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多项式回归在智能传感器线性化中的应用 被引量:15
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作者 杜西亮 孙慧明 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第1期212-214,共3页
利用最小二乘回归分析介绍多项式回归在智能传感器非线性补偿中的应用 ,提出了以传感器输入量作拟合多项式自变量和传感器输出量作拟合多项式自变量的两种补偿方法 ,并通过实例对这两种方法进行了分析和对比。
关键词 传感器 多项式回归 线性化 标定
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度量误差对模型参数估计值的影响及参数估计方法的比较研究 被引量:12
2
作者 李永慈 唐守正 《生物数学学报》 CSCD 北大核心 2006年第2期285-290,共6页
基于模型V=aDb,首先在Matlab下用模拟实验的方法,研究了度量误差对模型参数估计的影响,结果表明:当V的误差固定而D的误差不断增大时,用通常最小二乘法对模型进行参数估计,参数a的估计值不断增大,参数b的估计值不断减小,参数估计值随着 ... 基于模型V=aDb,首先在Matlab下用模拟实验的方法,研究了度量误差对模型参数估计的影响,结果表明:当V的误差固定而D的误差不断增大时,用通常最小二乘法对模型进行参数估计,参数a的估计值不断增大,参数b的估计值不断减小,参数估计值随着 D的度量误差的增大越来越远离参数真实值;然后对消除度量误差影响的参数估计方法进行研究,分别用回归校准法、模拟外推法和度量误差模型方法对V和D都有度量误差的数据进行参数估计,结果表明:回归校准法、模拟外推法和度量误差模型方法都能得到参数的无偏估计,克服了用通常最小二乘法进行估计造成的参数估计的系统偏差,结果进一步表明度量误差模型方法优于回归校准法和模拟外推法. 展开更多
关键词 度量误差 回归校准 模拟外推 度量误差模型
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基于PSO和LSSVM回归的摄像机标定 被引量:10
3
作者 刘金颂 原思聪 +1 位作者 江祥奎 段志善 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期47-51,共5页
针对摄像机非线性显式标定时很难精确地建立其复杂的数学模型,本文提出了基于粒子群优化算法(PSO)和最小二乘支持向量机(LSSVM)回归的摄像机非线性隐式标定方法。该方法采用最小二乘回归机精确逼近图像坐标与世界坐标之间复杂的非线性... 针对摄像机非线性显式标定时很难精确地建立其复杂的数学模型,本文提出了基于粒子群优化算法(PSO)和最小二乘支持向量机(LSSVM)回归的摄像机非线性隐式标定方法。该方法采用最小二乘回归机精确逼近图像坐标与世界坐标之间复杂的非线性成像关系;利用PSO算法搜索LSSVM回归模型的最优参数,提高LSSVM回归的收敛速度和泛化能力。通过运用标准BP神经网络、遗传算法、LSSVM及粒子群优化的LSSVM回归方法对圆阵列图案标定模板进行标定,实验结果表明:基于PSO和LSSVM回归的标定方法具有标定精度高、收敛速度快、泛化能力强等优点。 展开更多
关键词 粒子群优化算法 LSSVM回归 摄像机标定 非线性标定
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混合气体红外光谱支持向量机分析的新方法 被引量:9
4
作者 白鹏 谢文俊 刘君华 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1323-1327,共5页
介绍了一种基于支持向量机的混合气体红外光谱组分浓度和种类分析的新方法。利用核函数将组分气体特征吸收谱线重叠严重的混合气体光谱在高维空间变换后,建立SVM回归校正模型,进行混合气体浓度分析。在利用支持向量机回归校正模型进行... 介绍了一种基于支持向量机的混合气体红外光谱组分浓度和种类分析的新方法。利用核函数将组分气体特征吸收谱线重叠严重的混合气体光谱在高维空间变换后,建立SVM回归校正模型,进行混合气体浓度分析。在利用支持向量机回归校正模型进行混合气体组分浓度分析的同时,证明支持向量机回归校正模型也可用于混合气体组分种类分析。对不同组分和不同组分浓度的混合气体红外光谱数据进行了实验,研究了谱仪扫描间隔、分析特征波长范围、核函数和惩罚因子等因素对分析结果的影响。混合气体组分浓度实验结果的最大平均绝对误差Mean AE为0.132%;混合气体组分种类识别的准确率大于94%。解决了传统的光谱分析方法中光谱特征谱线重叠、光谱数据的维数大、定性和定量分析无法使用同一方法等问题,可用于其他混合气体的红外光谱分析,具有实际应用价值。 展开更多
关键词 支持向量机 回归 校正模型 红外光谱 定量分析 定性分析
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多元回归分析在土壤湿度传感器标定中的应用 被引量:7
5
作者 高亮 成立 +1 位作者 袁寿其 张兵 《农机化研究》 北大核心 2003年第2期182-183,共2页
提出了一种应用MATLAB语言/SIMULINK仿真环境来对湿度传感器进行标定的方法,用四次多项式拟合标定曲线,并通过分析所拟合的曲线找出能代表此类传感器的最优曲线方程。此方法同样也适用于其它类型传感器的标定。
关键词 土壤湿度传感器 标定 多元回归分析 应用 曲线拟合 MATLAB语言 SIMULINK仿真 灌溉管理工程
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回归校准法对线性回归中信息偏倚校正的模拟研究 被引量:5
6
作者 张桥 张秋菊 +4 位作者 陈霞 李慧婷 陈永杰 杨建飞 刘美娜 《中国卫生统计》 CSCD 北大核心 2013年第3期327-329,共3页
目的探讨回归校准法对简单线性回归中,符合正态分布或均匀分布的信息偏倚校正效果。方法通过SAS软件模拟产生有信息偏倚的数据集,用回归校准法对信息偏倚进行校正,然后对比设定的真实β值和校正后的β*值之间的差别,来评价校正效果。结... 目的探讨回归校准法对简单线性回归中,符合正态分布或均匀分布的信息偏倚校正效果。方法通过SAS软件模拟产生有信息偏倚的数据集,用回归校准法对信息偏倚进行校正,然后对比设定的真实β值和校正后的β*值之间的差别,来评价校正效果。结果无论信息偏倚符合正态分布还是均匀分布,回归校准法都能达到较好的校正效果;在固定信息偏倚大小和验证数据集样本量,但不同β值的情况下,信息偏倚校正效果均较好;未校正时的β值都小于设定的真实β值,且信息偏倚越大,β值越小;随着验证数据集样本量的增加,回归校准法对信息偏倚的校正效果越好。结论可以使用回归校准法对线性回归中符合正态分布或均匀分布的信息偏倚进行校正;在校正时要根据信息偏倚的大小来确定合适的验证数据集样本量,以最少验证数据集样本量达到最佳校正效果;在有信息偏倚存在的线性回归分析中,一定要对回归系数进行校正。 展开更多
关键词 信息偏倚 回归校准法 线性回归 回归稀释
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非平衡钻井条件下气测录井参数校正 被引量:5
7
作者 刘小红 卢海丽 魏新源 《录井工程》 2006年第1期9-11,共3页
平衡钻井条件下,气测录井参数可以真实地反映地层含气情况,而欠平衡或过平衡钻井由于压差原因,对气测录井参数有直接影响。从非平衡钻井对气测录井参数影响角度出发,通过对钻井压差与气测录井参数关系的分析与研究,探讨了现今常用的气... 平衡钻井条件下,气测录井参数可以真实地反映地层含气情况,而欠平衡或过平衡钻井由于压差原因,对气测录井参数有直接影响。从非平衡钻井对气测录井参数影响角度出发,通过对钻井压差与气测录井参数关系的分析与研究,探讨了现今常用的气测录井全烃及烃组分的校正方法,如压差回归校正法、井间对比法和逐层对比校正法;分别阐述了检测参数与各种参数校正方法的校正参数之间的关系、校正公式和校正过程。上述分析结果为非平衡钻井条件下,气测录井参数的标准化校正提供了理论依据,对实际应用具有普遍的指导意义。 展开更多
关键词 回归校正 压差 小层对比 逐层校正 全烃 组分
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力传感器校准方程系数的不确定度分析 被引量:4
8
作者 孟晨 王昊 吴鲲 《计量科学与技术》 2023年第5期52-57,共6页
叠加式力标准机以其简单可靠的结构和良好的精度在工业上得到了广泛的应用。大多数叠加机由高精度力传感器和良好的机械结构组成,整个系统的输出由力值传递标准来定义,该力值传递标准由静重式力标准机校准,力标准机的校准方程通常使用... 叠加式力标准机以其简单可靠的结构和良好的精度在工业上得到了广泛的应用。大多数叠加机由高精度力传感器和良好的机械结构组成,整个系统的输出由力值传递标准来定义,该力值传递标准由静重式力标准机校准,力标准机的校准方程通常使用多项式表达式进行表示。校准方程的阶数的选择及校准方程系数的不确定度均是影响其精度的重要因素。但在不同国家的规程规范中,并未明确规定阶数。针对力值传递中校准方程对不确定度的影响进行研究,验证了校准方程系数的不确定度和校准点数满足负相关关系。针对不同阶数的多项式函数,通过数值试验计算其残差及一次项系数不确定度,并对比测试集数据和训练集数据的预测值,最终结果显示,一阶多项式函数作为力传感器的校准方程使用是可靠的。 展开更多
关键词 计量学 多项式回归 线性回归 最小二乘法 不确定度分析 叠加式力标准机 校准方程
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基于岭回归的四带图像偏色校正算法 被引量:5
9
作者 肖玲玲 郑华 +1 位作者 林烁烁 陈晓文 《计算机系统应用》 2019年第8期129-135,共7页
对于在可见光范围拍摄的图像中混入近红外光引起的图像偏色问题,传统监控系统采用机械切换的红外截止滤镜来实现日夜拍摄模式的切换,但这容易产生机械故障,影响成像.本文在不改变原来CCD或CMOS传感器的基础上,采用可见光加850 nm双峰滤... 对于在可见光范围拍摄的图像中混入近红外光引起的图像偏色问题,传统监控系统采用机械切换的红外截止滤镜来实现日夜拍摄模式的切换,但这容易产生机械故障,影响成像.本文在不改变原来CCD或CMOS传感器的基础上,采用可见光加850 nm双峰滤镜替代传统机械切换滤镜,但仍存在850 nm红外串扰问题.为解决红外干扰,本文抛弃传统的红外干扰图像偏色校正分析方法,从传感器受近红外光的影响分析入手,通过岭回归的彩色定标方法对相机自身的光谱特性进行校正.这个过程即拟合了摄像头拍摄三带图像时启用红外截止滤镜的状态.首先在实验室黑暗环境中,使用D65标准光源箱,并用850 nm的近红外光源直射已经移除红外截止滤镜的摄像头,在棚中拍摄潘通色卡的四带图像(RGB三带与IR近红外带);随后关闭近红外光源,同机位拍摄潘通色卡的三带图像.根据岭回归算法进行彩色定标,获取三带图像与四带图像之间的校正矩阵,用于四带图像色彩校正,获得色彩自然的图像. 展开更多
关键词 红外串扰 四带图像 岭回归 颜色校正 彩色定标
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基于机器学习法构建异位妊娠发生风险预测模型 被引量:4
10
作者 冯强 余永燕 叶纪平 《广西医学》 CAS 2022年第1期23-28,共6页
目的基于机器学习法构建异位妊娠发生风险预测模型。方法选取308例异位妊娠患者和605例宫内妊娠孕妇作为研究对象,并按照7∶3的比例将其分为训练集(639例)和测试集(274例)。应用基于机器学习的逻辑回归、线性判别分析、多元自适应回归、... 目的基于机器学习法构建异位妊娠发生风险预测模型。方法选取308例异位妊娠患者和605例宫内妊娠孕妇作为研究对象,并按照7∶3的比例将其分为训练集(639例)和测试集(274例)。应用基于机器学习的逻辑回归、线性判别分析、多元自适应回归、K近邻算法和支持向量机算法构建异位妊娠发生风险的预测模型。比较上述5种算法构建的模型对异位妊娠发生风险的预测价值,筛选出预测效能最佳的模型用于构建列线图。通过LASSO回归筛选变量,然后构建逻辑回归模型并通过列线图可视化;通过校准曲线和决策曲线评估列线图预测模型预测异位妊娠发生风险的效能。结果5种机器学习算法构建的模型中,逻辑回归构建的模型预测效能最佳,选择该算法用于建立预测模型并构建列线图。异位妊娠史、既往腹腔或盆腔手术史、精神病史、子宫内膜异位史、外阴炎病史、月经推迟、月经不调史为构建列线图模型的候选预测因子。列线图模型的一致性指数为0.719,具有良好的区分度;校准曲线斜率=1显示列线图模型预测异位妊娠发生率与实际发生率具有较为良好的一致性;决策曲线分析表明,当阈值概率大于18%时,该列线图模型对异位妊娠的发生具有较好的预测效能。结论基于机器学习法构建的以异位妊娠史、既往腹腔或盆腔手术史、精神病史、子宫内膜异位史、外阴炎病史、月经推迟、月经不调史为预测因子的列线图模型对异位妊娠有较好的预测价值,可将该模型用于异位妊娠早期高风险人群的临床筛查。 展开更多
关键词 异位妊娠 机器学习 发病风险 逻辑回归 列线图 预测 模型 校准曲线 决策曲线
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地表细小可燃物含水率实测值与自动测量仪器值的比较和校正 被引量:3
11
作者 范佳乐 郭妍 +3 位作者 于宏洲 孙龙 胡海清 胡同欣 《森林工程》 北大核心 2023年第1期129-139,共11页
为检验可燃物含水率自动测量仪器的准确性,利用仪器所得含水率数据和人工实测含水率数据,结合环境因子和仪器的工作原理分析造成误差的原因,找寻校正方法,提高仪器的准确性。该研究以哈尔滨市3种典型林分地表死可燃物作为研究对象,布设... 为检验可燃物含水率自动测量仪器的准确性,利用仪器所得含水率数据和人工实测含水率数据,结合环境因子和仪器的工作原理分析造成误差的原因,找寻校正方法,提高仪器的准确性。该研究以哈尔滨市3种典型林分地表死可燃物作为研究对象,布设新一代含水率自动测量仪器获取含水率数据和气象数据,结合野外人工实测含水率数据进行对比分析。通过建立线性与非线性回归模型的方法对仪器数据进行校正,最后检验模型的外推性,确定校正方法。结果表明,(1)仪器数据与实测数据之间的差异主要来自系统误差,造成的原因是网兜上所附着的水分等杂质。这主要与林内复杂的环境和仪器的工作原理有关,需要通过模型进行校正;(2)气象因子对仪器测量含水率数据与人工实测数据之间的显著差异也产生一定影响;(3)2种校正模型中,只有线性回归模型具有良好的校正效果和外推性,可以对仪器测量含水率数据进行校正,校正后的数据满足精度要求。可燃物含水率自动测量仪器存在一定的误差,导致其与人工实测数据存在显著差异。可以通过线性回归模型进行校正,校正后的仪器数据满足测量的精度要求,提高了仪器测量含水率数据的准确性。该研究可以为今后进行快速和准确的火险预测预报提供重要的技术支撑。 展开更多
关键词 地表细小可燃物 含水率 仪器监测 逐步回归 校正模型
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大尺寸拉绳位移传感器校准方法 被引量:3
12
作者 杨华 樊永元 高劲松 《上海计量测试》 2016年第1期33-35,共3页
介绍一种大尺寸拉绳位移传感器的校准方法,此种位移传感器外形特异、测量范围大,对它的校准存在装卡困难、数据处理复杂等问题。本方法采用测长机做标准器,用Excel函数功能及最小二乘法线性回归分析功能进行数据处理。实验验证证明,此... 介绍一种大尺寸拉绳位移传感器的校准方法,此种位移传感器外形特异、测量范围大,对它的校准存在装卡困难、数据处理复杂等问题。本方法采用测长机做标准器,用Excel函数功能及最小二乘法线性回归分析功能进行数据处理。实验验证证明,此方法切实可行。 展开更多
关键词 拉绳位移传感器 测长机 最小二乘法 线性回归 校准
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最小二乘法在转子流速仪检定中的应用探讨 被引量:3
13
作者 张石娃 杜军 刘志宏 《气象水文海洋仪器》 2003年第4期28-33,共6页
本文从转子流速仪检定原理入手导出了流速仪的检定公式,对流速仪检定精度及其误差问题进行了讨论,对计算机编程及提高检定质量具有一定意义。
关键词 转子流速仪 检定 最小二乘法 回归方程 计算机 精度
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多项式回归校准结果的不确定度评定 被引量:3
14
作者 高占科 于惠莉 田锐 《海洋技术》 北大核心 2010年第4期130-132,共3页
不确定度评定是测量仪器校准过程中的重要环节,随着仪器测量精度的不断提高,利用数据拟合回归技术确定仪器测量数据与约定真值的函数关系,已经成为仪器校准技术发展的趋势。利用多项式回归开展校准数据的处理,根据最小二乘法原理,分析... 不确定度评定是测量仪器校准过程中的重要环节,随着仪器测量精度的不断提高,利用数据拟合回归技术确定仪器测量数据与约定真值的函数关系,已经成为仪器校准技术发展的趋势。利用多项式回归开展校准数据的处理,根据最小二乘法原理,分析校准过程中导致不确定度的来源,给出了多项式回归校准结果不确定度的评定方法和步骤。 展开更多
关键词 多项式回归 校准 不确定度
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悬沙浓度标定相关性问题的探索 被引量:3
15
作者 林振镇 陈蕴真 +1 位作者 杨日魁 贾良文 《水文》 CSCD 北大核心 2018年第1期53-57,共5页
为研究影响OBS悬沙浓度标定相关性的因素,通过大量的数据分析发现常用的两种瞬时式采样器存在自身局限,无法精确控制采集点位置,以及无法完全封闭已经采集的水样。这两个局限是导致悬沙浓度标定相关系数较低的关键因素。在流态复杂的河... 为研究影响OBS悬沙浓度标定相关性的因素,通过大量的数据分析发现常用的两种瞬时式采样器存在自身局限,无法精确控制采集点位置,以及无法完全封闭已经采集的水样。这两个局限是导致悬沙浓度标定相关系数较低的关键因素。在流态复杂的河口区,采样器的局限导致的影响更加明显。建议现场采集水样并进行后续处理时,需要注意仪器观测对象与标定样品的一致性。 展开更多
关键词 瞬时式采样器 悬沙浓度 浊度仪 回归标定
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Adsorption of Three Commercial Dyes onto Chitosan Beads Using Spectrophotometric Determination and a Multivariate Calibration Method
16
作者 Manuela Mincea Viorica Patrulea +2 位作者 Ana Negrulescu Robert Szabo Vasile Ostafe 《Journal of Water Resource and Protection》 2013年第4期446-457,共12页
A simple and rapid analytical method for the simultaneous quantification of three commercial azo dyes—Tartrazine (TAR), Congo Red (CR), and Amido Black (AB) in water is presented. The simultaneous assessment of the i... A simple and rapid analytical method for the simultaneous quantification of three commercial azo dyes—Tartrazine (TAR), Congo Red (CR), and Amido Black (AB) in water is presented. The simultaneous assessment of the individual concentration of an organic dye in mixtures using a spectrophotometric method is a difficult procedure in analytical chemistry, due to spectral overlapping. This drawback can be overcome if a multivariate calibration method such as Partial Least Squares Regression (PLSR) is used. This study presents a calibration model based on absorption spectra in the 300 - 650 nm range for a set of 20 different mixtures of dyes, followed by the prediction of the concentrations of dyes in 6 validation mixtures, randomly selected, using the PLSR method. Estimated limits of detection (LOD) were 0.106, 0.047 and 0.079 mg/L for TAR, CR, and AB, respectively, and limits of quantification (LOQ) were 0.355, 0.157 and 0.265 mg/L for TAR, CR, and AB, respectively. Quantitative determination of the three azo dyes was performed following optimized adsorption experiments onto chitosan beads of mixtures of TAR, CR and AB. Adsorption isotherm and kinetic studies were carried out, proving that the proposed PLSR method is rapid, accurate and reliable. 展开更多
关键词 Univariate calibration MULTIVARIATE calibration Spectral Overlap Partial Least SQUARES regression COMMERCIAL DYES ADSORPTION
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回归校准和模拟外推对测量误差的校正效果研究 被引量:1
17
作者 陈霞 张桥 +3 位作者 陈永杰 李慧婷 张秋菊 刘美娜 《中国卫生统计》 CSCD 北大核心 2014年第5期741-745,共5页
目的探讨回归校准法(RC)和模拟外推法(SIMEX)对logistic回归中测量误差的校正效果。方法通过SAS软件产生有测量误差的模拟数据,用RC和SIMEX对测量误差进行校正,对比设定的真实β值和校正后的β*值之间的差别,以评价校正效果。结果当X可... 目的探讨回归校准法(RC)和模拟外推法(SIMEX)对logistic回归中测量误差的校正效果。方法通过SAS软件产生有测量误差的模拟数据,用RC和SIMEX对测量误差进行校正,对比设定的真实β值和校正后的β*值之间的差别,以评价校正效果。结果当X可精确测量时,在设定的σ2u条件下,RC1的校正效果较好;P-SIMEX仅当σ2u很小时校正效果较好。当X不可精确测量时,随着测量误差的增大,E-SIMEX的校正效果降低,而RC2的校正效果相对较稳定。结论无论X是否可测,在经典测量误差模型前提下,RC对logistic回归模型中测量误差的校正效果优于SIMEX,建议应用RC校正测量误差。 展开更多
关键词 测量误差 回归校准法 模拟外推法 LOGISTIC回归 回归稀释
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化学检测中线性回归标准曲线稳定性统计分析 被引量:2
18
作者 高坚 付雪涛 《信息技术与标准化》 2018年第12期41-44,59,共5页
研究使用统计方法分析化学检测中线性回归标准曲线的稳定性,采用F检验和t检验对不同时期建立的标准曲线方程中剩余标准差、斜率和截距三个参数之间差异进行了深入研究,同时使用该方法对原子荧光光谱法测定电器电子产品中六价铬中的标准... 研究使用统计方法分析化学检测中线性回归标准曲线的稳定性,采用F检验和t检验对不同时期建立的标准曲线方程中剩余标准差、斜率和截距三个参数之间差异进行了深入研究,同时使用该方法对原子荧光光谱法测定电器电子产品中六价铬中的标准曲线稳定性进行分析。结果表明原子荧光光谱法测定电器电子产品中六价铬的方法稳定、可靠,同时也证明该统计分析方法可用于化学检测中方法稳定性的分析。 展开更多
关键词 线性回归 标准曲线 稳定性 显著性检验
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基于回归分析的检波器标定实验测量不确定度评定 被引量:2
19
作者 刘钰 韩峰 +2 位作者 陆希成 董楠 杨志强 《现代应用物理》 2013年第3期303-306,共4页
采用脉宽为1μs的微波信号对HeroTek DT1081型检波器进行标定实验,基于多项式回归方法对在9.4GHz频率下的标定实验测量数据进行了分析,给出了测量数据不确定度的无偏估计和区间估计,并计算了在一定置信度下检波器灵敏度的置信上、下界,... 采用脉宽为1μs的微波信号对HeroTek DT1081型检波器进行标定实验,基于多项式回归方法对在9.4GHz频率下的标定实验测量数据进行了分析,给出了测量数据不确定度的无偏估计和区间估计,并计算了在一定置信度下检波器灵敏度的置信上、下界,从而给出了一种可考核的检波器工作性能指标。通过定义不确定度的估计精度,给出了一种确定大样本实验所需最小样本量的方法。 展开更多
关键词 回归 检波器 灵敏度 标定实验 不确定度评定
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非线性回归算法在飞机载荷标定试验中的应用 被引量:1
20
作者 韩聪玲 刘克格 刘彦鹏 《工程与试验》 2022年第4期31-35,共5页
飞机载荷标定试验可以在载前测试中确定典型结构剖面承受载荷与应变之间的传递关系,多元线性回归算法是当前该试验最常用的应变-载荷求解方法。针对以往一些试验数据线性回归计算结果不够理想的情况,采用非线性回归算法进行计算,进行了... 飞机载荷标定试验可以在载前测试中确定典型结构剖面承受载荷与应变之间的传递关系,多元线性回归算法是当前该试验最常用的应变-载荷求解方法。针对以往一些试验数据线性回归计算结果不够理想的情况,采用非线性回归算法进行计算,进行了基于决策树的随机森林、极端随机树、XGBoost模型、GBDT等4种非线性回归模型的研究。其中,GBDT计算模型可以将预测误差控制到3%左右,验证了基于机器学习的非线性回归算法在标定试验方程求解过程中的有效性,为标定试验方程求解提供了一种思路。 展开更多
关键词 回归分析 非线性回归 标定试验
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