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千寻北斗地基增强网络下的实时观测数据解码及定位性能分析 被引量:35
1
作者 黄永帅 史俊波 +1 位作者 欧阳晨皓 陆星宁 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第9期11-14,共4页
2016年5月,千寻位置网正式公开运营北斗地基增强系统。作为国内首家商用北斗地基增强系统,千寻位置网可以为全国大部分范围内的用户提供高精度定位服务。本文首先介绍了千寻北斗地基增强系统观测数据的传输格式,然后在武汉、重庆两地分... 2016年5月,千寻位置网正式公开运营北斗地基增强系统。作为国内首家商用北斗地基增强系统,千寻位置网可以为全国大部分范围内的用户提供高精度定位服务。本文首先介绍了千寻北斗地基增强系统观测数据的传输格式,然后在武汉、重庆两地分别对千寻北斗地基增强网络的RTK、RTD定位服务进行了性能测试。结果表明,其定位性能能够达到实时RTK厘米级和RTD亚米级,同时验证了解码程序的正确性。本文的研究内容对于北斗地基增强系统的应用推广具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 千寻北斗地基增强网络 rtcm MSM 厘米级RTK 亚米级RTD
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大深度任意剖面形状光栅的模式理论和RTCM递推算法 被引量:14
2
作者 傅克祥 王植恒 +2 位作者 张大跃 张靖 张奇志 《中国科学(A辑)》 CSCD 1999年第4期356-365,共10页
采用模式理论和反射透射系数阵 (简记为RTCM)的递推算法 ,计算了任意偏振态的平面波从任意方向入射到大深度任意剖面形状的光栅中的衍射 .该方法物理概念清楚 ,算法简洁 ,计算速度快 ,算法稳定收敛 .把这种算法与R 矩阵算法和增强透射... 采用模式理论和反射透射系数阵 (简记为RTCM)的递推算法 ,计算了任意偏振态的平面波从任意方向入射到大深度任意剖面形状的光栅中的衍射 .该方法物理概念清楚 ,算法简洁 ,计算速度快 ,算法稳定收敛 .把这种算法与R 矩阵算法和增强透射矩阵算法在计算准确度、计算稳定性和计算速度方面进行了比较 . 展开更多
关键词 rtcm 衍射 递推算法 光栅 大深度光栅
原文传递
差分GPS数据通信格式RTCM 3.1及其解码算法的实现 被引量:18
3
作者 史小雨 程鹏飞 +1 位作者 蔡艳辉 李为乔 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2012年第6期4-6,67,共4页
目前差分GPS作为提高定位精度与可靠性的一种重要手段而受到越来越多的关注,该技术在数据传输时通常使用国际通用的RTCM SC-104协议。简要介绍RTCM 3.1版本的数据格式,针对该版本设计解码算法并编程实现,最后通过对Trimble实测数据的解... 目前差分GPS作为提高定位精度与可靠性的一种重要手段而受到越来越多的关注,该技术在数据传输时通常使用国际通用的RTCM SC-104协议。简要介绍RTCM 3.1版本的数据格式,针对该版本设计解码算法并编程实现,最后通过对Trimble实测数据的解析与验证,证明解码算法的正确性和程序的可靠性。 展开更多
关键词 差分GPS rtcm 3.1 数据解码 数据通信
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基于RTK的低成本GPS+BDS接收机设计与性能分析 被引量:15
4
作者 张艳红 张鹏 +1 位作者 吴辉 徐亚明 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第11期1-6,共6页
随着BDS系统的日益完善和GPS系统的现代化,基于RTK技术的GPS+BDS双系统定位在工程应用中有着越来越重要的地位。目前,已有厂商将RTK定位引擎集成到GPS+BDS接收机模块中。本文主要研究利用低成本的GPS+BDS模块实现RTK定位的方法,既可以... 随着BDS系统的日益完善和GPS系统的现代化,基于RTK技术的GPS+BDS双系统定位在工程应用中有着越来越重要的地位。目前,已有厂商将RTK定位引擎集成到GPS+BDS接收机模块中。本文主要研究利用低成本的GPS+BDS模块实现RTK定位的方法,既可以通过传统RTK的方式,也支持网络RTK的方式。本研究基于低成本的GPS+BDS接收机模块设计了接收机,并对比了基于自主设计基准站模式的RTK定位和基于千寻位置网的网络RTK定位在静态条件下的定位效果。在此基础上,模拟了实际工程应用中的动态情况,试验结果表明,在短基线条件下,即使是低成本的GPS+BDS接收机,借助于RTK定位方式仍然可以达到厘米级的实时定位精度,能够在实际的工程中得到应用。 展开更多
关键词 GPS+BDS RTK rtcm 网络RTK
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GPS差分协议RTCM电文分析与应用 被引量:13
5
作者 刘智敏 林文介 唐卫明 《桂林工学院学报》 2004年第2期188-191,共4页
通过对RTCM电文内容的分析,就应用中RTCM电文的编码方法和存在的问题进行了探讨,根据DGPS所需要达到的区域范围、环境状况以及经济承受力,选择DGPS差分电文RTCM的发送方式;采用奇偶校验码进行校验,以确保所接收电文的正确性;进行字节滚... 通过对RTCM电文内容的分析,就应用中RTCM电文的编码方法和存在的问题进行了探讨,根据DGPS所需要达到的区域范围、环境状况以及经济承受力,选择DGPS差分电文RTCM的发送方式;采用奇偶校验码进行校验,以确保所接收电文的正确性;进行字节滚动,以保持RTCM电文的逻辑序列. 展开更多
关键词 DGPS rtcm 数据格式
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DGPS RTCM数据格式简介及其解码算法实现 被引量:10
6
作者 李思超 叶甜春 徐建华 《电子测量技术》 2008年第12期11-14,共4页
差分GPS(DGPS)技术是提高GPS系统定位精度的有效途径。本文简要介绍了DGPS系统中在国际上被广泛使用的RTCM SC-104协议的数据格式,针对该协议,提出并实现了完整的解码算法。通过实际数据的测试,该算法及VC实现程序能够实现正确的解码。
关键词 GPS 差分GPS rtcm 算法 VISUAL C++
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关于北斗加入RTCM国际标准的总体研究 被引量:12
7
作者 吴海玲 李作虎 刘晖 《全球定位系统》 2014年第1期27-33,共7页
标准已经成为目前国际信息资源竞争的重要领域。随着北斗系统正式提供区域服务,北斗进入国际民航、国际海事、国际移动通信等标准化工作正在稳步推进。同时,北斗在其他国际组织或重要应用领域内的标准化工作也逐步提上议事日程。针对北... 标准已经成为目前国际信息资源竞争的重要领域。随着北斗系统正式提供区域服务,北斗进入国际民航、国际海事、国际移动通信等标准化工作正在稳步推进。同时,北斗在其他国际组织或重要应用领域内的标准化工作也逐步提上议事日程。针对北斗进入海事无线电技术委员会(RTCM)标准化工作的总体需求,对RTCM标准开展背景与现状研究,具体包括标准现状、标准化程序、现有资源及竞争态势等,并对北斗加入RTCM标准的必要性和迫切性进行了分析,提出了开展相关标准化工作的一些建议,旨在为北斗进入RTCM标准化工作提供总体支撑。 展开更多
关键词 差分 标准化
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基于VRS的GPS网络RTK差分改正方法 被引量:11
8
作者 潘树国 王庆 毛薇 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第3期326-329,共4页
为实现网络差分系统的高精度差分定位,利用虚拟参考站技术提出一种网络RTK差分改正信息的生成方法。利用VRS技术建模生成了虚拟参考站的双频伪距观测值、双频载波相位观测值,重点推导了关键的载波相位数据项参数的算法公式,遵循RTCM2.3... 为实现网络差分系统的高精度差分定位,利用虚拟参考站技术提出一种网络RTK差分改正信息的生成方法。利用VRS技术建模生成了虚拟参考站的双频伪距观测值、双频载波相位观测值,重点推导了关键的载波相位数据项参数的算法公式,遵循RTCM2.3国际标准协议编码生成了RTCM3、RTCM18、RTCM19号差分改正电文,通过同步实验的方法与标准RTCM相应的主要参数进行了数值对比。实验表明,该方法生成的差分改正信息主要数据项与标准值的误差小于0.04cycle,当被用于GPS网络差分定位时,移动站的平面精度优于5cm. 展开更多
关键词 虚拟参考站 网络RTK rtcm 网络差分
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A modal theory and recursion RTCM algorithm for gratings of deep grooves and arbitrary profile 被引量:10
9
作者 傅克祥 王植恒 +2 位作者 张大跃 张靖 张奇志 《Science China Mathematics》 SCIE 1999年第6期636-645,共10页
A modal theory for gratings of deep grooves and arbitrary shape is developed. The theory is implemented with an algorithm of recursion reflection-transmission coefficient matrix (RTCM). Several cases of plane wave wit... A modal theory for gratings of deep grooves and arbitrary shape is developed. The theory is implemented with an algorithm of recursion reflection-transmission coefficient matrix (RTCM). Several cases of plane wave with arbitrary polarization and arbitrary angle of incidence diffracted from gratings of deep grooves and arbitrary profile are calculated. It is found that this method is more accurate, more stable and faster than others. 展开更多
关键词 DEEP GROOVES rtcm ARBITRARY PROFILE diffraction gratings.
原文传递
差分GPS数据通讯格式RTCM3.0及应用发展 被引量:9
10
作者 郭洪涛 任超 《全球定位系统》 2010年第3期63-65,共3页
介绍了目前使用的DGPS数据通讯格式及其主要的传播媒介,以及数据通讯格式RTCMV3.0的新增电文类型及其内容。并通过与其它数据通讯格式的比较,论述RTCMV3.0的相关应用情况。
关键词 rtcm 差分GPS 数据格式
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实时DGPS数据通讯模式分析与方案设计 被引量:10
11
作者 裴凌 王庆 王慧青 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2005年第6期98-102,共5页
为了实现DGPS校正信息的实时无线传输,分析了DGPS的原理以及几种主要的无线数据传输方式,设计了一种基于嵌入式设备的DGPS/GPRS系统,并进行了用户容量、时间延迟、平面定位精度测试。结果表明:在少于20个移动用户接入时,平面定位精度为... 为了实现DGPS校正信息的实时无线传输,分析了DGPS的原理以及几种主要的无线数据传输方式,设计了一种基于嵌入式设备的DGPS/GPRS系统,并进行了用户容量、时间延迟、平面定位精度测试。结果表明:在少于20个移动用户接入时,平面定位精度为厘米级。随着用户数量增加,时间延迟显著增加,但基本小于5秒。当时延小于15秒时,对平面定位精度影响不大。通过实际工程应用,验证了GPRS是一种稳定、可靠的DGPS无线数据传输方式。 展开更多
关键词 差分GPS 伪距差分 载波相位差分 GPRS rtcm
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浅析差分GPS的算法及数据格式 被引量:5
12
作者 何怡 李扬继 《电讯技术》 北大核心 2004年第3期111-115,共5页
简要介绍了GPS25XL的星历数据及位置数据遵从的标准,详述了差分GPS技术在消除电离层、对流层误差方面的算法,同时对RTCMSC-104电文格式进行了分析,并在此基础上给出了构造RTCMSC-104格式差分数据的方法,为相应产品的开发提供了有益的经验。
关键词 全球定位系统 差分GPS rtcm SC-104 算法 数据格式
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基于VRS系统的精密正常高实时测量 被引量:8
13
作者 李江卫 刘经南 +1 位作者 肖建华 白洁 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2010年第6期86-90,共5页
提出一种VRS系统与区域大地水准面联合应用提高正常高实时测定精度的方法与流程,测试外符合精度可达3 cm,能有效地提高用户正常高的实时精度和作业效率。
关键词 VRS rtcm 大地水准面 差分数据格式 解码
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GPS测量应用中常用标准数据格式分析与说明 被引量:6
14
作者 付先国 刘建敏 《城市勘测》 2010年第1期62-64,共3页
对GPS测量应用中不同类型的四种标准数据格式RINEX、SP3、NMEA-0183和RTCM与CMR进行了分析说明,熟悉这些标准,了解其应用领域,对拓展GPS的应用空间大有裨益。
关键词 GPS RINEX SP3 NMEA rtcm CMR
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北斗地基增强系统数据通信综述 被引量:7
15
作者 刘天恒 陈明剑 +2 位作者 张树为 周润杨 李滢 《全球定位系统》 CSCD 2017年第1期65-69,73,共6页
数据通信是实现北斗地基增强系统高精度导航、定位不可或缺的部分,在系统中起着关键作用。首先探讨了北斗地基增强系统参考站与数据中心进行数据通信所用到的TCP/IP和RS232接入模式,其次,针对用户与数据中心的数据通信,分析了NMEA0183... 数据通信是实现北斗地基增强系统高精度导航、定位不可或缺的部分,在系统中起着关键作用。首先探讨了北斗地基增强系统参考站与数据中心进行数据通信所用到的TCP/IP和RS232接入模式,其次,针对用户与数据中心的数据通信,分析了NMEA0183信息、NRTIP协议和RTCM数据,并阐述了RTCM3.2较以前版本的改进内容。 展开更多
关键词 北斗地基增强系统 TCP/IP协议 NMEA0183 NTRIP协议 rtcm
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GNSS差分数据格式编解码算法研究与实现 被引量:6
16
作者 高晟俊 谭羽安 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2018年第3期19-23,34,共6页
针对RTCM委员会推出的GNSS差分数据传输格式RTCM 10403.2,该文介绍了其电文特点,并着重分析了其内部循环算法和CRC校验算法。RTMC 3.2格式相比之前版本增加了MSM电文组,在数据格式上最大的特点是采用了内部循环,并首次支持了北斗卫星导... 针对RTCM委员会推出的GNSS差分数据传输格式RTCM 10403.2,该文介绍了其电文特点,并着重分析了其内部循环算法和CRC校验算法。RTMC 3.2格式相比之前版本增加了MSM电文组,在数据格式上最大的特点是采用了内部循环,并首次支持了北斗卫星导航系统。针对这些特点,文章设计了编解码算法,编写软件予以实现并对编码算法和解码算法分别进行实验。实验结果表明:所设计的编解码算法及编写的软件能够正确,并可靠地处理RTCM 3.2数据格式,可以在实际的GNSS差分定位中进行应用。 展开更多
关键词 rtcm 3.2 编码 解码 差分GNSS
原文传递
常用GPS载波相位差分电文格式分析与比较 被引量:5
17
作者 张九宴 刘晖 黄其欢 《测绘信息与工程》 2003年第5期29-30,共2页
介绍了差分GPS传输载波相位差分信息的常用电文格式 ,比较了其优缺点 。
关键词 GPS 载波相位差分 数据链 数据格式 rtcm CMR 电文格式
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基于DGPS/GPRS/CDMA的车辆监控系统研究 被引量:1
18
作者 王世君 黄丁发 《全球定位系统》 2005年第5期6-9,22,共5页
探讨了车辆定位与监控系统组成结构及其功能实现,结合设计与开发工作,介绍了DGPS应用于车辆监控的关键技术以及对一些特殊情况的处理方法。
关键词 车辆定位与监控 DGPS rtcm
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基于Internet的GPS RTK数据传输的有效性分析 被引量:2
19
作者 王华 程鹏飞 蔡艳辉 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2006年第1期67-68,66,共3页
RTK技术具有实时高效等特点,使其在测量与导航领域得以广泛应用。传统的RTK数据传输模式为电台数传链路,其时空局限性的特点制约了RTK技术应用的进一步发展。随着Internet网络应用的蓬勃发展,GPS差分定位与RTK定位测量模式也相应产生巨... RTK技术具有实时高效等特点,使其在测量与导航领域得以广泛应用。传统的RTK数据传输模式为电台数传链路,其时空局限性的特点制约了RTK技术应用的进一步发展。随着Internet网络应用的蓬勃发展,GPS差分定位与RTK定位测量模式也相应产生巨大的变革,网络技术为GPSRTK技术提供了新的突破点:结合Inter-net技术来进行GPS高精度实时动态定位。本文通过分析TCP/IP和UDP两种Internet传输协议、GPS差分数据RTCM类型和字节大小,及其在两种网络协议下数据传输速度的比较,对应用Internet作为差分GPS数据传输方式进行测试与分析。 展开更多
关键词 RTK Internet TCP/IP(UDP/IP) 数据传输 rtcm
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差分GPS接收机实现方法研究 被引量:3
20
作者 胡辉 詹玉广 叶鑫华 《微计算机信息》 2009年第31期45-47,共3页
本文以自行研制的GPS接收机为基础,在分析差分GPS接收机定位原理及解调RTCMSC-104电文的基础上,提出了完整的差分GPS接收机方案,给出了算法流程图并予以实现。基于X60差分基准站、SuperstarⅡ、MATLAB完成实验平台搭建,最终实验结果表明... 本文以自行研制的GPS接收机为基础,在分析差分GPS接收机定位原理及解调RTCMSC-104电文的基础上,提出了完整的差分GPS接收机方案,给出了算法流程图并予以实现。基于X60差分基准站、SuperstarⅡ、MATLAB完成实验平台搭建,最终实验结果表明,所研制的DGPS接收机定位精度在1m以内,充分验证了算法的正确性,为进一步研究提供了基础。 展开更多
关键词 DGPS GPS rtcm SC-104 X60 SuperstarⅡ
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