基于地形熵差和高程绝对差度量的地形匹配算法 被引量：9

1

作者 马洪波 刘建辉 杨健 《装备指挥技术学院学报》 2000年第5期59-63,共5页

研究了地形匹配辅助导航常用的各种算法，设计出一种基于地形熵差和绝对差度量的地形高程匹配算法来实现地形匹配定位功能，应用于地形跟随/地形回避时得到了理想的结果，达到较高的定位精度，是一种很有实用价值的匹配算法。

关键词 地形匹配 地形熵 地形跟随/地形回避

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基于地形熵和MAD的综合地形匹配算法 被引量：6

2

作者 王伟 谢燕武 李爱军 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S9期1015-1017,共3页

提出了一种基于地形熵和近似度量的地形匹配算法。因为地形熵算法对地形数据做了归一化处理,有利于大范围地形匹配,但因其丢掉了地形的相对位置信息而导致了匹配误差容易发散的问题;近似度量算法适合小范围的地形匹配,文中采取利用地形... 提出了一种基于地形熵和近似度量的地形匹配算法。因为地形熵算法对地形数据做了归一化处理,有利于大范围地形匹配,但因其丢掉了地形的相对位置信息而导致了匹配误差容易发散的问题;近似度量算法适合小范围的地形匹配,文中采取利用地形熵算法进行粗配,然后近似度量算法进行精配的方法改进了地形匹配算法在地形跟随/地形回避中应用的性能。最后根据分形学中Weierstrass-Mandelbrot函数产生了模拟的数字地图,并用MATLAB对该算法作了仿真研究,仿真结果表明该算法提高了地形匹配的定位精度和速度。 展开更多

关键词 地形匹配 地形熵 近似度量算法

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一种改进的地形熵匹配导航算法 被引量：3

3

作者 王伟 谢燕武 李爱军 《计算机仿真》 CSCD 2007年第2期11-14,共4页

提出了一种改进的地形熵辅助导航算法。因为地形熵算法丢掉了地形的相对位置信息及对地形数据做了归一化处理,使得其在地形跟随/地形回避中的应用存在着匹配误差容易发散的问题。基于此点,提出了基于卡尔曼滤波的惯性地形辅助导航方法,... 提出了一种改进的地形熵辅助导航算法。因为地形熵算法丢掉了地形的相对位置信息及对地形数据做了归一化处理,使得其在地形跟随/地形回避中的应用存在着匹配误差容易发散的问题。基于此点,提出了基于卡尔曼滤波的惯性地形辅助导航方法,交互信息量等方法的地形熵算法,以改进该算法在地形跟随/地形回避中应用的性能。最后用matlab软件根据分形学中Weierstrass-Mandelbrot函数产生了模拟的数字地图,并对该地形匹配导航方法作了仿真研究,仿真结果表明该方法可以抑制误差的发散,并提高了地形匹配的定位精度。 展开更多

关键词 地形匹配 地形熵 交互信息 惯性地形辅助导航

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基于地形熵和ICCP算法的水下辅助导航组合方法研究 被引量：4

4

作者 吴宏悦 《舰船科学技术》 2011年第B08期54-57,62,共5页

基于ICCP算法的水下地形辅助导航可以很好地弥补INS长期误差积累的缺点。但ICCP算法在INS初始误差较大情况下易发散,为解决这个问题,提出用地形熵和ICCP算法的组合方法,即先用地形熵算法做粗匹配来降低INS的初始误差,用ICCP算法进行精... 基于ICCP算法的水下地形辅助导航可以很好地弥补INS长期误差积累的缺点。但ICCP算法在INS初始误差较大情况下易发散,为解决这个问题,提出用地形熵和ICCP算法的组合方法,即先用地形熵算法做粗匹配来降低INS的初始误差,用ICCP算法进行精匹配得到最佳匹配位置,在粗匹配阶段采用动态门限法,在精匹配阶段引入滑动窗口,这样可提高组合算法的快速性。仿真结果表明,组合算法是正确的和有效的。 展开更多

关键词 水下潜器 ICCP 地形熵 组合方法 地形辅助导航

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地形辅助导航的匹配算法 被引量：1

5

作者 常青 马洪波 李言俊 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2002年第S1期85-88,共4页

针对巡航导弹组合导航系统的要求,通过研究地形匹配辅助导航常用的各种算法,反复试验,设计出一种基于地形熵差和绝对差度量的地形高程匹配算法来实现地形匹配定位功能,在应用于巡航导弹巡航段低空飞行的地形跟随/地形回避中得到了理想... 针对巡航导弹组合导航系统的要求,通过研究地形匹配辅助导航常用的各种算法,反复试验,设计出一种基于地形熵差和绝对差度量的地形高程匹配算法来实现地形匹配定位功能,在应用于巡航导弹巡航段低空飞行的地形跟随/地形回避中得到了理想的结果,达到较高的定位精度,是一种具有实用价值的匹配算法。 展开更多

关键词 巡航导弹 地形匹配 地形熵

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一种巡航导弹地形跟随算法的研究与实现 被引量：1

6

作者 覃东升 方勇 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2012年第2期50-53,共4页

研究巡航导弹优化制导问题,由于实现低空突防,导弹要处在雷达的盲区。针对巡航导弹低空突防的特点,为了提高战场生存能力以及作战效能,可以跟随地形的起伏改变飞行高度,提出了一种实用快速的地形跟随曲线生成算法,引入地形熵的概念,实... 研究巡航导弹优化制导问题,由于实现低空突防,导弹要处在雷达的盲区。针对巡航导弹低空突防的特点,为了提高战场生存能力以及作战效能,可以跟随地形的起伏改变飞行高度,提出了一种实用快速的地形跟随曲线生成算法,引入地形熵的概念,实现对地形的分类,减少地形波动对地形跟随曲线生成的影响,并使用改进的曲率平滑算法实现地形跟随曲线的计算。对巡航武器系统进行仿真。仿真结果具有重要参考价值与现实意义,并已于某型空射导弹中段制导系统中得到应用。 展开更多

关键词 巡航导弹 地形跟随 地形熵

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基于地形熵的地形匹配算法研究

7

作者 苑娜 吴俊伟 +1 位作者 刘金峰 张雨楠 《导航》 2006年第4期21-27,共7页

利用地形熵算法进行粗配。精配，从而实现地形匹配定位．对于在地形起伏剧烈的区域该算法的优势更为明显．对另一种结合了地形熵算法的优点和MAD算法精度高的特点方法进行匹配仿真试验，分析了匹配的原理，模拟出了仿真用地形数据，对... 利用地形熵算法进行粗配。精配，从而实现地形匹配定位．对于在地形起伏剧烈的区域该算法的优势更为明显．对另一种结合了地形熵算法的优点和MAD算法精度高的特点方法进行匹配仿真试验，分析了匹配的原理，模拟出了仿真用地形数据，对仿真结果进行讨论．结果表明，两种算法均达到了较好的匹配性能指标． 展开更多

关键词 地形熵 地形匹配 平均绝对差 仿真

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基于熵差的海底地形匹配导航算法

8

作者 晏泽翌 沈体雁 于家成 《全球定位系统》 CSCD 2023年第6期67-71,共5页

利用信息熵原理进行海底地形匹配导航,建立地形差异熵,设计了包括搜索和定位两个阶段的地形熵差匹配算法,通过搜索与定位的转换逻辑,省却传统算法的跟踪阶段,提高匹配速度,利用粗匹配和精匹配两个阶段的匹配,以及设计误差匹配处理策略,... 利用信息熵原理进行海底地形匹配导航,建立地形差异熵,设计了包括搜索和定位两个阶段的地形熵差匹配算法,通过搜索与定位的转换逻辑,省却传统算法的跟踪阶段,提高匹配速度,利用粗匹配和精匹配两个阶段的匹配,以及设计误差匹配处理策略,以校正惯性导航系统(inertial navigation system,INS)随时间积累的位置误差,提高匹配效率及匹配定位精度,并使用实际海底数据进行仿真.结果表明,经度和纬度的位置匹配都具有较快的收敛速度,能够有效校正INS的位置误差,有精度高,稳定性好的优点,具有一定实用价值. 展开更多

关键词 惯性导航系统(INS) 差异熵 地形匹配 组合导航 算法

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地形信息熵/INS组合导航技术研究 被引量：4

9

作者 袁书明 严明 田炜 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第1期23-27,共5页

应用信息熵的原理,利用不受外界干扰的地形信息作为导航系统的辅助信息,设计了一种地形信息熵最小方差匹配算法,它采用KALMAN滤波来实时修正惯性导航系统的误差。仿真试验结果表明,基于地形信息熵的辅助导航是一种自主式辅助导航模式,... 应用信息熵的原理,利用不受外界干扰的地形信息作为导航系统的辅助信息,设计了一种地形信息熵最小方差匹配算法,它采用KALMAN滤波来实时修正惯性导航系统的误差。仿真试验结果表明,基于地形信息熵的辅助导航是一种自主式辅助导航模式,具有定位精度高的优点,可有效抑制惯导系统的误差,具有实际应用前景。 展开更多

关键词 地形信息熵 熵匹配 辅助导航 最小方差匹配算法 KALMAN滤波 惯性导航系统 自主式辅助导航模式

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地形最大信息熵方向分析在地形匹配中的应用

10

作者 王永明 《计算机应用与软件》 CSCD 1999年第4期40-45,共6页

军事地理信息系统MGIS(Military Geographic Information Systems)是地理信息系统的一个子集,它是以与军事目的相关的地理空间数据为特定研究对象的信息系统。军事地理信息系统比民用地理信息系统更强调地形分析的作用,因为地形与各种... 军事地理信息系统MGIS(Military Geographic Information Systems)是地理信息系统的一个子集,它是以与军事目的相关的地理空间数据为特定研究对象的信息系统。军事地理信息系统比民用地理信息系统更强调地形分析的作用,因为地形与各种军事活动紧密相关。如:通过通视分析,步兵可决定部队的隐蔽区,炮兵可决定射击的盲区等;通过对特定区域地形的纹理分析,分数维分析,最大信息熵方向分析可作为巡航飞行器地形匹配时地形选择的准则。本文着重针对巡航飞行器地形匹配原理,提出了地形的最大信息熵方向分析法以及地形匹配最佳方向选择准则。 展开更多

关键词 地形信息熵 地形匹配 军事地理 MGIS

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一种基于地形信息熵的人脸检测方法 被引量：2

11

作者 韩延彬 李金屏 《济南大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2009年第1期47-52,共6页

提出一种基于地形信息熵的灰度人脸检测算法,能够部分地消除当前困扰人脸检测过程中的光照和噪声等因素的影响,尤其对阴阳脸的检测有一定的效果。该算法将人脸图像看作一种特殊的地形,并提取有效的信息熵;利用区域融合和区域过滤等操作... 提出一种基于地形信息熵的灰度人脸检测算法,能够部分地消除当前困扰人脸检测过程中的光照和噪声等因素的影响,尤其对阴阳脸的检测有一定的效果。该算法将人脸图像看作一种特殊的地形,并提取有效的信息熵;利用区域融合和区域过滤等操作,获取"人眼对"的候选区域;根据"三庭五眼"人脸特征,最终确定人脸的位置。实验表明,该方法在某种程度上可以有效地消除光照和噪声的影响。 展开更多

关键词 人脸检测 图像处理 地形信息熵 人眼对

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基于地形熵和地形差异熵的综合地形匹配算法 被引量：21

12

作者 王华 晏磊 +1 位作者 钱旭 朱明 《计算机技术与发展》 2007年第9期25-27,共3页

水下运载体的导航主要以惯性导航为主,但是,由于水下运载体在海底的运行速度比较慢,惯性导航系统随着时间的累积出现了定位误差增大的缺点,因此需要地形辅助导航来纠正惯导的误差。文中将地形熵和地形差异熵的概念引入到水下地形匹配算... 水下运载体的导航主要以惯性导航为主,但是,由于水下运载体在海底的运行速度比较慢,惯性导航系统随着时间的累积出现了定位误差增大的缺点,因此需要地形辅助导航来纠正惯导的误差。文中将地形熵和地形差异熵的概念引入到水下地形匹配算法中,设计了基于地形熵和地形差异熵的综合地形匹配算法,并将该算法应用于水下地形辅助导航系统中,经验证该算法取得了良好的纠正惯导定位的效果,实现了水下地形辅助导航的任务。 展开更多

关键词 地形匹配 地形熵 地形差异熵 地形辅助导航

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改进的地形熵算法在地形辅助导航中的应用 被引量：9

13

作者 徐晓苏 张逸群 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第5期595-598,共4页

地形辅助导航是水下航行器导航技术的一个发展新方向,但它并不能够在任何地形区域都可以工作,比如在平坦区域的导航效果很差。通过计算不同区域的水深标准差,选择地形特征独特的区域作为适配区域。基于熵的算法对于地形复杂区域的匹配... 地形辅助导航是水下航行器导航技术的一个发展新方向,但它并不能够在任何地形区域都可以工作,比如在平坦区域的导航效果很差。通过计算不同区域的水深标准差,选择地形特征独特的区域作为适配区域。基于熵的算法对于地形复杂区域的匹配分析是快速有效的,但传统的地形熵算法匹配精度不高,本文引入了地形差异熵的概念并对其进行改进,在选定的地形区域使用MATLAB软件进行了仿真研究。仿真结果表明,改进的地形熵算法在选定的地形区域位置误差在250 m左右,可以满足水下航行器的导航要求。 展开更多

关键词 地形辅助导航 水深标准差 地形熵 地形差异熵

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基于地形熵的地形适配区选择准则研究 被引量：6

14

作者 席雷平 陈自力 李小民 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第4期247-249,共3页

为了提高地形适配区选择准则的快速性，并有效的减小选择准则对基准误差的敏感性，文中从熵的含义和性质入手．利用地形的高程信息定义地形熵，以此来衡量不同特征的地形所包含的信息量。在此基础上，提出了基于地形熵的适配区选择准则... 为了提高地形适配区选择准则的快速性，并有效的减小选择准则对基准误差的敏感性，文中从熵的含义和性质入手．利用地形的高程信息定义地形熵，以此来衡量不同特征的地形所包含的信息量。在此基础上，提出了基于地形熵的适配区选择准则。最后对该准则进行了仿真，仿真结果表明该准则具有较好的效果。 展开更多

关键词 地形匹配 高程 地形熵 适配区

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地形匹配可信度分析 被引量：5

15

作者 吴成富 马松辉 陈怀民 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期346-349,共4页

在利用地形雷达进行地形匹配定位和对惯导系统进行校正的过程中 ,对匹配结果可信度的分析变得非常重要。文中提出了一种基于支持向量机的匹配可信度分析方法 ,它首先在不同地形条件下的一些随机位置生成匹配样本 ,这些样本由反映匹配点... 在利用地形雷达进行地形匹配定位和对惯导系统进行校正的过程中 ,对匹配结果可信度的分析变得非常重要。文中提出了一种基于支持向量机的匹配可信度分析方法 ,它首先在不同地形条件下的一些随机位置生成匹配样本 ,这些样本由反映匹配点地形特征的地形熵 ,以及反映匹配状况的相似度和信噪比组成 ,然后使用这些样本对支持向量机进行分类训练 ,训练好的支持向量机就可以用于其它匹配结果的可信度分析。实验结果表明 96%的误匹配点都能够被检测出来 ,而 93%的正确匹配点都能够被保留下来 ,鉴于通常很高的匹配概率 ,这样的结果已经能够满足实际的需要。 展开更多

关键词 地形匹配 支持向量机 相似度 信噪比 地形熵

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地形熵聚类下利用多面函数拟合高程异常 被引量：6

16

作者 孙佳龙 郭淑艳 +1 位作者 龙冰心 秦思远 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第11期86-89,共4页

提出了利用地形熵确定高程异常点分类数的方法,以距离与地形熵的比值作为指标,从高程异常点中选择中心点,利用多面函数拟合了高程异常曲面。结果显示,利用地形熵聚类拟合的高程异常,比单独采用聚类分析和地形熵的方法在外符合精度上分... 提出了利用地形熵确定高程异常点分类数的方法,以距离与地形熵的比值作为指标,从高程异常点中选择中心点,利用多面函数拟合了高程异常曲面。结果显示,利用地形熵聚类拟合的高程异常,比单独采用聚类分析和地形熵的方法在外符合精度上分别提高了28%和48%。 展开更多

关键词 高程异常 多面函数 地形熵 聚类分析

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地形匹配相关算法融合处理 被引量：1

17

作者 张明 《上海航天》 北大核心 2005年第1期35-38,共4页

针对地形统计模型产生的模拟数字地图,采用地形熵算法、扩展卡尔曼滤波、地形局部线性化等地形匹配系统的相关算法,对由地形雷达测得的面数据和高度表测得的点数据进行融合处理。仿真结果表明,两种数据的结合,可使匹配精度比融合前提高... 针对地形统计模型产生的模拟数字地图,采用地形熵算法、扩展卡尔曼滤波、地形局部线性化等地形匹配系统的相关算法,对由地形雷达测得的面数据和高度表测得的点数据进行融合处理。仿真结果表明,两种数据的结合,可使匹配精度比融合前提高70%以上。 展开更多

关键词 地形熵 卡尔曼滤波 地形随机线性化 融合 地形统计模型

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水下地形辅助导航最优航路规划 被引量：3

18

作者 谌剑 李恒 张静远 《鱼雷技术》 2012年第4期276-280,共5页

为了确保水下地形辅助导航系统在规划航路上能够获得充足的地形信息,提出了一种综合考虑航行任务和地形信息量的最优航路规划方法。该方法首先建立了水下地形熵信息量分布模型,然后以地形信息量和航路长度为优化目标,同时考虑障碍物和... 为了确保水下地形辅助导航系统在规划航路上能够获得充足的地形信息,提出了一种综合考虑航行任务和地形信息量的最优航路规划方法。该方法首先建立了水下地形熵信息量分布模型,然后以地形信息量和航路长度为优化目标,同时考虑障碍物和航行器机动性能的约束,利用粒子群优化算法在匹配区内全局寻优,得到符合要求的最优航路,最后采用粒子滤波水下地形匹配算法沿该航路进行匹配运算。仿真结果表明,该方法能够给出地形特征充足的最优航路。 展开更多

关键词 水下地形辅助导航 地形信息 地形熵 粒子群优化 航路规划

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低空突防中地形跟随算法研究 被引量：1

19

作者 李建军 李钊 +1 位作者 陈超 李冰 《计算机与网络》 2009年第17期56-58,共3页

在现代战争中,为实现飞机或巡航导弹的低空高速突防,出现了地形跟随技术。在地形跟随过程中,考虑到飞行器的机动能力限制及隐蔽性和安全性,需要对地形进行平滑处理,给出最优参考轨迹。本文将地形熵应用到地形平滑算法中,通过突防区域的... 在现代战争中,为实现飞机或巡航导弹的低空高速突防,出现了地形跟随技术。在地形跟随过程中,考虑到飞行器的机动能力限制及隐蔽性和安全性,需要对地形进行平滑处理,给出最优参考轨迹。本文将地形熵应用到地形平滑算法中,通过突防区域的地形熵值,实现对地形区域的分类,并采用改进的快速迭代法,实现了一种实用的地形平滑算法。算法有效的减少飞行过程中的姿态调整,实验结果表明了算法的有效性与实用性。 展开更多

关键词 地形跟随 地形熵 高程数据 地形平滑 低空突防

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保留地形特征的自适应多分辨率分块简化算法

20

作者 程雪原 郑丹晨 韩敏 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第A02期216-219,共4页

针对规则划分忽略不同地形块间的地形特征导致处理时间差异问题,以及基于高程差异的层次几何误差存在局部精度不够与地形特征丢失问题,提出一种保留特征点的自适应划分简化算法。首先,在数据预处理阶段,采用改进的地形熵简化算法对大规... 针对规则划分忽略不同地形块间的地形特征导致处理时间差异问题,以及基于高程差异的层次几何误差存在局部精度不够与地形特征丢失问题,提出一种保留特征点的自适应划分简化算法。首先,在数据预处理阶段,采用改进的地形熵简化算法对大规模地形进行分块,实现多级分辨率地形划分;然后,在实时渲染阶段,提出保留顶点特征度的误差计算方法,解决几何误差带来的局部精度不够的问题,保持地形的轮廓特征和局部细节。实验结果表明,与基于高程值差异的误差计算方法相比,所提算法能提高渲染速率,保留轮廓特征及局部细节。 展开更多

关键词 规则划分 自适应 地形熵 顶点特征度 层次几何误差

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