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高架草莓采摘机器人系统研究 被引量：23
1
作者 李长勇 房爱青 +1 位作者 谭红 陈雪丽 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第6期245-247,251,共4页
针对传统人工采摘草莓带来的问题以及我国高架草莓种植面积的迅速推广,为实现草莓采摘的自动化、机械化,设计了高架栽培草莓的采摘机器人系统。高架草莓采摘机器人系统由软件和硬件2部分组成。硬件包括履带式行走机构、三自由度工作台... 针对传统人工采摘草莓带来的问题以及我国高架草莓种植面积的迅速推广,为实现草莓采摘的自动化、机械化,设计了高架栽培草莓的采摘机器人系统。高架草莓采摘机器人系统由软件和硬件2部分组成。硬件包括履带式行走机构、三自由度工作台、末端采摘机构以及STM32f103vet6芯片作为控制系统硬件。软件包括成熟草莓的识别、三维坐标定位。实验数据表明高架草莓采摘机器人系统可以完成成熟草莓的识别、成熟草莓的双目定位以及成熟草莓的采摘工作。成熟草莓识别率达到95%以上,在1120mm内双目草莓定位精度1.5cm±5%,完全满足草莓采摘的要求。 展开更多
关键词 高架栽培 草莓采摘机器人 stm32芯片 双目视觉 草莓识别
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多信息融合的物流机器人定位与导航算法的研究 被引量：20
2
作者 褚辉 李长勇 +1 位作者 杨凯 邬鹏飞 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第4期240-243,共4页
为解决大规模的仓储货物搬运和分拣,引入了大规模自动化物流机器人系统。其中物流机器人的定位和导航是实现大规模自动化物流机器人系统的关键。物流机器人系统结合灰度传感器、超声波传感器和加速度传感器的多传感器融合,物流机器人的... 为解决大规模的仓储货物搬运和分拣,引入了大规模自动化物流机器人系统。其中物流机器人的定位和导航是实现大规模自动化物流机器人系统的关键。物流机器人系统结合灰度传感器、超声波传感器和加速度传感器的多传感器融合,物流机器人的集群调度和路径规划、摄像头定位等研究,并在此基础上改进和优化,提出了以多信息融合的定位与导航算法为基础的物流机器人系统。该物流机器人系统由软件和硬件2部分组成。硬件包括三轮行走机构、抬升机构、装卸台机构、摄像头基站以及STM32F103ZET6芯片作为控制系统硬件。软件包括物流机器人的方位信息获取,多传感器融合的导航算法,实验数据表明物流机器人系统可以完成对货物的高效搬运和对物流机器人的导航、定位。定位精度能控制在3%左右,时间成本降低28%左右,且该系统具有很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 物流机器人 stm32芯片 多传感器信息 定位方法 导航算法
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基于LoRa和STM32的电梯监测系统设计 被引量：15
3
作者 沈正 粱鉴如 杨明来 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第5期102-105,共4页
针对传统电梯监测系统成本高、改造和安装复杂的问题,设计了一种基于LoRa和STM32的电梯监测系统。系统使用STM32芯片,通过外设采集电梯压强和加速度数据,使用LoRa技术将采集到的数据使用SX1278射频芯片发送到接收端。利用测量的气压值... 针对传统电梯监测系统成本高、改造和安装复杂的问题,设计了一种基于LoRa和STM32的电梯监测系统。系统使用STM32芯片,通过外设采集电梯压强和加速度数据,使用LoRa技术将采集到的数据使用SX1278射频芯片发送到接收端。利用测量的气压值计算出电梯高度,再通过卡尔曼滤波算法对电梯高度和加速度数据进行融合,准确地计算出电梯运行的楼层和运行状态。加速度传感器采集到的加速度数据可以检测出电梯运行状态和异常晃动情况。实验研究表明:该系统检测误差在±40 cm范围内,可以准确显示电梯所处的楼层以及运动状态。 展开更多
关键词 LoRa技术 多传感器融合 电梯监测 卡尔曼滤波算法 stm32芯片
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基于STM32的多通道照度计的设计 被引量：15
4
作者 罗志远 张涛 许骏 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期618-624,共7页
照度是照射在某一单位面积上的入射光总量,其大小取决于光源的发光强度,以及被照物体和光源之间的距离。适当的照度可以提高工作效率,对人产生积极的影响。介绍了一种用于信号检测的多通道照度计的设计原理和实现方法。该照度计以STM32... 照度是照射在某一单位面积上的入射光总量,其大小取决于光源的发光强度,以及被照物体和光源之间的距离。适当的照度可以提高工作效率,对人产生积极的影响。介绍了一种用于信号检测的多通道照度计的设计原理和实现方法。该照度计以STM32作为微控制器,利用TSL2561芯片实现光电转换以及模数转换。通过TCA9548A芯片实现多个TSL2561与STM32连接。利用W5500以太网模块实现STM32与上位机之间的通讯。通过数据处理进一步提高测量效率,减少测量误差。实际测试结果表明:经过数据拟合进行定标后,该照度计测量误差在8%以内,可以满足在实际测量的需求,具有成本低、效率高和性能可靠等优点,可以满足工程应用中多通道光照强度快速测量的需要。 展开更多
关键词 照度计 多通道测量 数据拟合 stm32单片机 TSL2561芯片 I^2C总线
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基于STM32的新型SPWM逆变电源 被引量：12
5
作者 张凯 王祥 《电气自动化》 2012年第3期52-54,81,共4页
叙述了一种基于STM32系列设计的SPWM逆变电源。通过升压环节与SPWM逆变环节,得到了设定频率与电压的优质正弦交流电。基于Boost升压拓扑结构原理,采用高性能电压型脉宽调制控制芯片TL494驱动主回路MOS管。STM32做为系统控制核心,配合12... 叙述了一种基于STM32系列设计的SPWM逆变电源。通过升压环节与SPWM逆变环节,得到了设定频率与电压的优质正弦交流电。基于Boost升压拓扑结构原理,采用高性能电压型脉宽调制控制芯片TL494驱动主回路MOS管。STM32做为系统控制核心,配合12位高精度D/A模块精确控制输出电压。系统具有良好过流保护功能并可智能检测负载情况,以控制系统工作状态。采用嵌入式控制技术对此电源进行控制使整个系统结构简单,实现了系统的数字智能化。为性能要求高的仪器设备提供了一种高品质的交流电源。 展开更多
关键词 逆变电源 stm32 嵌入式 正弦脉宽调制 电压负反馈
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基于物联网的智能家居管控系统设计 被引量：11
6
作者 邱实 汪明 +2 位作者 李旭 董慧芳 张仁昊 《建筑电气》 2017年第7期50-56,共7页
以山东建筑大学智能家居实验室作为应用平台,提出一种基于物联网的智能家居管控系统架构,阐述系统架构涉及到的软硬件及相关技术;然后对实验平台进行场地规划设计,分析应用于智能家居的综合布线技术特点;最后对实验平台进行智能化系统设... 以山东建筑大学智能家居实验室作为应用平台,提出一种基于物联网的智能家居管控系统架构,阐述系统架构涉及到的软硬件及相关技术;然后对实验平台进行场地规划设计,分析应用于智能家居的综合布线技术特点;最后对实验平台进行智能化系统设计,并搭建物联网网关等硬件环境,保证系统运行稳定、可靠。 展开更多
关键词 物联网 智能家居 综合布线 智能化系统 物联网网关 stm32处理器 W5100芯片 CC1100芯片
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基于Arduino的智能循迹小车的设计与实现 被引量：9
7
作者 杨潞霞 安琪霞 曹砚江 《电子测试》 2022年第1期19-22,共4页
以Arduino为主控芯片,以STM32和LDC1000电感数字传感器为小车循迹模块,设计与制作了一个可自动循迹的小车。整个小车系统分为采集、处理、控制三部分:首先,采用LDC1000采集铁丝轨迹信息并将其转化为数字信号传输给数据处理模块;然后,以S... 以Arduino为主控芯片,以STM32和LDC1000电感数字传感器为小车循迹模块,设计与制作了一个可自动循迹的小车。整个小车系统分为采集、处理、控制三部分:首先,采用LDC1000采集铁丝轨迹信息并将其转化为数字信号传输给数据处理模块;然后,以STM32作为系统处理模块,根据设计的算法处理输入的数据后,再输出不同的值;最后采用Arduino主控芯片,根据STM32输入的值,即铁丝是否偏离轨道的值,控制电机转动,从而调整小车方向,确保小车在规定的平面跑道自动沿铁丝方向循迹前进。经测试,该小车能够对0.6-0.8mm细铁丝循迹前进,行进过程中能够检测到硬币并报警,同时可以在显示屏上实时显示其行驶距离和行驶时间。 展开更多
关键词 自动循迹小车 stm32单片机 Arduino芯片 LDC1000电感数字传感器
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基于北斗通信的河道水质监测系统设计 被引量：9
8
作者 姚跃 虞丽娟 +2 位作者 曹守启 陈成明 张秉怡 《计量学报》 CSCD 北大核心 2020年第10期1291-1296,共6页
针对当前水污染监测费时费力的问题,为了实现实时在线检测水质信息,提出了一种基于北斗通信的浮标监测系统,该系统包括浮标体数据采集系统和岸基接收站系统。以新型设计的浮标为载体的数据采集系统,采用STM32芯片,通过RS485协议读取传... 针对当前水污染监测费时费力的问题,为了实现实时在线检测水质信息,提出了一种基于北斗通信的浮标监测系统,该系统包括浮标体数据采集系统和岸基接收站系统。以新型设计的浮标为载体的数据采集系统,采用STM32芯片,通过RS485协议读取传感器数据后发送并保存至SD卡中;同时通过北斗模块将数据发送至岸基,岸基上位机可远程浏览浮标状态数据、水质数据以及位置信息。整个系统采用太阳能供电方式,以此完成从数据采集、数据保存到数据传输、数据处理。经测试,整个系统运行状况良好,可实现水质自动化监测,达到预期设计要求。 展开更多
关键词 计量学 水质监测 北斗通信 stm32芯片 浮标体
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基于单片机控制舵机的调平装置设计 被引量：9
9
作者 刘战峰 《舰船电子工程》 2019年第5期157-161,共5页
针对目前调平设计主要集中在大型和中型设备上的局限,设计一种小型的基于单片机控制舵机的调平装置设计。系统根据LSM303DLH三轴陀螺仪采集的加速度数据,通过I2C协议与单片机进行数字传输,经过STM32微控制系统计算,结合算法设计从而产... 针对目前调平设计主要集中在大型和中型设备上的局限,设计一种小型的基于单片机控制舵机的调平装置设计。系统根据LSM303DLH三轴陀螺仪采集的加速度数据,通过I2C协议与单片机进行数字传输,经过STM32微控制系统计算,结合算法设计从而产生调平所需的PWM波,控制伺服舵机的旋转角度,实现了对载物面的调平。实践结果表明,调平装置能实现两个自由度的舵机进行180°范围的旋转,调节精度达到10.55',水平度误差0.001～0.005,操作时间不超过3s,而且生产成本低。 展开更多
关键词 单片机 stm32 自动调平 陀螺仪
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基于物联网的智能浇花系统设计 被引量：7
10
作者 张晓光 《无线互联科技》 2017年第23期23-25,共3页
随着近年来物联网技术的发展,相关的技术已经广泛应用于人们的生产和生活中。文章针对长期无人在家时花卉植物的浇水问题,设计了一套基于物联网的智能浇花系统。系统采用STM32与51增强型单片机作为控制器,ESP8266物联网模块作为通信设备... 随着近年来物联网技术的发展,相关的技术已经广泛应用于人们的生产和生活中。文章针对长期无人在家时花卉植物的浇水问题,设计了一套基于物联网的智能浇花系统。系统采用STM32与51增强型单片机作为控制器,ESP8266物联网模块作为通信设备,底层采用MQTT协议,连接到物联网云平台—机智云,共同构成一个具有实用和推广价值的浇花系统。 展开更多
关键词 stm32 单片机 物联网 云平台 MQTT协议
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基于单片机的智能家居控制系统设计 被引量：6
11
作者 李孟 程子霞 宋赵伟 《机电工程技术》 2023年第7期50-54,共5页
设计了一款以单片机为控制核心的智能家居控制系统,解决了传统智能家居控制系统数据信息传输距离短、设备控制方法单一的缺点。系统以STM32单片机为控制核心,使用烟雾传感器、温度传感器、液位传感器、光照强度传感器等多种传感器实现... 设计了一款以单片机为控制核心的智能家居控制系统,解决了传统智能家居控制系统数据信息传输距离短、设备控制方法单一的缺点。系统以STM32单片机为控制核心,使用烟雾传感器、温度传感器、液位传感器、光照强度传感器等多种传感器实现对家居环境内部烟雾、温度、光照等环境参数的数据采集。通过ZigBee通信方式实现监测节点与STM32单片机终端模块的组网及监测节点与终端节点之间的数据传输。通过ESP8266 WiFi模块将终端节点收集到的数据信息上传到oneNET移动互联网平台,实现数据的远距离传输。支持移动互联网平台实时查看各项数值并直接控制相应的节点,操作继电器动作或改变各参数的动作阈值。针对所设计的系统开展了温度、烟雾、光照和液位试验,结果表明所设计的智能家居控制系统响应正确、性能稳定、控制精准度高、可扩展性强,能够满足人们对于家居环境实时监测的要求。 展开更多
关键词 stm32 单片机 监测 oneNET 节点
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基于STM32的电动汽车锂电池管理系统设计 被引量：7
12
作者 贾华 黄熠 《计算机与网络》 2018年第9期58-60,共3页
针对新能源电动汽车提出了一套完整的电池管理系统方案,采用STM32芯片作为主控芯片并架构嵌入式操作系统Free RTOS,由嵌入式操作系统实时监控充电、放电的过程,并且在LCD显示屏上实时显示锂电池组的工作状态。设计信号采集电路采集主控... 针对新能源电动汽车提出了一套完整的电池管理系统方案,采用STM32芯片作为主控芯片并架构嵌入式操作系统Free RTOS,由嵌入式操作系统实时监控充电、放电的过程,并且在LCD显示屏上实时显示锂电池组的工作状态。设计信号采集电路采集主控板上的总电压、电流和子模块上的单体电压、温度等参数,为锂电池管理系统提供最原始的数据。该智能模块兼有报警和散热装置,提高了系统的安全性。 展开更多
关键词 stm32芯片 锂电池 智能控制模块 实时监控
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基于STM32的CAN转USB模块设计 被引量：6
13
作者 汪双印 叶峰 +2 位作者 刘顺 陈衡 魏绍明 《化工自动化及仪表》 CAS 2016年第11期1189-1191,1226,共4页
在有关CAN总线通信的嵌入式设计中,经常需要PC机作为调试工具,以便在PC机上直观地观察数据,这就需要CAN转USB设备进行连接。笔者选用低成本的内部集成了CAN控制器和串口的ARM内核32位处理器STM32作为主体芯片完成CAN转USB模块的设计。... 在有关CAN总线通信的嵌入式设计中,经常需要PC机作为调试工具,以便在PC机上直观地观察数据,这就需要CAN转USB设备进行连接。笔者选用低成本的内部集成了CAN控制器和串口的ARM内核32位处理器STM32作为主体芯片完成CAN转USB模块的设计。该模块速度快、可靠性高,能够满足大部分场合的要求。 展开更多
关键词 CAN总线 stm32芯片 CAN转USB
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基于STM32芯片的锂电池智能管理模块设计 被引量：6
14
作者 申磊 吴建国 +3 位作者 刘国庆 冯汉春 尹博 戴翔 《南通大学学报（自然科学版）》 CAS 2014年第1期30-34,共5页
为解决锂离子电池成组后难以管理的问题,设计锂电池智能管理模块.该智能模块基于STM32芯片设计并架构嵌入式操作系统uC/OS-II.由嵌入式操作系统实时高效地监控管理锂电池充电、放电过程,并提供上位机和触摸屏动态显示锂电池组的工作状况... 为解决锂离子电池成组后难以管理的问题,设计锂电池智能管理模块.该智能模块基于STM32芯片设计并架构嵌入式操作系统uC/OS-II.由嵌入式操作系统实时高效地监控管理锂电池充电、放电过程,并提供上位机和触摸屏动态显示锂电池组的工作状况.设计信号调理电路和软件滤波采集模块电压、电流、温度等模拟量来减小采集误差,为锂电池管理模块提供精确的原始数据.经实际验证,该智能管理模块解决了锂电池成组后易发生过充电、过放电、过流、电池提早老化、爆炸等问题,提供了更长寿命、更低维护、更可靠的锂电池组. 展开更多
关键词 stm32芯片 锂电池 智能管理模块 实时监控
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基于蓝牙技术的小车智能控制系统设计 被引量：6
15
作者 唐溢 简毅飞 唐骞 《实验科学与技术》 2015年第4期33-35,共3页
基于Cortex-M3内核处理的硬件平台设计实现小车智能控制,通过蓝牙设备实现小车的智能行驶。其系统硬件主要由蓝牙模块、电机驱动模块和Cortex-M3处理器芯片模块构成;软件系统由SMT32控制处理程序和手机端控制界面程序组成。实验测试表明... 基于Cortex-M3内核处理的硬件平台设计实现小车智能控制,通过蓝牙设备实现小车的智能行驶。其系统硬件主要由蓝牙模块、电机驱动模块和Cortex-M3处理器芯片模块构成;软件系统由SMT32控制处理程序和手机端控制界面程序组成。实验测试表明,该设计较好地实现了手机蓝牙控制小车的智能行驶功能。 展开更多
关键词 蓝牙通信 stm32芯片 无线控制
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基于STM32的以太网数据采集系统设计 被引量：5
16
作者 田玉周 楚建安 《微处理机》 2015年第1期72-75,共4页
提出了一种以太网数据采集系统,该系统核心处理器和数据采集器件为STM32F103ZE,以太网控制芯片是DM9000A。分别介绍了采集器的硬件和软件设计,详细分析了模拟量数据采集、分析、传送的各模块软硬件设计,详细介绍了UIP1.0协议栈的移植。... 提出了一种以太网数据采集系统,该系统核心处理器和数据采集器件为STM32F103ZE,以太网控制芯片是DM9000A。分别介绍了采集器的硬件和软件设计,详细分析了模拟量数据采集、分析、传送的各模块软硬件设计,详细介绍了UIP1.0协议栈的移植。此以太网数据采集器可以用于远程监控系统的数据采集模块。 展开更多
关键词 数据采集 stm32 芯片 DM9000A 芯片 UIP1 .0 协议
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基于CS5463的电力参数测试仪设计和校准 被引量：5
17
作者 高翔 王雪梅 《中国测试》 CAS 北大核心 2013年第1期76-79,共4页
设计了基于CS5463芯片和STM32单片机的电力综合参数测试仪,介绍测试仪总体结构设计和硬件电路设计,论述CS5463的校准原理和校准过程。该测试仪能够完成电压、电流、有功功率、无功功率、视在功率和功率因数相关参数的测量,并且具有测量... 设计了基于CS5463芯片和STM32单片机的电力综合参数测试仪,介绍测试仪总体结构设计和硬件电路设计,论述CS5463的校准原理和校准过程。该测试仪能够完成电压、电流、有功功率、无功功率、视在功率和功率因数相关参数的测量,并且具有测量范围宽、稳定性好、精确度高等优点。经过校准后,测试仪器的测量准确度能达到0.5%以上,满足实际应用的需要。 展开更多
关键词 电子电路 电力参数测试 CS5463芯片 stm32单片机 校准
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基于STM32的光伏发电板二自由度自跟随系统设计 被引量：5
18
作者 吴琼 王楠 +2 位作者 瞿超杰 石科帅 孙伟卿 《电子测量技术》 2017年第12期160-164,共5页
针对传统光伏发电系统中太阳能利用率低的问题,采用以ARM Cortex-M3为内核的STM32F103作为系统的主控芯片,并以GPS和四象限光电传感器作为太阳跟踪装置,设计了一种新的太阳能自跟随系统。首先利用视日运动轨迹法进行初步跟踪,然后将光... 针对传统光伏发电系统中太阳能利用率低的问题,采用以ARM Cortex-M3为内核的STM32F103作为系统的主控芯片,并以GPS和四象限光电传感器作为太阳跟踪装置,设计了一种新的太阳能自跟随系统。首先利用视日运动轨迹法进行初步跟踪,然后将光电传感器采集到的信号经过调理电路处理后送给MCU控制器,使其产生PWM波来精确控制对应的双轴步进电机在水平和俯仰方向分别进行调整,从而实现光伏发电板对太阳的全自动跟踪。实验结果表明,该系统具有跟踪精度高,运行稳定和成本低廉等优点。 展开更多
关键词 太阳跟踪 光电传感器 步进电机 stm32芯片 调理电路 控制器
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太阳能双轴聚光跟踪控制设计与优化 被引量：5
19
作者 沈磊 姜晨 《上海理工大学学报》 CAS 北大核心 2016年第2期177-181,共5页
针对聚光光伏跟踪控制的要求,设计了一种改进型的太阳能双轴跟踪控制系统,并对控制系统进行了优化.系统采用一种新型太阳位置算法ENEA(2007),高度角和方位角的最大误差不超过0.002 7°;硬件平台采用STM32系列芯片作为系统的控制核心... 针对聚光光伏跟踪控制的要求,设计了一种改进型的太阳能双轴跟踪控制系统,并对控制系统进行了优化.系统采用一种新型太阳位置算法ENEA(2007),高度角和方位角的最大误差不超过0.002 7°;硬件平台采用STM32系列芯片作为系统的控制核心,在电机控制追踪精确度方面进行了优化.经现场实验测试,该控制系统运行稳定可靠,整体误差较低. 展开更多
关键词 stm32系列芯片 太阳位置算法 双轴跟踪
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基于STM32的硬件协议NTP网络时钟系统实现 被引量：1
20
作者 赵瑞康 王素珍 +1 位作者 苗其军 邹开元 《电子器件》 CAS 2024年第3期641-648,共8页
为解决在操作系统环境下传输及提取NTP信息方法复杂度高、设备冗余的问题,联合STM32F103C8T6微控制器和W5500芯片实现了一种硬件协议的NTP网络时钟系统。使用STM32微控制器通过SPI通信方式配置W5500芯片,实现硬件TCP和UDP协议。工作状... 为解决在操作系统环境下传输及提取NTP信息方法复杂度高、设备冗余的问题,联合STM32F103C8T6微控制器和W5500芯片实现了一种硬件协议的NTP网络时钟系统。使用STM32微控制器通过SPI通信方式配置W5500芯片,实现硬件TCP和UDP协议。工作状态控制信息保存到STM32的FLASH存储器中,实现了断电保护功能。系统上电运行,自动读取配置信息,在硬件UDP协议中解析NTP数据,得到NTP时间信息,经过转换和计算后,成为时间基准信号,去同步STM32芯片中设计的本地时钟。经过反复测试得到,时钟系统的误差小于50 ms,工作稳定可靠。它适合网络中无计算机操作系统的设备进行时间同步。 展开更多
关键词 NTP stm32 TCP W5500芯片 时间同步
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