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量子光通信中偏振光空间姿态传递 被引量:6
1
作者 杨海马 马彩文 +3 位作者 王建宇 张亮 刘瑾 黄元申 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期131-139,共9页
通过设计正交偏振光信标器,实现了空间信标姿态的单光路传递,为星地量子光链路的建立提供了条件.通过分析光学器件,尤其是镀膜器件中偏振信标光的传递特性,仿真分析不同入射角、旋转角条件下,出射信标光的偏振模式.分析了由光学器件引... 通过设计正交偏振光信标器,实现了空间信标姿态的单光路传递,为星地量子光链路的建立提供了条件.通过分析光学器件,尤其是镀膜器件中偏振信标光的传递特性,仿真分析不同入射角、旋转角条件下,出射信标光的偏振模式.分析了由光学器件引入的位相差和不同反射率、透射率对偏振模式的影响.利用琼斯矩阵推导了马吕斯定律在椭圆偏振光入射时的表达形式,建立起测量椭圆偏振光主偏振方位角模型.利用光电位置传感器接收正交信标光,结合光电位置传感器的光点位置检测能力解耦信标光的俯仰角和方位角,利用光电位置传感器的光强探测能力解耦信标光的偏振基矢角,实现了单器件三维信标姿态测量.实验表明,所述系统具有完成信标光三维姿态检测的能力,可用于星地量子光通信、空间信标姿态检测. 展开更多
关键词 量子通信 偏振基矢 正交信标光 三维姿态 空间姿态 光电位置传感器 跟瞄系统
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旋转导向钻井工具空间姿态分析与测量方法研究 被引量:6
2
作者 李汉兴 蒋世全 李峰飞 《中国海上油气》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期88-92,共5页
旋转导向钻井工具空间姿态的测量和控制是实现井眼轨迹控制的关键。针对MWD工具不能直接测量旋转导向钻井工具的工具面问题,分析了旋转导向钻井工具的空间姿态。利用欧拉定理,通过动坐标与大地坐标的旋转变换,建立了旋转导向钻井工具空... 旋转导向钻井工具空间姿态的测量和控制是实现井眼轨迹控制的关键。针对MWD工具不能直接测量旋转导向钻井工具的工具面问题,分析了旋转导向钻井工具的空间姿态。利用欧拉定理,通过动坐标与大地坐标的旋转变换,建立了旋转导向钻井工具空间姿态的测量和确定模型,并在现场试验中取得了良好的井眼轨迹控制效果。 展开更多
关键词 旋转导向钻井 工具面 空间姿态 测量方法 井眼轨迹
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物体空间姿态的实时测量方法研究 被引量:6
3
作者 张振友 李明 田应仲 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2008年第5期83-87,共5页
在机器人控制、飞行器控制和复杂零件装配等领域中,均要对物体的空间姿态进行准确的测量和控制。根据空间姿态测量的需要,提出了反转矩阵的概念,研究了物体空间姿态的测量方法。通过实验的方法验证了所提测量方法的可行性和可靠性。
关键词 空间姿态 欧拉角 反转矩阵 测量方法
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大跨径外倾式钢箱拱桥施工阶段关键控制技术研究 被引量:4
4
作者 关清杰 《公路》 北大核心 2020年第11期167-172,共6页
结合南宁大桥施工,采用拱肋节段缆索吊装、斜拉扣挂悬臂拼装、先拱后梁、以拱承梁的施工工法,重点研究了外倾式拱肋空间姿态调整过程控制要点以及可移动式吊具设计、利用临时索体系维持施工过程中外倾式拱肋稳定的技术、通过临时系杆分... 结合南宁大桥施工,采用拱肋节段缆索吊装、斜拉扣挂悬臂拼装、先拱后梁、以拱承梁的施工工法,重点研究了外倾式拱肋空间姿态调整过程控制要点以及可移动式吊具设计、利用临时索体系维持施工过程中外倾式拱肋稳定的技术、通过临时系杆分阶段张拉平衡施工过程拱脚水平力的方法、拱肋合龙体系转换前线形调整方法等几项关键技术,供同类桥梁参考借鉴。 展开更多
关键词 外倾式钢箱拱 施工阶段 缆索吊装 空间姿态 合龙
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电磁脉冲弹辐射功率空间分布仿真 被引量:2
5
作者 毛超 邱志明 +1 位作者 张国栋 刘忠 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期977-980,共4页
针对电磁脉冲弹辐射作战过程,分析了影响微波辐射功率空间分布的主要因素,建立了电磁脉冲弹空间分布模型,并推导出电磁脉冲弹在目标平面功率密度分布计算公式.考虑高功率微波在大气传输中的衰减,对目标处的微波辐射功率密度进行了仿真.... 针对电磁脉冲弹辐射作战过程,分析了影响微波辐射功率空间分布的主要因素,建立了电磁脉冲弹空间分布模型,并推导出电磁脉冲弹在目标平面功率密度分布计算公式.考虑高功率微波在大气传输中的衰减,对目标处的微波辐射功率密度进行了仿真.结果表明,对于弹目不同交会态势,存在最优的弹道偏航角、弹体俯仰角和弹体高度使得辐射效能最大.研究结果可为高功率微波电磁毁伤作战效能评估提供理论依据. 展开更多
关键词 电磁脉冲弹 空间姿态 微波辐射功率 空间分布
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基于空间姿态的轨行式起重机防碰撞算法 被引量:2
6
作者 师梦梦 苏铁明 《起重运输机械》 2014年第3期22-28,共7页
针对多台轨行式起重机在并行作业时可能发生的碰撞问题,提出了一种基于空间姿态的起重机群防碰撞算法。建立起重机的简化模型,根据传感器实时测得的起重机各参数信息,确定任意时刻其各自的空间姿态。计算各起重机之间的最短距离,并与防... 针对多台轨行式起重机在并行作业时可能发生的碰撞问题,提出了一种基于空间姿态的起重机群防碰撞算法。建立起重机的简化模型,根据传感器实时测得的起重机各参数信息,确定任意时刻其各自的空间姿态。计算各起重机之间的最短距离,并与防碰撞预警距离比较,来实现危险预警。仿真结果验证了该算法的可行性和正确性。 展开更多
关键词 轨行式起重机 防碰撞 空间姿态 最短距离
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EVA装置各单元预埋工件空间姿态的精密测控
7
作者 奚冠凡 郭沈凡 《现代测绘》 2021年第3期52-56,共5页
EVA是一种广泛应用于鞋业、建材业、箱包业等行业中的无毒材料。它由EVA装置在超高压的环境中生产,对EVA装置的安装要求极高。所以要用精密测控的方法对EVA装置施工过程进行控制。针对化工工程领域内测量技术与理论的不足,结合连云港EV... EVA是一种广泛应用于鞋业、建材业、箱包业等行业中的无毒材料。它由EVA装置在超高压的环境中生产,对EVA装置的安装要求极高。所以要用精密测控的方法对EVA装置施工过程进行控制。针对化工工程领域内测量技术与理论的不足,结合连云港EVA项目,研究了预埋工件空间姿态测控内容设计与实施方法、空间姿态数据的处理方法。结合重要批次的空间姿态数据,用最小二乘法拟合联测特征点的数据,验证了拟合方法的可靠性。确定转换参数,改正了空间姿态数据,分析论证了空间姿态数据处理的高精度、必要性与可行性,以保证EVA装置在无应力状态下进行安装。 展开更多
关键词 EVA装置 空间姿态 精密测控
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电磁发射磁探针阵列位置分布及姿态优化
8
作者 王振春 张玉婷 +2 位作者 鲍志勇 刘福才 战再吉 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期2408-2416,共9页
为更加精确地得到电磁发射系统内弹道中电枢在任意时刻的速度,提出一种磁探针阵列位置分布及安装姿态的计算方法。采用道格拉斯-普克算法确定磁探针阵列的位置分布,建立磁探针感应电压与磁探针安装位置、轨道电流、电枢速度及位移等物... 为更加精确地得到电磁发射系统内弹道中电枢在任意时刻的速度,提出一种磁探针阵列位置分布及安装姿态的计算方法。采用道格拉斯-普克算法确定磁探针阵列的位置分布,建立磁探针感应电压与磁探针安装位置、轨道电流、电枢速度及位移等物理量的数学模型,分析磁探针阵列安装方式、安装高度和安装深度对磁探针测量精度的影响。计算结果表明:磁探针阵列测量电枢出口速度的理论相对误差在2‰以内;内弹道电枢速度曲线的出口速度理论相对误差在5‰以内。对磁探针阵列安装位置及安装姿态进行试验验证,优化后的磁探针阵列具有更高的测量精度,电枢出口速度为700~800 m/s时,磁探针测量平均相对误差为2.25%. 展开更多
关键词 电磁发射 磁探针阵列 位置分布 空间姿态 测速误差
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特高压线路大吨位耐张串空间姿态模拟研究
9
作者 韩念遐 刘培杰 姚俊彪 《农村电气化》 2022年第2期5-8,共4页
特高压输电线路工程中,大吨位耐张绝缘子串由于其绝缘性能及机械强度的要求,绝缘子的重量和整串长度与低电压等级线路相比都有明显提高,导致其重量对连续档内的导线张力和应力弧垂产生一定影响。因此,在特高压输电线路工程设计中,需要... 特高压输电线路工程中,大吨位耐张绝缘子串由于其绝缘性能及机械强度的要求,绝缘子的重量和整串长度与低电压等级线路相比都有明显提高,导致其重量对连续档内的导线张力和应力弧垂产生一定影响。因此,在特高压输电线路工程设计中,需要模拟并呈现出实际情况的耐张串空间姿态,以减小实际工程的误差,提高设计精细化水平。对特高压线路大吨位耐张串空间姿态模拟研究中,大吨位耐张串可看作悬链线分布,文章采用了悬链线方程和微元的思想,对耐张串上每一个部件进行求解受力分析后,求出每一个部件之间的相对角度,确定每一个部件的空间姿态,得到大吨位耐张串的整体姿态。 展开更多
关键词 特高压线路 大吨位耐张串 微分 递归 受力分析 空间姿态
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一种轻巧的液浮空间角靶标关键技术研究
10
作者 陈志斌 秦梦泽 +1 位作者 肖文健 范磊 《中国测试》 CAS 北大核心 2018年第3期66-72,共7页
针对光电装备大轴间距多轴一致性检测中基准光轴漂移的问题,该文设计一种轻巧的液浮空间角靶标对基准轴空间姿态进行检测和补偿,以确保检测精度。该靶标采用靶板稳定技术与摄影测量技术有机结合,利用液浮靶标提供相对地球坐标系稳定的... 针对光电装备大轴间距多轴一致性检测中基准光轴漂移的问题,该文设计一种轻巧的液浮空间角靶标对基准轴空间姿态进行检测和补偿,以确保检测精度。该靶标采用靶板稳定技术与摄影测量技术有机结合,利用液浮靶标提供相对地球坐标系稳定的光轴漂移测量基准,再通过摄影测量方法解算基准轴的空间姿态,充分利用DSP的快速计算能力实现基准轴漂移的实时监测和大轴间距多轴一致性检测精度的修正。实验结果表明:该靶标的测量误差在仅有水平或方位姿态变化时控制在±6″以内,在水平、方位姿态同时变化时控制在±10″以内,能够高精度地检测基准轴的空间姿态变化,为光学动态对准大间距光轴夹角测量提供实时高精度校正。 展开更多
关键词 空间姿态 靶标 摄影测量 多轴一致性
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基于旋转矩阵正交性的转向架6自由度平台位姿正解解算 被引量:9
11
作者 王秀刚 苏建 +3 位作者 曹晓宁 徐振 卢海隔 田宗举 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期1241-1246,共6页
利用齐次变换矩阵中旋转矩阵的正交特性及牛顿迭代实现了转向架空间姿态模拟平台的运动学正解解算。根据旋转矩阵元素之间的正交关系及各液压缸杆长约束条件,建立了以齐次变换矩阵各元素为未知量、方程数等于未知量数的非线性方程组的... 利用齐次变换矩阵中旋转矩阵的正交特性及牛顿迭代实现了转向架空间姿态模拟平台的运动学正解解算。根据旋转矩阵元素之间的正交关系及各液压缸杆长约束条件,建立了以齐次变换矩阵各元素为未知量、方程数等于未知量数的非线性方程组的数学模型,并运用牛顿拉夫逊法进行近似求解,再根据齐次变换矩阵元素与位姿变量对应函数关系求解相应位姿,避免了牛顿拉夫逊法算法迭代求解过程中三角函数反复运算,提高了位姿正解解算速度。本文研究的转向架6自由度平台位姿正解解算方法为转向架空间姿态模拟的实现提供了依据,同时为其余形式的6自由度平台位姿解算提供了理论基础和技术支持。 展开更多
关键词 铁路运输 空间姿态模拟平台 位姿正解 齐次变换矩阵 牛顿迭代
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足部空间姿态评估分析系统在ACL重建前后步态分析中的应用 被引量:6
12
作者 黄浩然 陈俊 +4 位作者 王思哲 邵文 滕学仁 戴世友 曲宝君 《中国骨与关节损伤杂志》 2018年第12期1255-1258,共4页
目的用足部空间姿态评估分析系统(Sennotech Insole X 1.0)测量关节镜下前交叉韧带(ACL)重建手术前后患肢步态参数,并与正常人步态参数进行比较,评估ACL重建患者步态变化特点。方法纳入自2017-01—2017-08诊治的28例ACL损伤,均在关节镜... 目的用足部空间姿态评估分析系统(Sennotech Insole X 1.0)测量关节镜下前交叉韧带(ACL)重建手术前后患肢步态参数,并与正常人步态参数进行比较,评估ACL重建患者步态变化特点。方法纳入自2017-01—2017-08诊治的28例ACL损伤,均在关节镜下用自体半腱肌、股薄肌重建ACL,采用Sennotech Insole X 1.0系统对术前及术后3个月足底压力时相变化及参数进行测定(观察组)。纳入同期28名健康成人作为对照组并采集相应参数。结果观察组术后3个月患肢步幅、步高、着地冲击力、支撑相、着地期、平足期、着地仰角、离地仰角、最大摆动速度较术前明显增加,而蹬伸期、摆动相较术前明显降低,差异有统计学意义(P <0.05)。观察组术后3个月患肢步幅、步高、着地冲击力、支撑相、着地期、平足期、着地仰角、离地仰角、最大摆动速度、蹬伸期、摆动相与正常人差异无统计学意义(P>0.05)。结论足部空间姿态评估分析系统可以量化评价ACL重建手术前后患肢步态变化特点,进而制定更加合理、有效、针对性强的治疗计划,以帮助患者更好地恢复膝关节生理运动功能。 展开更多
关键词 前交叉韧带重建术 关节镜 步态分析 运动学 足部空间姿态评估分析系统
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动态协同算法在挖掘机器人控制的优化研究
13
作者 李维宇 王玉璟 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第6期331-337,共7页
针对矿用挖掘机器人的控制耦合特性,提出了动态协同优化控制算法。首先,将机器人的设计优化系统解耦到水平/垂直运动空间中,以减弱各液压回路之间的强耦合关系,将空间姿态系数引入水平/垂直运动空间的主/辅反馈控制回路,在各控制回路之... 针对矿用挖掘机器人的控制耦合特性,提出了动态协同优化控制算法。首先,将机器人的设计优化系统解耦到水平/垂直运动空间中,以减弱各液压回路之间的强耦合关系,将空间姿态系数引入水平/垂直运动空间的主/辅反馈控制回路,在各控制回路之间弱耦合的前提下,获得各液压回路的精确动态控制信号,最终实现了机器人整体系统的最优控制。最后,通过实验和仿真验证了所提出的动态协同优化控制算法的有效性,机器人空间姿态控制中具有较优的瞬态调节性能和稳定性。 展开更多
关键词 挖掘机器人 动态协同优化 空间姿态系数 控制算法
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平地机铲刀弧形结构研究 被引量:4
14
作者 崔步安 侯志强 +3 位作者 倪翔宇 朱浩月 廖昊 李亮 《筑路机械与施工机械化》 2018年第11期94-96,共3页
为了优化平地机铲刀弧形,通过建立数学模型及分析计算,设计出一种仿渐开线铲刀体连续结构,引入一种仿渐开线铲刀体连续辊压成型的设计方法及数学计算模型,并提出了仿渐开线铲刀体的结构设计方法。通过试验测试证明,铲掘过程中介质能对... 为了优化平地机铲刀弧形,通过建立数学模型及分析计算,设计出一种仿渐开线铲刀体连续结构,引入一种仿渐开线铲刀体连续辊压成型的设计方法及数学计算模型,并提出了仿渐开线铲刀体的结构设计方法。通过试验测试证明,铲掘过程中介质能对铲刀弧面产生垂直向下的分力时更有利于增加整机的附着力;渐开线或仿渐开线铲刀弧面的铲掘阻力小、铲掘速度快、能获得更好的铲掘性能。 展开更多
关键词 平地机 仿渐开线铲刀 铲刀体空间姿态 铲掘效率
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光电设备数字标校中的空间姿态耦合分析
15
作者 赵东伟 夏志清 +2 位作者 李迅 李庶中 李越强 《光学与光电技术》 2019年第5期78-85,共8页
针对光电设备传统安装标校方法操作复杂、工作难度大的缺点,提出了一种光电设备数字标校方法,并结合平台稳定型光电设备开展了数字标校过程的姿态耦合分析,重点分析了设备安装水平倾角耦合关系、空间稳定姿态解算和设备方位零位解算过程... 针对光电设备传统安装标校方法操作复杂、工作难度大的缺点,提出了一种光电设备数字标校方法,并结合平台稳定型光电设备开展了数字标校过程的姿态耦合分析,重点分析了设备安装水平倾角耦合关系、空间稳定姿态解算和设备方位零位解算过程,并通过仿真计算和试验验证了该方法的可行性。试验验证结果表明:具有稳定平台的光电设备采用该数字标校方法进行安装标校和稳定控制时,在动态条件下其目标数据精度可满足2 mrad的技术指标要求。该研究对光电设备标校及误差源分析具有工程指导意义。 展开更多
关键词 光电设备 数字标校 姿态解算 稳定平台 仿真计算
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EVA装置项目中精密测控控制网的建立
16
作者 郭沈凡 奚冠凡 《现代测绘》 2019年第4期28-31,共4页
EVA(乙烯-醋酸乙烯共聚物)是一种广泛应用的无毒材料,其高温高压的严苛运行环境对生产设备的安装、联接都提出较高的要求。EVA装置采用厂家在工厂内制作,运抵现场后,根据预埋工件的位置进行精确拼装方式进行。由于工厂化生产可以达到较... EVA(乙烯-醋酸乙烯共聚物)是一种广泛应用的无毒材料,其高温高压的严苛运行环境对生产设备的安装、联接都提出较高的要求。EVA装置采用厂家在工厂内制作,运抵现场后,根据预埋工件的位置进行精确拼装方式进行。由于工厂化生产可以达到较高精度,为满足全套设备的正常运行,对EVA生产装置的现场安装精度提出了很高要求。结合连云港EVA项目实践,探索了在地质条件较差的滩涂地区提供经济可行的精密控制网的方式,采用精密测控的方法对EVA装置施工过程进行控制,研究了精密测控的技术方法及数据处理方法,在实际施工过程中取得了良好的效果,为将来类似工程开展积累了经验。 展开更多
关键词 精密测控 EVA装置 空间姿态测量 最小二乘拟合
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自由漂浮空间机械臂非完整运动规划的粒子群优化算法 被引量:21
17
作者 戈新生 孙鹏伟 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期34-38,共5页
带空间机械臂航天器系统在无外力矩作用时,系统相对于总质心的动量矩守恒而变为非完整系统,由于非完整约束的不可积性,非完整系统的运动规划与控制比一般系统要困难得多。针对这一问题,利用非完整特性研究自由漂浮空间机械臂的三维姿态... 带空间机械臂航天器系统在无外力矩作用时,系统相对于总质心的动量矩守恒而变为非完整系统,由于非完整约束的不可积性,非完整系统的运动规划与控制比一般系统要困难得多。针对这一问题,利用非完整特性研究自由漂浮空间机械臂的三维姿态运动规划问题,导出带空间机械臂的航天器三维姿态运动数学模型,并将系统的控制问题转化为无漂移系统的非完整运动规划问题。在运动规划中,引入Fourier基函数构成系统控制输入,对基函数的系数向量优化,提出一种应用粒子群优化的最优运动规划数值算法。数值仿真表明该方法对空间机械臂及航天器三维姿态运动的非完整运动规划是有效的。 展开更多
关键词 空间机械臂 姿态运动 非完整 运动规划 粒子群优化算法
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两类空间目标的非参数姿态判别方法 被引量:14
18
作者 全备 戴征坚 +1 位作者 胡卫东 郁文贤 《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2000年第3期1-4,共4页
在详细分析空间轨道目标窄带雷达特性的基础上 ,利用非参数统计学的随机游程检验理论对空间目标的稳定方式进行判别 。
关键词 目标识别 空间物体 姿态稳定 雷达特性 空间垃圾
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双臂自由飞行空间机器人的姿态控制方案 被引量:3
19
作者 洪炳熔 王鸿鹏 吴葳 《宇航学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期21-28,共8页
自由飞行空间机器人的姿态控制可考虑利用反作用轮或反作用喷气装置以维持机器人本体姿态不变 ,但这种方法存在的最大问题是消耗燃料 ,直接影响机器人的轨道寿命 ,同时对系统产生振动而导致系统不稳定。为此本文提出了另一种新的方案 ,... 自由飞行空间机器人的姿态控制可考虑利用反作用轮或反作用喷气装置以维持机器人本体姿态不变 ,但这种方法存在的最大问题是消耗燃料 ,直接影响机器人的轨道寿命 ,同时对系统产生振动而导致系统不稳定。为此本文提出了另一种新的方案 ,即基于受限最小干扰图的姿态控制方案。这种方案不使用反作用轮或反作用喷气装置 ,而通过规划机械手末端的运动轨迹 ,使机器人的本体姿态在机械手动作过程中基本保持不变。为验证本文提出的姿态控制方案的可行性及有效性 ,本文在计算机上做了仿真实验 。 展开更多
关键词 自由飞行空间机器人 姿态干扰 姿态控制
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