基于刚柔耦合模型的月球着陆器动力学分析 被引量：23

1

作者 逯运通 宋顺广 +1 位作者 王春洁 曾福明 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1348-1352,共5页

基于刚柔耦合多体动力学理论,提出了一种基于三维实体造型、有限元分析与多体动力学分析的刚柔耦合动力学仿真分析方法;利用该方法建立了月球着陆器着陆动力学模型,分别在地球重力环境和月球重力环境(1/6地球重力环境)下,对某典型着陆... 基于刚柔耦合多体动力学理论,提出了一种基于三维实体造型、有限元分析与多体动力学分析的刚柔耦合动力学仿真分析方法;利用该方法建立了月球着陆器着陆动力学模型,分别在地球重力环境和月球重力环境(1/6地球重力环境)下,对某典型着陆工况下的着陆动力学进行了仿真分析,得到了着陆器着陆的缓冲性能分析结果,包括主支柱最大缓冲行程、左右辅助支柱最大缓冲行程、最大质心加速度响应;将仿真结果与试验结果相比较,验证了着陆器动力学模型的正确性以及仿真分析方法的有效性,为今后的着陆器缓冲试验提供了动力学模型和仿真分析方法.从能量角度对月球着陆器的着陆过程进行分析,弥补了缓冲试验难以进行能量分析的不足. 展开更多

关键词 月球着陆器 刚柔耦合模型 动力学分析 缓冲试验

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高阶车轮多边形对车辆动力学性能的影响 被引量：14

2

作者 李贵宇 《机械工程与自动化》 2016年第5期42-44,共3页

为研究高速列车高阶车轮多边形对车辆系统动力学性能的影响,对轮对进行模态缩减,建立完整的车辆系统刚柔耦合动力学模型,模型中仅把轮对考虑为弹性体,其余部件视为刚体。通过修改轮对的外形来模拟车轮多边形,进行仿真计算研究车轮多边... 为研究高速列车高阶车轮多边形对车辆系统动力学性能的影响,对轮对进行模态缩减,建立完整的车辆系统刚柔耦合动力学模型,模型中仅把轮对考虑为弹性体,其余部件视为刚体。通过修改轮对的外形来模拟车轮多边形,进行仿真计算研究车轮多边形波深、谐波数以及列车运行速度对车辆动力学性能的影响。结果表明:将轮对考虑为弹性体将会更加准确地模拟出车轮多边形化对轮轨力的影响,车轮多边形对车辆临界速度和轮轨垂向力有较大的影响,而且当多边形阶数达到一定值时车辆会出现跳轨现象;车轮多边形对车辆平稳性指标影响很小。 展开更多

关键词 高速列车 车轮多边形 刚柔耦合模型 动力学性能

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刚柔耦合重型汽车建模及通过连续减速带的平顺性分析 被引量：12

3

作者 李韶华 张兵 黄玉亭 《动力学与控制学报》 2018年第5期397-402,共6页

建立了考虑车架柔性的刚柔耦合重型汽车整车模型,通过与刚性车对比,验证了所建刚柔耦合车辆模型的正确性.依据实际需求建立了三组连续减速带模型,以车身垂向加速度和各轮垂向轮胎力为评价指标,分析车辆行驶速度、减速带高度和宽度对汽... 建立了考虑车架柔性的刚柔耦合重型汽车整车模型,通过与刚性车对比,验证了所建刚柔耦合车辆模型的正确性.依据实际需求建立了三组连续减速带模型,以车身垂向加速度和各轮垂向轮胎力为评价指标,分析车辆行驶速度、减速带高度和宽度对汽车行驶平顺性的影响.研究表明,减速带的高度与车身垂向加速度和垂向轮胎力成正比,减速带宽度与车身垂向加速度和垂向轮胎力成反比,对于限速60 km/h的道路,宽度为600 mm,高度为8 mm的减速带能起到良好的限速效果,同时还能保证车辆行驶的平顺性. 展开更多

关键词 刚柔耦合整车 连续减速带 重型汽车 建模 平顺性

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重型载货汽车柔性车架的轻量化研究 被引量：11

4

作者 李韶华 张兵 冯桂珍 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第10期110-114,共5页

针对某重型载货汽车车架轻量化问题,通过solidworks对车架进行参数化建模,利用有限元对车架进行分析,在ADAMS/car中建立了考虑柔性车架的刚柔耦合重型汽车整车模型。将车架各主梁的壁厚作为设计变量。通过尺寸优化方法在保证车架可靠性... 针对某重型载货汽车车架轻量化问题,通过solidworks对车架进行参数化建模,利用有限元对车架进行分析,在ADAMS/car中建立了考虑柔性车架的刚柔耦合重型汽车整车模型。将车架各主梁的壁厚作为设计变量。通过尺寸优化方法在保证车架可靠性的基础上进行轻量化研究,减轻车架质量。对优化后的车架进行满载弯曲、满载扭转以及满载弯扭三种典型工况的分析,并对车架进行模态计算以及疲劳寿命预测,将优化前后的结果进行对比。结果表明:车架在进行优化之后,质量降低了7.3%,并且其强度、固有频率、疲劳寿命均可满足使用要求,达到了车架轻量化的目的。 展开更多

关键词 车架 刚柔耦合整车模型 轻量化 静力学分析 模态分析 疲劳寿命

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基于响应面法的驾驶室悬置系统平顺性优化 被引量：9

5

作者 刘维达 王铁 +1 位作者 申晋宪 易晨阳 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期323-327,334,共6页

针对某厂商自主研制的自卸车存在乘坐舒适性较差的问题,采用试验设计技术与响应面法相结合的方法对其驾驶室悬置系统参数进行优化。首先,在有限元软件HyperWorks中对驾驶室进行模态分析,采用ADAMS软件建立驾驶室悬置系统的刚柔耦合多体... 针对某厂商自主研制的自卸车存在乘坐舒适性较差的问题,采用试验设计技术与响应面法相结合的方法对其驾驶室悬置系统参数进行优化。首先,在有限元软件HyperWorks中对驾驶室进行模态分析,采用ADAMS软件建立驾驶室悬置系统的刚柔耦合多体动力学模型;接着,对实车工地路试采集的振动数据进行分析;最后,以驾驶室悬置系统的弹簧刚度和减振阻尼为试验因子,以驾驶室座椅地板处的振动加速度的最大幅值的最小化为优化目标,运用响应面法对悬置系统的参数进行优化。结果表明,优化后驾驶室的振动明显减弱,提高了车辆的乘坐舒适性。 展开更多

关键词 驾驶室悬置 刚柔耦合模型 平顺性 优化

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基于多工况的新型着陆器软着陆性能优化 被引量：9

6

作者 吴宏宇 王春洁 +2 位作者 丁建中 满剑锋 罗敏 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期776-781,共6页

以新型腿式着陆器为研究对象,建立其刚柔耦合动力学分析模型,实现着陆器软着陆过程的仿真。通过仿真计算,确定着陆器最易翻倒、底面最易与星球表面岩石碰撞、主体承受最大碰撞力的3组恶劣着陆工况。分析着陆器缓冲机构构型选取设计变量... 以新型腿式着陆器为研究对象,建立其刚柔耦合动力学分析模型,实现着陆器软着陆过程的仿真。通过仿真计算,确定着陆器最易翻倒、底面最易与星球表面岩石碰撞、主体承受最大碰撞力的3组恶劣着陆工况。分析着陆器缓冲机构构型选取设计变量,基于仿真得到的3组恶劣工况,应用第二代非劣排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)实现着陆器软着陆性能的优化,优化目标为增强着陆器抗翻倒能力、降低着陆器底面与星球表面岩石碰撞的可能性、降低着陆器主体最大受力值。将优化所得参数代入模型重新进行仿真,着陆器不再发生翻倒,着陆平台底面与星球表面最小距离提高4.2%,主体最大受力值降低12.1%。 展开更多

关键词 腿式着陆器 刚柔耦合模型 动力学分析 软着陆性能 多目标优化

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掘进机机载钻孔机械手多体动力学分析 被引量：8

7

作者 陈洪月 马英 +1 位作者 毛君 张瑜 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1484-1489,共6页

为研究机械手在钻孔工作过程中的动力学响应情况,建立机械手的刚柔耦合动力学数学方程,再以有限元法和多体动力学软件为基础,建立机载钻孔机械手的刚柔耦合动力学模型。以钻头工作过程中的随机工作阻力为载荷,研究伸缩臂的大刚度小变形... 为研究机械手在钻孔工作过程中的动力学响应情况,建立机械手的刚柔耦合动力学数学方程,再以有限元法和多体动力学软件为基础,建立机载钻孔机械手的刚柔耦合动力学模型。以钻头工作过程中的随机工作阻力为载荷,研究伸缩臂的大刚度小变形与钻杆的小刚度大变形对机械手的动态性能的影响。通过对比仿真结果可知,钻杆、伸缩臂的柔性变形对钻头的运动精度影响很大,但其对钻头的速度、加速度影响相对较弱。研究结果表明,利用刚柔耦合模型,能够有效模拟机械手在钻孔过程中的动力学响应过程,为机械手的智能控制研究提供依据。 展开更多

关键词 钻孔机械手 刚柔耦合模型 动力学仿真

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细长桁架臂卸载反弹动应力分布规律及试验

8

作者 刘洋 付玲 +1 位作者 刘延斌 尹莉 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第15期251-260,共10页

为研究细长桁架臂在卸载冲击下的动态响应变化规律,提出了基于等效梁振型函数的桁架臂动应力分布计算模型。根据等效梁振型函数,探讨了卸载后桁架臂动应力分布假设,分析了影响桁架臂卸载反弹动响应的相关参数。以装备细长桁架臂的动臂... 为研究细长桁架臂在卸载冲击下的动态响应变化规律,提出了基于等效梁振型函数的桁架臂动应力分布计算模型。根据等效梁振型函数,探讨了卸载后桁架臂动应力分布假设,分析了影响桁架臂卸载反弹动响应的相关参数。以装备细长桁架臂的动臂塔机为对象,建立了桁架臂精细化有限元模型和起重机刚柔耦合模型,通过仿真辨识了应力分布模型的关键参数。实施了动臂塔机系列载荷卸载冲击试验,桁架臂上主弦杆的动应力试验值与理论计算结果误差小于7%,表明动应力分布理论模型与实际相符。通过理论模型预测了极限工况下桁架臂上主弦杆动应力分布状态,发现在最大载荷卸载条件下起重臂动应力峰值超过结构承载极限,为卸载条件下起重机关键结构的优化设计提供依据。 展开更多

关键词 动应力分布模型 振型函数 桁架臂 刚柔耦合模型 卸载冲击试验

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刚柔耦合麦弗逊悬架系统运动学分析 被引量：3

9

作者 张立军 张宇 《辽宁工学院学报》 2007年第5期330-332,336,共4页

基于ADAMS软件应用柔性多体动力学方法建立了某轿车麦弗逊悬架模型,并进行了悬架运动学特性仿真。结果表明:与刚体模型相比,悬架构件的柔性对车轮定位参数的前束角、外倾角、主销内倾角、主销后倾角、车轮转角有明显的影响,而对车轮的... 基于ADAMS软件应用柔性多体动力学方法建立了某轿车麦弗逊悬架模型,并进行了悬架运动学特性仿真。结果表明:与刚体模型相比,悬架构件的柔性对车轮定位参数的前束角、外倾角、主销内倾角、主销后倾角、车轮转角有明显的影响,而对车轮的横向滑移量影响很小。应用刚柔耦合模型分析悬架系统运动学更加符合实际。 展开更多

关键词 悬架系统 刚柔耦合模型 运动学分析

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斗轮取料机臂架机构刚柔耦合体的动力学仿真 被引量：5

10

作者 刘星茹 史荣 刘春华 《机械设计》 CSCD 北大核心 2016年第6期67-71,共5页

建立了KL-7型斗轮取料机臂架机构的刚柔耦合模型,并对该模型的取料工况进行了动态仿真,验证了仿真的正确性并对仿真结果进行分析。最后对该模型进行受迫振动分析,得出了引起臂架振动的激振频率。

关键词 KL-7型斗轮取料机 刚柔耦合 模拟仿真 受迫振动

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基于辨识路面的矿用自卸车平顺性优化 被引量：5

11

作者 朱一帆 谷正气 张沙 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第13期24-30,共7页

矿用自卸车行驶路况恶劣,路面激励是平顺性研究中的重要因素。结合整车刚柔耦合模型,提出一种利用遗传算法优化的BP神经网络(GA-BP)辨识矿山路面不平度的方法,与标准BP网络相比预测能力得到极大提高,并通过整车道路试验验证了该方法辨... 矿用自卸车行驶路况恶劣,路面激励是平顺性研究中的重要因素。结合整车刚柔耦合模型,提出一种利用遗传算法优化的BP神经网络(GA-BP)辨识矿山路面不平度的方法,与标准BP网络相比预测能力得到极大提高,并通过整车道路试验验证了该方法辨识路面的准确性。通过与矿用自卸车常用C级、D级路面平顺性仿真结果对比显示,基于辨识路面的模型仿真精度提高了12.3%。在此基础上,以座椅垂直方向加速度均方根值为目标,将簧载质量和轮胎刚度阻尼作为不确定量,通过建立Kriging近似模型,运用多岛遗传算法对油气悬架和座椅结构参数进行不确定性优化,优化后目标值下降了37.4%,从而达到提高矿用自卸车平顺性能的目的。 展开更多

关键词 矿山路面 辨识 GA-BP 神经网络 刚柔耦合模型 平顺性

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前置后驱汽车传动系的动力学分析 被引量：4

12

作者 唐子 董大伟 +2 位作者 闫兵 王媛文 范大力 《机械传动》 CSCD 北大核心 2016年第2期108-111,128,共5页

前置后驱汽车动力传动系是汽车振动的主要激振源,传动系的振动会严重影响整车NVH性能。以某型MPV汽车动力传动系为研究对象,针对其高挡低速工况下产生的严重车内轰鸣声问题,通过试验测试分析方法确定轰鸣声激振源,并研究主减速器准双曲... 前置后驱汽车动力传动系是汽车振动的主要激振源,传动系的振动会严重影响整车NVH性能。以某型MPV汽车动力传动系为研究对象,针对其高挡低速工况下产生的严重车内轰鸣声问题,通过试验测试分析方法确定轰鸣声激振源,并研究主减速器准双曲面齿轮在传动系中的仿真方法,建立包含齿轮的传动系刚柔耦合多体动力学模型,进行传动系的动力学分析。研究结果表明,发动机输出简谐转矩引发的传动系扭转共振会引起主减速器齿轮啮合力变化,进而引起车身振动,产生车内轰鸣声。此噪声产生机理可为车内声学特性改善提供依据。 展开更多

关键词 前置后驱 车内轰鸣声 准双曲面齿轮 刚柔耦合模型 动力学分析

原文传递

某城际列车齿轮箱结构振动疲劳寿命预测研究 被引量：4

13

作者 方吉 马域 +1 位作者 潘虹宇 薛鑫宇 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第9期2418-2426,共9页

齿轮箱结构是动车组转向架传递动力学的核心部件,近年来,随着我国动车组运行速度的不断提升,载荷频率也随之提高,齿轮箱箱体结构因振动而导致的疲劳开裂现象屡见不鲜。针对高速运行条件下某城际列车齿轮箱箱体结构的振动疲劳问题,采用... 齿轮箱结构是动车组转向架传递动力学的核心部件,近年来,随着我国动车组运行速度的不断提升,载荷频率也随之提高,齿轮箱箱体结构因振动而导致的疲劳开裂现象屡见不鲜。针对高速运行条件下某城际列车齿轮箱箱体结构的振动疲劳问题,采用刚柔耦合动力学仿真的方法进行分析。首先建立齿轮箱箱体结构有限元模型,计算模态并与试验测试的模态结果进行对比验证模型的有效性,然后将齿轮箱箱体做成柔性体,建立刚−柔耦合整车动力学模型,为了考察轨道高频激励对齿轮箱振动疲劳的贡献,在轨道不平顺中加入短波不平顺,以轨道不平顺为激励进行线路运营情况模拟,计算对比了原结构和改进方案的疲劳寿命,结果显示改进结构的疲劳寿命较原结构有较大的提升,满足1200万km设计使用寿命的要求。 展开更多

关键词 齿轮箱结构 刚柔耦合模型 短波不平顺 振动疲劳 寿命预测

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发射装置刚柔耦合仿真分析 被引量：3

14

作者 傅德彬 姜毅 刘琦 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S9期425-428,共4页

在导弹发射过程中,发射装置中柔性部件对发射系统的动力学过程产生重要影响。文中针对某车载箱式发射装置,进行刚柔耦合的发射动力学仿真,并在仿真基础上研究发射过程中发射箱和配重弹姿态变化,以及柔性件变形对发射过程的影响。研究结... 在导弹发射过程中,发射装置中柔性部件对发射系统的动力学过程产生重要影响。文中针对某车载箱式发射装置,进行刚柔耦合的发射动力学仿真,并在仿真基础上研究发射过程中发射箱和配重弹姿态变化,以及柔性件变形对发射过程的影响。研究结果表明:采用刚柔耦合模型,可以模拟发射系统动力学过程,为设计研究提供参考。 展开更多

关键词 导弹发射装置 动力学仿真 刚柔耦合模型

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桥壳多轴向多激励虚拟试验系统研究 被引量：3

15

作者 邹喜红 刘瑜 +2 位作者 袁冬梅 陈雪松 程凯华 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第23期157-163,189,共8页

为提出一种多轴向多激励的桥壳试验方法,并为桥壳虚拟疲劳试验研究提供有效的输入手段。建立桥壳有限元模型并进行模态分析与模态试验,分析模态和试验模态不仅振型一致,而且各阶固有频率误差均<5%;在此基础上,采用模态综合法提取出... 为提出一种多轴向多激励的桥壳试验方法,并为桥壳虚拟疲劳试验研究提供有效的输入手段。建立桥壳有限元模型并进行模态分析与模态试验,分析模态和试验模态不仅振型一致,而且各阶固有频率误差均<5%;在此基础上,采用模态综合法提取出桥壳柔性体文件;通过有限元柔性体文件替换法,建立了桥壳多轴向多激励的刚柔耦合虚拟试验系统,并基于简谐信号和随机信号进行系统仿真验证。基于道路模拟激励谱进行桥壳虚拟道路模拟仿真试验,并采用多轴向多激励道路模拟试验系统进行了试验验证,结果表明仿真与试验信号在幅值和趋势上具有较高的一致性,所建立的桥壳多轴向多激励虚拟试验系统具有较高的准确性,从而为桥壳设计验证和评价提供了一种高效准确的手段和方法。 展开更多

关键词 桥壳 多轴向多激励 刚柔耦合 虚拟试验 道路模拟

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基于ADAMS对某导弹适配器的动力学仿真 被引量：2

16

作者 陈大雄 瞿军 《舰船电子工程》 2015年第3期73-76,共4页

适配器的运动过程分为适配器随弹在发射箱内的运动过程以及导弹出箱适配器与弹的抛离过程,论文主要阐述运用ADAMS对导弹发射过程中导弹适配器的受力和运动过程仿真,采用合理的刚柔耦合模型,把适配器作为柔体处理,并利用相应的流体力学... 适配器的运动过程分为适配器随弹在发射箱内的运动过程以及导弹出箱适配器与弹的抛离过程,论文主要阐述运用ADAMS对导弹发射过程中导弹适配器的受力和运动过程仿真,采用合理的刚柔耦合模型,把适配器作为柔体处理,并利用相应的流体力学软件求出适配器出筒后受到的阻力,并求出临界分离力,利用ADAMS编辑脚本文件,控制分离过程。仿真结果表明,该模型对导弹适配器运动和受力分析的方法是可行的。 展开更多

关键词 ADAMS 适配器 受力分析 运动过程 刚柔模型

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基于虚拟样机技术的打包机举升机构刚柔耦合模型的振动分析 被引量：2

17

作者 李佐伟 杨亚楠 《重型机械》 2018年第2期35-39,共5页

打包机举升机构的振动特性对机构的整体运行情况有着重要影响,决定了举升机构能否平稳精确地运动到工作指定位置。当打包机举升机构的激振频率与系统固有频率接近时,系统产生会共振。本文在建立了打包机举升机构刚柔耦合模型后,对其分... 打包机举升机构的振动特性对机构的整体运行情况有着重要影响,决定了举升机构能否平稳精确地运动到工作指定位置。当打包机举升机构的激振频率与系统固有频率接近时,系统产生会共振。本文在建立了打包机举升机构刚柔耦合模型后,对其分别做自由振动以及受迫振动分析,分析其固有频率与主振型以及频率响应曲线。最终将所得数据用于打包机举升机构的改进方案中。 展开更多

关键词 打包机举升机构 刚柔耦合模型 自由振动 受迫振动

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基于ADAMS的汽车电子机械制动系统刚柔耦合分析 被引量：2

18

作者 靳华伟 张新 +2 位作者 陈清华 王赛 徐少洋 《安徽理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2018年第5期65-69,共5页

基于提高汽车电子机械制动系统性能的目的,以"电机+行星齿轮减速器+螺旋变向"制动执行器结构为研究对象,采用刚柔耦合多体动力学理论进行了汽车制动的多柔体运动学和动力学分析,得到了多柔体的运动学和动力学模型;运用ADAMS... 基于提高汽车电子机械制动系统性能的目的,以"电机+行星齿轮减速器+螺旋变向"制动执行器结构为研究对象,采用刚柔耦合多体动力学理论进行了汽车制动的多柔体运动学和动力学分析,得到了多柔体的运动学和动力学模型;运用ADAMS仿真方法分析了系统的刚柔耦合动力学仿真模型,得到了制动夹紧力和制动距离等仿真结果。研究表明,采用"电机+行程齿轮减速器+螺旋变向"的制动执行器进行电控制动具有较高的可靠性,满足制动法规要求。研究表明,该制动执行器提高了电控制动的可靠性和可行性,具有重要的研究意义。 展开更多

关键词 电子机械制动执行器 刚柔耦合模型 动力学分析 制动力

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某重型载货汽车车架柔性化建模及疲劳分析 被引量：1

19

作者 张兵 李韶华 刘星 《石家庄铁道大学学报（自然科学版）》 2020年第2期94-101,共8页

针对某重型载货汽车车架局部出现的疲劳寿命问题,通过有限元理论生成车架的模态中性文件,并对车架进行静力分析及强度校核。利用虚拟样机技术,建立考虑车架弹性的整车刚柔耦合模型,并对刚柔耦合整车模型进行随机路面不同速度下的整车动... 针对某重型载货汽车车架局部出现的疲劳寿命问题,通过有限元理论生成车架的模态中性文件,并对车架进行静力分析及强度校核。利用虚拟样机技术,建立考虑车架弹性的整车刚柔耦合模型,并对刚柔耦合整车模型进行随机路面不同速度下的整车动力学仿真,提取车架关键边界载荷谱。利用S-N疲劳设计方法,选用疲劳分析软件nCode Design-Life对车架进行疲劳可靠性分析,得到车架在不同工况以及不同车速下的疲劳寿命结果及损伤位置。结果表明:车架的最小寿命满足行驶要求,并为车架的优化设计提供了理论依据。 展开更多

关键词 有限元 刚柔耦合整车模型 载荷谱 S-N曲线 疲劳寿命

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数控铣床主轴系统的刚柔耦合的动力学分析 被引量：1

20

作者 陆叶 杨云兰 《机械》 2014年第9期22-24,共3页

以数控铣床主轴系统为研究对象,应用UG对其进行三维建模。ADAMS构建多刚体虚拟样机模型,引入Hertz接触理论,对啮合齿轮进行动态仿真和齿面接触应力分析。在ANSYS中进行主轴的静力学分析,在主轴系统刚体受力分析的基础上,将主轴系统转为... 以数控铣床主轴系统为研究对象,应用UG对其进行三维建模。ADAMS构建多刚体虚拟样机模型,引入Hertz接触理论,对啮合齿轮进行动态仿真和齿面接触应力分析。在ANSYS中进行主轴的静力学分析,在主轴系统刚体受力分析的基础上,将主轴系统转为柔性体,在ADAMS中计算主轴系统前18阶模态,建立主轴系统的柔性体虚拟样机模型。计算齿轮的刚柔耦合的啮合力,与刚体受力进行比较后发现结果偏差不大,同时ANSYS对主轴进行了动力学分析,找出其结构薄弱环节。 展开更多

关键词 主轴系统 刚柔耦合 动力学分析 虚拟样机

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