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浅谈我国地下防爆无轨胶轮车的应用与前景 被引量：21
1
作者 董建军 张文明 石博强 《矿山机械》 北大核心 2008年第17期49-52,共4页
地下防爆无轨胶轮车是一种经济、高效的巷道运输车辆,它的应用对简化采矿工艺、提高矿山生产能力和安全起到了极其重要的作用。通过对比和国情分析,综述了我国地下防爆无轨胶轮车的应用与广阔的前景。指出中国还要加大产品开发力度来满... 地下防爆无轨胶轮车是一种经济、高效的巷道运输车辆,它的应用对简化采矿工艺、提高矿山生产能力和安全起到了极其重要的作用。通过对比和国情分析,综述了我国地下防爆无轨胶轮车的应用与广阔的前景。指出中国还要加大产品开发力度来满足生产需求。 展开更多
关键词 胶轮车 防爆 前景 应用
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煤矿井下胶轮车辆用制动器的设计 被引量：12
2
作者 戴志晔 《煤矿机械》 北大核心 2005年第4期24-27,共4页
论述了制动器设计应遵循的基本原则 ;工作制动器和驻车制动器设计计算中有关制动力的确定 ;按照制动器制动力矩的公式计算每个车轮上的制动静力矩的方法。并对设计制动器时主要参数的确定和主要件的结构设计与选型作了详细的介绍。
关键词 胶轮车辆 制动器 制动力矩 摩擦片 浮动密封
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基于物理检测方式的胶轮车运输监控系统 被引量：5
3
作者 佘九华 陈小林 张明杰 《工矿自动化》 北大核心 2016年第5期9-11,共3页
针对基于射频识别技术的胶轮车运输监控系统建设投入高、维护量大、不适应某些矿区需求等问题,提出了一种基于物理检测方式对井下车辆进行定位的胶轮车运输监控系统,介绍了系统总体架构、胶轮车判定方法、系统控制逻辑等。应用结果表明... 针对基于射频识别技术的胶轮车运输监控系统建设投入高、维护量大、不适应某些矿区需求等问题,提出了一种基于物理检测方式对井下车辆进行定位的胶轮车运输监控系统,介绍了系统总体架构、胶轮车判定方法、系统控制逻辑等。应用结果表明,该系统能够有效识别胶轮车位置,较基于射频识别技术的胶轮车运输监控系统安装及维护更加简便。 展开更多
关键词 胶轮车 运输监控 物理检测 车辆定位
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基于ADAMS和ANSYS的防爆胶轮车车架的仿真分析 被引量：5
4
作者 万志帅 吴昊天 +2 位作者 李晓 黄平平 师江 《矿山机械》 北大核心 2011年第8期46-49,共4页
根据WC5E(B)型防爆胶轮车的行驶工况和承载特点,采用ADAMS软件对其进行整车虚拟样机实验,获取了整车在各种工况下车架与其他部件在连接处的受力情况,并在ANSYS中加载分析,评价车架结构的合理性,为车架结构进行局部改进和减重优化提供了... 根据WC5E(B)型防爆胶轮车的行驶工况和承载特点,采用ADAMS软件对其进行整车虚拟样机实验,获取了整车在各种工况下车架与其他部件在连接处的受力情况,并在ANSYS中加载分析,评价车架结构的合理性,为车架结构进行局部改进和减重优化提供了参考依据。 展开更多
关键词 胶轮车 ADAMS 有限元 虚拟样机 静态特性
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W8型悬挂式防爆胶轮车制动系统 被引量：4
5
作者 沈业全 戴志晔 《煤矿机电》 2006年第6期60-62,共3页
本文介绍W 8型防爆悬挂式胶轮车制动系统的组成及其全封闭多盘湿式制动器的结构特点,分析说明该车的制动系统能满足整车制动性能的要求。
关键词 胶轮车 制动系统 制动性能
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融合一维卷积神经网络和双向门控循环单元的APM车辆轮胎径向载荷识别方法 被引量：2
6
作者 曾俊玮 季元进 +3 位作者 任利惠 葛方顺 孙泽良 黄章行 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期359-368,共10页
针对轮胎载荷直接测量昂贵复杂及传统载荷识别方法精度低、鲁棒性差的现实,提出了一种融合一维卷积神经网络(1D CNN)和双向门控循环单元(BiGRU)的胶轮车辆轮胎径向载荷识别方法。充分考虑轮胎径向载荷数据的先验信息,以车辆振动响应、... 针对轮胎载荷直接测量昂贵复杂及传统载荷识别方法精度低、鲁棒性差的现实,提出了一种融合一维卷积神经网络(1D CNN)和双向门控循环单元(BiGRU)的胶轮车辆轮胎径向载荷识别方法。充分考虑轮胎径向载荷数据的先验信息,以车辆振动响应、车体位姿、运行状态等多源信息构建特征集并经特征选择保留有效的特征子集,构造多时间步输入-单时间步输出的样本用以网络训练。运用1D CNN提取信号的多维度空间特征并输入BiGRU中双向捕获时序特征,得到载荷预测的结果,结合预测精度、泛化性能、鲁棒性能修正理论模型。以APM300型车辆为例进行载荷识别,与传统算法相比,所提方法有效降低了载荷识别的误差,适用于不同运行工况,且能克服不同程度的测量噪声,在工程领域有现实应用价值。 展开更多
关键词 载荷识别 胶轮车辆 一维卷积神经网络 双向门控循环单元
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矿用胶轮车调度分站定位监控系统设计与应用 被引量：2
7
作者 田瑞翔 《机械管理开发》 2021年第10期248-250,共3页
针对某煤炭企业胶轮车调度分站定位监控系统的功能需求现状,以"分站监控系统工作稳定可靠,满足胶轮车准确定位与快速响应的要求"的原则,完成分站系统定位监控系统的设计工作。该调度分站监控系统的投入使用,提高了胶轮车调度... 针对某煤炭企业胶轮车调度分站定位监控系统的功能需求现状,以"分站监控系统工作稳定可靠,满足胶轮车准确定位与快速响应的要求"的原则,完成分站系统定位监控系统的设计工作。该调度分站监控系统的投入使用,提高了胶轮车调度系统的定位精度,保证了调度系统较快的响应速率,改善了胶轮车工作混乱的情况,增加了胶轮车的有效作业时间,降低了企业煤炭生产成本。 展开更多
关键词 煤矿 胶轮车 调度分站 监控系统 设计 应用
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矿用防爆柴油机胶轮车噪声产生的原因及解决对策 被引量：2
8
作者 刘志更 《煤矿机械》 北大核心 2019年第11期159-161,共3页
防爆柴油机无轨胶轮车在井下巷道内运行,长时间的噪声危害直接威胁着行车安全和驾驶员的生理健康。从实际出发对胶轮车产生噪声的自身及环境因素进行了分析和总结,多角度有针对性地提出了控制和降低噪声的解决对策,从而达到改善工人作... 防爆柴油机无轨胶轮车在井下巷道内运行,长时间的噪声危害直接威胁着行车安全和驾驶员的生理健康。从实际出发对胶轮车产生噪声的自身及环境因素进行了分析和总结,多角度有针对性地提出了控制和降低噪声的解决对策,从而达到改善工人作业环境和提高车辆运行安全性的目的。 展开更多
关键词 胶轮车 噪声 原因 对策
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成庄煤矿下料管道井运料模式的改造与应用 被引量：2
9
作者 阮东鹏 《煤炭科技》 2019年第3期96-98,共3页
针对成庄煤矿立井罐笼提升和副斜井轨道运输能力制约井下胶轮车运输效率提升的问题,提出改造下料管道井运输方案,实现沙子、石子、石粉等矿用物料从地面至井下储料硐室的直接输送,有效解决了运输瓶颈难题,提高了矿井运输效率和运输安全... 针对成庄煤矿立井罐笼提升和副斜井轨道运输能力制约井下胶轮车运输效率提升的问题,提出改造下料管道井运输方案,实现沙子、石子、石粉等矿用物料从地面至井下储料硐室的直接输送,有效解决了运输瓶颈难题,提高了矿井运输效率和运输安全保障能力。 展开更多
关键词 辅助运输 胶轮车 运料模式 管道井
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基于CSS精确定位技术的胶轮车运输监控系统 被引量：1
10
作者 单成伟 刘丰帧 +1 位作者 吕小强 陈晓晶 《煤矿机电》 2020年第3期20-23,共4页
针对KJ650胶轮车运输监控系统只提供区域性定位功能,且维护量大,无法为车辆提供精准、实时的位置信息等问题。提出了一种基于CSS精确定位技术的井下胶轮车运输监控系统。介绍了总体架构、标识卡设计,并进行了现场测试等。实际应用结果表... 针对KJ650胶轮车运输监控系统只提供区域性定位功能,且维护量大,无法为车辆提供精准、实时的位置信息等问题。提出了一种基于CSS精确定位技术的井下胶轮车运输监控系统。介绍了总体架构、标识卡设计,并进行了现场测试等。实际应用结果表明,该系统能有效地识别胶轮车的位置,定位精度达到3 m以内,比基于射频识别技术的胶轮车运输监控系统的安装及维护更为简便。 展开更多
关键词 胶轮车 运输监控 射频识别 车辆定位 线性调频扩频
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胶轮车液压制动系统的测试与分析 被引量：1
11
作者 刘杰 《矿山机械》 北大核心 2013年第1期30-34,共5页
结合某型胶轮车液压制动系统的工作原理,阐述了制动性能存在的问题,分析了问题产生的原因,提出了改进方案。通过测试分析改进前、后液压制动系统制动压力的变化特性,表明改进后胶轮车的制动性能有显著提高。并全面分析了胶轮车行驶状态... 结合某型胶轮车液压制动系统的工作原理,阐述了制动性能存在的问题,分析了问题产生的原因,提出了改进方案。通过测试分析改进前、后液压制动系统制动压力的变化特性,表明改进后胶轮车的制动性能有显著提高。并全面分析了胶轮车行驶状态对制动压力变化的影响,为胶轮车液压制动系统的设计提供了依据。 展开更多
关键词 胶轮车 制动压力 制动性能 测试
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矿用无轨胶轮车阻拦系统数值模拟与优化设计 被引量：1
12
作者 牛秦玉 杨鹏 +1 位作者 王智超 王勇智 《煤矿安全》 北大核心 2017年第10期114-117,共4页
针对在矿山斜巷运输过程中,胶轮车失速拦截时阻拦索对车辆的冲击而危害到驾驶人员安全的问题,结合胶轮车安全防护系统为研究对象,分析阻拦系统各机构的力学规律。采用数值模拟软件模拟阻拦索在不同受力状态下,失速车辆的加速度和位移变... 针对在矿山斜巷运输过程中,胶轮车失速拦截时阻拦索对车辆的冲击而危害到驾驶人员安全的问题,结合胶轮车安全防护系统为研究对象,分析阻拦系统各机构的力学规律。采用数值模拟软件模拟阻拦索在不同受力状态下,失速车辆的加速度和位移变化曲线。根据结果分析阻拦索在不同受力状态下的阻拦效果,与试验结果比较,验证模型合理性并探究阻拦机构阻拦力最优的加载方式,为阻拦机构的优化设计提供一定的理论依据。 展开更多
关键词 矿山无轨运输 胶轮车 数值模拟 阻拦索 冲击
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低地板防爆无轨胶轮车底盘设计及ADAMS仿真
13
作者 王健岭 《智能制造》 2018年第8期56-59,共4页
参考地面客车的底盘结构,结合煤矿无轨胶轮车的实际需求,提出了一种低地板整体式结构的无轨胶轮车用底盘,并基于ADAMS、Solidworks及Simulation进行了底盘及路面仿真建模,进行了相关动力学仿真分析,得到了该类型底盘的设计参数计算方法... 参考地面客车的底盘结构,结合煤矿无轨胶轮车的实际需求,提出了一种低地板整体式结构的无轨胶轮车用底盘,并基于ADAMS、Solidworks及Simulation进行了底盘及路面仿真建模,进行了相关动力学仿真分析,得到了该类型底盘的设计参数计算方法,为无轨胶轮车底盘的研究及优化提供了一种新方法。 展开更多
关键词 低地板 整体式 无轨胶轮车 底盘 仿真
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胶轮车驾驶员信息认证系统的设计
14
作者 刘丽静 《工矿自动化》 2011年第7期9-11,共3页
设计了一种基于MF RC522的胶轮车驾驶员信息认证系统,重点介绍了系统组成、工作原理、射频芯片MF RC522及射频天线电路的设计。该系统通过读取非接触式钥匙卡内部存储的驾驶员信息来判断是否满足启车条件,实现了对驾驶员信息的认证,同... 设计了一种基于MF RC522的胶轮车驾驶员信息认证系统,重点介绍了系统组成、工作原理、射频芯片MF RC522及射频天线电路的设计。该系统通过读取非接触式钥匙卡内部存储的驾驶员信息来判断是否满足启车条件,实现了对驾驶员信息的认证,同时也为驾驶员信息管理系统的开发提供了基础。 展开更多
关键词 煤矿 胶轮车 信息认证 射频通信 MF RC522
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煤矿柴油机车用速度测试仪研究及应用
15
作者 李全明 《煤炭与化工》 CAS 2017年第12期98-100,共3页
防爆柴油机无轨胶轮车的运行速度是其重要的参数指标,如何准确的测量其运行速度是一个重要研究课题。本文通过对现有胶轮车速度测试仪的研究,介绍了一种基于GPS的速度测试仪,该仪器具备检测精度高,占用空间小,易实现批量检测并易于追溯... 防爆柴油机无轨胶轮车的运行速度是其重要的参数指标,如何准确的测量其运行速度是一个重要研究课题。本文通过对现有胶轮车速度测试仪的研究,介绍了一种基于GPS的速度测试仪,该仪器具备检测精度高,占用空间小,易实现批量检测并易于追溯数据来源,具备检测胶轮车运行速度和制动距离两种功能,解决了现有五轮仪安装繁琐,极易受地面环境因素影响的难题,适用于胶轮车的现场检测,具有很大的推广价值。 展开更多
关键词 胶轮车 速度 测试
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某型矿用胶轮车动力源匹配的研究
16
作者 叶斐 杨世文 范志瑞 《汽车实用技术》 2015年第1期49-52,共4页
随着矿山机械技术的不断提高,在矿山巷道的底板上,液压机械传动防爆无轨胶轮车被大量用来进行运输工作。然而,运输和自卸之间动力源的匹配应加以改善。本文中,在特定类型的防爆胶轮车的基础上,从上述问题出发,通过优化匹配变速箱和匹配... 随着矿山机械技术的不断提高,在矿山巷道的底板上,液压机械传动防爆无轨胶轮车被大量用来进行运输工作。然而,运输和自卸之间动力源的匹配应加以改善。本文中,在特定类型的防爆胶轮车的基础上,从上述问题出发,通过优化匹配变速箱和匹配动力源,有效提高了防爆无轨胶轮车的动力性能,验证了采用在折中匹配的基础上使用液力机械分流变矩器,以及修正变速箱换挡规律来提升柴油防爆胶轮车的动力性能的方案是合理有效的。 展开更多
关键词 矿山机械 胶轮车 优化 匹配 换挡规律
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煤矿无轨胶轮车智能调度管理技术研究与应用 被引量：43
17
作者 刘宏杰 张慧 +1 位作者 张喜麟 韩雷 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期81-86,共6页
针对煤矿无轨胶轮车辅助运输系统在提升矿井生产效率的同时,给煤矿带来的无轨胶轮车无序运行、高能耗及环境污染、运输安全等问题,提出了采用多系统融合技术将煤矿井下无轨胶轮车运行相关有效数据充分筛选,研究采用高精度定位技术实现车... 针对煤矿无轨胶轮车辅助运输系统在提升矿井生产效率的同时,给煤矿带来的无轨胶轮车无序运行、高能耗及环境污染、运输安全等问题,提出了采用多系统融合技术将煤矿井下无轨胶轮车运行相关有效数据充分筛选,研究采用高精度定位技术实现车辆30 cm高精度定位,通过交通信号、视频图像、位置信息等关联数据采集分析处理和车辆运行流程全数字化管控,实现井下无轨胶轮车日常运行网上及移动端申请、车辆运行无人化自动调配、车辆数据统计分析、人员乘用及物料运输车辆全面数字化、智能化管控。结果表明:通过无轨胶轮车辅助运输系统的全数字化管控的研究及应用,大幅提升了煤矿井下无轨胶轮车辅助运输效能,提高统一指挥调度和信息共享水平,实现煤矿无轨胶轮车调度管理的智能化。 展开更多
关键词 无轨胶轮车 无人化调度 智能管控 数据处理与分析
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煤矿井下无轨胶轮车无人驾驶系统研究 被引量：29
18
作者 周李兵 《工矿自动化》 北大核心 2022年第6期36-48,共13页
煤矿井下无轨胶轮车无人驾驶可大幅减少井下辅助运输作业人员数量,降低人员劳动强度,是辅助运输智能化的主要发展方向之一。相较于地面汽车无人驾驶,煤矿井下无轨胶轮车无人驾驶存在一系列新的挑战:井下巷道“长廊效应”、“多径效应”... 煤矿井下无轨胶轮车无人驾驶可大幅减少井下辅助运输作业人员数量,降低人员劳动强度,是辅助运输智能化的主要发展方向之一。相较于地面汽车无人驾驶,煤矿井下无轨胶轮车无人驾驶存在一系列新的挑战:井下巷道“长廊效应”、“多径效应”干扰;狭窄场景内人车混行等复杂路况对车辆精准控制的高要求;井下卫星拒止环境带来的定位问题;井下光照多变且巷道壁阻挡影响机器视觉的应用;设备需满足MA认证;安全措施需多重冗余设计等。针对上述挑战,提出了以车联网为核心的煤矿井下无轨胶轮车无人驾驶系统架构,分析了系统实现的关键技术:利用基于激光同步定位与建图(SLAM)和超宽带(UWB)/惯性导航系统(INS)的组合定位方式,实现车辆高速移动状态下的精确定位;依托车身多传感器(毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、摄像头)、矿用智能路侧单元等识别车身周边路况信息,并通过车联网共享相关信息;利用多源数据采集技术获得环境感知数据、车辆运行数据、路侧监控数据、移动目标数据,海量数据经5G等无线通信网络交互至基于边缘计算的分布式算力单元融合分析后,结合全局和局部路径规划算法合理规划车辆行驶路径,实现仓库管理系统化的车辆智能调度;考虑到井下机电设备安全准入要求,感知、线控、决策控制装备需实现矿用化设计且应尽量采用矿用本安型产品,以满足成本低、体积小、效率高的设计需求;井下无人驾驶车辆需实现感知、决策与控制环节的冗余设计,以实现非正常状况下车辆的安全可靠控制。现场测试结果表明:车辆定位精度可达0.3 m,通信带宽≥50 Mbit/s,数据通信时延≤50 ms,定位精度和数据交互满足井下无人驾驶基本需求;针对T形支巷及U型弯道等典型环境可实现避障及连续路径规划;基于多传感器融合策略,可实现多种目标� 展开更多
关键词 井下无轨胶轮车 无人驾驶 井下车联网 路况识别 井下路径规划 边缘计算 机器视觉
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WC5E型防爆胶轮车全液压制动系统设计研究 被引量：24
19
作者 陈永峰 刘杰 +1 位作者 王彦清 王连柱 《煤矿机械》 北大核心 2010年第3期26-28,共3页
通过计算WC5E型防爆胶轮车制动时的最大减速度、最大制动力矩以及布置要求等确定了CAT制动器,介绍了CAT制动器的结构原理,详细阐述了行车和驻车液压制动系统的工作原理和设计计算,以及关键液压元件的选型。实践表明,WC5E防爆胶轮车液压... 通过计算WC5E型防爆胶轮车制动时的最大减速度、最大制动力矩以及布置要求等确定了CAT制动器,介绍了CAT制动器的结构原理,详细阐述了行车和驻车液压制动系统的工作原理和设计计算,以及关键液压元件的选型。实践表明,WC5E防爆胶轮车液压制动系统的设计是合理可行的。 展开更多
关键词 WC5E防爆胶轮车 CAT制动器 液压系统 驻车制动
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煤矿井下铰接式防爆柴油机无轨胶轮车设计特点和发展趋势 被引量：22
20
作者 赵海兴 《矿山机械》 北大核心 2013年第8期13-17,共5页
重点阐述了铰接式防爆柴油机无轨胶轮车总体概述、防爆柴油机装置、传动装置、悬挂装置、车架及铰接装置、货厢和他辅助系统的设计特点,总结了铰接式胶轮车的应用情况,从适应性和使用范围、提高功率利用率、传动系统的最优化匹配、防爆... 重点阐述了铰接式防爆柴油机无轨胶轮车总体概述、防爆柴油机装置、传动装置、悬挂装置、车架及铰接装置、货厢和他辅助系统的设计特点,总结了铰接式胶轮车的应用情况,从适应性和使用范围、提高功率利用率、传动系统的最优化匹配、防爆雷达探测装置及影像系统的研制、故障诊断和监视技术以及额定载荷控制系统介绍了整车技术的发展趋势。 展开更多
关键词 铰接式 防爆柴油机无轨胶轮车 设计特点 使用情况 发展趋势
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