超前支架自适应支护理论与应用 被引量：25

1

作者 徐亚军 张坤 +2 位作者 李丁一 朱军 张德生 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期3615-3624,共10页

针对现有超前支架反复支撑破坏巷道顶板和锚护系统问题,提出了超前支架自适应支护、转换矩阵、峰值助力概念,给出了超前支架自适应支护定义,在综合分析超前支架自适应支护基础上,建立了超前支架自适应支护理论。根据结构形式和控制方式... 针对现有超前支架反复支撑破坏巷道顶板和锚护系统问题,提出了超前支架自适应支护、转换矩阵、峰值助力概念,给出了超前支架自适应支护定义,在综合分析超前支架自适应支护基础上,建立了超前支架自适应支护理论。根据结构形式和控制方式的不同,将超前支架自适应支护分为支护阻力自适应、支护姿态自适应、支护方式自适应3种形式。结合具体结构特点,对上述3种自适应形式进一步进行了区分,将支护阻力自适应分为初撑力分布形式自适应、支护阻力和初撑升降柱自适应,将支护姿态自适应分为顶梁姿态自适应和整体支护状态自适应,将支护方式自适应分为移架方式自适应和行走方式自适应,介绍了每种形式自适应支护原理及其实现方法;采用线性代数理论建立了自适应性顶梁结构量化关系,基于液压传动与控制原理给出了支护阻力自适应控制方法,利用AMESim软件构建了立柱位置和压力控制回路仿真模型并进行了仿真,采用运动学原理分析了螺旋推进器行走部的超前支架的自适应移架方式与具体行走方法。试验结果表明,自适应结构和装置大幅提升了支架适应能力,有效地解决了超前支架与巷道顶板和锚护系统协调匹配性难题,提高了超前支架适应巷道围岩变化能力。 展开更多

关键词 自适应支护 转换矩阵 超前巷道 液压支架 螺旋推进器

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近几年来船舶节能技术的开发与应用 被引量：9

2

作者 曹关桐 《交通部上海船舶运输科学研究所学报》 2003年第2期101-113,共13页

对近几年来开发并得到应用的船舶节能技术,诸如节能型低速柴油机系列、中速柴油机系列、新型螺旋桨、正反转螺旋桨以及Lips高效舵、流体控制翼等节能附体技术作简要介绍。

关键词 船舶 节能 低速柴油机 中速柴油机 螺旋桨 流体控制翼 节能附体

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全方位行走式超前液压支架研究 被引量：14

3

作者 徐亚军 张德生 李丁一 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第10期161-166,共6页

为了解决现有超前液压支架移架过程中反复支撑破坏巷道顶板和锚网支护系统问题,研制了基于螺旋推进器的全方位行走式超前液压支架,采用换位前移的方式进行移架,避免了现有超前液压支架顺序前移带来的反复支撑问题。分析了现有超前支架... 为了解决现有超前液压支架移架过程中反复支撑破坏巷道顶板和锚网支护系统问题,研制了基于螺旋推进器的全方位行走式超前液压支架,采用换位前移的方式进行移架,避免了现有超前液压支架顺序前移带来的反复支撑问题。分析了现有超前支架存在的问题,介绍了全方位行走式超前液压支架的移架方式,阐述了该种支架的具体结构特点,研究了其力学特性,建立了相关运动学方程,给出了具体算例,为全方位行走支架的行走参数确定提供了理论依据。结果表明:该型支架结构简单、操作方便、行走可靠,仅需改变左右侧螺旋推进器的旋转方式,即可实现前移、后退、侧移和旋转等移动功能,可以解决现有超前液压支架顺序前移带来的破坏巷道顶板和锚网支护系统难题。 展开更多

关键词 液压支架 超前支护 反复支撑 超前巷道 螺旋推进器

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螺旋桨诱导的船体表面力预报新方法 被引量：9

4

作者 王蒙蒙 赵德有 《船舶力学》 EI 北大核心 2006年第4期18-24,共7页

在已知船舶的质量、刚度、阻尼以及实测尾端振动速度的条件下,反推出螺旋桨叶频激振力。这是属于结构动力学的反问题即载荷识别问题。在深入研究国内外螺旋桨激振力计算方法以及综合分析影响螺旋桨激振力的各种要素后,采用载荷识别方法... 在已知船舶的质量、刚度、阻尼以及实测尾端振动速度的条件下,反推出螺旋桨叶频激振力。这是属于结构动力学的反问题即载荷识别问题。在深入研究国内外螺旋桨激振力计算方法以及综合分析影响螺旋桨激振力的各种要素后,采用载荷识别方法,提出计算空泡螺旋桨诱导的船体表面力的新公式,用该公式预报了四条船的表面力并与国外有关方法进行比较,预报的螺旋桨激振力与脉动压力值均在国外各公式预报值之间。用该公式预报的5.2万吨多用途货船的脉动压力值与空泡水筒中的实验值相比误差为21.8%;预报了30万吨超大型油船的激振力并由该激振力算出的尾端振动速度值与实测值相比误差仅为3.64%。 展开更多

关键词 螺旋桨 激振力 脉动压力 振动预报

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舰船推进电机及螺旋桨负载模拟系统研究 被引量：8

5

作者 霍峰 姜新建 《舰船科学技术》 北大核心 2007年第2期118-122,共5页

当前舰船电力推进替代传统的柴油机推进已成为发展趋势,本文介绍了一种能同时模拟推进电机及螺旋桨负载特性的舰船电力推进模拟系统。首先设计了电力推进模拟系统,提出了它的控制策略;其次提出了模拟直流推进电机的设计依据,并进行了模... 当前舰船电力推进替代传统的柴油机推进已成为发展趋势,本文介绍了一种能同时模拟推进电机及螺旋桨负载特性的舰船电力推进模拟系统。首先设计了电力推进模拟系统,提出了它的控制策略;其次提出了模拟直流推进电机的设计依据,并进行了模拟直流推进电机的设计;然后介绍了2种模拟螺旋桨负载计算模型;进一步介绍了系统硬件和控制软件;最后用PSIM仿真软件和模拟装置对推进电机和螺旋桨负载在各种工况下的特性进行对比实验。实验结果表明,上述电机设计方法和系统控制策略是正确的,该电力推进模拟系统能可靠运行。 展开更多

关键词 模拟推进电机 螺旋桨 舰船电力推进

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螺旋推进器在湿软地面推进力的仿真分析 被引量：10

6

作者 郭晓林 刘杰 +1 位作者 孙伟 赵炎 《装甲兵工程学院学报》 2014年第3期47-50,共4页

为了探究螺旋推进器在湿软地面的推进力特性,建立了螺旋滚筒三维运动学模型和动力学模型,利用Matlab/Simulink软件对动力学模型进行了仿真,分析计算了螺旋滚筒与地面之间的推进力随滑转率的变化规律,综合考虑了地面条件对推进力的影响... 为了探究螺旋推进器在湿软地面的推进力特性,建立了螺旋滚筒三维运动学模型和动力学模型,利用Matlab/Simulink软件对动力学模型进行了仿真,分析计算了螺旋滚筒与地面之间的推进力随滑转率的变化规律,综合考虑了地面条件对推进力的影响。结果表明:随着滑转率、沉陷量、螺旋出土角的增大,推进力均会增大;螺旋滚筒与地面的接触条件会影响推进力的变化规律。研究结果为下一步分析整车行驶特性奠定了基础。 展开更多

关键词 螺旋推进器 动力学模型 仿真分析

原文传递

吊舱式推进器操舵工况水动力试验研究 被引量：10

7

作者 谢清程 易小冬 +1 位作者 王根禄 钱晓南 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期19-24,共6页

为了认识吊舱式推进器操舵工况的水动力特性,进行了拖式吊舱推进器模型试验研究。试验测量了拖式吊舱推进器在不同转舵方位角的推力、扭矩及转舵力矩,所获得的流体动力数据能有效地解析实船操纵方式,并能为转舵机构及吊舱结构的设计提... 为了认识吊舱式推进器操舵工况的水动力特性,进行了拖式吊舱推进器模型试验研究。试验测量了拖式吊舱推进器在不同转舵方位角的推力、扭矩及转舵力矩,所获得的流体动力数据能有效地解析实船操纵方式,并能为转舵机构及吊舱结构的设计提供参考。 展开更多

关键词 船舶 舰船工程 吊舱武推进器 螺旋桨 模型试验 水动力性能

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襟翼舵的敞水及桨后水动力性能研究 被引量：8

8

作者 郭春雨 杨晨俊 马宁 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期108-111,共4页

采用面元法对螺旋桨与襟翼舵相互干扰水动力性能进行计算,两者之间的相互干扰采用迭代处理.计算了敞水中襟翼舵与普通舵的法向力系数,并与试验值进行了比较.敞水计算结果显示,与普通舵相比,襟翼舵的法向力系数有了较大的提高,同时襟翼... 采用面元法对螺旋桨与襟翼舵相互干扰水动力性能进行计算,两者之间的相互干扰采用迭代处理.计算了敞水中襟翼舵与普通舵的法向力系数,并与试验值进行了比较.敞水计算结果显示,与普通舵相比,襟翼舵的法向力系数有了较大的提高,同时襟翼舵的转舵比对于襟翼舵水动力性能的影响比较大.在敞水襟翼舵的基础上,计算了螺旋桨与襟翼舵相互干扰的水动力性能.与敞水襟翼舵相比,桨后襟翼舵在相同舵角的情况下,法向力系数增大,但增加的幅度不同.还计算了襟翼舵在转舵比为1/4、进速系数为0.5时襟翼舵某剖面在敞水及桨后的表面压力系数分布情况. 展开更多

关键词 船舶 螺旋桨 面元法 襟翼舵 桨舵干扰 水动力性能

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水下航行体辐射噪声的线谱分析及建模 被引量：8

9

作者 李凯 黄建国 《声学技术》 CSCD 北大核心 2007年第6期1112-1115,共4页

分析水下航行体辐射噪声,特别是线谱噪声的形成机理,分别给出动力装置和螺旋桨旋转产生的线谱的频率预报公式。在此基础上,以周期信号为模型建立了水下航行体辐射噪声的数学模型,并应用该模型对水下航行体线谱频率进行了预测。

关键词 辐射噪声 动力装置 螺旋桨 线谱建模

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基于Fluent软件的螺旋桨翼型改进 被引量：8

10

作者 舒崚峰 康亮杰 +1 位作者 龙炳祥 冯晓策 《节能技术》 CAS 2011年第1期28-31,共4页

利用UG软件对某螺旋桨进行三维实体建模,修改翼型然后利用计算流体力学软件Fluent进行数值模拟,得到敞水中该螺旋桨的推力系数、转矩系数、叶背压力、叶面压力等水动力性能参数,从而找到螺旋桨翼型的改进方向。计算分析发现,当扭转角度... 利用UG软件对某螺旋桨进行三维实体建模,修改翼型然后利用计算流体力学软件Fluent进行数值模拟,得到敞水中该螺旋桨的推力系数、转矩系数、叶背压力、叶面压力等水动力性能参数,从而找到螺旋桨翼型的改进方向。计算分析发现,当扭转角度在10°左右时螺旋桨各水动力性能达到最低值。当扭转角度为15°时,螺旋桨各水动力性能参数出现极大值。利用CFD方法得到的螺旋桨流场分布与理论较吻合,结果具有一定参考价值。 展开更多

关键词 螺旋桨 数值模拟 翼型改进

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一种新型船用节能装置——桨毂帽鳍 被引量：4

11

作者 龚其福 周和玉 《武汉水运工程学院学报》 1991年第2期203-210,共8页

在螺旋桨上加装桨毂帽鳍PBCF,是日本近年来开发的一种廉价的节能装置。它能使螺旋桨效率提高3％～7％,并且实船推进效率的收益是模型值的一倍。若在转动导管螺旋桨上加装PBCF,其效果更佳。本文就PBCF对螺旋桨诸性能的影响效果及其使用,... 在螺旋桨上加装桨毂帽鳍PBCF,是日本近年来开发的一种廉价的节能装置。它能使螺旋桨效率提高3％～7％,并且实船推进效率的收益是模型值的一倍。若在转动导管螺旋桨上加装PBCF,其效果更佳。本文就PBCF对螺旋桨诸性能的影响效果及其使用,进行了较系统地论述与分析。 展开更多

关键词 推进器 桨毂帽鳍 节能装置 船舶

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基于三电平逆变器的同步电动机直接转矩控制 被引量：5

12

作者 乔鸣忠 张晓锋 李槐树 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2006年第1期13-16,共4页

推导了三电平逆变器供电下的同步电动机数学模型,分析了同步电动机直接转矩控制原理,在此基础上提出了基于三电平逆变器供电的同步电动机直接转矩控制策略.采用双DSP系统对电动机带螺旋桨负载的推进系统进行了半实物仿真,结果表明文中... 推导了三电平逆变器供电下的同步电动机数学模型,分析了同步电动机直接转矩控制原理,在此基础上提出了基于三电平逆变器供电的同步电动机直接转矩控制策略.采用双DSP系统对电动机带螺旋桨负载的推进系统进行了半实物仿真,结果表明文中提出的控制策略能对三电平逆变器供电的同步电动机实施高性能的调速控制. 展开更多

关键词 三电平逆变器 直接转矩控制 磁链观测 螺旋桨

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全向行走超前支架控制系统研究与应用 被引量：4

13

作者 徐亚军 张德生 +1 位作者 孙春广 黄园月 《矿山机械》 2021年第10期7-11,共5页

针对全向行走超前支架结构特点和行走特性,设计了全向行走超前支架电液控制系统,介绍了其控制原理、存在问题和解决方法。实践表明,全向行走式超前支架电液控制系统结构简单,能够满足该型支架支护和行走需要。

关键词 液压支架 螺旋推进器 超前巷道 全方位行走

原文传递

舷外机发展概况简述 被引量：4

14

作者 周波 汪燕松 廖明彪 《机械设计与制造工程》 2000年第6期84-85,共2页

介绍了舷外机的定义、结构特点及其作用 ,简要阐述了我国舷外机的发展过程及现状、国外舷外机的状况与改进情况。

关键词 舷外机 发动机 螺旋浆 结构 发展概况

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基于多物理场仿真对螺旋推进器提高微波加热均匀性的分析 被引量：4

15

作者 叶菁华 朱铧丞 +1 位作者 杨阳 黄卡玛 《真空电子技术》 2016年第4期1-6,共6页

为了解决工业应用上微波加热过程中普遍存在的加热不均匀问题,本文提出了一种管道式螺旋推进微波加热装置的设计方案。通过引入时变参量,利用多物理场仿真方法对水在有螺旋推进器的管道中的微波加热均匀性进行了分析,并与未放置有螺旋... 为了解决工业应用上微波加热过程中普遍存在的加热不均匀问题,本文提出了一种管道式螺旋推进微波加热装置的设计方案。通过引入时变参量,利用多物理场仿真方法对水在有螺旋推进器的管道中的微波加热均匀性进行了分析,并与未放置有螺旋推进器的管道对水的微波加热均匀性进行了比较,结果表明该装置相对于没有螺旋推进器的加热装置有更好的微波加热均匀性。通过对加热均匀性的量化计算,得到该装置内被加热的水的温度变异系数达到0.079相对于无螺旋推进器静止水的微波加热情况提高了38.8%,进一步表明其温度分布具有良好的均匀性。该装置实现了对水的微波均匀加热,对液体材料微波加热的工业应用具有指导意义。 展开更多

关键词 微波加热 多物理场仿真 均匀性 螺旋推进器

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基于Fluent的旋转磨料射流数值模拟 被引量：2

16

作者 刘露露 张东速 盛永林 《机床与液压》 北大核心 2009年第7期176-179,共4页

利用Fluent软件对喷嘴内部的流场进行数值模拟,从模型建立、网格划分、边界条件设置等方面阐述了求解过程,并对模拟结果进行后处理和分析;用Fluent软件对长度分别为20mm、25mm和30mm的3种加旋元件模拟了速度矢量图,在30MPa进口压力条件... 利用Fluent软件对喷嘴内部的流场进行数值模拟,从模型建立、网格划分、边界条件设置等方面阐述了求解过程,并对模拟结果进行后处理和分析;用Fluent软件对长度分别为20mm、25mm和30mm的3种加旋元件模拟了速度矢量图,在30MPa进口压力条件下进行分析,从而得出旋转磨料射流喷嘴的最佳工作状态。 展开更多

关键词 旋转磨料射流 Fluent软件 加旋元件

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螺旋桨液压套合过盈量的可靠性设计 被引量：3

17

作者 蒋祖星 《武汉交通科技大学学报》 2000年第6期692-695,共4页

运用可靠性设计优化设计原理 ,结合常规计算方法 ,分析了螺旋桨液压套合过盈量的可靠性优化计算方法 ,并结合实例 。

关键词 螺旋桨 配合 过盈量 可靠性 船舶 优化设计 计算方法

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不同工况下螺旋桨空泡的水动力性能研究 被引量：2

18

作者 吴利红 刘铭 +3 位作者 张文灿 封锡盛 李一平 李硕 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期593-599,共7页

为研究水面快速游艇、水面大型舰船和水下机器人的高负荷螺旋桨,本文采用MAU4-40小型桨,通过改变环境压力,基于两相流和空化模型预报了3种载体螺旋桨空泡初生的临界转速,空泡发展形状和空泡生成后的螺旋桨水动力性能曲线。并将水下机器... 为研究水面快速游艇、水面大型舰船和水下机器人的高负荷螺旋桨,本文采用MAU4-40小型桨,通过改变环境压力,基于两相流和空化模型预报了3种载体螺旋桨空泡初生的临界转速,空泡发展形状和空泡生成后的螺旋桨水动力性能曲线。并将水下机器人携带纵斜桨自航空泡问题进行研究。结果表明:理论预报空泡发生的临界转速小于数值模拟的临界转速;3种工况对应不同的临界转速;当空泡覆盖整个叶背区域,推力系数最大下降28.5%;纵斜能降低空泡发生,并使空泡位置移向随边;水下机器人伴流对螺旋桨空泡略有影响。 展开更多

关键词 螺旋桨 空泡预报 环境压力 纵斜 水动力性能 不同工况 自航 水下机器人

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基于多块动态混合网格的AUV自航类物理数值模拟 被引量：3

19

作者 吴利红 李一平 +3 位作者 刘开周 封锡盛 王诗文 艾晓锋 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期706-712,共7页

提出了一种采用多块动态混合网格进行AUV(自主水下机器人)自航试验的类物理数值模拟的方法.对AUV带舵翼和螺旋桨的全附体进行建模,采用UDF(用户自定义函数)实现推进器和AUV之间的力和速度传递,结合6DOF(自由度)运动方程求解AUV的运动参... 提出了一种采用多块动态混合网格进行AUV(自主水下机器人)自航试验的类物理数值模拟的方法.对AUV带舵翼和螺旋桨的全附体进行建模,采用UDF(用户自定义函数)实现推进器和AUV之间的力和速度传递,结合6DOF(自由度)运动方程求解AUV的运动参数,采用动态层方法进行网格更新,最终实现AUV从静止到匀速的直航运动的自航推进数值模拟.相对MFR(多参考系坐标)法,自航速度误差为2.6%,伴流分数误差为3.7%,推力减额误差为6.8%.与非结构动网格法和重叠网格法相比,该方法的计算收敛快.同时,数值模拟获得了AUV自航推进过程中的速度曲线,推力和阻力变化曲线,自航推进的尾迹和压力云图,以及相应的动画,揭示了自航推进过程中船、桨、舵相互作用的内在机理,为进行更复杂的载体操纵运动提供类物理数值模拟方法. 展开更多

关键词 自主水下机器人 自航推进 动网格 螺旋桨 类物理数值模拟

原文传递

PTA装置立式离心机常见故障分析 被引量：2

20

作者 钱广华 李居海 《石油化工设备技术》 CAS 2006年第3期27-28,32,共3页

天津分公司PTA装置立式离心机,在运转过程中频繁损坏,对生产造成很大影响。经过研究找出了故障的原因,并制定了相应的对策,经过一段时间运转收到了很好的效果。

关键词 离心机 扭矩杆 螺旋推进器

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