机械手臂结构优化设计 被引量：37

1

作者 高微 杨中平 +1 位作者 赵荣飞 薛娟萍 《机械设计与制造》 北大核心 2006年第1期13-15,共3页

机械手臂的设计是目前机器人科学研究的一个热点。这里考虑手臂的抓重、材料和运动速度,对其进行优化设计。建立了优化设计的数学模型,使用MATLAB软件分析目标函数的性态并设计变量的可行域,求得机械手臂最优尺寸。在满足条件的情况下,... 机械手臂的设计是目前机器人科学研究的一个热点。这里考虑手臂的抓重、材料和运动速度,对其进行优化设计。建立了优化设计的数学模型,使用MATLAB软件分析目标函数的性态并设计变量的可行域,求得机械手臂最优尺寸。在满足条件的情况下,使手臂质量最小,证明了该设计可以满足预设动作要求。 展开更多

关键词 机械手臂 优化设计 强度条件 刚度条件 MATLAB 软件

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边坡加固工程中抗滑桩间距的确定 被引量：34

2

作者 胡晓军 王建国 《河海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期330-333,共4页

考虑抗滑桩桩间土拱效应,以桩侧与边坡土体间的摩阻力及黏着力承担滑坡推力的静力平衡条件和土拱跨中与拱脚处截面的强度条件共同控制,建立了抗滑桩间距的计算公式.该公式适当考虑了滑坡推力分布的影响.工程实例表明,该抗滑桩间距计算... 考虑抗滑桩桩间土拱效应,以桩侧与边坡土体间的摩阻力及黏着力承担滑坡推力的静力平衡条件和土拱跨中与拱脚处截面的强度条件共同控制,建立了抗滑桩间距的计算公式.该公式适当考虑了滑坡推力分布的影响.工程实例表明,该抗滑桩间距计算公式的计算结果较为合理,具有一定的工程应用价值. 展开更多

关键词 边坡加固 抗滑桩 土拱效应 黏着力 强度条件 桩间距

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复杂应力状态断裂判据的讨论 被引量：12

3

作者 汤安民 师俊平 《西安理工大学学报》 CAS 2000年第1期47-50,73,共5页

结合对脆性材料常规破坏试验结果的分析 ,修正了脆性断裂强度条件 ,将新的强度条件用于解决复合型裂纹的断裂问题 ,认为应力三维度极大值处对应于裂纹的启裂位置 ,裂纹的启裂方向则与该处的最大拉应力方向有关。给出了一个新的复合型断... 结合对脆性材料常规破坏试验结果的分析 ,修正了脆性断裂强度条件 ,将新的强度条件用于解决复合型裂纹的断裂问题 ,认为应力三维度极大值处对应于裂纹的启裂位置 ,裂纹的启裂方向则与该处的最大拉应力方向有关。给出了一个新的复合型断裂判据 。 展开更多

关键词 断裂判据 强度条件 应力三维度 危险点 断裂方向

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局部应力计算方法的对比研究(上) 被引量：31

4

作者 秦叔经 王琦 《化工设备与管道》 CAS 2008年第4期7-15,共9页

在压力容器设计中经常需要考虑管道通过接管而施加于设备上的力和力矩,这些外力和外力矩会在容器与接管连接的局部区域产生高应力,从而有可能使得该区域的强度不够而使容器失效。长期以来,工程中计算局部应力最常用的方法为WRC 107和WRC... 在压力容器设计中经常需要考虑管道通过接管而施加于设备上的力和力矩,这些外力和外力矩会在容器与接管连接的局部区域产生高应力,从而有可能使得该区域的强度不够而使容器失效。长期以来,工程中计算局部应力最常用的方法为WRC 107和WRC 297公报中提供的方法。当超出这两个方法的范围时,一般会采用有限元分析的方法。在2002年颁布的欧盟压力容器设计标准EN 13445中,提供了另一种局部应力计算方法。在这些方法重叠的适用范围内,设计人员可以自行确定选用哪一个方法。通过对这四种方法计算结果的对比,分析这些方法在工程应用中的安全性和经济性,以给设计人员在方法选择时提供参考。通过对大量算例的结果比较,可以确定,EN方法的结果作为壳体强度评定的依据是足够安全的,但不能作为接管强度评定的依据;WRC 297方法的应力计算结果一般总是偏于保守;而WRC 107方法的结果,一方面没有给出接管的应力,另一方面,在大部分情况下,计算得到的壳体应力往往偏小。从理论上讲,用有限元方法可以得到最可靠的应力分析结果,但该方法相对其他方法而言,总是更费时费力。因此,通过分析,对给定的壳体与接管连接结构及载荷工况下如何合理选择另外三种方法中的一种给出了一些推荐意见,从而使得在保证安全的前提下,可以降低综合设计成本。 展开更多

关键词 局部应力 计算方法 强度条件 作用力和力矩

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局部应力计算方法的对比研究(下) 被引量：28

5

作者 秦叔经 王琦 《化工设备与管道》 CAS 2008年第5期6-12,共7页

在压力容器设计中经常需要考虑管道通过接管而施加于设备上的力和力矩,这些外力和外力矩会在容器与接管连接的局部区域产生高应力,从而有可能使得该区域的强度不够而使容器失效。长期以来,工程中计算局部应力最常用的方法为WRC 107和WRC... 在压力容器设计中经常需要考虑管道通过接管而施加于设备上的力和力矩,这些外力和外力矩会在容器与接管连接的局部区域产生高应力,从而有可能使得该区域的强度不够而使容器失效。长期以来,工程中计算局部应力最常用的方法为WRC 107和WRC 297公报中提供的方法。当超出这两个方法的范围时,一般会采用有限元分析的方法。在2002年颁布的欧盟压力容器设计标准EN 13445中,提供了另一种局部应力计算方法。在这些方法重叠的适用范围内,设计人员可以自行确定选用哪一个方法。通过对这四种方法计算结果的对比,分析这些方法在工程应用中的安全性和经济性,以给设计人员在方法选择时提供参考。通过对大量算例的结果比较,可以确定,EN方法的结果作为壳体强度评定的依据是足够安全的,但不能作为接管强度评定的依据;WRC 297方法的应力计算结果一般总是偏于保守;而WRC 107方法的结果,一方面没有给出接管的应力,另一方面,在大部分情况下,计算得到的壳体应力往往偏小。从理论上讲,用有限元方法可以得到最可靠的应力分析结果,但该方法相对其他方法而言,总是更费时费力。因此,通过分析,对给定的壳体与接管连接结构及载荷工况下如何合理选择另外三种方法中的一种给出了一些推荐意见,从而使得在保证安全的前提下,可以降低综合设计成本。 展开更多

关键词 局部应力 计算方法 强度条件 作用力和力矩

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对于第四强度理论的修正 被引量：9

6

作者 余熙莹 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2002年第z1期63-66,69,共4页

由于第四强度理论还存在不足之处,因此本文从分子物理学关于引力和斥力的理论出发,再结合一些实验依据,对第四强度理论进行修正,使其适应范围更广.计算表明,本修正理论在若干方面和第四强度理论结论相差不大,但是在某些方面,特别在第四... 由于第四强度理论还存在不足之处,因此本文从分子物理学关于引力和斥力的理论出发,再结合一些实验依据,对第四强度理论进行修正,使其适应范围更广.计算表明,本修正理论在若干方面和第四强度理论结论相差不大,但是在某些方面,特别在第四强度理论无能为力的地方本理论却可以说明问题.即可将二向等值压缩和三向等值拉抻作为本修正理论的判决性实验,一俟两个判决性实验的结果符合本理论的计算,即可将本修正理论付诸使用. 展开更多

关键词 引力 斥力 体积变形能 形状变形能 流动条件 强度条件 第四强度理论 库兹麦克强度准则 修正的第四强度理论

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煤矿刮板输送机断链受力分析及强度条件 被引量：13

7

作者 李其钒 潘燕 韩正铜 《煤矿机械》 北大核心 2011年第4期105-107,共3页

针对刮板输送机链条的断链故障,运用材料力学理论知识深入分析研究断链的受力情况,从而建立链条的强度条件,为刮板链的设计,刮板输送机的自动控制及安全运行提供参考。

关键词 刮板输送机 断链 强度条件

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抗滑桩桩间土拱效应及合理桩间距的研究 被引量：11

8

作者 叶代成 《土工基础》 2008年第4期75-79,共5页

根据桩间土体侧摩阻力的变化和相对运动所引起位移的差异提出了用等效抗滑桩模型代替实际抗滑桩的研究思路,进而分析了桩间土拱的形成过程。根据桩间土拱的受力特征得到了有效土拱的最前端应是楔紧作用最显著的土拱单元而不是土拱自然... 根据桩间土体侧摩阻力的变化和相对运动所引起位移的差异提出了用等效抗滑桩模型代替实际抗滑桩的研究思路,进而分析了桩间土拱的形成过程。根据桩间土拱的受力特征得到了有效土拱的最前端应是楔紧作用最显著的土拱单元而不是土拱自然延伸的最前端构成的观点。在此分析和假设前提下建立了抛物线型桩间土拱的数学力学模型,并得到了最大桩间距必须满足的平衡条件和强度条件。 展开更多

关键词 抗滑桩 土拱形成过程 合理桩间距 平衡条件 强度条件

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向心自润滑关节轴承受力分析及当量载荷的确定 被引量：7

9

作者 刘正明 王子明 《水力发电》 北大核心 2004年第5期34-36,共3页

向心关节轴承在承受载荷时,承载区各点的压应力是不等值的。在轴承无间隙与刚性假定条件下,通过受力分析计算,推导出了轴承在径向载荷作用下最大压应力与平均压应力的关系公式,确定了轴承在同时承受径向载荷与轴向载荷时最大压应力点。... 向心关节轴承在承受载荷时,承载区各点的压应力是不等值的。在轴承无间隙与刚性假定条件下,通过受力分析计算,推导出了轴承在径向载荷作用下最大压应力与平均压应力的关系公式,确定了轴承在同时承受径向载荷与轴向载荷时最大压应力点。在理论分析计算的基础上,推导出了在工程上已给定额定载荷了的轴承当量载荷和当量载荷系数的计算公式,并确定了强度条件为选用轴承的额定载荷大于或等于当量载荷。 展开更多

关键词 向心关节轴承 压力分布 当量载荷 当量载荷系数 强度条件

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复合材料结构受横向载荷作用的强度问题 被引量：8

10

作者 黄争鸣 张若京 《复合材料学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期148-159,共12页

众所周知, 各向同性材料结构的极限分析与设计只需一个应力强度条件(如采用第一或者第四强度理论)。但是在复合材料的情况下, 问题要复杂得多。本文中提出除了一个应力强度条件之外, 还须补充一个临界变形条件或者称为临界刚度条件才可... 众所周知, 各向同性材料结构的极限分析与设计只需一个应力强度条件(如采用第一或者第四强度理论)。但是在复合材料的情况下, 问题要复杂得多。本文中提出除了一个应力强度条件之外, 还须补充一个临界变形条件或者称为临界刚度条件才可以确定复合材料结构在横向载荷作用下的极限破坏状态的观点。对本文作者近期在这方面的研究工作作了介绍, 尤其侧重介绍如何确定复合材料结构的极限承载能力, 并指出复合材料结构受有横向载荷作用的一些有待研究解决的紧迫问题。 展开更多

关键词 复合材料 横向载荷 破坏 强度条件 形变条件 极限设计 最大承载能力

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管道支吊架间距计算标准比较分析 被引量：9

11

作者 高晓频 张方绮 安永尧 《热力发电》 CAS 北大核心 2016年第12期119-123,共5页

为了在管道设计中合理选择支吊架间距,达到高质量、低造价的目的,本文比较分析了不同标准对管道支吊架间距计算中强度条件的弯曲应力、刚度条件的弯曲挠度及固有频率等要求,并以某电厂已投运超超临界660MW空冷机组几种常用管道支吊架间... 为了在管道设计中合理选择支吊架间距,达到高质量、低造价的目的,本文比较分析了不同标准对管道支吊架间距计算中强度条件的弯曲应力、刚度条件的弯曲挠度及固有频率等要求,并以某电厂已投运超超临界660MW空冷机组几种常用管道支吊架间距计算为例,得出国内管道支吊架间距计算可划分为电力行业和石化行业2种模式,2种模式的计算公式基本一致,但因行业特点和相关数据取值不同,造成管道支吊架间距计算值的差异较大。建议在修订《管道支吊架第1部分:技术规范》(GB/T 17116.1)时综合考虑各个行业的设计特点和要求,统一相关数据的取值,以保证管道系统的安全运行。 展开更多

关键词 支吊架间距 强度条件 刚度条件 固有频率 振动 弯曲应力 弯曲挠度 管道设计

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冲击载荷作用下含裂纹构件强度计算的试探 被引量：5

12

作者 虞岩贵 《福州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1994年第4期133-138,共6页

基于对冲击载荷作用下动态断裂应力强度因子变化规律的分析，回避了动态断裂极其复杂的计算。从工程应用的实际意义出发，以不允许发生动态断裂为原则，提出限制结构初始裂纹在动载荷下计算动态应力强度因子的简化公式，建立计算含裂纹... 基于对冲击载荷作用下动态断裂应力强度因子变化规律的分析，回避了动态断裂极其复杂的计算。从工程应用的实际意义出发，以不允许发生动态断裂为原则，提出限制结构初始裂纹在动载荷下计算动态应力强度因子的简化公式，建立计算含裂纹结构或构件的剩余强度条件。 展开更多

关键词 应力强度因子 强度 冲击载荷 裂纹 断裂韧度

原文传递

离心机转鼓边缘效应区强度条件 被引量：5

13

作者 闫永明 《农机化研究》 北大核心 2004年第3期88-89,92,共3页

用应力分类法进行分析设计,并依据安定性原理提出离心机转鼓边缘效应区强度条件,这一新的设计方法。

关键词 离心机 转鼓 边缘效应区 强度条件

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连杆螺栓设计方法的改进 被引量：6

14

作者 樊跃进 《柴油机》 1998年第6期28-31,共4页

本文根据连杆螺栓的特点，从结构设计和强度计算两方面入手，分析了传统设计中难以把握好的几种因素，结合设计方法和实际应用，提出了一些不同看法以及具体的改进意见。

关键词 连杆螺栓 强度设计 经验系数 柴油机

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两渡煤矿区段煤柱合理尺寸确定 被引量：2

15

作者 王荣刚 《神华科技》 2018年第2期36-38,共3页

我国井下开采中区段平巷发展迅速,但盲目加大区段煤柱留设,致使大量煤炭资源的浪费。两渡煤矿原有区段煤柱留设为40m,巷道支护工艺简单,但煤炭损失较大,现进行区段煤柱合理留设设计。本文分别以宽度条件和强度条件对该矿区段煤柱尺寸进... 我国井下开采中区段平巷发展迅速,但盲目加大区段煤柱留设,致使大量煤炭资源的浪费。两渡煤矿原有区段煤柱留设为40m,巷道支护工艺简单,但煤炭损失较大,现进行区段煤柱合理留设设计。本文分别以宽度条件和强度条件对该矿区段煤柱尺寸进行理论计算,计算结果为:宽度条件下煤柱留设≥31.63m;强度条件下煤柱留设≥33m。又通过对该矿5个特殊条件情况下区段煤柱留设的分析,最终确定该矿合理的区段煤柱尺寸为33m。 展开更多

关键词 煤柱留设 宽度条件 强度条件 特殊条件

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齿轮组合圆柱面过盈配合联接设计分析 被引量：3

16

作者 雷先明 《机械设计与研究》 EI CSCD 2001年第1期59-60,共2页

:详细分析和论证齿轮组合圆柱面过盈联接的特点和可行性

关键词 过盈联接 强度条件 过盈量 齿轮组合 圆柱面

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钢筋混凝土梁正截面的优化设计

17

作者 李彦军 《华北水利水电学院学报》 1995年第3期52-55,共4页

本文以钢筋混凝土单筋矩形梁正截面计算满足强度条件为例，应用拉格朗日乘数法，进行了钢筋混凝土梁正截面优化设计。

关键词 钢筋混凝土梁 强度条件 目标函数 截面 优化设计

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动车组3人座椅底架的结构分析及优化设计 被引量：2

18

作者 王石付 鲍四元 杨红丽 《常州工学院学报》 2011年第6期1-4,共4页

文章介绍了动车组3人座椅底架的结构,构建了座椅底架的力学模型,通过结构极大正弯矩和极大负弯矩值相等的原则初步确立支撑点位置。考虑到强度和挠度条件,以底架纵梁的截面面积为目标函数,采用优化设计的方法,找到满足挠度和强度要求的... 文章介绍了动车组3人座椅底架的结构,构建了座椅底架的力学模型,通过结构极大正弯矩和极大负弯矩值相等的原则初步确立支撑点位置。考虑到强度和挠度条件,以底架纵梁的截面面积为目标函数,采用优化设计的方法,找到满足挠度和强度要求的最佳截面。同时对圆环形截面与已有结果对比显示,其截面尺寸缩小了12%,所用材料量减少了12%。 展开更多

关键词 动车座椅 强度条件 挠度条件 截面面积 优化设计

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沃尔夫艺术歌曲《谁从不忍着泪进餐》音乐力度的分析与认识

19

作者 郭强 《晋城职业技术学院学报》 2012年第5期67-70,共4页

本文运用统计、比较、归纳等方法对歌曲中声乐演唱和钢琴演奏两个部分的力度进行了分别描述和比较,并从歌曲的主要力度、力度频次、力度变化速率、力度域及力度域比例、声乐和钢伴部分分别在歌曲中的角色进行分析研究,从而对沃尔夫艺术... 本文运用统计、比较、归纳等方法对歌曲中声乐演唱和钢琴演奏两个部分的力度进行了分别描述和比较,并从歌曲的主要力度、力度频次、力度变化速率、力度域及力度域比例、声乐和钢伴部分分别在歌曲中的角色进行分析研究,从而对沃尔夫艺术歌曲《谁从不忍着泪进餐》的音乐力度状态形成基本的认识和结论。 展开更多

关键词 力度 力度状态 主要力度 力度频次 力度域 力度变化速率

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露天矿边坡支护抗滑桩桩间距计算及工程实践 被引量：2

20

作者 赵政 侯克鹏 《黄金》 CAS 2014年第2期39-42,共4页

作为一种常用的支护方式,抗滑桩在露天矿滑坡治理中发挥着巨大的作用。抗滑桩设计的重要指标之一就是桩间距,在以往的研究成果中并没有完整的确定桩间距的理论和方法。通过对抗滑桩桩间土拱效应的研究,从桩侧与边坡土体间的摩擦阻力及... 作为一种常用的支护方式,抗滑桩在露天矿滑坡治理中发挥着巨大的作用。抗滑桩设计的重要指标之一就是桩间距,在以往的研究成果中并没有完整的确定桩间距的理论和方法。通过对抗滑桩桩间土拱效应的研究,从桩侧与边坡土体间的摩擦阻力及黏着力承担滑坡推力的静力平衡条件和土拱拱脚处与跨中截面的强度条件2个方面进行分析,建立了桩间距的计算公式。工程实践表明,所建立的抗滑桩间距计算公式的计算结果较为合理,对于露天开采边坡加固工程具有一定的实用价值。 展开更多

关键词 抗滑桩 土拱效应 黏着力 强度条件 桩间距

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