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基于STM32多步进电机驱动控制系统设计 被引量:59
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作者 廖平 韩伟伟 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2016年第4期71-73,77,共4页
在不同的控制场合下,需要不同的控制电路控制步进电机驱动器,而不同的控制电路对步进电机的工作性能有很大的影响,为此设计一款集微控制器和驱动芯片于一体的多轴多细分步进电机驱动控制器来实现驱动和控制的完美结合。驱动控制器以STM3... 在不同的控制场合下,需要不同的控制电路控制步进电机驱动器,而不同的控制电路对步进电机的工作性能有很大的影响,为此设计一款集微控制器和驱动芯片于一体的多轴多细分步进电机驱动控制器来实现驱动和控制的完美结合。驱动控制器以STM32F103ZET6为主控制器,LV8727为驱动芯片,采用USB进行主控制器与上位机的数据通信,根据不同的运动方式,以不同频率的PWM控制驱动芯片实现步进电机的多细分恒流驱动控制。基于步进电机的驱动控制原理对整个系统进行建模、理论分析及仿真,并通过实验进一步验证了系统在不同场合下精确稳定的控制性能。 展开更多
关键词 混合式步进电机 stm32f103zet6 LV8727 USB
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基于STM32F103ZET6的开放式数控运动控制系统 被引量:17
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作者 唐定兵 高晓丁 薛世润 《机电工程》 CAS 2014年第8期1062-1066,共5页
为了解决高校学生学习数控技术缺少一个相对开放的数控环境的问题,将嵌入式技术应用到一个自搭建的开放式数控平台中,分析了基于嵌入式技术的开放式数控加工的基本原理。以STM32FZET6为控制器,采用PWM控制技术,控制了两部两相式混合步... 为了解决高校学生学习数控技术缺少一个相对开放的数控环境的问题,将嵌入式技术应用到一个自搭建的开放式数控平台中,分析了基于嵌入式技术的开放式数控加工的基本原理。以STM32FZET6为控制器,采用PWM控制技术,控制了两部两相式混合步进电机;根据光栅尺提供的速度和位置反馈信息,结合PID控制算法,构建了一个高控制精度且稳定性好的闭环控制系统。建立控制系统的数学模型,通过Simulink仿真实验验证了系统的可靠性及稳定性。研究结果表明,基于STM32FZET6的开放式数控运动控制系统对于构建一套教学用的数控系统具有重要意义。 展开更多
关键词 stm32f103zet6 步进电机 PWM控制技术 PID控制算法 SIMULINK仿真
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一种小型无人机飞行控制系统的研究与设计 被引量:13
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作者 潘银松 丁建军 +1 位作者 黄宇坤 吴军院 《电子测量技术》 2013年第2期100-103,共4页
设计是以ST公司的STM32F103ZET6为控制芯片,通过I2 C实现它与气压高度传感器、三轴加速度计、三轴数字罗盘及三轴陀螺仪之间的数据、指令传输,再利用电机驱动电路和芯片内部的定时器产生PWM波来共同控制2个机翼上电机的转速,最后通过GS... 设计是以ST公司的STM32F103ZET6为控制芯片,通过I2 C实现它与气压高度传感器、三轴加速度计、三轴数字罗盘及三轴陀螺仪之间的数据、指令传输,再利用电机驱动电路和芯片内部的定时器产生PWM波来共同控制2个机翼上电机的转速,最后通过GSM模块将飞行数据传回地面,这就组成了一个飞控系统。实验表明,该飞控系统具有耗能低、稳定性好以及集成度高等优点,而且能使飞机沿着预设的轨道飞行。 展开更多
关键词 stm32f103zet6 I2C 传感器 电机
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基于STM32温室大棚气象数据采集器的设计 被引量:11
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作者 张文乐 杨晶晶 钟林强 《机电工程技术》 2019年第1期69-71,151,共4页
为了实时监控温室大棚的气象数据,防止作物受到棚内温度湿度等大气因素影响产量。设计了一款低功耗的自动气象数据采集器,主要是对气压、温度、湿度、PM2.5、PM10、海拔高度等6项数据进行采集。该气象数据收集器以STM32F103ZET6为载体,... 为了实时监控温室大棚的气象数据,防止作物受到棚内温度湿度等大气因素影响产量。设计了一款低功耗的自动气象数据采集器,主要是对气压、温度、湿度、PM2.5、PM10、海拔高度等6项数据进行采集。该气象数据收集器以STM32F103ZET6为载体,以嵌入式实时操作系统μC/OS-III为控制核心,应用气压传感器模块、PM2.5/PM10传感器模块、温湿度传感器模块、OLED液晶显示模块完成气象要素的数据采集,并对数据进行控制和计算。该设计具有模块化的特点,可单独完成检测,并且具备可靠的性能。多次测试证明,该系统具有良好的稳定性。 展开更多
关键词 大棚气象数据 stm32f103zet6 DHT11 BMP180 PM2.5/PM10传感器
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面阵激光雷达多通道时间间隔测量系统研制 被引量:10
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作者 周国清 周祥 +4 位作者 张烈平 张飙 杨春桃 刘毅龙 黎明焱 《电子器件》 CAS 北大核心 2015年第1期166-173,共8页
为解决APD面阵激光雷达多路激光飞行时间测量这一关键技术,研制了多通道高精度并行时间间隔测量系统。系统硬件由研制的4个基本测量单元和1个数据打包单元组成,系统软件采用事件驱动模式编程,利用循环FIFO和中断技术实现与上位机数据通... 为解决APD面阵激光雷达多路激光飞行时间测量这一关键技术,研制了多通道高精度并行时间间隔测量系统。系统硬件由研制的4个基本测量单元和1个数据打包单元组成,系统软件采用事件驱动模式编程,利用循环FIFO和中断技术实现与上位机数据通信。被研发的测时系统应用于5×5光纤阵列耦合APD面阵激光雷达试验后,面阵激光雷达所有25个通道最大的距离标准偏差为4.22 cm,测距偏差为-6.41 cm^10.58 cm,达到面阵激光雷达测距精度要求。 展开更多
关键词 APD面阵激光雷达 多通道时间间隔测量 TDC-GPX stm32f103zet6
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STM32F103ZET6芯片在LED显示屏控制应用中的探索 被引量:11
6
作者 刘志龙 吴昊 《科技创新与应用》 2014年第4期30-31,共2页
近十年来,以LED(light emiting diode,发光二极管)点阵器件而组成的显示屏作为一种新的信息显示载体,得到了社会生活中的广泛的应用。其高亮度、耐冲击且寿命长等多种优点,被广泛应用于航天指挥大厅、奥运会体育赛事、交通信号指示等诸... 近十年来,以LED(light emiting diode,发光二极管)点阵器件而组成的显示屏作为一种新的信息显示载体,得到了社会生活中的广泛的应用。其高亮度、耐冲击且寿命长等多种优点,被广泛应用于航天指挥大厅、奥运会体育赛事、交通信号指示等诸多领域。LED点阵屏的核心技术主要集中在控制器系统上。目前,大部分异步LED显示屏采用的是8位STC89C51单片机控制,由于受到单片机的处理速度、体系结构、存储空间、接口资源等诸多限制,在要求显示较多像素、动态显示效果丰富的情况下已难以达到预期显示效果。针对以上情况,笔者研究开发了一种全新的,由32位高性能STM32F103ZET6微处理器为核心的LED显示屏控制系统设计方案,该方案以ARMCortex-M3内核芯片STM32F103ZET6作为主控芯片,以可编程逻辑器件M4A5-128/64完成数据的刷新,不但能实现传统的串口通信,还能实现以太网及在布线有难度的情况先实现USB口进行数据更新。 展开更多
关键词 LED显示屏 stm32f103zet6 以太网 USB
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基于STM32F103ZET6的无线语音控制小车设计与实现 被引量:9
7
作者 王芷郁 王善伟 曾胜艳 《电脑知识与技术》 2018年第4X期197-199,共3页
本文以STM32F103ZET6单片机作为控制核心,通过LD3320语音识别模块识别用户通过麦克风输入的语音指令,通过n RF2401无线模块实现遥控器与小车间的无线通信,小车收到动作指令后,通过单片机控制小车底部电机动作实现前进、后退、左转、右... 本文以STM32F103ZET6单片机作为控制核心,通过LD3320语音识别模块识别用户通过麦克风输入的语音指令,通过n RF2401无线模块实现遥控器与小车间的无线通信,小车收到动作指令后,通过单片机控制小车底部电机动作实现前进、后退、左转、右转灯操作。采用C语言进行编程,进行语音的识别,以及模块间的通信与控制。最终测试结果表明:系统能够识别使用者的语音命令并通过无线传输指令来控制智能小车的运行。 展开更多
关键词 stm32f103zet6 语音识别 智能小车
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基于LoRa技术的小区垃圾桶监测系统设计 被引量:9
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作者 郑伟 孙旭飞 谢蓉 《单片机与嵌入式系统应用》 2020年第3期70-73,共4页
住宅小区内的垃圾桶由于分布散落而难以系统管理,因此设计了一种基于LoRa技术的垃圾桶远程监测系统。本文在系统网络构建的基础上完成了方案的总体设计:硬件部分以STM32系列微控制芯片为核心,利用温度传感器和超声波传感器获取垃圾桶的... 住宅小区内的垃圾桶由于分布散落而难以系统管理,因此设计了一种基于LoRa技术的垃圾桶远程监测系统。本文在系统网络构建的基础上完成了方案的总体设计:硬件部分以STM32系列微控制芯片为核心,利用温度传感器和超声波传感器获取垃圾桶的温度及满溢状态,并通过基于LoRa技术搭建的网络实现与监控中心之间的通信;软件部分使用μC/OS-II操作系统来确保系统的实时性。测试结果表明,系统功能良好,通信稳定,能有效提高住宅小区内垃圾管理的工作效率。 展开更多
关键词 LoRa SX1278 智能垃圾桶 stm32f103zet6 监测系统
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STM32单片机的四驱磁导航AGV控制器设计 被引量:9
9
作者 史雄峰 杨光永 陈跃斌 《单片机与嵌入式系统应用》 2018年第7期80-84,共5页
本文设计了一种以STM32F103ZET6为核心的四驱磁导航AGV控制器,并嵌入μC/OS-II实时操作系统进行软件设计,对系统进行多任务实时管理调度,实现磁导航AGV直行、转弯、避障、人机交互等功能,并设计了一种地标指令时隙纠错方法,以减小磁地... 本文设计了一种以STM32F103ZET6为核心的四驱磁导航AGV控制器,并嵌入μC/OS-II实时操作系统进行软件设计,对系统进行多任务实时管理调度,实现磁导航AGV直行、转弯、避障、人机交互等功能,并设计了一种地标指令时隙纠错方法,以减小磁地标指令读取的误码率,同时设计并采用磁导航循迹偏差反馈补偿算法,以提高AGV行驶平稳性。最后,在AGV实验平台上验证表明,本文设计的控制器具有较强的动态响应性能及较高的动态稳定性。 展开更多
关键词 stm32f103zet6 AGV 实时操作系统 时隙纠错 循迹反馈补偿
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基于嵌入式系统STM32的超声波介质传输速度测试系统的设计 被引量:9
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作者 谢永超 杨利 严俊 《计算机测量与控制》 2019年第12期20-23,共4页
基于嵌入式系统STM32的超声波介质传输速度测试系统由微控制器(STM32F103ZET6)、测温系统、超声波发射电路、超声波接收电路、显示系统等部分组成;先产生40kHz的方波信号,再通过信号调整电路送到超声波发射探头;再通过对超声波接收探头... 基于嵌入式系统STM32的超声波介质传输速度测试系统由微控制器(STM32F103ZET6)、测温系统、超声波发射电路、超声波接收电路、显示系统等部分组成;先产生40kHz的方波信号,再通过信号调整电路送到超声波发射探头;再通过对超声波接收探头采集到的回波信号进行整形并送入MCU控制器进行处理得到所需数据,并通过显示模块显示超声波的传输速度;通过数字式温度传感器(18B20)采集环境(传输介质)的温度,并通过STM32F103ZET6控制器对采集温度传感器的信号进行处理分析,得到环境温度(传输介质),并通过显示模块显示传输介质温度;测试结果表明:在40Hz超声波的条件下,测量了在空气和水2种介质温度在(10℃,60℃)范围内的传播速度,测量相对误差小于1.25%,达到了超声波介质传输速度测试系统的设计目的。 展开更多
关键词 stm32f103zet6 超声波 发射 接收 传输速度 测试
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基于STM32F103ZET6的温室大棚多点光照采集系统 被引量:9
11
作者 严凯 姚凯学 +3 位作者 韦付芝 何勇 杨倩 陈春旭 《计算技术与自动化》 2018年第2期42-46,共5页
当今世界精准农业迅速发展,农业技术更加智能化。用现代科技来改变温室大棚农作物的生长环境,提高农作物产量成为一种趋势。光照是农作物生成养分的必要条件和关键因素,因此本文设计了一种温室大棚内多点光照自动采集系统。系统以STM32F... 当今世界精准农业迅速发展,农业技术更加智能化。用现代科技来改变温室大棚农作物的生长环境,提高农作物产量成为一种趋势。光照是农作物生成养分的必要条件和关键因素,因此本文设计了一种温室大棚内多点光照自动采集系统。系统以STM32F103ZET6为核心的数据处理模块,以STC15W404AS和BH1750为光照数据采集模块,用RS-485驱动器和接收器进行数据传输。通过自定义的通信协议将光照传感器采集模块、数据处理模块、远程PC端和手机端有机地结合在一起,系统目前已经投入使用。 展开更多
关键词 温室大棚 stm32f103zet6 STC15W404AS RS485 通信协议 中位值平均滤波法
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基于STM32单片机的煤矿环境监测及预警系统设计 被引量:4
12
作者 朱新强 吴溢达 +1 位作者 韩颖晴 张睿哲 《科学技术创新》 2023年第21期84-87,共4页
根据煤矿环境安全国家标准指标,设计一种基于STM32F103ZET6单片机的煤矿环境监测及预警系统。该系统采集瓦斯浓度、温湿度、粉尘、风速和风压传感器的检测数据,并利用ESP8266 WIFI模块实现了单片机与PC端之间的无线通信,实现数据交互功... 根据煤矿环境安全国家标准指标,设计一种基于STM32F103ZET6单片机的煤矿环境监测及预警系统。该系统采集瓦斯浓度、温湿度、粉尘、风速和风压传感器的检测数据,并利用ESP8266 WIFI模块实现了单片机与PC端之间的无线通信,实现数据交互功能,并控制报警电路实现预警功能。 展开更多
关键词 stm32f103zet6 监测系统 预警系统
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4G无线通信技术的单片机远程升级研究 被引量:8
13
作者 吕春艳 靳占军 +3 位作者 钟贻兵 张乐君 高明星 王昱皓 《单片机与嵌入式系统应用》 2019年第11期60-64,共5页
介绍了一种基于4G无线通信技术的单片机远程在线升级系统及方法,由上位机、4G无线模块、嵌入式设备终端3部分组成。结合EC20R2.14G模块,介绍了4G无线网络的组建方法,借助4G网络实现远程无线升级。通过验证测试,系统能够实现嵌入式程序... 介绍了一种基于4G无线通信技术的单片机远程在线升级系统及方法,由上位机、4G无线模块、嵌入式设备终端3部分组成。结合EC20R2.14G模块,介绍了4G无线网络的组建方法,借助4G网络实现远程无线升级。通过验证测试,系统能够实现嵌入式程序可靠、稳定地快速升级。本设计特别适用于恶劣环境、偏远地区等特殊场合,可大大提高设备维护效率,降低维护成本,具有很高的应用价值。 展开更多
关键词 IAP技术 远程升级 4G无线网络 stm32f103zet6
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基于STM32的路灯智能监测控制系统 被引量:7
14
作者 王凯鹏 姚凯学 +2 位作者 任莎 李路里 田旭飞 《计算机技术与发展》 2020年第7期120-124,共5页
目前,国内的路灯设备基本上处于人工监控的状态,因此,需要大量的人力资源进行维护和维修。针对以上现状,设计了一种基于STM32的路灯智能监测控制系统,将物联网技术引入到路灯设备之中,实现路灯设备上的实时故障监测与智能控制。系统以ST... 目前,国内的路灯设备基本上处于人工监控的状态,因此,需要大量的人力资源进行维护和维修。针对以上现状,设计了一种基于STM32的路灯智能监测控制系统,将物联网技术引入到路灯设备之中,实现路灯设备上的实时故障监测与智能控制。系统以STM32F103ZET6单片机作为MCU,通过RS485总线实现光照强度传感器和PM2.5传感器的信号采集,用固态继电器控制路灯供电电路的通断,利用电流互感器实时监测路灯供电电路的电流状态,并通过4G传输方式进行路灯下位机端与上位机端的信息交互。该系统能够实现环境数据实时读取、根据当前环境自动开关灯控制、远程手动开关灯控制和故障监测报警等功能。经试验验证,系统稳定可靠,采集数据准确,可以实现路灯系统的智能化控制。 展开更多
关键词 stm32f103zet6 路灯 自动控制 故障检测 传感器 物联网技术
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一种基于STM32的CAN_Ethernet网关设计 被引量:7
15
作者 李玉泽 刘鹏 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2016年第2期120-124,共5页
随着工业自动化程度的提高,对实现工业现场设备的实时监控,完成工业现场信息与远程网络信息管理、共享的需求更加迫切。针对工业现场信息与以太网互联互通的问题,在研究TCP/IP协议基本原理基础上,将CAN总线数据转换为以太网数据传输,实... 随着工业自动化程度的提高,对实现工业现场设备的实时监控,完成工业现场信息与远程网络信息管理、共享的需求更加迫切。针对工业现场信息与以太网互联互通的问题,在研究TCP/IP协议基本原理基础上,将CAN总线数据转换为以太网数据传输,实现一种以STM32作为控制核心的CAN_Ethernet网关。该网关采用10/100M以太网控制器DM9000A作为物理层接口设备,利用RT-Thread实时操作系统的Lw IP协议栈(Light weight Internet Protocol)将CAN数据转换为适合以太网传输数据帧,并传送至TCP服务器,可以实现对工业现场远程监测、管理。经实验验证,该网关工作正常,能够为工业设备接入互联网提供参考。 展开更多
关键词 CAN总线 以太网 stm32f103zet6 网关 RT-THREAD
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基于STM32和指纹识别的储物柜控制系统设计 被引量:7
16
作者 周金芝 杨明 仝海燕 《西昌学院学报(自然科学版)》 2019年第1期80-83,共4页
针对超市、购物中心、洗浴中心等公共场所的寄存服务,基于单片机STM32F103ZET6和指纹识别技术,设计了一款新型的储物柜控制系统。该系统由STM32单片机、指纹识别模块、TFT液晶显示器、四路继电器和电磁锁组成。将指纹识别应用于储物柜... 针对超市、购物中心、洗浴中心等公共场所的寄存服务,基于单片机STM32F103ZET6和指纹识别技术,设计了一款新型的储物柜控制系统。该系统由STM32单片机、指纹识别模块、TFT液晶显示器、四路继电器和电磁锁组成。将指纹识别应用于储物柜控制系统,大大提高了储物的安全性,拓宽了使用范围,同时避免了环境污染和材料浪费,更加方便用户的寄存。测试结果表明:系统稳定、可靠,具有较高的灵敏度。 展开更多
关键词 stm32f103zet6 指纹识别 储物柜控制系统 四路继电器
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水下探测搜救机器人设计与实现 被引量:6
17
作者 高菲 孙清闻 +4 位作者 葛长赟 张海贝 张瑶 杨永 肖佳 《单片机与嵌入式系统应用》 2020年第4期75-78,82,共5页
针对水下探测可能对潜水员造成伤害的问题,设计了水下探测搜救机器人。采用STM32处理器实时采集摄像头数据,通过WiFi模块和“5 dB增益天线”实时将图像数据发送给远程终端,实现环境探测功能;通过对图像数据进行处理控制自升压大功率双... 针对水下探测可能对潜水员造成伤害的问题,设计了水下探测搜救机器人。采用STM32处理器实时采集摄像头数据,通过WiFi模块和“5 dB增益天线”实时将图像数据发送给远程终端,实现环境探测功能;通过对图像数据进行处理控制自升压大功率双电机驱动电路工作,实现避障功能;通过采集光敏电阻数据,控制探照灯工作,实现照明功能;通过对无线遥控模块设计“收发时间交错规则”优化无线通信算法,实现全双工可靠无线遥控功能;最后,通过实验验证方案的有效性和可靠性。实验结果表明,水下探测搜救机器人图像传输稳定清晰无掉帧,水深5 m处无线遥控无障碍通信距离最远可达5 m,丢包率降为5%。 展开更多
关键词 水下探测 搜救机器人 无线遥控 stm32f103zet6
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基于STM32自平衡车系统设计 被引量:6
18
作者 王世峰 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2017年第6期74-78,共5页
针对两轮自平衡车的多变量、非线性、本质不稳定、高耦合的运动控制特点,提出了利用STM32控制两轮平衡车系统方案,通过相关控制算法来对其进行平衡控制。其主要由主控MCU模块、姿态测量模块、蓝牙通讯模块、直流电机模块和电源模块组成... 针对两轮自平衡车的多变量、非线性、本质不稳定、高耦合的运动控制特点,提出了利用STM32控制两轮平衡车系统方案,通过相关控制算法来对其进行平衡控制。其主要由主控MCU模块、姿态测量模块、蓝牙通讯模块、直流电机模块和电源模块组成。姿态测量模块将测量的数据传送给主控MCU模块,通过卡尔曼滤波算法对采集的数据处理得到小车姿态信息,然后应用PID算法进行处理,将处理的控制命令发送给直流电机的驱动模块,驱动模块直接控制直流电机的转速,产生向前或向后的加速度,来达到小车的自平衡。实验证明其工作性能良好,实现了其设计目标。 展开更多
关键词 自平衡 姿态检测 PID算法 stm32f103zet6 卡尔曼滤波
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数控大电流窄脉冲激光驱动电源的设计与实现 被引量:6
19
作者 姜川 闫吉庆 +3 位作者 唐义 张璇 王泮义 张学彬 《现代电子技术》 2013年第5期138-141,144,共5页
为得到不同功率的脉冲激光信号,设计了一款输出功率数字可调的激光脉冲驱动电源。基于电容放电式结构,设计电流脉冲产生电路,得到了高功率窄脉宽的电流脉冲;利用STM32F103ZET6型号ARM处理器设计了主控单元,实现了对输出功率的自动调整... 为得到不同功率的脉冲激光信号,设计了一款输出功率数字可调的激光脉冲驱动电源。基于电容放电式结构,设计电流脉冲产生电路,得到了高功率窄脉宽的电流脉冲;利用STM32F103ZET6型号ARM处理器设计了主控单元,实现了对输出功率的自动调整。完成了系统硬件设计与软件开发,对系统性能进行了综合测试。实际测试结果表明,在ARM控制下系统能够利用外部按键对电路输出脉冲的幅值进行调节,得到不同幅值的电流脉冲。 展开更多
关键词 激光驱动电路 stm32f103zet6 功率MOS管 数字电位器
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星三角降压启动电气线路检测系统开发
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作者 燕秀秀 乔倩 《山西电子技术》 2024年第1期52-55,共4页
设计了一套基于单片机STM32的星三角降压启动的智能电气线路检测系统,能够不带高电压实操,智能辅助纠错线路,使得电气设备在实操过程中几乎零损耗,且支持多次反复训练。智能电气线路检测系统是基于实际教学需求,在STM32作为主控芯片、... 设计了一套基于单片机STM32的星三角降压启动的智能电气线路检测系统,能够不带高电压实操,智能辅助纠错线路,使得电气设备在实操过程中几乎零损耗,且支持多次反复训练。智能电气线路检测系统是基于实际教学需求,在STM32作为主控芯片、智能交互屏、继电器检测模块、电机控制模块等硬件基础上,应用C编程语言程序设计,并进行功能模块化开发设计。智能电气线路检测系统具有可多次重复使用且使用灵活的特点。 展开更多
关键词 电气线路检测 stm32f103zet6 继电器检测 智能交互屏
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