捷联惯组减振系统角振动、线振动共振频率理论分析 被引量：20

1

作者 张志鑫 张大伟 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期654-657,共4页

当前实际工程中,角振动试验技术和设备尚不成熟。以指导捷联惯组减振系统设计过程为目的,结合捷联惯性组合减振系统对角共振频率的特殊要求,对线振动、角振动共振频率的关系进行了分析与讨论。建立了捷联惯性组合减振系统的动力学模型,... 当前实际工程中,角振动试验技术和设备尚不成熟。以指导捷联惯组减振系统设计过程为目的,结合捷联惯性组合减振系统对角共振频率的特殊要求,对线振动、角振动共振频率的关系进行了分析与讨论。建立了捷联惯性组合减振系统的动力学模型,得到了捷联惯组减振系统数学模型,利用刚体动力学方法分析捷联惯组的转动惯量和回转半径,得出理想情况下捷联惯性组合减振系统线共振、角共振频率存在一定的比例关系,并与减振器安装中心到转动中心线的平均距离和惯组回转半径有关的结论。最后讨论了改变减振系统刚度和减振器布置方式两种改变共振频率的方法,并对两种方法进行了比较。 展开更多

关键词 捷联惯组 减振系统 动力学模型 线振动 角振动

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捷联惯性测量组合标定的仿真研究 被引量：11

2

作者 张卫东 刘恒春 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2000年第2期10-15,共6页

本文对卡尔曼滤波在捷联惯性测量组合标定中的应用进行了研究 ,提出了一种辨识激光陀螺和加速度计静态误差的在线正交标定方案 ,并在不同滤波条件下进行了仿真验证 。

关键词 捷联惯性测量组合 误差标定 惯性导航

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冗余捷联惯组故障重构策略研究 被引量：6

3

作者 周维正 赵赛君 李学锋 《战术导弹技术》 北大核心 2018年第5期68-72,共5页

针对因漏警率和参数不确定性所引起的多传感器融合精度损失进行数学建模并开展研究。首先对高低精度两传感器融合模型给出分析,进而对三正交一斜置配置给出斜表是否参与融合的精度影响分析。分析表明在考虑漏警率等因素的前提下,所有惯... 针对因漏警率和参数不确定性所引起的多传感器融合精度损失进行数学建模并开展研究。首先对高低精度两传感器融合模型给出分析,进而对三正交一斜置配置给出斜表是否参与融合的精度影响分析。分析表明在考虑漏警率等因素的前提下,所有惯性表均参与估计有精度损失风险。基于所构建的模型给出冗余捷联惯组的重构策略,在策略的指导下提出双三正交架构,并与正十二面体配置进行对比。对比结果表明双三正交在无故障和一度故障下性能和正十二面体配置相当,考虑不确定性,双三正交架构有一定优势。 展开更多

关键词 捷联惯组 重构策略 冗余容错 双三正交架构

原文传递

捷联惯性测量组件陀螺系统标定研究 被引量：1

4

作者 黄苹 李绪友 太松月 《应用科技》 CAS 2005年第12期24-26,共3页

对捷联惯性测量组件陀螺仪系统标定方案进行了研究.根据光纤陀螺系统静态误差参数模型,提出了一种在线组合标定方案和系统辨识算法,在线组合标定方法采用递推最小二乘算法对测试数据进行了在线处理,并通过该试验方案的仿真进行了验证,... 对捷联惯性测量组件陀螺仪系统标定方案进行了研究.根据光纤陀螺系统静态误差参数模型,提出了一种在线组合标定方案和系统辨识算法,在线组合标定方法采用递推最小二乘算法对测试数据进行了在线处理,并通过该试验方案的仿真进行了验证,仿真结果表明这种方法是有效可行的.试验步骤简单,提高了标定的自动化水平. 展开更多

关键词 捷联惯性测量组件 静态误差模型 在线组合标定

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捷联惯组减振系统角振动固有频率预示及不确定性分析 被引量：3

5

作者 王乐 蔡毅鹏 常汉江 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期611-616,共6页

为开展捷联惯组减振系统优化设计,提出了捷联惯组减振系统角振动固有频率预示方法。建立了某捷联惯组减振系统简化动力学模型,对其动力学特性进行分析,试验验证结果表明,角振动固有频率预示结果与试验结果的相对偏差为-3.8%,预示结果与... 为开展捷联惯组减振系统优化设计,提出了捷联惯组减振系统角振动固有频率预示方法。建立了某捷联惯组减振系统简化动力学模型,对其动力学特性进行分析,试验验证结果表明,角振动固有频率预示结果与试验结果的相对偏差为-3.8%,预示结果与试验结果接近。进一步,为获取捷联惯组减振系统角振动固有频率的概率分布,考虑减振器刚度的随机分布,将蒙特卡罗方法与核密度估计法结合,开展了角振动固有频率的参数不确定性分析。通过仿真获得了不同样本组数的角振动固有频率变异系数与减振器刚度变异系数的量化关系,为惯组减振器刚度离散程度的量化控制及角振动固有频率的偏差设计提供了依据。 展开更多

关键词 捷联惯组 减振系统 角振动 固有频率 不确定性

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机载SAR运动补偿系统设计及算法研究 被引量：3

6

作者 徐晓丹 卢凌 何凯 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 北大核心 2002年第6期722-724,776,共4页

对机载合成孔径雷达 (SAR)的运动误差进行了分析 ,给出了与误差补偿精度相适应的捷联惯性测量单元特性要求 ,分析了惯性导航系统 /全球定位系统 (INS/ GPS)组合对飞机姿态的影响 ,设计了运动补偿系统 。

关键词 运动补偿 相位误差 捷联惯性测量单元 相位梯度自聚焦

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晃动基座初始对准环境建模与仿真

7

作者 梁禄扬 刘茜筠 杨业 《航天控制》 CSCD 北大核心 2013年第3期30-33,39,共5页

针对火箭初始对准时存在外界扰动,提出一种适用于风扰动的初始对准环境建模与仿真方法,可用于运载火箭扰动环境下初始对准仿真验证。根据风场特性和振动理论,分别建立了地面风和风干扰下的箭体振动模型,实现了晃动基座下的环境仿真和对... 针对火箭初始对准时存在外界扰动,提出一种适用于风扰动的初始对准环境建模与仿真方法,可用于运载火箭扰动环境下初始对准仿真验证。根据风场特性和振动理论,分别建立了地面风和风干扰下的箭体振动模型,实现了晃动基座下的环境仿真和对捷联惯组测量输出的模拟。仿真结果显示,箭体振动特性与实测值一致,所模拟的惯组输出与箭体晃动吻合,表明模型正确有效。该方法能够为晃动环境下初始对准仿真研究提供更加符合实际特性的数据源。 展开更多

关键词 初始对准 环境建模 地面风 振动 捷联惯组

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激光陀螺捷联惯性组合的全温度标定方法 被引量：11

8

作者 徐清雷 韩冰 邓正隆 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第6期4-7,12,共5页

给出了激光陀螺捷联惯性组合(IMU)的误差模型,研究了一种利用双轴带温控箱速率转台的参数标定方法,标定出了 IMU 在各种环境温度下的模型参数,通过温度补偿有效地减小了IMU 的导航误差。试验结果表明:该方法标定精度较高,适用于中等精度... 给出了激光陀螺捷联惯性组合(IMU)的误差模型,研究了一种利用双轴带温控箱速率转台的参数标定方法,标定出了 IMU 在各种环境温度下的模型参数,通过温度补偿有效地减小了IMU 的导航误差。试验结果表明:该方法标定精度较高,适用于中等精度 IMU 的参数标定。 展开更多

关键词 imu 参数标定 温度补偿 转台 标定方法 等精度 误差模型 激光陀螺 导航误差 模型参数

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激光陀螺捷联惯性组合的系统结构抗振控制 被引量：11

9

作者 李俊峰 刘进江 唐献林 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2006年第1期21-26,共6页

针对激光陀螺捷联惯性组合在砂石土路及颠簸路面上跑车出现的精度很差的现象,将问题的症结定位在系统刚度上,提出了一套行之有效的解决方案。通过优化支架设计、匹配减振器的硬度、调整支架质心和加表质心的重合度、改善支架减振器的支... 针对激光陀螺捷联惯性组合在砂石土路及颠簸路面上跑车出现的精度很差的现象,将问题的症结定位在系统刚度上,提出了一套行之有效的解决方案。通过优化支架设计、匹配减振器的硬度、调整支架质心和加表质心的重合度、改善支架减振器的支撑方式等,取得了突破性进展,并在恶劣路况下进行了多次反复跑车验证试验和振动试验,达到了国内最高水平和国际水平。 展开更多

关键词 激光陀螺捷联惯性组合 抗振 刚度 陀螺

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激光捷联惯导减振系统设计与应用 被引量：9

10

作者 王海峰 吴斌 +1 位作者 张敏 李春朴 《航天控制》 CSCD 北大核心 2007年第6期81-85,89,共6页

针对激光陀螺捷联惯导系统在地面动态导航测试中圆概率误差偏大的现象,要求给激光陀螺捷联惯导系统设计出性能优良的减振系统。分析激光惯导的振动模型,结合对比原有惯导减振系统提出双层减振。在对双层减振系统的分析中,把整个安装支... 针对激光陀螺捷联惯导系统在地面动态导航测试中圆概率误差偏大的现象,要求给激光陀螺捷联惯导系统设计出性能优良的减振系统。分析激光惯导的振动模型,结合对比原有惯导减振系统提出双层减振。在对双层减振系统的分析中,把整个安装支架作为减振系统的一部分,充分考虑弹载设备的可安装性,应用有限元法设计出动态性能良好的安装支架和减振器来改善减振效果。通过地面大量振动试验的验证以及反复对支架和减振器参数的优化设计,使得新构建的减振系统的谐振频率避开激光陀螺的机抖频率以及其它需要减振的频率段,减振效果达到了预期的设计要求,可以在飞行器上使用。 展开更多

关键词 激光惯导 双层减振 减振器

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弹载激光陀螺惯导系统安装支架设计 被引量：8

11

作者 吴斌 王海峰 +1 位作者 曲涛 李春朴 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第2期132-135,共4页

以某型号武器控制系统使用激光陀螺的任务为背景,针对激光陀螺捷联惯导系统在地面动态导航测试中圆概率误差偏大的现象,要求给激光陀螺捷联惯导系统设计出性能优良的减振系统。通过双自由度分析法以及振动试验,指出原安装板刚性不足,导... 以某型号武器控制系统使用激光陀螺的任务为背景,针对激光陀螺捷联惯导系统在地面动态导航测试中圆概率误差偏大的现象,要求给激光陀螺捷联惯导系统设计出性能优良的减振系统。通过双自由度分析法以及振动试验,指出原安装板刚性不足,导致谐振频率出现在激光陀螺的机抖频率附近以及其它需要减振的频率段,这些成为导航误差偏大的主要原因。把安装支架作为减振系统的一部分,应用有限元动态优化法设计出刚性增强的安装板和动态结构性能良好的安装支架来改善减振效果。经地面振动试验验证,新构建的减振系统的减振效果达到预期的设计要求,在国内战术武器激光陀螺应用方面取得很大进展,可以在飞行器上使用。 展开更多

关键词 激光惯导 减振 柔性基础 安装板

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单机十表冗余惯组故障后重构最优估计研究 被引量：2

12

作者 周维正 李学锋 赵赛君 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2018年第1期59-62,73,共5页

对于单机十表冗余惯组故障后的重构估计,提出一种结合可靠性和精度的重构策略,基于该策略,提出一种在线重构估计方法,对在故障诊断中常用的校验方程残差进行分析;通过时间序列分析的方法确定噪声结构,用卡尔曼滤波对其进行在线估计,估... 对于单机十表冗余惯组故障后的重构估计,提出一种结合可靠性和精度的重构策略,基于该策略,提出一种在线重构估计方法,对在故障诊断中常用的校验方程残差进行分析;通过时间序列分析的方法确定噪声结构,用卡尔曼滤波对其进行在线估计,估计结果作为重构模型估计精度指标的评价;采用滤波补偿的方法对故障表进行分析计算,该方法绕过了对各轴传感器噪声的估计,直接对投影定理推导的重构模型误差进行分析。仿真结果表明,该算法对传感器精度未知的情况有较强适应性,并有较高精度。 展开更多

关键词 冗余惯组 重构 时间序列分析 KALMAN 滤波

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某激光捷联惯性测量装置电磁兼容设计及滤波措施

13

作者 李海强 曲雪云 +2 位作者 王国锋 莫明岗 郭玉胜 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期257-260,共4页

针对某激光捷联惯性测量装置存在的发射干扰(CE102传导发射和RE102电场辐射发射)超标问题,分别从线路设计、屏蔽、滤波以及滤波器的使用等方面对激光捷联惯性测量装置内部电磁兼容设计进行了详细的分析,找出了产生问题的根本原因。通过... 针对某激光捷联惯性测量装置存在的发射干扰(CE102传导发射和RE102电场辐射发射)超标问题,分别从线路设计、屏蔽、滤波以及滤波器的使用等方面对激光捷联惯性测量装置内部电磁兼容设计进行了详细的分析,找出了产生问题的根本原因。通过采取线路改造、屏蔽和良好接地、双扼流圈滤波等具体方法,传导发射和电场辐射发射干扰均得到了有效的抑制,经改进后该激光捷联惯性测量装置内部电磁环境有了显著的提高,完全通过了电磁兼容试验考核,验证了措施的有效性,并被其他项目借鉴。 展开更多

关键词 激光捷联惯性测量装置 电磁兼容 屏蔽 滤波

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