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基于模型预测的中置轴汽车列车横摆控制研究
被引量：
2
1
作者
施锦玮
王洪亮
+2 位作者
皮大伟
王显会
章俊
《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第1期7-14,共8页
为提高中置轴汽车列车转向工况下的横摆稳定性,该文提出以牵引车的横摆角速度和铰接角为控制目标,以横摆力偶矩增量为控制变量,包含了基于模型预测控制(Model predictive control,MPC)的横摆力偶矩决策层及基于轮胎纵向力剩余极限的制...
为提高中置轴汽车列车转向工况下的横摆稳定性,该文提出以牵引车的横摆角速度和铰接角为控制目标,以横摆力偶矩增量为控制变量,包含了基于模型预测控制(Model predictive control,MPC)的横摆力偶矩决策层及基于轮胎纵向力剩余极限的制动力分配层两部分的控制策略。对组合式车辆展开系统动力学分析,建立了简化车辆动力学模型及轮胎模型,搭建了Simulink-Trucksim联合仿真平台,基于预设的参考路径对该文提出的控制策略进行仿真验证。结果表明,该文提出的控制方法有效地提升了中置轴汽车列车转向行驶时的横摆稳定性。
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关键词
中置轴汽车列车
simulink
-
trucksim
横摆角速度
铰接角
横摆力偶矩增量
横摆稳定性
模型预测控制
下载PDF
职称材料
基于Simulink与Trucksim联合仿真的多轮独立电驱动客车驱动力控制及分配
被引量：
7
2
作者
张华
王健伟
《客车技术与研究》
2017年第4期1-4,27,共5页
对六轮电动客车独立驱动系统的驱动力控制及分配策略进行研究,利用Simulink和Trucksim软件搭建联合仿真模型,建立客车速度稳定控制的驱动力输入模型,仿真验证控制算法和分配算法的有效性,从而实现电动客车分布式驱动。
关键词
电动客车
多轮独立驱动
simulink
与
trucksim
联合仿真
控制及分配
下载PDF
职称材料
题名
基于模型预测的中置轴汽车列车横摆控制研究
被引量：
2
1
作者
施锦玮
王洪亮
皮大伟
王显会
章俊
机构
南京理工大学机械工程学院
出处
《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第1期7-14,共8页
基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助(309171B8811)。
文摘
为提高中置轴汽车列车转向工况下的横摆稳定性,该文提出以牵引车的横摆角速度和铰接角为控制目标,以横摆力偶矩增量为控制变量,包含了基于模型预测控制(Model predictive control,MPC)的横摆力偶矩决策层及基于轮胎纵向力剩余极限的制动力分配层两部分的控制策略。对组合式车辆展开系统动力学分析,建立了简化车辆动力学模型及轮胎模型,搭建了Simulink-Trucksim联合仿真平台,基于预设的参考路径对该文提出的控制策略进行仿真验证。结果表明,该文提出的控制方法有效地提升了中置轴汽车列车转向行驶时的横摆稳定性。
关键词
中置轴汽车列车
simulink
-
trucksim
横摆角速度
铰接角
横摆力偶矩增量
横摆稳定性
模型预测控制
Keywords
center
axle
trailer
train
simulink
-
trucksim
yaw
angular
velocity
hinge
angle
yaw
couple
moment
increment
yaw
stability
model
predictive
control
分类号
U469.5 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于Simulink与Trucksim联合仿真的多轮独立电驱动客车驱动力控制及分配
被引量：
7
2
作者
张华
王健伟
机构
重庆大学
出处
《客车技术与研究》
2017年第4期1-4,27,共5页
文摘
对六轮电动客车独立驱动系统的驱动力控制及分配策略进行研究,利用Simulink和Trucksim软件搭建联合仿真模型,建立客车速度稳定控制的驱动力输入模型,仿真验证控制算法和分配算法的有效性,从而实现电动客车分布式驱动。
关键词
电动客车
多轮独立驱动
simulink
与
trucksim
联合仿真
控制及分配
Keywords
electric
bus
multi-wheel
independent
drive
simulink
and
trucksim
co-simulation
control
and
distribution
分类号
U469.72 [机械工程—车辆工程]
U464.142.1 [交通运输工程—载运工具运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模型预测的中置轴汽车列车横摆控制研究
施锦玮
王洪亮
皮大伟
王显会
章俊
《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022
2
下载PDF
职称材料
2
基于Simulink与Trucksim联合仿真的多轮独立电驱动客车驱动力控制及分配
张华
王健伟
《客车技术与研究》
2017
7
下载PDF
职称材料
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参考文献
引证文献
统计分析
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