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基于自抗扰控制技术的某舰船机械装置液压系统改进研究 被引量:5
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作者 殷虎 徐越 何震 《机床与液压》 北大核心 2021年第20期59-63,共5页
由于某舰船筒盖液压系统存在非线性因素以及不确定的外部干扰,舰船筒盖开关盖过程的控制精度以及动作平稳性难以保证。为提高开关盖过程的控制精度以及平稳性,基于自抗扰控制方法开展了筒盖开关盖过程控制研究。仿真及试验结果表明:相... 由于某舰船筒盖液压系统存在非线性因素以及不确定的外部干扰,舰船筒盖开关盖过程的控制精度以及动作平稳性难以保证。为提高开关盖过程的控制精度以及平稳性,基于自抗扰控制方法开展了筒盖开关盖过程控制研究。仿真及试验结果表明:相比传统的PID控制,基于自抗扰控制方法提高了开关盖过程的轨迹跟踪精度,有效保证了开盖瞬间及到位瞬间的平稳性。 展开更多
关键词 开关盖 位移闭环控制 自抗扰控制 扩张观测器 平稳性
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一起35kV开关柜内部起火故障分析 被引量:4
2
作者 禹化然 蒋伟毅 +1 位作者 陈星弢 邹钢 《机电工程技术》 2015年第9期156-159,共4页
针对一起35 k V开关柜内接地刀闸静桩头处的绝缘罩起火问题,分析和验证了可能引起故障的各种原因。结果表明故障的直接原因是绝缘挡板支架断裂导致挡板散落并倾覆在绝缘罩,造成此处电场改变而发生放电最终引燃了绝缘罩。而开关柜的安装... 针对一起35 k V开关柜内接地刀闸静桩头处的绝缘罩起火问题,分析和验证了可能引起故障的各种原因。结果表明故障的直接原因是绝缘挡板支架断裂导致挡板散落并倾覆在绝缘罩,造成此处电场改变而发生放电最终引燃了绝缘罩。而开关柜的安装基础存在问题造成了支架断裂是引起此次故障的根本原因。最后总结了事故的经验和教训,提出了避免同类故障再次发生的防范措施,提高开关柜运行可靠性。 展开更多
关键词 开关柜 接地刀闸 绝缘罩 绝缘挡板 安装基础 原因分析
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设计防错技术在航空机载产品中的应用 被引量:3
3
作者 刘巧 《工业技术创新》 2017年第2期139-141,共3页
将防错技术应用于航空机载产品,抑制或消除安全隐患。介绍了防错理论和常用的防错技术,对比优缺点,结合机载电子产品特征和使用需求,开展了设计防错技术的研究。在辅助设计方面,增加了防止误操作的开关盖,安装了防错、防漏、防损伤的编... 将防错技术应用于航空机载产品,抑制或消除安全隐患。介绍了防错理论和常用的防错技术,对比优缺点,结合机载电子产品特征和使用需求,开展了设计防错技术的研究。在辅助设计方面,增加了防止误操作的开关盖,安装了防错、防漏、防损伤的编号、定位装置;在简化设计方面,放大了插件的差异,实现了软件层面的识别和限制。以上举措能够极力避免操作过程中可能带来的错误,能够适应航空等领域的高标准、严要求。 展开更多
关键词 防错技术 航空机载产品 设计防错 开关盖 插件
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一种基于改进电缆沟盖板的通风除湿方法
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作者 王东 李茵 《安徽电气工程职业技术学院学报》 2023年第2期66-70,共5页
开关柜是电网设备的重要组成部分,内部湿度是影响开关柜正常运行的关键因素之一,与开关柜相连的电缆沟是开关柜湿气的主要来源。文章分析了传统混凝土预制电缆沟盖板的弊端及现有电缆沟除湿现状,通过对盖板挠度和位置等相关因素的对比试... 开关柜是电网设备的重要组成部分,内部湿度是影响开关柜正常运行的关键因素之一,与开关柜相连的电缆沟是开关柜湿气的主要来源。文章分析了传统混凝土预制电缆沟盖板的弊端及现有电缆沟除湿现状,通过对盖板挠度和位置等相关因素的对比试验,提出了一种应用于室内,由焊冲孔网和不锈钢格板组合而成的盖板,使电缆沟的通风除湿效果达到最优,并介绍了实际应用情况。 展开更多
关键词 开关柜 电缆沟 盖板 通风 除湿 挠度 焊冲孔网 不锈钢格板
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快速定量装车站平板闸门接近开关外置设计 被引量:1
5
作者 郝莹 于天雷 +4 位作者 赵立红 韩志远 聂鹏 李华 赵都全 《煤矿机械》 北大核心 2013年第11期146-147,共2页
针对接近开关在平板闸门框架内侧,煤粉堆积、造成污染、导致接近开关经常损坏、反应不灵敏、并且安装不方便和不利于检修等问题,现将接近开关设置外移,并设计了防护罩和防止横向移动的导向套。既保证了精确、快速、定量装车,又节约了费... 针对接近开关在平板闸门框架内侧,煤粉堆积、造成污染、导致接近开关经常损坏、反应不灵敏、并且安装不方便和不利于检修等问题,现将接近开关设置外移,并设计了防护罩和防止横向移动的导向套。既保证了精确、快速、定量装车,又节约了费用,极大地提高了装车效率。 展开更多
关键词 接近开关 外置设计 防护罩 导向套 反应灵敏
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调配线原料罐自动开盖机构改进设计
6
作者 宋柳 王磊 +1 位作者 陈继堂 程潮 《机电产品开发与创新》 2022年第5期31-34,共4页
自动上料工艺是调配线自动化生产的关键步骤,原料罐的自动开关盖装置则是保障自动上料工艺流畅稳定的关键设备。本论文以某香精香料调配线系统为基础,对自动开关盖的装置进行优化改进,通过大量的试验分析,对设备进行了优化调整,成功的... 自动上料工艺是调配线自动化生产的关键步骤,原料罐的自动开关盖装置则是保障自动上料工艺流畅稳定的关键设备。本论文以某香精香料调配线系统为基础,对自动开关盖的装置进行优化改进,通过大量的试验分析,对设备进行了优化调整,成功的解决了开关盖装置卡滞的问题,并推广至调配线的所有原料罐中。 展开更多
关键词 调配线 自动上料 开关盖装置
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空气开关防误操作警示罩的研制
7
作者 李鹏 许宇 《电力系统装备》 2021年第24期169-170,共2页
空气开关作为低压配电网络和电力系统中非常重要的一种电器,在变电站普遍用于二次交、直流电源保护隔断,二次电压保护等。但是在变电站检修工作中,空气开关在使用时缺少相应的警示装置。如果在空气开关下方检修时,没有布置警示提醒,一... 空气开关作为低压配电网络和电力系统中非常重要的一种电器,在变电站普遍用于二次交、直流电源保护隔断,二次电压保护等。但是在变电站检修工作中,空气开关在使用时缺少相应的警示装置。如果在空气开关下方检修时,没有布置警示提醒,一旦其他人员误合闸容易导致人身、设备的安全事故发生,因此,在实际使用过程中做好空气开关的禁止合闸的安全措施尤为重要,空气开关防误操作警示罩能有效防止工作人员的误操作事件发生,提高操作过程中的安全性。 展开更多
关键词 空气开关 防误操作 警示罩
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切换统计筛选背向切换小区简单办法研究
8
作者 严伟 《无线互联科技》 2015年第20期113-114,共2页
在传统网路优化中涉及邻区优化,覆盖范围因为施工或基础数据采集错误,导致与原规划数据出现较大差距。一般通过路测或异常的切换成功率来发现,但这种办法的效率较低。文章研究了切换统计筛选背向切换小区的简单办法。
关键词 背向切换 覆盖异常
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吸尘器开关扣盖复合式二次斜顶脱模机构及其注塑模设计 被引量:20
9
作者 温瑞 肖国华 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2016年第12期85-91,共7页
针对吸尘器开关扣盖外侧有多种脱模要求,特别是在其内侧壁上同一位置侧凹特征中,存在空间上相互垂直且距离紧凑的多个二次侧凹特征难脱模的特殊情况,设计了复合式二次斜顶脱模机构及其一模两腔的两板注塑模具。外壁的脱模采用楔紧块T型... 针对吸尘器开关扣盖外侧有多种脱模要求,特别是在其内侧壁上同一位置侧凹特征中,存在空间上相互垂直且距离紧凑的多个二次侧凹特征难脱模的特殊情况,设计了复合式二次斜顶脱模机构及其一模两腔的两板注塑模具。外壁的脱模采用楔紧块T型槽驱动滑块体方式的单侧面抽芯机构和双侧面哈夫滑块抽芯机构;侧壁内侧面的脱模则创新性地采用两向两次复合斜顶抽芯机构,成功解决了产品上内侧存在相互垂直且需同步抽芯脱模倒扣的难题,为侧抽芯斜顶机构的设计提供了一种新的设计思路;结合复合式二次斜顶脱模机构的运动需要,有针对性地设计了一种二次顶出模板运动控制机构。模具结构新颖,各机构结构简单实用。 展开更多
关键词 吸尘器开关扣盖 注塑模 机构设计 脱模 哈夫滑块
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基于自适应滑模控制器的发射井筒开关盖过程控制 被引量:7
10
作者 郭晨冰 于朝 沈刚 《液压与气动》 北大核心 2020年第1期100-106,共7页
我国舰艇导弹发射装置开关盖部分,一直以来均采用液压系统配合以开环单向控制的方式执行动作,导致动作精度无法保证,成为制约系统发展的一个重要原因。为提高开关盖过程的控制精度,以水下发射井筒开关盖装置为控制对象,利用干扰观测器... 我国舰艇导弹发射装置开关盖部分,一直以来均采用液压系统配合以开环单向控制的方式执行动作,导致动作精度无法保证,成为制约系统发展的一个重要原因。为提高开关盖过程的控制精度,以水下发射井筒开关盖装置为控制对象,利用干扰观测器观测外界干扰力并引入自适应滑模控制器中,来抑制外界干扰力对开关盖液压缸位置跟随精度的作用。通过自适应滑模控制器提高开关盖装置的环境适应性,满足不同水下深度时的液压缸位置跟随精度要求。实验表明,带干扰观测器的自适应滑模控制器能够有效抑制外界干扰力对位置跟随精度的影响;自适应滑模控制器可以提高开关盖装置的不同水下深度的环境适应性。 展开更多
关键词 舰船开关盖 电液位置伺服系统 干扰观测器 自适应滑模控制器
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基于指数收敛干扰观测器滑模控制的筒盖开关盖过程模拟 被引量:5
11
作者 仝宁可 芮光超 +1 位作者 马奔 沈刚 《液压与气动》 北大核心 2018年第10期22-28,共7页
在我国舰艇导弹发射装置中,开关盖部分一般采用开环液压单向控制的方式,而液压系统中存在非线性因素和不确定干扰,使得开关盖精度受到较大影响。为提高开关盖控制精度,以电液振动台为控制对象建立模型,利用干扰观测器对干扰力进行观测,... 在我国舰艇导弹发射装置中,开关盖部分一般采用开环液压单向控制的方式,而液压系统中存在非线性因素和不确定干扰,使得开关盖精度受到较大影响。为提高开关盖控制精度,以电液振动台为控制对象建立模型,利用干扰观测器对干扰力进行观测,并通过滑模控制器进行控制。在试验台上采用设计的滑模控制器进行实验,模拟在受到外界干扰力下的开关盖过程控制。实验表明:与传统的PID控制器相比,该控制策略能更有效地抑制系统多余力,提高开关盖的动作精度。 展开更多
关键词 舰船开关盖 电液位置伺服系统 滑模控制 干扰抑制
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对翻车机系统迁车台空车撞空车事故的防范对策
12
作者 马宁 《科技创新与生产力》 2024年第6期23-25,28,共4页
针对大连重工集团生产的“C”型转子式翻车机系统迁车台发生的多起翻车机本体空车与迁车台内的空车相撞事故,结合现场故障情况,分析了电气故障规律,并提出了防范对策。通过对空车车皮检测光电开关的改造换型、空车四计轴开关的PLC程序... 针对大连重工集团生产的“C”型转子式翻车机系统迁车台发生的多起翻车机本体空车与迁车台内的空车相撞事故,结合现场故障情况,分析了电气故障规律,并提出了防范对策。通过对空车车皮检测光电开关的改造换型、空车四计轴开关的PLC程序的修改完善,有效地消除了严重影响翻车机安全的重大隐患,在运行中取得了良好的效果,保证了翻车机安全稳定的运行。 展开更多
关键词 卸车装置系统 翻车机 迁车台 PLC 跨接保护 四计轴开关 车皮检测光电开关
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基于Simulink仿真的发射筒盖反步控制算法研究 被引量:4
13
作者 贾海杰 闫龙 +2 位作者 侯冬冬 江军 丁梦磊 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第7期142-145,共4页
本文对筒盖的开盖动力学模型和电液系统模型进行分析,基于Simulink仿真技术搭建了筒盖系统的仿真模型,并在此基础上研究了跟随筒盖角速度/时间曲线与角度/时间曲线的反步控制器,经过仿真与试验验证,筒盖角速度跟踪误差明显减小,说明了... 本文对筒盖的开盖动力学模型和电液系统模型进行分析,基于Simulink仿真技术搭建了筒盖系统的仿真模型,并在此基础上研究了跟随筒盖角速度/时间曲线与角度/时间曲线的反步控制器,经过仿真与试验验证,筒盖角速度跟踪误差明显减小,说明了反步控制算法在筒盖控制中的有效性。 展开更多
关键词 筒盖系统 SIMULINK仿真 反步控制
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轿车全自动化车衣的研制 被引量:3
14
作者 林桂全 姚玉环 +4 位作者 王海泉 苏呈 杨守华 刘文宇 吕小娟 《广东石油化工学院学报》 2018年第1期51-54,共4页
为了解决静态轿车日晒高温问题,设计了一种全自动化车衣。红外遥控一键即可完成车衣展开回收的过程;开关磁力座吸力固定收纳盒,可抵抗6级风力;车衣内部尼龙软管采用蛇形排布,易于张开和收卷;车衣表面采用银白色涂层反射紫外线;充气膨胀... 为了解决静态轿车日晒高温问题,设计了一种全自动化车衣。红外遥控一键即可完成车衣展开回收的过程;开关磁力座吸力固定收纳盒,可抵抗6级风力;车衣内部尼龙软管采用蛇形排布,易于张开和收卷;车衣表面采用银白色涂层反射紫外线;充气膨胀自动张开车衣,充满气体的车衣被撑起与轿车表面隔离,通风效果好,通过反射紫外线和隔离热源保证了车内温度不至于过高。该车衣采用充气方式实现完全自动张开和回收的车衣系统。 展开更多
关键词 遮阳车衣 开关磁力座 自动化车衣 汽车用品 蛇形排布
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机电引信碰击开关的电磁屏蔽方法 被引量:3
15
作者 何小健 杨钊 +1 位作者 刘强 王露露 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2016年第1期81-83,共3页
针对早期配用机电引信的弹药在电磁干扰时可能导致弹药出现弹道炸的问题,提出了利用电磁屏蔽罩对弹药进行屏蔽改进的方法。该方法可不改变原有弹药的内部机械结构和电路,采取在弹药的头部碰击开关加装电磁屏蔽罩来实现对弹药的屏蔽改进... 针对早期配用机电引信的弹药在电磁干扰时可能导致弹药出现弹道炸的问题,提出了利用电磁屏蔽罩对弹药进行屏蔽改进的方法。该方法可不改变原有弹药的内部机械结构和电路,采取在弹药的头部碰击开关加装电磁屏蔽罩来实现对弹药的屏蔽改进。试验表明,加装电磁屏蔽罩的弹药电磁屏蔽能力显著增强,提高了弹药抗电磁干扰的能力。 展开更多
关键词 机电引信 碰击开关 电磁屏蔽罩
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基于延时补偿和三状态控制的筒盖开关盖过程控制(英文) 被引量:3
16
作者 张瑛 于朝 沈刚 《机床与液压》 北大核心 2018年第6期82-89,103,共9页
我国舰艇导弹发射装置开关盖部分一直以来均采用液压系统配合以开环单向控制的方式执行动作,造成动作精度无法保证,成为制约系统发展的一个重要原因。为提高开关盖过程的控制精度,以电液位置-力闭环控制系统为控制对象,利用延时补偿解... 我国舰艇导弹发射装置开关盖部分一直以来均采用液压系统配合以开环单向控制的方式执行动作,造成动作精度无法保证,成为制约系统发展的一个重要原因。为提高开关盖过程的控制精度,以电液位置-力闭环控制系统为控制对象,利用延时补偿解决换向阀换向过程中的液压冲击问题,利用三状态控制器提高动作精度。对设计的控制器进行实验,利用两液压缸分别模拟开关盖过程中的动作和井盖重力引起的干扰力,实现对干扰的抑制,提高动作精度。实验表明:该控制策略能够很好地提高开关盖的动作精度。 展开更多
关键词 舰船开关盖 电液位置伺服系统 延时补偿 三状态控制 干扰抑制
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电液驱动水下发射筒开关盖装置高精度跟踪控制方法 被引量:1
17
作者 吴友生 程栋 刘东 《液压与气动》 北大核心 2023年第1期182-188,共7页
发射筒盖是潜射导弹发射装置的重要组成部分,目前主要采用调速阀进行开关盖速度控制,由于其无法保证动作精度,制约了系统的进一步发展。为提高开关盖过程的速度控制精度,以伺服阀代替调速阀进行开关盖动作控制;以开关盖装置为被控对象,... 发射筒盖是潜射导弹发射装置的重要组成部分,目前主要采用调速阀进行开关盖速度控制,由于其无法保证动作精度,制约了系统的进一步发展。为提高开关盖过程的速度控制精度,以伺服阀代替调速阀进行开关盖动作控制;以开关盖装置为被控对象,设计高增益观测器观测系统状态量,抑制非线性对系统精度的影响,结合滑模控制器进行自适应控制,并将提出的控制算法分别应用于两种控制阀组。实验表明,开关盖装置结合伺服阀可实现更好的控制效果,采用高增益观测器的滑模控制速度跟踪效果较传统PID控制提升30%。 展开更多
关键词 舰船开关盖 电液伺服控制 高增益观测器 滑模控制
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清洗手套箱配套转运设备自动控制方案 被引量:2
18
作者 李哲宇 温毅 +2 位作者 康文凯 李龙 张铻 《科学技术创新》 2020年第35期58-61,共4页
本套转运设备包括防护容器手动运输小车、转运接口开关盖装置和单轨吊车三部分,用于完善清洗手套箱的操作流程,以实现挂片等设备的转运操作,保证转运的顺利进行,并保证手套箱在无转运操作时转运接口处的可靠性密封。转运接口开关盖装置... 本套转运设备包括防护容器手动运输小车、转运接口开关盖装置和单轨吊车三部分,用于完善清洗手套箱的操作流程,以实现挂片等设备的转运操作,保证转运的顺利进行,并保证手套箱在无转运操作时转运接口处的可靠性密封。转运接口开关盖装置和单轨吊车需要通过控制柜实现自动操作,并能够远程操作。 展开更多
关键词 运输小车 开关盖装置 单轨吊车 控制系统 操作界面
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传感器故障下发射装置筒盖系统的容错控制 被引量:2
19
作者 卫超 沈刚 +2 位作者 殷士才 李翔 汤裕 《液压与气动》 北大核心 2021年第12期93-99,共7页
筒盖系统是潜艇导弹发射的重要装置。筒盖启闭通过电液伺服系统进行控制,筒盖系统通过角度传感器实现其闭环控制,传感器发生故障工况对潜艇的导弹发射将造成严重损害。为了保障筒盖系统安全稳定运行,针对其传感器故障工况设计了PI观测器... 筒盖系统是潜艇导弹发射的重要装置。筒盖启闭通过电液伺服系统进行控制,筒盖系统通过角度传感器实现其闭环控制,传感器发生故障工况对潜艇的导弹发射将造成严重损害。为了保障筒盖系统安全稳定运行,针对其传感器故障工况设计了PI观测器,实现对筒盖系统传感器故障的实时估计,基于信号重构技术实现了对传感器反馈信号的矫正,并结合鲁棒控制器实现了对筒盖系统传感器故障工况下的安全稳定运行。试验结果表明,该控制器对筒盖系统发生传感器故障工况下的控制实现自愈效果,提高了其控制性能。 展开更多
关键词 筒盖系统 传感器故障 PI观测器 鲁棒控制器
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3M^(TM) Acrylic Foam Tape 5363在轨道车辆按钮开关上的脱胶分析及工艺优化
20
作者 吴吉展 《粘接》 CAS 2023年第6期27-29,共3页
随着中国轨道交通的发展,越来越多的轨交产品走出国门、走向世界,其中以地铁门系统最具特点。按钮开关作为门系统上的关键电子产品之一,有控制开、关门的作用,在国外被广泛采用到门系统上。其中设有盲文的按钮开关,因充分考虑特殊人群出... 随着中国轨道交通的发展,越来越多的轨交产品走出国门、走向世界,其中以地铁门系统最具特点。按钮开关作为门系统上的关键电子产品之一,有控制开、关门的作用,在国外被广泛采用到门系统上。其中设有盲文的按钮开关,因充分考虑特殊人群出行,深受国外客户的青睐。按钮开关盲文盖板粘接的可靠性就显得至关重要,要考虑列车不同的运行环境及各种外界因素,否则就会因为粘接不好,导致盲文盖板翘边或者脱落,引起客户的投诉和不满。企业不得不进行国外整改返修,耗费巨大的人力物力成本,也为公司带来巨大的质量损失。针对盲文盖板出现的粘接问题,对工艺路线进行总结优化,从源头上解决问题。 展开更多
关键词 按钮开关 开关环形盖板 3M^(TM)Acrylic Foam Tape 5363 粘接 工艺路线优化
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