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煤炭智能化开采模式和关键技术研究 被引量：67
1
作者 田成金 《工矿自动化》 北大核心 2016年第11期28-32,共5页
针对智能化开采的概念、模式和技术存在模糊的现状,简述了无人化技术、智能化技术和数字化技术的概念和区别。结合采煤技术发展的历程,基于采煤技术手段的变革,提出了智能化开采的2种技术模式:智能自适应开采技术模式和工作面自动化+可... 针对智能化开采的概念、模式和技术存在模糊的现状,简述了无人化技术、智能化技术和数字化技术的概念和区别。结合采煤技术发展的历程,基于采煤技术手段的变革,提出了智能化开采的2种技术模式:智能自适应开采技术模式和工作面自动化+可视化远程干预半智能开采技术模式,分别对这2种技术模式的关键技术进行了分析研究。研究结果表明,2种技术模式皆能实现智能开采并满足实际应用需求,未来趋向于2种模式交叉并列发展,以实现采煤工作面的智能控制。 展开更多
关键词 工作面自动化 煤炭开采 智能化开采 自适应开采 远程干预 直线度控制 自适应调高
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基于自适应惯量阻尼综合控制算法的虚拟同步发电机控制策略 被引量：54
2
作者 李东东 朱钱唯 +4 位作者 程云志 刘庆飞 林顺富 杨帆 边晓燕 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期72-77,共6页
在逆变控制领域,虚拟同步发电机(VSG)控制策略可解决分布式能源并网系统缺少惯性的问题来有效支撑电网频率,然而现有VSG控制手段往往忽略了阻尼的作用。为进一步提升VSG对频率稳定性的贡献,在传统VSG控制策略的基础上,结合力学原理证实... 在逆变控制领域,虚拟同步发电机(VSG)控制策略可解决分布式能源并网系统缺少惯性的问题来有效支撑电网频率,然而现有VSG控制手段往往忽略了阻尼的作用。为进一步提升VSG对频率稳定性的贡献,在传统VSG控制策略的基础上,结合力学原理证实了VSG虚拟惯量可进行实时变化的可行性,分析了同步发电机转子惯量和阻尼系数与系统频率稳定性的关系,并设计了一种自适应惯量阻尼综合控制(SA-RIDC)算法,实现了虚拟转动惯量与虚拟阻尼的交错控制。通过MATLAB/Simulink仿真工具,将所提出的SA-RIDC算法与传统固定惯量阻尼控制和自适应惯量控制进行对比,结果表明SA-RIDC算法在改善系统频率稳定性方面有着显著的效果。 展开更多
关键词 虚拟同步发电机 频率稳定性 阻尼 转子惯量 自适应控制
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Fuzzy自整定PID控制器设计及其MATLAB仿真 被引量：25
3
作者 袁凤莲 《沈阳航空工业学院学报》 2006年第1期71-73,共3页
针对常规PID控制器不能在线进行参数自整定的问题,结合模糊控制技术,提出了一种模糊自整定PID参数的方法,运用MATLAB进行仿真研究表明,该模糊自整定PID控制器既具有PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性强的特点,使被控... 针对常规PID控制器不能在线进行参数自整定的问题,结合模糊控制技术,提出了一种模糊自整定PID参数的方法,运用MATLAB进行仿真研究表明,该模糊自整定PID控制器既具有PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性强的特点,使被控对象具有良好的动、稳态特性。 展开更多
关键词 PID控制 自适应 模糊控制 仿真
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多变量解耦控制方法 被引量：24
4
作者 闵娟 黄之初 《控制工程》 CSCD 2005年第S2期129-131,共3页
介绍了用于多变量解耦控制的自适应解耦控制和模糊解耦控制两种方法;说明了各种解耦控制方法的特点、应用情况及效果;对各种方法解耦程度进行了评价,同时分析了其对系统的影响。并就多变量PlD自适应解耦控制方法进行了仿真,仿真结果表... 介绍了用于多变量解耦控制的自适应解耦控制和模糊解耦控制两种方法;说明了各种解耦控制方法的特点、应用情况及效果;对各种方法解耦程度进行了评价,同时分析了其对系统的影响。并就多变量PlD自适应解耦控制方法进行了仿真,仿真结果表明了该方法的有效性;最后提出通过传统控制方式的重新组态来解决多变量解耦控制的难点的设想。 展开更多
关键词 耦合 解耦控制 多变量系统 自适应控制 神经网络 模糊控制
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真空开关动作时间的自适应控制 被引量：31
5
作者 陈明帆 段雄英 +2 位作者 黄智慧 邹积岩 董恩源 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第36期22-26,共5页
相控开关技术可以有效地削弱电网各类负载投切操作引起的系统暂态过程,是建设智能电网的重要技术之一。真空开关选相操作的技术关键是控制真空开关机构的运动特性,实现真空开关在不同环境下的动作时间稳定。利用模糊PID自适应控制技术,... 相控开关技术可以有效地削弱电网各类负载投切操作引起的系统暂态过程,是建设智能电网的重要技术之一。真空开关选相操作的技术关键是控制真空开关机构的运动特性,实现真空开关在不同环境下的动作时间稳定。利用模糊PID自适应控制技术,针对基于永磁机构的真空开关提出一种新型控制驱动方案;并基于TMS320LF2407A处理器实现了新型真空开关永磁机构驱动控制系统的设计。实验研究验明了该控制系统在环境因素变化时可保持合闸时间误差稳定在±0.25 ms以内。 展开更多
关键词 真空开关 永磁机构 动作时间稳定 自适应控制 模糊PID
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模糊控制系统研究与应用 被引量：12
6
作者 陶文华 《工业仪表与自动化装置》 2004年第4期10-12,6,共4页
详细介绍了模糊控制技术的研究与发展。主要论述了模糊控制理论的分类及其组成,对模糊控制器的设计及应用进行了综述。重点阐述了近年来模糊控制与其他先进控制算法的融合与改进,其中包括与预测控制结合的模糊预测控制,与神经网络的融合... 详细介绍了模糊控制技术的研究与发展。主要论述了模糊控制理论的分类及其组成,对模糊控制器的设计及应用进行了综述。重点阐述了近年来模糊控制与其他先进控制算法的融合与改进,其中包括与预测控制结合的模糊预测控制,与神经网络的融合,以及基于遗传算法的模糊控制等。 展开更多
关键词 模糊控制 自适应控制 神经网络 预测控制 遗传算法
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大时滞系统自适应模糊Smith控制 被引量：23
7
作者 张平 苑明哲 王宏 《计算机仿真》 CSCD 2006年第9期87-90,共4页
针对大时滞对象,把史密斯(Sm ith)预估控制原理和模糊控制器参数的自适应调整方法结合起来,即在Sm ith预估控制系统中,利用自适应机制在线整定模糊控制器的参数,即根据控制系统在各个阶段呈现出的不同特点来适时调节模糊控制器的量化和... 针对大时滞对象,把史密斯(Sm ith)预估控制原理和模糊控制器参数的自适应调整方法结合起来,即在Sm ith预估控制系统中,利用自适应机制在线整定模糊控制器的参数,即根据控制系统在各个阶段呈现出的不同特点来适时调节模糊控制器的量化和比例因子,以适应对象特性的变化。仿真研究表明,所提方法能有效克服普通模糊控制算法不适应大时滞系统控制和常规Sm ith算法过于依赖模型精度的缺陷,提高了普通模糊控制器对大滞后系统的控制能力。同时该算法还具有很强的鲁棒性和良好的控制品质。 展开更多
关键词 自适应 模糊控制 史密斯预估控制 大滞后
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计及SOC的电池储能系统一次调频自适应综合控制策略 被引量：28
8
作者 王育飞 杨铭诚 +2 位作者 薛花 张宇华 米阳 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2021年第10期192-198,219,共8页
考虑电池储能系统自身容量限制下提升一次频率响应的自适应性,提出一种计及荷电状态(SOC)的电池储能系统一次调频综合控制策略。建立电池储能系统一次调频动态模型,对比分析了虚拟惯性与虚拟下垂控制对电网频率偏差的调节特性。设计考虑... 考虑电池储能系统自身容量限制下提升一次频率响应的自适应性,提出一种计及荷电状态(SOC)的电池储能系统一次调频综合控制策略。建立电池储能系统一次调频动态模型,对比分析了虚拟惯性与虚拟下垂控制对电网频率偏差的调节特性。设计考虑SOC的电池储能系统一次调频自适应综合控制策略,并引入一种由综合考虑频率偏差及其变化率的输入系数与计及电池储能系统SOC的反馈系数相结合的自适应因子,输入系数由模糊逻辑控制器自适应调节,反馈系数通过回归函数自适应调节。最后搭建仿真模型进行阶跃和连续负荷扰动工况下不同控制策略对比分析,仿真结果验证了所提控制策略能自适应控制电池储能系统出力,有效提升一次调频效果。 展开更多
关键词 电池储能系统 一次调频 自适应因子 综合控制策略 荷电状态
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自适应差分进化算法在电力系统无功优化中的应用 被引量：25
9
作者 赵树本 张伏生 +1 位作者 钟继友 田浩 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期169-174,共6页
电力系统的无功优化是一个复杂的组合非线性优化问题。它通过调节机端电压、变压器分接头、并联电容器来减小网损并且保持良好的电压水平。文中提出了一种自适应差分进化(self-adaptive differential evolution,SADE)方法。在SADE算法... 电力系统的无功优化是一个复杂的组合非线性优化问题。它通过调节机端电压、变压器分接头、并联电容器来减小网损并且保持良好的电压水平。文中提出了一种自适应差分进化(self-adaptive differential evolution,SADE)方法。在SADE算法中,3个控制参数(包括变异参数F、交叉参数CR、种群数量NP)和变异策略都是根据以往进化经验逐渐自适应的。IEEE30节点系统算例验证了文中所提算法比粒子群算法和标准差分进化算法的网损显著减小,同时在限制范围内保证了良好的电压波形,且计算精度高,有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 无功优化 差分进化 自适应 种群 控制参数 电力系统
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模糊自适应PID炉温控制系统的设计 被引量：26
10
作者 张丽萍 马立新 金珍珍 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2012年第14期234-236,229,共4页
电阻炉温度系统具有非线性、大惯性、大滞后等特点,炉温要求有一定的稳定性,使用基于偏差的比例积分微分(PID)控制器,适应性差,控制效果不够理想。采用模糊算法与PID控制相结合的自适应PID控制,利用计算机把人对系统的调整经验形式化、... 电阻炉温度系统具有非线性、大惯性、大滞后等特点,炉温要求有一定的稳定性,使用基于偏差的比例积分微分(PID)控制器,适应性差,控制效果不够理想。采用模糊算法与PID控制相结合的自适应PID控制,利用计算机把人对系统的调整经验形式化、模型化,构成查询表,根据系统当前的误差和误差变化率,运用模糊推理和决策,实现PID参数自整定,提高控制精度。基于Matlab平台构建炉温控制系统仿真电路,仿真结果表明:模糊自适应PID控制具有PID控制的优点,同时鲁棒性和抗干扰性明显优于PID控制,且超调量小,动、静态性能良好,响应时间短,验证了算法的可行性和优越性。 展开更多
关键词 温度控制 模糊自适应 PID控制 仿真
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多变量解耦控制方法 被引量：18
11
作者 桑保华 薛晓中 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第11期13-16,共4页
介绍了以传统解耦、自适应解耦和智能解耦为主的解耦诸方法,分析了各种解耦方法存在的问题并叙述了应用情况,指出解耦控制是控制领域研究的热点问题,最后对多变量解耦控制的研究进行了展望,并指出寻求简单易行的解耦方法或融合解耦诸算... 介绍了以传统解耦、自适应解耦和智能解耦为主的解耦诸方法,分析了各种解耦方法存在的问题并叙述了应用情况,指出解耦控制是控制领域研究的热点问题,最后对多变量解耦控制的研究进行了展望,并指出寻求简单易行的解耦方法或融合解耦诸算法是解决工程实际的有效途径。 展开更多
关键词 传统解耦 自适应解耦 神经网络 模糊控制
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现代控制理论与交流电机调速(Ⅰ) 被引量：18
12
作者 黄济荣 《机车电传动》 2005年第1期1-7,共7页
自适应控制作为现代控制理论的一个分支,在电机调速系统中起着重要的作用。特别是在磁场定向解耦控制中,通过自适应控制或校正技术将能够正确决定磁场的位置和大小,保证磁场与转矩的解耦控制。文章的这一部分从电机的动态模型和状态方... 自适应控制作为现代控制理论的一个分支,在电机调速系统中起着重要的作用。特别是在磁场定向解耦控制中,通过自适应控制或校正技术将能够正确决定磁场的位置和大小,保证磁场与转矩的解耦控制。文章的这一部分从电机的动态模型和状态方程出发,阐明参数随工作点变化而呈现的不确定性的特点;并着重介绍自适应控制或校正算法的原理和方法应用。 展开更多
关键词 交流电机 磁场定向 现代控制理论 电机调速系统 解耦控制 自适应控制 转矩 大小 制作 动态模型
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基于神经网络的模型跟随鲁棒自适应控制 被引量：15
13
作者 胡寿松 周川 胡维礼 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期623-629,共7页
针对一类复杂非线性动力学系统 ,提出一种基于神经网络动态补偿的模型跟随非线性鲁棒自适应控制策略 .采用神经网络在线补偿控制器以克服系统的未建模动力学和非线性耦合因素的影响 ,从而提高了模型跟随控制的动态性能和稳态精度 ;当系... 针对一类复杂非线性动力学系统 ,提出一种基于神经网络动态补偿的模型跟随非线性鲁棒自适应控制策略 .采用神经网络在线补偿控制器以克服系统的未建模动力学和非线性耦合因素的影响 ,从而提高了模型跟随控制的动态性能和稳态精度 ;当系统存在模型不确定性和外部扰动时 ,其输出仍能精确地跟踪期望参考模型的输出 .同时给出了闭环误差系统鲁棒稳定性的证明 .应用示例表明 ,所提方法可保证闭环系统具有良好的跟踪性能和鲁棒性 ,且算法简单 ,易于在线控制 . 展开更多
关键词 自适应控制 神经网络 动态补偿 鲁棒稳定性
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基于粒子群优化的一类模糊控制器设计 被引量：16
14
作者 郝万君 强文义 +1 位作者 柴庆宣 胡林献 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期585-588,共4页
针对一般模糊控制器存在稳态性能与动态性能之间的矛盾,提出一种参数自整定模糊控制器.该控制器结构简单,算法简便,具有良好的动态特性,能有效消除静态偏差,且有一定的鲁棒性.为避免模糊控制器设计中参数调试的复杂性,获得最佳的控制性... 针对一般模糊控制器存在稳态性能与动态性能之间的矛盾,提出一种参数自整定模糊控制器.该控制器结构简单,算法简便,具有良好的动态特性,能有效消除静态偏差,且有一定的鲁棒性.为避免模糊控制器设计中参数调试的复杂性,获得最佳的控制性能,应用改进的自适应粒子群优化算法对模糊控制器参数进行优化设计.通过典型的被控对象的仿真研究,验证了所提出算法的有效性和适应性以及所设计控制器的优越性. 展开更多
关键词 模糊控制 自适应控制 参数优化 粒子群优化算法
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单神经元自适应PID控制器设计方法研究 被引量：19
15
作者 侯勇严 郭文强 《微计算机信息》 北大核心 2005年第08S期8-9,117,共3页
本文主要介绍了采用有监督Hebb学习算法的单神经元自适应PID控制器以及采用以输出误差平方为性能指标的单神经元自适应PID控制器的控制算法及其仿真实现,总结出了两种基于单神经元的自适应PID控制器的控制特点及其参数设计规律。
关键词 单神经元 自适应 PID控制
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PI型广义预测平均控制器及其仿真 被引量：20
16
作者 陈增强 袁著祉 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1996年第6期702-706,共5页
研究一种新型的广义预测控制方法，并在计算机上进行了仿真。在控制器的设计中，进行了滚动优化控制序列的存储与平均，并且采用了比例积分型的目标函数，所以这种控制器对未建模动态有很强的鲁棒性。对含有建模误差的过程进行了仿真研... 研究一种新型的广义预测控制方法，并在计算机上进行了仿真。在控制器的设计中，进行了滚动优化控制序列的存储与平均，并且采用了比例积分型的目标函数，所以这种控制器对未建模动态有很强的鲁棒性。对含有建模误差的过程进行了仿真研究，验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 自适应控制 预测控制 仿真 预测控制器
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一种自适应CMAC神经网络控制器的设计与仿真 被引量：19
17
作者 李辉 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期2233-2235,2243,共4页
为了消除常规前馈型CMAC神经网络控制器的过学习和振荡现象,基于常规CMAC结构的基础上,提出了一种自适应CMAC神经网络的控制器结构。该控制器以系统动态误差和给定信号量作为CMAC的激励信号,并与自适应神经网络控制器相并联构成系统的... 为了消除常规前馈型CMAC神经网络控制器的过学习和振荡现象,基于常规CMAC结构的基础上,提出了一种自适应CMAC神经网络的控制器结构。该控制器以系统动态误差和给定信号量作为CMAC的激励信号,并与自适应神经网络控制器相并联构成系统的复合控制。仿真实例表明,提出的自适应CMAC神经网络控制器具有良好的鲁棒性、抗干扰能力和自适应能力,是解决非线性和不确定性对象控制问题的一种简便有效的控制算法。 展开更多
关键词 CMAC神经网络 自适应控制 仿真 鲁棒性
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束晕-混沌控制中的粒子跟踪模拟研究 被引量：15
18
作者 廖高华 翁甲强 +1 位作者 成丽春 方锦清 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期35-42,共8页
运用PIC程序研究了强流离子束中粒子的横向运动 ,发现了不加控制时束晕粒子并非一直处于晕区和施加非线性控制后粒子的横向运动被限制在一定的范围内形成环状 ,以及均方根半径的变化近似成为周期运动等性质 .根据观察到的均方根半径及... 运用PIC程序研究了强流离子束中粒子的横向运动 ,发现了不加控制时束晕粒子并非一直处于晕区和施加非线性控制后粒子的横向运动被限制在一定的范围内形成环状 ,以及均方根半径的变化近似成为周期运动等性质 .根据观察到的均方根半径及其变化率的规律性 ,提出了一种新的自适应控制器 .用该控制器不仅能在很短的时间内完全控制住束晕 ,而且不需要对增益因子进行精确计算 。 展开更多
关键词 均方根半径 近似 粒子 束晕-混沌控制 因子 强流离子束 周期运动 横向运动 性质 规律性
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基于神经网络的自适应电力系统稳定器 被引量：13
19
作者 谭振宇 程时杰 +2 位作者 魏璇 李江 文劲宇 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2000年第15期1-5,36,共6页
摘要 :为彻底解决常规自校正控制器中受控系统参数难以识别的问题 ,提出了一种可以根据受控系统运行工况自动调整控制参数的新型自适应控制。在这种自适应控制中 ,人工神经网络被用来对受控系统的运行状态进行辨识。根据系统辨识的结果 ... 摘要 :为彻底解决常规自校正控制器中受控系统参数难以识别的问题 ,提出了一种可以根据受控系统运行工况自动调整控制参数的新型自适应控制。在这种自适应控制中 ,人工神经网络被用来对受控系统的运行状态进行辨识。根据系统辨识的结果 ,控制器可按照传统 PID控制器的设计原则自动调整控制器参数 ,达到最佳的控制效果。根据所提出的原理 ,设计了一种变参数自适应 PID型电力系统稳定器 (NNPIDPSS)。将设计的 NNPIDPSS用于单机—无穷大电力系统和具有多模振荡特性的多机电力系统 。 展开更多
关键词 电力系统稳定器 PID控制 神经网络
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参数自适应模糊PID控制器及其在水电机组调速器中的应用 被引量：19
20
作者 梁宏柱 叶鲁卿 孟安波 《水电自动化与大坝监测》 2003年第6期26-29,共4页
由于水电机组调速系统控制对象——水轮机的运行工况在不断变化,描述水轮机动态特性的数学模型及引水系统的模型参数时刻发生变化,常规PID控制的应用受到限制。文中引入了模糊控制理论,使用参数自适应模糊PID控制器替代常规PID控制器,... 由于水电机组调速系统控制对象——水轮机的运行工况在不断变化,描述水轮机动态特性的数学模型及引水系统的模型参数时刻发生变化,常规PID控制的应用受到限制。文中引入了模糊控制理论,使用参数自适应模糊PID控制器替代常规PID控制器,通过仿真结果显示,对水电机组过渡过程的控制具有明显的效果。 展开更多
关键词 水电机组 模糊控制 PID控制器 自适应控制
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