术 |
胡浩丰
李嘉琦
李校博
刘铁根
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《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2021 |
8
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15
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四轮转向车辆后轮转角模糊控制器的研究 |
曹艳玲
乔梦楠
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《机械设计与制造》
北大核心
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2020 |
7
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16
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战术导弹三自由度弹道仿真模型研究 |
张安民
崔连虎
赵世明
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《系统仿真技术》
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2016 |
7
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17
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四轮转向车辆转向特性研究 |
乔建璐
范英
晋民杰
秦维新
荆华
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《中北大学学报（自然科学版）》
北大核心
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2017 |
7
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18
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针对半月板损伤患者的运动学步态分析 |
李鹏
郭丽
李鹏翠
卫小春
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《中国骨伤》
CAS
CSCD
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2024 |
0 |
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19
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面向狭长空间的三自由度并联机器人设计与建模 |
徐冬梅
刘湘龙
于思淼
徐超
杨帆
曹雏清
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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20
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低安装空间的3-UPU并联机构的设计与实现 |
王成刚
张喻阳
杨旺
高泽宇
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《自动化与仪器仪表》
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2024 |
0 |
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