期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到88篇文章
< 1 2 … 5 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于PLC控制的电子凸轮系统设计 被引量：12
1
作者 高琨 张森林 《机电工程》 CAS 2014年第11期1419-1422,共4页
针对机械凸轮为高副接触(点或线),存在压强较大、易磨损、有噪声、凸轮轮廓加工比较困难等特点,设计了电子凸轮方案,对凸轮的运动特性、曲线规律、电机调速、伺服控制等方面进行了研究,提出了基于三菱Q系列可编程逻辑控制器(PLC)控制的... 针对机械凸轮为高副接触(点或线),存在压强较大、易磨损、有噪声、凸轮轮廓加工比较困难等特点,设计了电子凸轮方案,对凸轮的运动特性、曲线规律、电机调速、伺服控制等方面进行了研究,提出了基于三菱Q系列可编程逻辑控制器(PLC)控制的电子凸轮系统。利用双CPU伺服控制,同时处理顺序控制和运动控制,提高了其控制精度与控制效率。采用了闭环控制模式的伺服控制系统,由位置编码器计算出伺服电机的位置、速度等控制指令,模拟出了凸轮轨迹的效果,实现了推杆往复运动。同时制作了机械凸轮结构,连接推杆做往复运动,与电子凸轮推杆运动作了对比。研究结果表明,该电子凸轮系统方案可实现推杆的各类往复运动规律,控制精度及反应速度较好;且通过调整电子凸轮输入曲线,可以达到完全替代机械凸轮的效果。 展开更多
关键词 电子凸轮 PLC 运动控制 伺服放大器 伺服电机
下载PDF
伺服放大器的设计及特性仿真 被引量：8
2
作者 周恩涛 张栋 +1 位作者 李井杰 黄定会 《机床与液压》 北大核心 2006年第2期113-115,共3页
阐述了伺服放大器电路的功能和性能要求,给出了基于运算放大器的电流负反馈型伺服放大器的电路设计过程。并利用EDA仿真软件,进行电路特性仿真,该电路已进行了实物测试,证明与仿真结果相符,完全符合设计要求。
关键词 伺服放大器 运算放大器 电流负反馈 颤振信号发生器 仿真
下载PDF
一种新型电动舵机系统 被引量：6
3
作者 曹云峰 翁新根 杨巧旭 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 1996年第5期679-682,共4页
介绍了一种为某型无人驾驶直升机研制的新型电动舵机系统。该系统采用了航空精密微型滚珠螺旋副和基于智能功率集成电路（ＳｍａｒｔＰｏｗｅｒＩＣ－ＳＰＩＣ）的ＰＷＭ（ＰｕｌｓｅＷｉｄｔｈＭｏｄｕｌａ－ｔｉｏｎ）伺服放大器，具... 介绍了一种为某型无人驾驶直升机研制的新型电动舵机系统。该系统采用了航空精密微型滚珠螺旋副和基于智能功率集成电路（ＳｍａｒｔＰｏｗｅｒＩＣ－ＳＰＩＣ）的ＰＷＭ（ＰｕｌｓｅＷｉｄｔｈＭｏｄｕｌａ－ｔｉｏｎ）伺服放大器，具有精度高、频带宽、线性度好、效率高和线位移输出方式等特点。文中详细描述了该系统的设计思想和结构特点。频响测试和机载试飞表明：这种新型的电动舵机系统具有良好的动态响应过程。 展开更多
关键词 伺服系统 飞行控制 电动舵机 伺服放大器
下载PDF
基于PLC与伺服的枕式包装机电子凸轮特性设计 被引量：7
4
作者 陈明霞 郑谊峰 《包装工程》 CAS 北大核心 2017年第23期167-171,共5页
目的分析枕式包装机横封旋转轴的运动特点和规律,提出一种基于PLC、伺服放大器和伺服电机的电子凸轮系统,用于代替现有凸轮机械结构。方法研究枕式包装机横封轴的机械结构和运动轨迹,采用物理建模法建立运动模型,重点论述电子凸轮的运... 目的分析枕式包装机横封旋转轴的运动特点和规律,提出一种基于PLC、伺服放大器和伺服电机的电子凸轮系统,用于代替现有凸轮机械结构。方法研究枕式包装机横封轴的机械结构和运动轨迹,采用物理建模法建立运动模型,重点论述电子凸轮的运动过程、模型建立和关键参数的求取。结果与传统高阶次数学模型相比,该模型简单且易于编程实现,同时提高了横封旋转轴运动过程中不同时间点速度的可控性,实现了柔性变速旋转。结论解决了因机械凸轮长期磨损造成精度损失而导致裁剪效果、包装精度变差等问题,从而提高了包装精度,增加了横封切刀的寿命,减小了设备机械振动。 展开更多
关键词 PLC 伺服放大器 伺服电机 电子凸轮 物理建模
下载PDF
通用电液伺服阀自动测试系统研制 被引量：5
5
作者 袁宏杰 李传日 姚金勇 《机床与液压》 北大核心 2009年第1期105-106,87,共3页
针对多型号、多规格的电液阀性能测试需要,给出总体设计方案。阐述伺服放大器的性能要求,给出解决方案。采用跟踪滤波技术,计算扫频正弦信号的幅值和相位。充分考虑流量曲线的非线性范围、饱和范围等特征,建立基于电液伺服阀指标计算的... 针对多型号、多规格的电液阀性能测试需要,给出总体设计方案。阐述伺服放大器的性能要求,给出解决方案。采用跟踪滤波技术,计算扫频正弦信号的幅值和相位。充分考虑流量曲线的非线性范围、饱和范围等特征,建立基于电液伺服阀指标计算的参数库。设计的通用电液伺服阀自动测试系统成功应用于生产检验中。 展开更多
关键词 电液伺服阀 自动测试系统 伺服放大器
下载PDF
海洋环境水槽液压伺服造波机系统 被引量：3
6
作者 张群 李木国 +3 位作者 柳淑学 孙鹤泉 郭美谊 王静 《中国海洋平台》 2002年第4期20-22,共3页
介绍了大连理工大学海岸和近海工程国家重点实验室海洋环境水槽液压伺服造波机系统的工作原理和组成 ,最后通过测试实验得出该造波机系统的主要技术性能指标。
关键词 海洋环境 水槽 液压伺服 造波机系统 伺服阀 伺服放大器 不规则波 谱模拟
下载PDF
基于三菱QD75的两轴运动控制系统设计 被引量：5
7
作者 林宗德 陈文 林新英 《沈阳工程学院学报（自然科学版）》 2020年第4期71-74,共4页
介绍了两轴运动控制系统,该系统由三菱智能定位模块QD75、PLC控制器、伺服放大器以及人机界面等组成。其中,PLC负责系统的逻辑控制;QD75定位模块负责系统的定位控制、圆弧插补控制与直线插补控制;两个伺服放大器负责驱动两台伺服电机带... 介绍了两轴运动控制系统,该系统由三菱智能定位模块QD75、PLC控制器、伺服放大器以及人机界面等组成。其中,PLC负责系统的逻辑控制;QD75定位模块负责系统的定位控制、圆弧插补控制与直线插补控制;两个伺服放大器负责驱动两台伺服电机带动丝杠实现X轴、Y轴两个方向上的运动;人机界面主要是对系统进行实时监控、发出指令等。以两轴运动控制应用为目的,为系统教学和集成工程师提供了重要的参考。 展开更多
关键词 QD75 运动控制 PLC 伺服放大器 人机界面
下载PDF
基于单片机控制的管道施工机械手控制系统研究 被引量：5
8
作者 罗继曼 宿卫东 +1 位作者 张明山 安玉振 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2014年第1期169-174,共6页
目的研究管道施工机械手控制系统,解决管道施工机械手按照预定要求实现定位安装操作的工程问题.方法采用单片机控制系统,通过上位PC机的VB界面控制编程,实现对下位机单片机的输入控制,单片机控制系统输出的信号通过放大器输入给管道施... 目的研究管道施工机械手控制系统,解决管道施工机械手按照预定要求实现定位安装操作的工程问题.方法采用单片机控制系统,通过上位PC机的VB界面控制编程,实现对下位机单片机的输入控制,单片机控制系统输出的信号通过放大器输入给管道施工机械手液压驱动装置上的电磁阀,电磁阀接收到电压信号再控制液压缸执行相应的动作.运用Keil uVision2和TopWin两个软件对单片机控制系统进行程序的控制和调试,使单片机控制系统能输出控制电磁阀的准确电压信号,从而使管道施工机械手按照预定的工作要求完成施工埋设中对管道的定位安装操作.结果对控制系统进行了实验,实验结果表明,根据放大器的电流信号,电磁阀控制液压缸作往复运动,当放大器输出电流为+8 mA时,液压缸作正向运动;当放大器输出电流为-8 mA时,液压缸作逆向运动.结论通过对管道施工机械手控制系统的设计,能够达到预定的运动要求,完成液压缸的正逆向运动,实现管道施工机械手的自动控制,保障了管道埋设中的施工安全,提高施工效率. 展开更多
关键词 单片机控制 管道施工机械手 自动化控制 伺服放大器
下载PDF
基于智能功率集成电路的PWM伺服放大器及其应用
9
作者 曹云峰 杨巧旭 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 1996年第3期59-63,共5页
详细介绍了智能功率集成电路（ＳｍａｒｔＰｏｗｅｒＩＣ－ＳＰＩＣ）Ｌ２９２的特点，工作原理及由其构成的ＰＷＭ（ｐｕｌｓｅＷｉｄｔｈＭｏｄｕｌａｔｅｄ）伺服放大器的设计方法。针对某型无人驾驶直升机飞行控制系统的要求，应用... 详细介绍了智能功率集成电路（ＳｍａｒｔＰｏｗｅｒＩＣ－ＳＰＩＣ）Ｌ２９２的特点，工作原理及由其构成的ＰＷＭ（ｐｕｌｓｅＷｉｄｔｈＭｏｄｕｌａｔｅｄ）伺服放大器的设计方法。针对某型无人驾驶直升机飞行控制系统的要求，应用Ｌ２９２成功地研制了一种适于机载使用条件的高精度伺服放大器。地面测试和试飞表明：该放大器性能优良，工作可靠，符合小型化、集成化的发展方向。 展开更多
关键词 伺服放大器 功率集成电路 脉宽调制 伺服电机
下载PDF
PLC伺服驱动器控制在飞锯机中的应用 被引量：4
10
作者 杨红波 徐振越 肖和平 《机械与电子》 2009年第11期31-33,共3页
介绍了飞锯锯切小车的运动过程,以及实现飞锯锯切小车运动的控制系统,并说明了基于三菱PLC和伺服驱动器控制系统的硬件接线,及伺服驱动器参数设置和PLC的软件流程.通过试验结果分析,锯切小车的响应速度快和跟随精度高,定尺锯切的稳定性... 介绍了飞锯锯切小车的运动过程,以及实现飞锯锯切小车运动的控制系统,并说明了基于三菱PLC和伺服驱动器控制系统的硬件接线,及伺服驱动器参数设置和PLC的软件流程.通过试验结果分析,锯切小车的响应速度快和跟随精度高,定尺锯切的稳定性和精度都达到设计和生产的要求. 展开更多
关键词 飞锯机 锯切小车 伺服驱动器 PLC
下载PDF
基于DSP和CPLD的伺服运动控制器 被引量：4
11
作者 计时鸣 陈承钢 《机电工程》 CAS 2011年第2期136-140,共5页
针对机器人控制问题,以数字信号处理器(DSP)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)为核心设计了交流伺服控制系统,达到优化控制结构、提高系统效率的目的。介绍了控制器硬件构成以及工作原理,详细阐述了CPLD电路设计,用状态机的思想实现了脉冲信... 针对机器人控制问题,以数字信号处理器(DSP)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)为核心设计了交流伺服控制系统,达到优化控制结构、提高系统效率的目的。介绍了控制器硬件构成以及工作原理,详细阐述了CPLD电路设计,用状态机的思想实现了脉冲信号发送单元并定量给出了脉冲参数与电机运行状态的关系。最后对控制器进行了上机试验。研究结果表明,该方案达到了控制伺服放大器的要求,为进一步提高控制器性能奠定了基础。 展开更多
关键词 数字信号处理器 复杂可编程逻辑器件 状态机 伺服放大器
下载PDF
伺服放大器的设计及特性分析 被引量：3
12
作者 陈新元 卢云丹 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2008年第2期63-64,73,共3页
介绍了电液伺服阀力矩马达的结构、工作原理及配套伺服放大器的设计要求,设计了具有闭环、调零、限流功能的伺服放大电路,运用EDA软件Multisim8.3建立了电路仿真模型。对所设计伺服放大电路性能进行了分析和优化,在仿真基础上制造出伺... 介绍了电液伺服阀力矩马达的结构、工作原理及配套伺服放大器的设计要求,设计了具有闭环、调零、限流功能的伺服放大电路,运用EDA软件Multisim8.3建立了电路仿真模型。对所设计伺服放大电路性能进行了分析和优化,在仿真基础上制造出伺服放大器,并对相关性能指标进行实际检验测试。结果表明:该仪器输出电流稳定、线性度好、动态性较好、工作范围宽、调节方便,适用于额定电流在100 mA以内的力矩马达式伺服阀。 展开更多
关键词 伺服放大器 电流负反馈 特性分析
下载PDF
基于QD75D4模块的焊接机器人定位控制系统的设计 被引量：3
13
作者 潘丽 刘立山 +2 位作者 王孝为 王东响 苏都都 《青岛农业大学学报（自然科学版）》 2013年第3期223-226,234,共5页
对QD75D4焊接机器人定位控制系统进行了硬件和软件的分析和完成。通过人机界面设定焊接轨迹和运行参数,结合QD75D4的两轴圆弧插补、四轴直线插补控制功能提高了控制精度,实现了焊接的自动化,从而降低了工人的劳动强度,提高了焊接的高效... 对QD75D4焊接机器人定位控制系统进行了硬件和软件的分析和完成。通过人机界面设定焊接轨迹和运行参数,结合QD75D4的两轴圆弧插补、四轴直线插补控制功能提高了控制精度,实现了焊接的自动化,从而降低了工人的劳动强度,提高了焊接的高效性。焊接自动化的出现改善了焊接工人的劳动环境,使焊接工人不必长时间暴露在弧光的辐射中,也减少了企业在工人身上的投入,节省了开支。 展开更多
关键词 焊接机器人 定位控制模块 PLC 伺服放大器
下载PDF
基于PLC技术的机床改造 被引量：2
14
作者 刘晓东 王卉 《机械工程师》 2008年第4期29-31,共3页
主要介绍一种利用PLC改造机床控制系统的方法。通过实际和理论相结合阐述PLC在控制系统中所起的作用,即借助PLC组合技术提高机床的精度及效率,重点分析了定位模块结合PLC实现位置控制的原理,并且阐述了人机交互的实现过程,最后总结了定... 主要介绍一种利用PLC改造机床控制系统的方法。通过实际和理论相结合阐述PLC在控制系统中所起的作用,即借助PLC组合技术提高机床的精度及效率,重点分析了定位模块结合PLC实现位置控制的原理,并且阐述了人机交互的实现过程,最后总结了定位模块相比PLC所特有的优势。 展开更多
关键词 PLC 定位模块 伺服放大器 人机交互
下载PDF
基于三菱SSCNET总线的伺服送料系统的设计 被引量：2
15
作者 汤世松 仲太生 詹俊勇 《锻压装备与制造技术》 2013年第5期56-59,共4页
根据市场调研需求,压力机的冲压生产的手工送料将逐步由自动送料机构取代。应用三菱运动控制器Q173DCPU、伺服放大器、伺服电机进行了单机联线伺服送料系统的开发。分析了送料机械手的机械设计及对控制系统的要求,确定了控制系统的结构... 根据市场调研需求,压力机的冲压生产的手工送料将逐步由自动送料机构取代。应用三菱运动控制器Q173DCPU、伺服放大器、伺服电机进行了单机联线伺服送料系统的开发。分析了送料机械手的机械设计及对控制系统的要求,确定了控制系统的结构方案,并实现了对送料系统的控制。 展开更多
关键词 数控系统 伺服送料 机械手 运动控制器 伺服放大器 SSCNET
下载PDF
2.4m跨声速风洞双转轴控制系统 被引量：2
16
作者 饶正周 郁文山 马永一 《兵工自动化》 2011年第10期79-80,共2页
由于原双转轴控制系统无法满足风洞试验使用要求,重新研制出采用"工控机+手操器+运动控制卡"控制方案的双转轴机构控制系统。新系统由独立型运动控制卡、伺服驱动器、上位计算机、智能远程手操器构成。分别介绍了控制系统硬... 由于原双转轴控制系统无法满足风洞试验使用要求,重新研制出采用"工控机+手操器+运动控制卡"控制方案的双转轴机构控制系统。新系统由独立型运动控制卡、伺服驱动器、上位计算机、智能远程手操器构成。分别介绍了控制系统硬件总体方案和双转轴控制系统软件设计。新研制系统可分别在控制间通过上位PC机和在风洞试验段现场通过智能手操器进行精确控制,并已投入风洞型号试验近2年。实际应用结果表明:新系统达到了控制精度要求,在操作便利性及可靠性方面有较大的提升。 展开更多
关键词 风洞 双转轴机构 交流伺服电机 伺服驱动器 智能手操器
下载PDF
基于PLC与电液伺服的编环机控制系统设计 被引量：2
17
作者 宋世哲 邓志良 《电子设计工程》 2016年第21期143-146,共4页
为了实现对大规格链条节距一致性和环长要固定的需求,采用了一种基于PLC与电液伺服相结合的编环机设计方案,完成了自动编环工艺的改进和伺服放大电路的设计。该系统主要通过PLC完成自动编环,针对环的宽度和长度,通过电液伺服控制系统进... 为了实现对大规格链条节距一致性和环长要固定的需求,采用了一种基于PLC与电液伺服相结合的编环机设计方案,完成了自动编环工艺的改进和伺服放大电路的设计。该系统主要通过PLC完成自动编环,针对环的宽度和长度,通过电液伺服控制系统进行精确控制,大大提高了系统的稳定性、精确度和生产效率。 展开更多
关键词 大规格链条 编环机 PLC 电液伺服控制 伺服放大电路
下载PDF
三菱JE系列A、B型伺服控制系统的应用浅析 被引量：2
18
作者 黄晓伟 《科学技术创新》 2022年第22期168-171,共4页
本项目通过三菱JE系列A、B型两种伺服放大器系统在某项目中的开发应用为案例,解析三菱JE系列伺服放大器在伺服运动控制系统中的设置及使用方法。
关键词 简单运动控制模块 伺服放大器 伺服设置软件 SSCNET
下载PDF
基于三菱PLC的四轴伺服控制系统设计 被引量：2
19
作者 陈骥 余和青 +2 位作者 姜贻樟 刘文波 张铂 《日用电器》 2021年第6期38-41,46,共5页
介绍了四轴伺服运动控制系统,该系统由三菱PLC控制器、伺服放大器以及触摸屏等组成。其中,PLC主要用于运动控制系统的逻辑控制,以及实现伺服电机的定位控制、直线插补控制;四个伺服放大器用于驱动四台伺服电机带动丝杠来实现X轴、Y轴、... 介绍了四轴伺服运动控制系统,该系统由三菱PLC控制器、伺服放大器以及触摸屏等组成。其中,PLC主要用于运动控制系统的逻辑控制,以及实现伺服电机的定位控制、直线插补控制;四个伺服放大器用于驱动四台伺服电机带动丝杠来实现X轴、Y轴、Z轴和旋转轴的四轴联动运行;触摸屏主要是用于对系统相关参数的监控、参数修改等。 展开更多
关键词 运动控制 PLC 伺服放大器 触摸屏
下载PDF
基于PLC输出控制的伺服放大器接口电路研究与设计 被引量：2
20
作者 季霆 周根荣 +1 位作者 吕勇 吴晓 《微型机与应用》 2016年第17期7-10,共4页
PLC和伺服放大器由于控制电流流向的不同可分为源型和漏型。文章分别对相同类型和不同类型的PLC—伺服放大器接口连接方式进行研究,并利用晶体三极管9013、光电耦合器TLP521-4和4N29M作为不同类型连接接口电路的主要元件,通过分析及实... PLC和伺服放大器由于控制电流流向的不同可分为源型和漏型。文章分别对相同类型和不同类型的PLC—伺服放大器接口连接方式进行研究,并利用晶体三极管9013、光电耦合器TLP521-4和4N29M作为不同类型连接接口电路的主要元件,通过分析及实验验证仅4N29M能够满足PLC—伺服放大器信号转换的精度与频率要求。最后以模块式柔性自动化生产线实训系统分类单元为例,利用4N29M为主要元器件设计西门子CPU226PLC和三菱MR-J3-10A型伺服放大器之间的接口电路,经实际使用,该方案安全可靠。 展开更多
关键词 伺服放大器 可编程控制器 接口电路 光电耦合器
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 5 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部