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无人飞行器静稳定性问题的研究 被引量:7
1
作者 柳玉甜 陈欣 《现代防御技术》 2004年第5期36-38,42,共4页
从飞行器静稳定性的定义出发,介绍了3种不同的静稳定性,即纵向静稳定性、横向静稳定性和航向静稳定性。分别讨论了3种静稳定性的判据,进一步分析了影响静稳定性的部件和因素,说明了采用放宽静稳定性对无人飞行器产生的影响。
关键词 稳定性 放宽静稳定性 纵向静稳定性 横向静稳定性 航向静稳定性
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放宽静稳定电传客机纵向短周期品质评定方法 被引量:12
2
作者 周堃 王立新 谭详升 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1606-1615,共10页
民用客机强调飞行的安全性和舒适性,由于设计与使用的特点,其短周期模态的自然频率、操纵灵敏度与带宽均较低,时间延迟较大,且一般采用不同于军用运输机的控制律构型。提出以军用规范作为参照的电传客机飞行品质评定及适航审定方法,是... 民用客机强调飞行的安全性和舒适性,由于设计与使用的特点,其短周期模态的自然频率、操纵灵敏度与带宽均较低,时间延迟较大,且一般采用不同于军用运输机的控制律构型。提出以军用规范作为参照的电传客机飞行品质评定及适航审定方法,是现代民用客机飞行控制律设计的关键问题。为改善某放宽静稳定构型客机的短周期飞行品质,设计了迎角、C*和过载构型飞行控制律。按咨询通告AC25-7A所给出的操纵品质等级评定方法(HQRM),采用等效系统评定法、高阶频域法和高阶时域法评定了闭环飞机的短周期飞行品质及适航符合性。结果表明,军用规范条款对时延和带宽的限制对于客机可适当放宽。对于迎角构型,等效系统参数准则、带宽准则和俯仰速率响应准则均适用;过载构型评定应采用等效系统参数准则、俯仰速率响应准则;C*属非常规响应构型,应采用带宽准则和俯仰速率响应准则评定。 展开更多
关键词 客机 放宽静稳定性 短周期模态 飞行控制系统 飞行控制律 操纵品质 控制律构型
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考虑放宽静稳定度的民用客机气动优化设计 被引量:9
3
作者 李立 白俊强 +1 位作者 郭同彪 陈颂 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期203-216,共14页
为了更加有效地减小民用客机考虑配平约束后的阻力,针对典型跨声速民用客机机翼-机身-平尾构型研究了不同静稳定度下的气动优化设计,并总结出在民用客机的减阻设计中考虑放宽静稳定度具有较大的减阻潜力。通过自由型面变形(FFD)技术对... 为了更加有效地减小民用客机考虑配平约束后的阻力,针对典型跨声速民用客机机翼-机身-平尾构型研究了不同静稳定度下的气动优化设计,并总结出在民用客机的减阻设计中考虑放宽静稳定度具有较大的减阻潜力。通过自由型面变形(FFD)技术对全机外形进行参数化,实现机翼型面的变形,进行气动优化设计并改变平尾的偏转保证全机能够力矩配平。采用基于雷诺平均Navier-Stokes(RANS)方程的离散伴随方法求解目标函数对设计变量的梯度,然后基于序列二次规划算法进行基于梯度的气动优化设计。基于CRM(Common Research Model)构型,针对不同参考重心位置进行了考虑配平约束的减阻优化设计研究,验证了优化设计系统的有效性,算例结果表明,随着重心位置后移即放宽静稳定度,优化构型配平阻力减小,外翼段前缘吸力峰值明显降低且双激波的强度得到有效减弱,此外机翼的升力系数分布更加贴合最佳升力系数分布。 展开更多
关键词 放宽静稳定度 离散伴随 气动优化设计 配平阻力 升力系数分布
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放宽静稳定性大型客机纵向控制增稳系统设计 被引量:7
4
作者 李乐尧 李俨 王新民 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2010年第4期25-28,共4页
针对大型客机放宽静稳定性后纵向稳定性和操纵品质不足等问题,采用LQG/LTR理论及方法设计了一种纵向控制增稳系统,并通过典型重心位置和飞行阶段的仿真,表明该系统具有比经典控制增稳系统更为理想的增稳效果、鲁棒性、抗干扰能力和操纵... 针对大型客机放宽静稳定性后纵向稳定性和操纵品质不足等问题,采用LQG/LTR理论及方法设计了一种纵向控制增稳系统,并通过典型重心位置和飞行阶段的仿真,表明该系统具有比经典控制增稳系统更为理想的增稳效果、鲁棒性、抗干扰能力和操纵品质。 展开更多
关键词 控制增稳系统 放宽静稳定性 线性二次高斯/回路传输恢复
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放宽静稳定性在空空导弹总体设计中的应用 被引量:6
5
作者 邢晓岚 刘代军 《飞行力学》 CSCD 2002年第3期55-58,共4页
将主动控制技术引入空空导弹总体设计中 ,研究了空空导弹放宽静稳定性设计问题。讨论了放宽静稳定性设计对导弹性能的改善 ,最后给出了静不稳定弹体的系统稳定性判定条件 ,并着重讨论了静不稳定弹体的人工稳定问题。
关键词 主动控制技术 放宽静稳定性 总体设计 空对空导弹
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民用飞机放宽静稳定性的效益分析研究 被引量:6
6
作者 杨洪平 王立新 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2007年第1期22-25,共4页
分析了放宽静稳定性改善飞机性能的基本原理,并结合具体算例给出了民用飞机飞行性能的改善结果和所获得的结构质量收益。研究了放宽静稳定性对飞机动态响应特性的影响。所给出的计算方法和结果可用于我国民用飞机放宽静稳定性的设计。
关键词 主动控制技术 放宽静稳定性 飞行性能
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放宽静稳定性大型客机电传控制律设计 被引量:5
7
作者 黄博 王新民 李俨 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2010年第5期31-35,共5页
对放宽静稳定性大型客机进行了控制增稳控制律的设计,并完成了相关的仿真验证。通过研究《CCAR-25运输类飞机适航标准》和C*飞行品质评价准则,提出了放宽静稳定性大型客机纵向增稳控制律的设计要求。采用国际上先进大型客机常用的C*构... 对放宽静稳定性大型客机进行了控制增稳控制律的设计,并完成了相关的仿真验证。通过研究《CCAR-25运输类飞机适航标准》和C*飞行品质评价准则,提出了放宽静稳定性大型客机纵向增稳控制律的设计要求。采用国际上先进大型客机常用的C*构型设计纵向电传增稳控制律,最后对所设计的控制律进行了操纵品质和增稳效果的仿真验证。仿真结果表明,设计的控制律在典型的巡航状态下,电传闭环操纵品质满足Ⅰ级飞行品质;同时在纵向扰动的情况下,有很好的静稳定性,增稳效果满足适航条例的要求。 展开更多
关键词 放宽静稳定性 大型客机 C*构型 电传控制增稳控制律
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民机放宽静稳定性的研究 被引量:5
8
作者 冯小刚 李俨 崔永青 《电子设计工程》 2013年第19期118-119,122,共3页
主动控制技术在飞机设计中的运用可以提高飞机的性能并带来较大的收益。放宽静稳定性是主动控制技术中最重要的功能。本文介绍了放宽静稳定性技术、实现途径和放宽程度分析,归纳了静稳定度放宽后对飞机带来的影响。最后,研究了放宽以后... 主动控制技术在飞机设计中的运用可以提高飞机的性能并带来较大的收益。放宽静稳定性是主动控制技术中最重要的功能。本文介绍了放宽静稳定性技术、实现途径和放宽程度分析,归纳了静稳定度放宽后对飞机带来的影响。最后,研究了放宽以后的增稳方案,并以A300为例进行了放宽前后的增稳仿真。仿真结果说明了放宽静稳定度以后,通过增稳可以实现稳定性的补偿。经过增稳设计后,放宽静稳定性的飞机完全可以达到放宽前飞机的稳定性。 展开更多
关键词 放宽静稳定性 民机 增稳控制 效益分析
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RSS对飞航导弹总体性能影响的理论研究 被引量:5
9
作者 郭法涛 关成启 +1 位作者 王长青 国建中 《战术导弹技术》 北大核心 2007年第6期4-7,11,共5页
把主动控制技术引入导弹总体设计中,推导了主要飞行性能与静稳定度的关系式,分析了放宽静稳定度对导弹产生的影响:减小升力损失和配平阻力,提高升阻比;增大机动能力;拓展飞行速度包络.以某导弹为例进行了仿真,验证了模型和理论分析的正... 把主动控制技术引入导弹总体设计中,推导了主要飞行性能与静稳定度的关系式,分析了放宽静稳定度对导弹产生的影响:减小升力损失和配平阻力,提高升阻比;增大机动能力;拓展飞行速度包络.以某导弹为例进行了仿真,验证了模型和理论分析的正确性. 展开更多
关键词 导弹 主动控制技术 放宽静稳定度 影响分析
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主动控制技术在空空导弹中的应用 被引量:4
10
作者 刘代军 《战术导弹技术》 2001年第5期43-49,共7页
将飞机设计领域广泛采用的主动控制技术引入空空导弹的总体设计中,提出了空空导弹放宽静稳定性设计问题,给出了静不稳定弹体的系统稳定性判定条件.然后,着重讨论了静不稳定弹体的人工稳定问题.
关键词 空空导弹 主动控制技术 放宽静稳定性 静不稳定 人工稳定
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基于放宽静稳定度空空导弹重定向研究
11
作者 李斌 郭正玉 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2023年第6期37-43,共7页
采用放宽静稳定度设计,利用空空导弹静不稳定性产生的气动力矩,设计了空空导弹重定向使用流程,提出了空空导弹完成重定向的运动学标志。根据细长体理论和粘性横流理论分析了空空导弹重定向过程中的气动力和力矩,认为无控细长旋成体无法... 采用放宽静稳定度设计,利用空空导弹静不稳定性产生的气动力矩,设计了空空导弹重定向使用流程,提出了空空导弹完成重定向的运动学标志。根据细长体理论和粘性横流理论分析了空空导弹重定向过程中的气动力和力矩,认为无控细长旋成体无法满足本文提出的完成重定向的运动学标志,必须增加气动舵面或直接力等控制方式。以大长细比鸭式舵身的简单组合体为研究对象,采用工程理论方法获取0°~180°攻角范围内气动特性,并计算了重定向过程中空空导弹轨迹和姿态。结果表明,本文提出的基于放宽静稳定度的重定向技术能够在1.15 s内实现空空导弹安全、快速、稳定的重定向。最后,分析了空空导弹重定向过程中应该注意的关键设计问题。 展开更多
关键词 空空导弹 放宽静稳定度 重定向 细长体理论 粘性横流理论 大攻角 俯仰力矩
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放宽静稳定性对飞机舵面偏转速率的限制分析
12
作者 赵昊罡 王博 刘世民 《民用飞机设计与研究》 2023年第3期49-55,共7页
放宽静稳定性作为主动控制技术中的一项重要技术,已在航空领域广泛普及。该技术的应用不仅可以大大提升飞机的机动性能,还可以为飞机设计方带来非常可观的经济收益。然而,随着飞机静稳定裕度的放宽,将会对飞机的稳定性带来损失,使飞机... 放宽静稳定性作为主动控制技术中的一项重要技术,已在航空领域广泛普及。该技术的应用不仅可以大大提升飞机的机动性能,还可以为飞机设计方带来非常可观的经济收益。然而,随着飞机静稳定裕度的放宽,将会对飞机的稳定性带来损失,使飞机变得难以操纵,同时也会对飞机的飞控系统能力带来新的挑战。以放宽静稳定性技术对舵面偏转速率的需求限制为研究目标,首先以理论分析为基础,结合严谨的公式推导提出了一种计算舵面偏转速率需求值的方法,其次以某一飞机模型为研究对象,分别对此飞机放宽不同的静稳定裕度,最后通过仿真验证来分析放宽静稳定性对飞机舵面偏转速率需求的影响。 展开更多
关键词 放宽静稳定性 舵面偏转速率 仿真验证
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基于二阶滑模的着舰航迹角控制仿真研究 被引量:4
13
作者 朱齐丹 孟雪 +1 位作者 张智 马俊达 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第6期103-106,283,共5页
舰载机的安全着舰是以精确的航迹角控制为前提的,由于着舰环境的复杂性,为航迹角控制提出了更高的要求。针对放宽静稳定性舰载机着舰性能进行研究,采用了一种有效的增稳控制方案,来保证舰载机的稳定性,设计了一种新型二阶滑模控制自动... 舰载机的安全着舰是以精确的航迹角控制为前提的,由于着舰环境的复杂性,为航迹角控制提出了更高的要求。针对放宽静稳定性舰载机着舰性能进行研究,采用了一种有效的增稳控制方案,来保证舰载机的稳定性,设计了一种新型二阶滑模控制自动驾驶仪,实现了对俯仰角的精准控制,同时避免了舰尾流扰动的影响及通常滑模控制会导致的控制输入信号抖动现象,并解决了舰载机纵向飞行控制系统对航迹角的稳定性控制问题。仿真结果表明,所设计的控制器可完全满足舰载机着舰过程对抗扰能力和精确跟踪的要求。 展开更多
关键词 放宽静稳定性 舰尾流 二阶滑模控制 航迹角
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静不稳定导弹稳定回路简便设计法 被引量:4
14
作者 郭正玉 梁晓庚 张亚涛 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2012年第3期73-75,共3页
静不稳定技术是导弹设计领域中的新技术,它在提高导弹飞行速度、距离和机动性等方面有着优势。针对静不稳定导弹自动驾驶仪阻尼回路设计问题,分析了静不稳定导弹的结构特点和性能优势,利用标准系数法提出驾驶仪设计的简便计算方法。通... 静不稳定技术是导弹设计领域中的新技术,它在提高导弹飞行速度、距离和机动性等方面有着优势。针对静不稳定导弹自动驾驶仪阻尼回路设计问题,分析了静不稳定导弹的结构特点和性能优势,利用标准系数法提出驾驶仪设计的简便计算方法。通过三组不同飞行参数的弹道特征点驾驶仪仿真计算和结果对比,验证了设计方法在控制系统性能稳定方面的可行性。结果表明该方法适用于静不稳定导弹自动驾驶仪设计。 展开更多
关键词 空空导弹 静不稳定 自动驾驶仪
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无人飞行器航向静稳定性研究 被引量:2
15
作者 柳玉甜 陈欣 《飞行力学》 CSCD 2004年第2期11-14,共4页
主要介绍了航向静稳定性概念及放宽航向静稳定性飞行器横侧向运动特性;讨论了无人机三种不同航向静稳定性补偿方法:侧滑角反馈、偏航角速率反馈和侧向过载反馈;最后对三种补偿方式的结果进行了比较。
关键词 航向静稳定性 放宽静稳定性 静稳定性补偿 飞行控制
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放宽静稳定性高超声速飞行器的增稳控制方法 被引量:3
16
作者 梁冰冰 江驹 +1 位作者 吴雨珊 甄子洋 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期1365-1369,共5页
放宽静稳定性可以解决高超声速飞行器在高超声速飞行时正稳定裕度过大的问题,但是会造成亚声速飞行阶段飞行器稳定性下降。针对高超声速飞行器在亚声速飞行时稳定性不足的问题,采用经典反馈控制和LQ最优控制方法,设计了2种不同的增稳控... 放宽静稳定性可以解决高超声速飞行器在高超声速飞行时正稳定裕度过大的问题,但是会造成亚声速飞行阶段飞行器稳定性下降。针对高超声速飞行器在亚声速飞行时稳定性不足的问题,采用经典反馈控制和LQ最优控制方法,设计了2种不同的增稳控制系统并应用于放宽静稳定后的高超声速飞行器。数值仿真结果表明,LQ最优控制增稳系统较经典反馈增稳控制系统具有更好的动态增稳效果和更强的鲁棒性能,因此LQ最优控制下的增稳系统拥有更好的增稳效果和更理想的抗鲁棒特性。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 增稳控制系统 放宽静稳定 最优控制
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Scheme for the Balance Between Stability and Maneuverability of Hypersonic Vehicle 被引量:1
17
作者 Wu Yushan Jiang Ju +2 位作者 Zhen Ziyang Jiao Xin Gu Chenfeng 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2017年第6期647-658,共12页
Since the aerodynamic center moving backward sharply in hypersonic flight,the stability margin of the hypersonic vehicle increases largely while the maneuverability decreases.We proposed a novel method to solve this c... Since the aerodynamic center moving backward sharply in hypersonic flight,the stability margin of the hypersonic vehicle increases largely while the maneuverability decreases.We proposed a novel method to solve this contradiction.We used relaxed static stability(RSS)to improve the maneuverability in hypersonic flight,and designed the stability augmentation system(SAS)to ensure the stability in subsonic flight.Therefore,the relationship between static stability and maneuverability was quantitatively analyzed in the first step,and the numerical value of RSS was obtained on the premise of good maneuverability.Secondly,the relationship between static stability and aerodynamic parameters was quantitatively analyzed.We properly adjusted aerodynamic parameters based on the quantitative relationship to achieve the specific static stability set in the first step,and therefore provided the engineering realization methods.The vehicle will be statically unstable in subsonic flight with the specific static stability.Lastly,SAS was needed to ensure the stability of the vehicle in subsonic flight.Simulation studies were conducted by comparing the linear SAS to the nonlinear SAS,and the results showed that the nonlinear dynamicinversion controller can synthesize with proportional-integrall-derivative(PID)controller robustly and stabilize the hypersonic vehicle. 展开更多
关键词 hypersonic vehicle relaxed static stability stability augmentation system dynamic inversion control conventional feedback control
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某型联翼布局无人机的气动计算与分析 被引量:3
18
作者 惠哲 沈海军 《航空工程进展》 CSCD 2017年第1期1-8,共8页
与常规布局飞机相比,联翼布局飞机具有结构重量轻、抗弯扭强度大、诱导阻力低、升力系数大和稳定性好等优点。介绍一种高效的数值模拟方法,完成对某型联翼布局无人机气动特性的初步计算与分析。基于商业软件ANSYS,整个研究过程着重于从... 与常规布局飞机相比,联翼布局飞机具有结构重量轻、抗弯扭强度大、诱导阻力低、升力系数大和稳定性好等优点。介绍一种高效的数值模拟方法,完成对某型联翼布局无人机气动特性的初步计算与分析。基于商业软件ANSYS,整个研究过程着重于从网格建模、全机流场模拟、气动模拟数据分析三个方面,探索该型无人机纵向、横向和航向的气动特性以及主操纵面的操纵效率,实现对该型无人机稳定性和操纵性能的表征与评估。结果表明:无人机升降舵偏角的变化不影响无人机的握杆静稳定度,并且在0°~25°的升降舵偏角(下偏)范围内,升降舵偏角与升降舵的升力系数基本呈线性变化;在-4°~12°的迎角范围内,随着迎角的不断增大,该型无人机的横向静稳定性水平越大;两个垂直翼和垂尾是产生航向静稳定性的主要部件。 展开更多
关键词 联翼布局 数值模拟 气动特性 放宽静稳定性 舵面效率
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静稳定性超音速飞机的不足及应对措施 被引量:2
19
作者 朱倪瑶 张波 《科技创新与应用》 2019年第31期135-136,共2页
采用常规气动布局的战机具有静稳定性,但操纵性较差,在超音速飞行时更为严重。文章阐述了静稳定性的概念,分析了静稳定性超音速飞机的受力特点和不足,并重点研究了采用鸭翼布局的新型战机的结构特点,最后举例分析新型战机因为采用了放... 采用常规气动布局的战机具有静稳定性,但操纵性较差,在超音速飞行时更为严重。文章阐述了静稳定性的概念,分析了静稳定性超音速飞机的受力特点和不足,并重点研究了采用鸭翼布局的新型战机的结构特点,最后举例分析新型战机因为采用了放宽静稳定度技术,而具有了很高的机动性,更能适应战场环境。 展开更多
关键词 静稳定性 超音速飞机 鸭翼布局 放宽静稳定度
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民用飞机纵向增稳系统分析及最优控制器设计 被引量:1
20
作者 徐奎 《航空科学技术》 2013年第1期31-33,共3页
对一般增稳控制系统的结构及其优缺点进行了分析,以某型放宽了纵向静稳定性的民用飞机为研究对象,在巡航状态的典型设计点下,利用一种综合反馈结构的纵向增稳控制系统和最优二次型控制器的设计方法,设计了增稳系统,并对自然飞机和带增... 对一般增稳控制系统的结构及其优缺点进行了分析,以某型放宽了纵向静稳定性的民用飞机为研究对象,在巡航状态的典型设计点下,利用一种综合反馈结构的纵向增稳控制系统和最优二次型控制器的设计方法,设计了增稳系统,并对自然飞机和带增稳系统的飞机进行了系统性能仿真对比分析。结果表明,利用最优控制设计理论设计的纵向增稳系统,改善了阻尼特性和稳定性,对工程设计具有一定的实际借鉴价值。 展开更多
关键词 增稳系统 最优控制 反馈控制 放宽静稳定性
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