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一特殊类型 Riccati 方程的积分 被引量:42
1
作者 冯录祥 《石河子大学学报(自然科学版)》 CAS 1997年第4期316-318,共3页
给出了Ricati方程y′=P(x)y2+Q(x)y+R(x)在条件(Q(x)P(x))′=-R(x)下的通积分。
关键词 riccati方程 通积分 常微分方程
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不确定时滞线性系统的鲁棒容错控制研究 被引量:23
2
作者 刘鹏 周东华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期78-80,共3页
研究了线性时滞不确定系统的一类鲁棒容错控制问题 .基于Lyapunov方法 ,证明了当一类不确定系统采用一种带时滞的状态反馈控制律时 ,该系统对于传感器和执行器故障具有完整性 .
关键词 不确定时滞线性系统 鲁棒容错控制 鲁棒控制 riccati方程 完整性 容错控制
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时滞线性系统的H^∞控制 被引量:27
3
作者 姜偕富 费树岷 冯纯伯 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1999年第6期712-715,720,共5页
基于Riccati方程方法,采用带时滞的状态反馈控制阵,研究了线性时滞控制系统的H∞控制器设计问题,并给出其可解的充分条件。
关键词 时滞系统 riccati方程 H^∞控制 反馈控制
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一类不确定动态时滞系统的无记忆鲁棒镇定控制 被引量:18
4
作者 苏宏业 王景成 褚健 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第4期497-501,共5页
针对状态和控制均存在滞后,同时具有未知且有界的一类时变不确定线性时滞系统,提出了一种无记忆鲁棒镇定控制器设计算法.给出了闭环系统二次稳定的充分条件,并利用一等价线性时不变系统的H∞标准问题综合方法来构造出所需的线性状... 针对状态和控制均存在滞后,同时具有未知且有界的一类时变不确定线性时滞系统,提出了一种无记忆鲁棒镇定控制器设计算法.给出了闭环系统二次稳定的充分条件,并利用一等价线性时不变系统的H∞标准问题综合方法来构造出所需的线性状态反馈控制律,即可通过求解一代数Riccati型方程来求得控制律静态增益阵,从而保证了解的存在性和可解性. 展开更多
关键词 线性时滞系统 状态反馈 鲁棒镇定控制
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一类Riccati型方程的通积分 被引量:31
5
作者 冯录祥 《数学的实践与认识》 CSCD 2000年第2期235-239,共5页
给出 Riccati型方程 :f′(y) dydx=p(x) f 2 (y) +Q(x) f (y) +R(x) e∫Q( x) dx在条件 p(x) e∫Q( x) dx=21 ∫R(x) dx′下的通积分 ,由此 ,得到若干类
关键词 riccati方程 通积分 初等积分法
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线性二次最优控制的精细积分法 被引量:16
6
作者 钟万勰 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期166-173,共8页
LQ控制虽然是最优控制的最基本问题 ,但其数值求解仍有很多问题 .黎卡提微分方程的精细积分法利用黎卡提方程的解析特点 ,求出计算机上高度精密的解 ,并已证明误差在计算机倍精度数的误差范围之外 .这对于 Kalman- Bucy滤波 ,LQG问题以... LQ控制虽然是最优控制的最基本问题 ,但其数值求解仍有很多问题 .黎卡提微分方程的精细积分法利用黎卡提方程的解析特点 ,求出计算机上高度精密的解 ,并已证明误差在计算机倍精度数的误差范围之外 .这对于 Kalman- Bucy滤波 ,LQG问题以及 H∞ 控制及滤波等都可运用 ,精细积分还求解了反馈后的状态微分方程 .数例验证了其高精度特性 . 展开更多
关键词 黎卡提方程 精细积分 最优控制 线性二次控制
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一类非线性不确定时滞系统的鲁棒镇定 被引量:12
7
作者 王德进 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1999年第4期373-376,共4页
基于Lyapunov稳定性理论,研究了一类具有状态非线性不确定线性时滞系统的鲁棒稳定控制器的设计问题。在非线性不确定性满足增益有界条件下,得到了该类时滞系统鲁棒稳定的一个充分条件。通过求解一个代数Riccati方程即... 基于Lyapunov稳定性理论,研究了一类具有状态非线性不确定线性时滞系统的鲁棒稳定控制器的设计问题。在非线性不确定性满足增益有界条件下,得到了该类时滞系统鲁棒稳定的一个充分条件。通过求解一个代数Riccati方程即可获得鲁棒稳定控制器,并且该控制器不依赖于系统的时滞。具体算例说明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 非线性不确定性 鲁棒控制 时滞系统 鲁棒镇定
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微分对策理论及其应用研究的新进展 被引量:11
8
作者 年晓红 黄琳 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期128-133,共6页
微分对策理论是控制论和对策论的重要分支,在军事对策和经济学研究领域具有非常广泛而重要的应用.对此简述了半个世纪以来微分对策理论和应用发展的历史,介绍了近年来微分对策理论发展的最新研究成果,并对微分对策理论发展的几个热点问... 微分对策理论是控制论和对策论的重要分支,在军事对策和经济学研究领域具有非常广泛而重要的应用.对此简述了半个世纪以来微分对策理论和应用发展的历史,介绍了近年来微分对策理论发展的最新研究成果,并对微分对策理论发展的几个热点问题作了简要评述. 展开更多
关键词 微分对策 riccati方程 Hamilton—Jacobi方程 NASH均衡点
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LQR系统最优控制器设计的MATLAB实现及应用 被引量:15
9
作者 马娟丽 《石河子大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第4期519-521,共3页
为了使线性系统更好地适应实际的需要,本文简述了线性二次型最优控制器原理及设计方法,介绍了加权矩阵Q和R的一些选择规则,通过Matlab仿真讨论了参数Q和R变化对最优控制系统的影响,证实了该设计所得到的控制器效果较好,而且便于实现,达... 为了使线性系统更好地适应实际的需要,本文简述了线性二次型最优控制器原理及设计方法,介绍了加权矩阵Q和R的一些选择规则,通过Matlab仿真讨论了参数Q和R变化对最优控制系统的影响,证实了该设计所得到的控制器效果较好,而且便于实现,达到了设计目的。 展开更多
关键词 线性二次型调节器 riccati方程 MATLAB 加权矩阵
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一类Riccati方程的推广 被引量:18
10
作者 冯录祥 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2003年第5期115-119,共5页
把 Riccati方程 y′=Py2 + Qy+ R推广成 Riccati型方程 :f′( y) dydx=Pf 2 ( y) + Qf ( y) + R.并给出其可积的条件及其对应的通积分 .
关键词 riccati方程 常微分方程 可积性 通积分
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线性最优控制系统加权矩阵的仿真研究 被引量:10
11
作者 冯冬青 崔玮 杨秀红 《郑州工业大学学报》 2000年第1期11-14,共4页
对于同一种控制对象设计最优调节器时 ,二次型指标中加权矩阵Q和R的选择不同 ,系统的动态性能也不一样 .为使所设计的线性最优控制系统更好地适应生产实际需要 ,对二次型指标中的Q阵和R阵进行计算机仿真研究 ,研究表明 :Q固定时 ,R中的... 对于同一种控制对象设计最优调节器时 ,二次型指标中加权矩阵Q和R的选择不同 ,系统的动态性能也不一样 .为使所设计的线性最优控制系统更好地适应生产实际需要 ,对二次型指标中的Q阵和R阵进行计算机仿真研究 ,研究表明 :Q固定时 ,R中的相应元素增大 ,系统的上升时间与稳态误差减小 ,而超调量和过渡过程时间增大 ;R固定时 ,Q中的相应元素增大 ,系统的上升时间与稳态误差增大 ,而超调量和过渡时间减小 ,说明Q和R阵的选择对系统动静态指标的影响遵循一定的规律 ,可根据实际系统要求选择合适的加权矩阵 . 展开更多
关键词 加权矩阵 仿真 响应性能指标 线性最优控制 LQR
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非线性发展方程的Riemann theta函数等几种新解 被引量:18
12
作者 套格图桑 白玉梅 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1-9,共9页
为了构造非线性发展方程的复合型无穷序列精确解,获得了第二种椭圆方程的Riemann theta函数等几种新解.在此基础上,利用第二种椭圆方程与Riccati方程的Bcklund变换和解的非线性叠加公式,借助符号计算系统Mathematica,以mKdV方程为应... 为了构造非线性发展方程的复合型无穷序列精确解,获得了第二种椭圆方程的Riemann theta函数等几种新解.在此基础上,利用第二种椭圆方程与Riccati方程的Bcklund变换和解的非线性叠加公式,借助符号计算系统Mathematica,以mKdV方程为应用实例,构造了该方程的复合型无穷序列新精确解.这里包括Riemann theta函数、Jacobi椭圆函数、双曲函数、三角函数和有理函数,通过几种形式构成的复合型无穷序列新精确解. 展开更多
关键词 第二种椭圆方程 riccati方程 非线性发展方程 RIEMANN theta函数无穷序列解
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一类具有状态及控制滞后的不确定系统的鲁棒H_∞控制 被引量:8
13
作者 顾永如 王守臣 钱积新 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期275-278,共4页
本文就一类具有状态及控制滞后的不确定动态系统 ,研究了其鲁棒H∞ 控制 .文中提出了一种鲁棒无记忆H∞ 控制器的设计方法 ,该控制器在鲁棒镇定系统的同时 ,能保证闭环系统从扰动到被控输出的H∞ 范数小于某一给定的常数 .
关键词 鲁棒H∞控制 不确定系统 H∞控制理论
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广义Camassa-Holm方程的尖峰孤立子及其耗散下的行波解 被引量:15
14
作者 宋秀迎 田立新 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 2003年第1期35-39,共5页
从数学的角度研究了广义Camassa Holm方程的行波解 ,在此基础上得到了广义Ca massa Holm方程的尖峰孤立子解 ,并讨论尖峰孤立子的性质 特别是 ,借助Mathematica数学软件讨论了m =1,2 ,3时广义Camassa Holm方程的尖峰孤立子的情况 ,并... 从数学的角度研究了广义Camassa Holm方程的行波解 ,在此基础上得到了广义Ca massa Holm方程的尖峰孤立子解 ,并讨论尖峰孤立子的性质 特别是 ,借助Mathematica数学软件讨论了m =1,2 ,3时广义Camassa Holm方程的尖峰孤立子的情况 ,并给出相应的图形 同时还找到了m =3时广义耗散Camassa 展开更多
关键词 尖峰孤立子 耗散 广义Gamassa-Holm方程 行波解 riccati方程
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广义离散系统多传感器信息融合Kalman滤波器 被引量:12
15
作者 石莹 段广仁 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期339-342,共4页
考虑了广义离散随机线性系统的多传感器信息融合状态估计问题.在广义系统无脉冲的假设条件下,通过等价变换将其转化为正常系统.应用经典Kalman滤波方法,在线性最小方差信息融合准则下,提出了按矩阵加权的广义系统多传感器信息融合稳态Ka... 考虑了广义离散随机线性系统的多传感器信息融合状态估计问题.在广义系统无脉冲的假设条件下,通过等价变换将其转化为正常系统.应用经典Kalman滤波方法,在线性最小方差信息融合准则下,提出了按矩阵加权的广义系统多传感器信息融合稳态Kalman状态滤波器.仿真结果说明了算法的有效性. 展开更多
关键词 广义随机系统 状态估计 多传感器信息融合 KALMAN滤波 Riecati方程
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A New Generalization of Extended Tanh—Function Method for Solving Nonlinear Evolution Equations 被引量:15
16
作者 ZHENGXue-Dong CHENYong LIBiao ZHANGHong-Qing 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2003年第6期647-652,共6页
Making use of a new generalized ans?tze and a proper transformation, we generalized the extended tanh-function method. Applying the generalized method with the aid of Maple, we consider some nonlinear evolution equati... Making use of a new generalized ans?tze and a proper transformation, we generalized the extended tanh-function method. Applying the generalized method with the aid of Maple, we consider some nonlinear evolution equations. As a result, we can successfully recover the previously known solitary wave solutions that had been found by the extended tanh-function method and other more sophisticated methods. More importantly, for some equations, we also obtain other new and more general solutions at the same time. The results include kink-profile solitary-wave solutions, bell-profile solitary-wave solutions, periodic wave solutions, rational solutions, singular solutions and new formal solutions. 展开更多
关键词 nonlinear evolution equations exact solutions symbolic computation riccati equation
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广义交联系统的鲁棒分散控制 被引量:10
17
作者 张庆灵 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1995年第1期70-74,共5页
研究广义交联系统的鲁棒分散控制问题。利用广义系统的Lyapunov方程和Riccati方程,给出了广义交联系统存在分散状态反馈使闭环系统结构稳定并具有一定鲁棒稳定裕度的条件。对相关问题也做了必要讨论。
关键词 广义交联系统 分散控制 鲁棒稳定性
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Riccati方程的可积性条件 被引量:14
18
作者 窦霁虹 庞建华 《纯粹数学与应用数学》 CSCD 北大核心 2006年第1期19-24,共6页
得到了R iccati方程的一些可积的充分条件及其在这些条件下的通积分,此结果包含了已有文献中的一些结论,最后给出定理应用的例子.
关键词 riccati方程 可积性条件 通积分
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不确定脉冲系统的鲁棒H_∞控制 被引量:13
19
作者 关治洪 廖俊锋 廖锐全 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期623-626,共4页
首次提出并研究了不确定脉冲系统的鲁棒H∞ 控制问题 .基于代数Riccati方程正定矩阵解的存在性 ,建立了不确定脉冲闭环系统具有鲁棒H∞ 特性的充分性准则 ,同时给出了相应的状态反馈控制设计方法 ,并用数值例子说明了所得结果的有效性 .
关键词 鲁棒H∞控制 不确定脉冲系统 riccati方程 控制理论 状态反馈控制
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G'/G展开法在Riccati方程中的应用 被引量:15
20
作者 魏帅帅 李凯辉 刘汉泽 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第5期92-96,10,共5页
通过齐次平衡原理和G'/G展开法对Riccati方程进行求解,得到了满足一定条件的Riccati方程的G'/G解。扩大了对Riccati方程的研究成果,扩展了G'/G展开法的应用。
关键词 齐次平衡原理 G’/G展开法 riccati方程 精确解
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