掘进机后支撑腿的力学特性分析及结构优化设计 被引量：5

1

作者 赵丽娟 孙晓娜 +1 位作者 刘旭南 马联伟 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2012年第9期13-17,107,共6页

以某型掘进机后支撑腿为研究对象,根据掘进机工作状况推导出截割头及后支撑腿的受力公式。研究发现:当截割头上摆角度分别为47.46°和0°时,所受垂直方向作用力分别取得最大值和最小值。利用有限元分析软件Ansys workbench 12.... 以某型掘进机后支撑腿为研究对象,根据掘进机工作状况推导出截割头及后支撑腿的受力公式。研究发现:当截割头上摆角度分别为47.46°和0°时,所受垂直方向作用力分别取得最大值和最小值。利用有限元分析软件Ansys workbench 12.0对后支撑腿进行静力学分析及结构优化设计,使得处于最为恶劣工况下的结构不仅具有足够的强度,而且设计重量大幅度减小,为同类零/部件的设计提供了理论参考,具有一定的实用价值。 展开更多

关键词 掘进机 后支撑腿 有限元分析 结构优化设计

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ITER遥控运输车支撑腿的设计与分析 被引量：1

2

作者 李绍青 曹磊 李格 《核聚变与等离子体物理》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期57-61,共5页

借助虚拟样机技术为ITER遥控运输车设计了一种全新概念的支撑腿。该支撑腿能承受50t重的载荷,并能在行程150mm内任意调整高度。机械动态仿真和有限元分析的结果表明,设计的机构不仅完全实现了需要的功能,且还具有载荷恒定、控制变量呈... 借助虚拟样机技术为ITER遥控运输车设计了一种全新概念的支撑腿。该支撑腿能承受50t重的载荷,并能在行程150mm内任意调整高度。机械动态仿真和有限元分析的结果表明,设计的机构不仅完全实现了需要的功能,且还具有载荷恒定、控制变量呈现线性关系等良好特征。 展开更多

关键词 ITER 运输车 支撑腿 虚拟样机 有限元

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单足与双足跳深时支撑腿的生物力学特征分析

3

作者 刘京 李果 《吉林体育学院学报》 2013年第2期73-78,共6页

使用三维测力台、高速摄像机和同步仪对10名男性跳跃类二级运动员进行单足和双足不同高度跳深时的图像采集和数据收集,并对解析后的图像和数据进行分析。结果表明:单足跳深的适宜高度是30cm,双足跳深的适宜高度是70cm;跳深时同一级别的... 使用三维测力台、高速摄像机和同步仪对10名男性跳跃类二级运动员进行单足和双足不同高度跳深时的图像采集和数据收集,并对解析后的图像和数据进行分析。结果表明:单足跳深的适宜高度是30cm,双足跳深的适宜高度是70cm;跳深时同一级别的运动员个体差异性很大。 展开更多

关键词 单足 双足 跳深 支撑腿 生物力学

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掘进机后支撑腿镗孔专用夹具设计

4

作者 王成军 刘琼 +3 位作者 韩董董 蒋远远 李龙 荣莉 《机床与液压》 北大核心 2015年第2期16-17,共2页

针对掘进机后支撑腿形状特殊、尺寸大、加工精度高等特点,通过分析的零件镗孔工艺,设计了一种掘进机后支撑腿镗孔专用夹具,包括夹具体、平面支承夹紧装置、斜面辅助支承夹紧装置、侧面定位装置和尾部定位装置,提高了镗孔加工的精度和效... 针对掘进机后支撑腿形状特殊、尺寸大、加工精度高等特点,通过分析的零件镗孔工艺,设计了一种掘进机后支撑腿镗孔专用夹具,包括夹具体、平面支承夹紧装置、斜面辅助支承夹紧装置、侧面定位装置和尾部定位装置,提高了镗孔加工的精度和效率,也为同类零件的加工提供了参考。 展开更多

关键词 掘进机 后支撑腿 镗孔 夹具设计

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煤矿副井轴式安全门工艺设计

5

作者 陆继旺 贾福音 《煤矿机械》 北大核心 2011年第9期104-106,共3页

安全门是防止人员、矿车等误进危险区域而设置的重要安全设施。针对当前矿用安全门在工作过程中精确度不高的问题,设计出一种通过扭矩使金属环网在空心金属圆柱上缠绕和剥离的轴式安全门。与其他安全门相比,轴式安全门在工作过程中效率... 安全门是防止人员、矿车等误进危险区域而设置的重要安全设施。针对当前矿用安全门在工作过程中精确度不高的问题,设计出一种通过扭矩使金属环网在空心金属圆柱上缠绕和剥离的轴式安全门。与其他安全门相比,轴式安全门在工作过程中效率和精确度更高,结构设计更加合理,而且更换周期也有很明显地延长。 展开更多

关键词 金属环网 金属空心圆柱 尼龙绳 四角支架 传感器

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基于AMESim的液压支架立柱试验台液压系统动态性能的研究 被引量：8

6

作者 包磊 周连佺 《液压与气动》 北大核心 2015年第2期70-73,共4页

针对液压支架立柱试验台液压系统进行研究,应用AMESim仿真软件对液压系统的物理模型进行了搭建,并对系统的动态特性进行了仿真及分析。得出了系统增压过程中增压缸高、低压腔压力随时间变化的曲线和增压缸活塞位移随时间变化的曲线以及... 针对液压支架立柱试验台液压系统进行研究,应用AMESim仿真软件对液压系统的物理模型进行了搭建,并对系统的动态特性进行了仿真及分析。得出了系统增压过程中增压缸高、低压腔压力随时间变化的曲线和增压缸活塞位移随时间变化的曲线以及在油液不同体积弹性模量下立柱活塞腔的压力随时间变化的曲线。通过优化仿真参数,改进了增压缸的主要技术参数(缸径、最大行程、油液的体积弹性模量),有效地提高了增压缸的增压效率。 展开更多

关键词 AMESIM 液压支架立柱 液压系统 增压缸 体积弹性模量

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高空作业车支腿抖动原因分析及解决措施 被引量：1

7

作者 王国栋 王先强 +1 位作者 冯宁宁 张岩 《机械工程与自动化》 2020年第4期151-152,156,共3页

高空作业车4个支腿在收回时应尽量保持平顺、同步。通过分析支腿液压系统原理,对高空作业车支腿收回时不同步并产生严重抖动的现象进行了原因分析。通过在液压系统回路中增加单向节流阀解决了支腿不同步及抖动现象,为其他类似问题的解... 高空作业车4个支腿在收回时应尽量保持平顺、同步。通过分析支腿液压系统原理,对高空作业车支腿收回时不同步并产生严重抖动的现象进行了原因分析。通过在液压系统回路中增加单向节流阀解决了支腿不同步及抖动现象,为其他类似问题的解决及后续产品设计提供了经验参考。 展开更多

关键词 高空作业车 液压锁 单向节流阀 支腿抖动

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风管式空调内机支撑脚级进模设计

8

作者 张建 《模具技术》 2023年第4期20-27,共8页

通过分析风管式空调内机支撑脚零件成型的工艺特点,在原有单冲工艺(冲孔落料→冲圆孔→弯曲→Z形压舌弯曲→V形弯曲(含三角加强筋)共5副模具)的基础上,提出了1套连续模冲压的方案(分步多次冲孔→压舌→分步多次弯曲→冲孔→弯曲→切断)... 通过分析风管式空调内机支撑脚零件成型的工艺特点,在原有单冲工艺(冲孔落料→冲圆孔→弯曲→Z形压舌弯曲→V形弯曲(含三角加强筋)共5副模具)的基础上,提出了1套连续模冲压的方案(分步多次冲孔→压舌→分步多次弯曲→冲孔→弯曲→切断)。重点阐述了该零件冲压成型的排样、模具结构以及模具的工作原理。该连续模成功替代了原有的单冲模,产品质量稳定,为企业节省了生产成本,提高了生产效率和经济效益。 展开更多

关键词 支撑脚 连续模 模具结构 设计要点

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MYT-215液压锚杆钻机的设计 被引量：4

9

作者 张庆云 郑澈 陈晓晖 《煤矿机械》 北大核心 2005年第2期5-6,共2页

介绍了MYT - 2 15单体式液压锚杆钻机的设计思路、工作原理、主要结构、主要技术参数和工作过程。液压运动的特点决定了液压锚杆钻机对软。

关键词 液压马达 组合阅 操纵臂 支腿

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管道机器人推进装置的支撑腿压力稳定性控制方法

10

作者 罗继曼 刘士恒 +1 位作者 马思源 肖雅心 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第5期939-946,共8页

目的 提出一种基于模糊PID的压力控制方法,以提高管道机器人推进装置工作稳定性,增强机器人的协调性和可控性。方法 通过分析推进装置的工作原理及控制需求,设计支撑腿压力稳定控制方案,并在Simulink平台进行压力稳定控制的建模与仿真;... 目的 提出一种基于模糊PID的压力控制方法,以提高管道机器人推进装置工作稳定性,增强机器人的协调性和可控性。方法 通过分析推进装置的工作原理及控制需求,设计支撑腿压力稳定控制方案,并在Simulink平台进行压力稳定控制的建模与仿真;对该控制系统进行硬件配置及软件设计,并进行支撑腿压力稳定控制实验。结果 在引入模糊控制方法后,系统调节时间缩短了14.2%,并且抗干扰能力明显提升;实验结果表明:在引入模糊控制方法后,压力波动幅度减少了81.6%,系统稳态性能明显提高。结论 基于模糊PID算法的压力控制策略提高了支撑腿压力的稳定性,笔者所设计的压力稳定控制系统可满足控制要求。 展开更多

关键词 管道机器人 推进装置 支撑腿 压力控制 模糊PID

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基于大数据聚类的机器人步态控制系统设计 被引量：1

11

作者 李莹 申丽芳 《计算机测量与控制》 2022年第3期95-99,共5页

为提高机器人关节的运动灵活性,使其具有更快、更稳的步行能力,设计基于大数据聚类的机器人步态控制系统;通过传感器设备为主处理器元件、舵机控制板提供足量的传输电信号,完成机器人步态控制系统硬件设计;定义关键的关节节点,通过建立... 为提高机器人关节的运动灵活性,使其具有更快、更稳的步行能力,设计基于大数据聚类的机器人步态控制系统;通过传感器设备为主处理器元件、舵机控制板提供足量的传输电信号,完成机器人步态控制系统硬件设计;定义关键的关节节点,通过建立适应度函数的方式,实现基于大数据聚类的步态节点安排;分别从支撑腿运动规划、摆动腿运动规划两方面着手,收集大量的步态运动信息,再联合已知函数条件,对机器人关节角度进行求解,完成机器人行进步态的规划与处理,实现基于大数据聚类机器人步态控制系统的应用;实验将所得关节弯曲次数、角度值与理想数值对比可知,所设计系统位姿标定情况下关节弯曲次数值大、角度值小,机器人关节的运动灵活性水平高,具有相对稳定的步行运动能力。 展开更多

关键词 大数据聚类 机器人 步态控制 适应度函数 支撑腿 摆动腿 关节角度

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掘进机支承腿的有限元分析 被引量：3

12

作者 荣庆贺 《煤矿机械》 北大核心 2019年第12期89-90,共2页

以掘进机支承腿为研究对象,根据掘进机的实际工作情况分析支承腿的受力,建立支承腿静力分析的受力模型。利用ANSYS Workbench 11.0对某机型的掘进机支承腿进行静力分析,得到支承腿的应力、变形云图,为掘进机支承腿的设计和改进提供了理... 以掘进机支承腿为研究对象,根据掘进机的实际工作情况分析支承腿的受力,建立支承腿静力分析的受力模型。利用ANSYS Workbench 11.0对某机型的掘进机支承腿进行静力分析,得到支承腿的应力、变形云图,为掘进机支承腿的设计和改进提供了理论依据。 展开更多

关键词 掘进机 支承腿 受力模型

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S109FA联合循环机组^#3瓦振动原因分析及处理 被引量：3

13

作者 毛华军 《华电技术》 CAS 2010年第9期52-54,共3页

对S109FA燃气-蒸汽联合循环机组经常出现的#3瓦振动偏大的原因进行了分析,介绍了解决方案以及收到的效果,供同类问题处理时参考。

关键词 联合循环 #3瓦振动 油膜涡动 支撑腿 冷却

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纠正轮滑直道前滑向后蹬地错误动作的方法初探 被引量：1

14

作者 刘锋 高占江 刘彤卫 《吉林体育学院学报》 2010年第2期75-76,共2页

运用文献资料法、对照实验法、数理统计法、归纳分析等研究方法,对在教授初学者时采用的摆动腿直接向支撑腿拉回的收腿技术上附加"靠脚"动作条件限制的作用进行分析。结果表明附加"靠脚"动作条件限制的实验组向后... 运用文献资料法、对照实验法、数理统计法、归纳分析等研究方法,对在教授初学者时采用的摆动腿直接向支撑腿拉回的收腿技术上附加"靠脚"动作条件限制的作用进行分析。结果表明附加"靠脚"动作条件限制的实验组向后蹬地动作发生率明显低于对照组。 展开更多

关键词 支撑腿 摆动腿 向后蹬地 向侧蹬地 收腿技术

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掘进机后支撑结构形式探讨 被引量：2

15

作者 胡方海 王秀梅 胡建华 《煤矿机械》 北大核心 2012年第6期116-118,共3页

针对掘进机后支撑部的结构设计进行讨论,分别从支撑器的安装形式、第1输送机的连接形式以及二运回转台的连接形式3个方面探讨后支撑结构,逐个论述各种连接方式的具体结构及其优缺点,给出了后支撑不同结构形式所适应的不同工况和实际使... 针对掘进机后支撑部的结构设计进行讨论,分别从支撑器的安装形式、第1输送机的连接形式以及二运回转台的连接形式3个方面探讨后支撑结构,逐个论述各种连接方式的具体结构及其优缺点,给出了后支撑不同结构形式所适应的不同工况和实际使用条件。 展开更多

关键词 支撑器 支撑腿 第1输送机 二运回转台

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支撑腿误使用对ISOFIX型儿童座椅安全性能的影响 被引量：2

16

作者 张金换 李浩 +5 位作者 周勇 付海龙 黄杨 肖凌云 胡文浩 董红磊 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2015年第4期360-364,共5页

支撑腿是ISOFIX型儿童座椅(CRS)的一种抗翻转装置,支撑腿的误使用现象非常普遍。该文使用P系列3岁儿童假人(P3)进行了台车试验,将支撑腿正常使用和误使用情况下儿童假人的伤害值进行对比,结合MADYMO仿真分析,量化支撑腿误使用情况下儿... 支撑腿是ISOFIX型儿童座椅(CRS)的一种抗翻转装置,支撑腿的误使用现象非常普遍。该文使用P系列3岁儿童假人(P3)进行了台车试验,将支撑腿正常使用和误使用情况下儿童假人的伤害值进行对比,结合MADYMO仿真分析,量化支撑腿误使用情况下儿童假人各伤害指标损伤值的增加量。不使用支撑腿﹑支撑腿与地板有间隙﹑支撑腿与地板有预紧这3种误使用与正常使用的台车对比试验。结果表明:与正常使用相比,在几种支撑腿误使用情况下,假人头部最大位移量将增加14.3%,头部HIC值最大增加37.2%,胸部3 ms加速度最大增加37.3%;仿真结果与试验有相同的变化趋势。 展开更多

关键词 汽车被动安全 儿童座椅(CRS) ISOFIX型儿童座椅 支撑腿 正面碰撞 MADYMO仿真

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绝缘梯支撑腿的研制 被引量：1

17

作者 胡文华 杨涛 唐旭东 《科技创新与应用》 2018年第3期1-2,共2页

随着我国新建特高压变电站的逐渐增多,电压等级逐步提升,设备安装点离地面距离越来越高,而在登绝缘梯进行设备安装调试时,经常发生滑倒事件造成人员和设备的伤害。文章依托锡盟±800千伏换流站工程,研制出一种绝缘梯安全腿,提高施... 随着我国新建特高压变电站的逐渐增多,电压等级逐步提升,设备安装点离地面距离越来越高,而在登绝缘梯进行设备安装调试时,经常发生滑倒事件造成人员和设备的伤害。文章依托锡盟±800千伏换流站工程,研制出一种绝缘梯安全腿,提高施工作业的安全性。 展开更多

关键词 绝缘梯 支撑腿 防滑倒

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采煤机支腿的断裂修复和结构优化设计

18

作者 史仁贵 赵志芳 刘磊 《煤矿机械》 2016年第6期25-26,共2页

在工况复杂的采煤工作面,采煤机支腿由于受力复杂多变,出现裂纹断裂,对此分析了支腿受力断裂的原因,并介绍了支腿断裂的修复方案和焊接要点,同时为支腿结构优化提供了改进方案。

关键词 采煤机 支腿 断裂 分析 优化 修复方案

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双曲拱桥加固新措施 被引量：10

19

作者 徐家云 袁海庆 王吉 《武汉城市建设学院学报》 2001年第3期14-17,共4页

采用斜腿支撑法对双曲拱桥进行加固，采用三维实体有限元法进行理论分析，并取得实测结果吻合的效果．

关键词 数字共轭曲面 双曲拱桥 斜腿支撑 三维实体有限元法

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掘进机后支撑腿的静力学分析及优化设计

20

作者 张睿 《煤矿机械》 2023年第8期136-138,共3页

对掘进机后支撑腿进行了受力分析,结合后支撑腿与掘进机整机的相互作用,得出有关受力方程。利用有限元分析软件对后支撑腿结构进行有针对性的研究。采用掘进机模拟试验分析结果对后支撑腿的结构进行优化设计,以达到减轻重量并提高强度... 对掘进机后支撑腿进行了受力分析,结合后支撑腿与掘进机整机的相互作用,得出有关受力方程。利用有限元分析软件对后支撑腿结构进行有针对性的研究。采用掘进机模拟试验分析结果对后支撑腿的结构进行优化设计,以达到减轻重量并提高强度的目的。 展开更多

关键词 掘进机 后支撑腿 有限元分析 优化设计

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