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基于射影重建的线性摄像机自标定方法 被引量：8
1
作者 李华 胡占义 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第12期2286-2296,共11页
提出了一种基于射影重建的线性摄像机自标定方法.该方法只需要摄像机作一次纯平移运动和两次带旋转的任意运动即可.该方法有3个主要特点.第1,由于该方法是一种线性方法,所以避免了大多数非线性方法的局部极小问题.第2,该方法是一种基于... 提出了一种基于射影重建的线性摄像机自标定方法.该方法只需要摄像机作一次纯平移运动和两次带旋转的任意运动即可.该方法有3个主要特点.第1,由于该方法是一种线性方法,所以避免了大多数非线性方法的局部极小问题.第2,该方法是一种基于射影重建的自标定方法,由于在射影重建过程中利用了所有图像的信息,因此比以前的方法具有更好的鲁棒性.第3,该方法对硬件设备几乎没有特殊要求,在实际应用中易于实现,比如人手持一个摄像机摄取一些图像即可.模拟实验和真实图像实验均证明了该方法的可行性. 展开更多
关键词 射影重建 线性摄像机 自标定方法 三维重建 仿射重建 无穷远平面 图像匹配
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一种用于建筑物场景重建的方法 被引量：6
2
作者 薛强 张志强 孙济洲 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第6期179-181,共3页
应用计算机视觉的方法，提出了一种针对建筑物的、基于图像造型的方法，这种方法首先对建筑物进行射影重建，然后利用建筑物的表面特征完成欧氏重建并对结果进行了优化。从实验结果上看，该方法比较好地恢复了物体的三维信息，并且存在... 应用计算机视觉的方法，提出了一种针对建筑物的、基于图像造型的方法，这种方法首先对建筑物进行射影重建，然后利用建筑物的表面特征完成欧氏重建并对结果进行了优化。从实验结果上看，该方法比较好地恢复了物体的三维信息，并且存在操作简单、需要附加信息较少的优点。 展开更多
关键词 基于图像的造型 计算机图形学 射影重建 欧氏重建 表面特征
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几种三维重建方法的比较 被引量：2
3
作者 尚明姝 解凯 《哈尔滨师范大学自然科学学报》 CAS 2003年第5期43-46,共4页
本文综述了三维重建的若干方法 ,并分析比较了各种方法的特点 ,同时还给出了在欧氏几何下一种简单摄像机配置下的三维重建空间点的简单方法
关键词 三维重建 矩阵分解 摄影重建 图像采集装置 欧氏几何 摄像机
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基于1维子空间线性迭代射影重建 被引量：6
4
作者 刘侍刚 吴成柯 +1 位作者 李良福 宁纪锋 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期692-696,共5页
提出了一种基于1维子空间线性迭代的射影重建方法.该方法利用所有图像序列的行向量生成的子空间之和,与射影重建空间点的行向量生成的子空间是同一线性子空间,同时,由第1幅图像的3个行向量及另外一个行向量可以构成该线性子空间的一个... 提出了一种基于1维子空间线性迭代的射影重建方法.该方法利用所有图像序列的行向量生成的子空间之和,与射影重建空间点的行向量生成的子空间是同一线性子空间,同时,由第1幅图像的3个行向量及另外一个行向量可以构成该线性子空间的一个基底的特性,线性迭代求取这个行向量及图像深度因子,最后完成射影重建.模拟实验和真实实验数据结果表明,该射影重建方法具有鲁棒性好、收敛性好以及重投影误差小等优点. 展开更多
关键词 射影重建 分解算法 线性迭代
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立体视觉的摄影测量理论 被引量：2
5
作者 单杰 《武汉测绘科技大学学报》 CSCD 1998年第4期377-382,共6页
从引入空间投影变换的概念入手，证明了体积之交比为一般的投影不变量，从而将其作为描述物体的度量。通过对基础矩阵进行合适的分解，导出了确定投影变换模型之齐次坐标和投影坐标的方法。提出了三维直接线性变换用于由物体的投影变换... 从引入空间投影变换的概念入手，证明了体积之交比为一般的投影不变量，从而将其作为描述物体的度量。通过对基础矩阵进行合适的分解，导出了确定投影变换模型之齐次坐标和投影坐标的方法。提出了三维直接线性变换用于由物体的投影变换模型进行物体重建。实验分析证实了所述理论和方法的正确性。 展开更多
关键词 基础矩阵 投影重建 立体视觉 摄影测量 计算机
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基于射影空间的视觉基础矩阵鲁棒估计 被引量：4
6
作者 马永壮 刘伟军 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期545-549,共5页
针对传统视觉基础矩阵计算中存在的噪音和误匹配问题,提出了基于射影空间的基础矩阵计算方法.首先定义了三视几何中射影标准基下基础矩阵只含有5个参数的特殊形式,并利用三视射影重建中空间点反投影图像误差最小为准则,消除了图像中误... 针对传统视觉基础矩阵计算中存在的噪音和误匹配问题,提出了基于射影空间的基础矩阵计算方法.首先定义了三视几何中射影标准基下基础矩阵只含有5个参数的特殊形式,并利用三视射影重建中空间点反投影图像误差最小为准则,消除了图像中误匹配的影响,然后基于RANSAC(random samp ling consensus)技术寻找出最优7个匹配点(噪音最小)来进行对极几何估算.大量仿真模拟试验和真实图像表明此方法能够高精度地估计出基础矩阵. 展开更多
关键词 基础矩阵 射影重建 RANSAC 误匹配
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一种存在遮挡的射影重建算法 被引量：6
7
作者 刘侍刚 吴成桐 +1 位作者 李良福 彭亚丽 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期565-570,共6页
提出一种存在遮挡的射影重建算法.该算法利用重投影点代替图像中的遮挡点,进行射影重建,经过多次迭代,最后求到遮挡点的真实图像位置并完成射影重建.该算法的优点是所有的图像及图像点都平等对待.模拟实验和真实实验表明,该射影重建算... 提出一种存在遮挡的射影重建算法.该算法利用重投影点代替图像中的遮挡点,进行射影重建,经过多次迭代,最后求到遮挡点的真实图像位置并完成射影重建.该算法的优点是所有的图像及图像点都平等对待.模拟实验和真实实验表明,该射影重建算法具有鲁棒性好、收敛性好及重投影误差小等优点. 展开更多
关键词 射影重建 遮挡 线性子空间
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基于遗传算法的射影重构
8
作者 梁栋 刘春梅 +1 位作者 王年 韦穗 《中国图象图形学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2002年第5期445-449,共5页
在实现分层重构的过程中 ,射影重构是关键的第 1步 .目前 ,大多已有算法对模拟数据是非常有效的 ,但对于真实图象效果并不理想 .为了寻求更为鲁棒的算法 ,提出了一种基于遗传算法的射影重构算法 .该算法对于射影深度采用十进制编码 ,并... 在实现分层重构的过程中 ,射影重构是关键的第 1步 .目前 ,大多已有算法对模拟数据是非常有效的 ,但对于真实图象效果并不理想 .为了寻求更为鲁棒的算法 ,提出了一种基于遗传算法的射影重构算法 .该算法对于射影深度采用十进制编码 ,并以测量矩阵的秩为 4作为约束 ,来定义适应度函数 ,然后利用遗传算法 ,并结合奇异值分解 (SVD)技术来迭代估计射影深度 ,进而实现射影重构 .实验表明 ,该算法是行之有效的 。 展开更多
关键词 射影重构 遗传算法 奇异值分解 计算机视觉 分层重构 图象处理
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线性迭代子空间射影重建法 被引量：4
9
作者 刘侍刚 吴成柯 +1 位作者 赵录刚 宁纪锋 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期451-454,共4页
该文提出了一种基于子空间线性迭代的射影重建方法,该方法利用所有的图像序列构成的行向量生成的线性子空间之和与射影重建结构点构成的行向量生成的子空间是同一线性子空间及在该子空间中任何一个基底都可以作为射影重建的特性,线性迭... 该文提出了一种基于子空间线性迭代的射影重建方法,该方法利用所有的图像序列构成的行向量生成的线性子空间之和与射影重建结构点构成的行向量生成的子空间是同一线性子空间及在该子空间中任何一个基底都可以作为射影重建的特性,线性迭代地求取射影重建及图像深度因子。模拟实验和真实实验表明,该射影重建方法具有鲁棒性好、收敛性好及重投影误差小等优点。 展开更多
关键词 图像处理 射影重建 分解算法 线性迭代
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线性多视图重构的新算法 被引量：2
10
作者 章权兵 王海贤 韦穗 《中国图象图形学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2004年第10期1210-1215,共6页
研究了由多幅图像恢复摄像机矩阵和空间物体三维几何形状这一多视图三维重构问题,改进了由Hartley和Rother等人分别给出的基于由无穷远平面诱导的单应进行射影重构的算法,提出了一种新的线性算法,它仅需要空间中3个点在每幅图像上均可... 研究了由多幅图像恢复摄像机矩阵和空间物体三维几何形状这一多视图三维重构问题,改进了由Hartley和Rother等人分别给出的基于由无穷远平面诱导的单应进行射影重构的算法,提出了一种新的线性算法,它仅需要空间中3个点在每幅图像上均可见。因为空间中不在同一直线上的3个点恰好确定一个平面,所以它避免了Hartley和Rother等方法中需要确定空间4个点是否共面这一比较棘手的问题。大量实验结果表明,这种方法快速、准确且受噪声影响小。 展开更多
关键词 多视图 新算法 无穷远平面 线性算法 图像恢复 三维重构 快速 同一直线 射影 共面
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基于相机内参数已知的三维重构
11
作者 丁志安 张丽艳 张维中 《中国制造业信息化（学术版）》 2006年第10期31-34,共4页
对在多幅图像的条件下,相机内参数已知且不变,利用图像中的结构信息实现分层重构的方法进行了研究,分别做了模拟数据实验和实际图像实验,恢复了相机姿态和3D物体的形状,得到了令人满意的实验效果。
关键词 奇异值分解 射影重构 射影深度 欧氏重构 3D重构
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一种三维准欧氏重建方法 被引量：2
12
作者 邓宝松 高宇 +1 位作者 杨冰 吴玲达 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2006年第4期741-744,共4页
研究在不必精确知道相机内参数的情况下进行场景的三维重建,充分利用建筑场景的平面信息,假设场景由一些基本平面元素组成,从而自动生成场景的拓扑结构.虽然重建结果从严格意义上仍是射影重建,但已经非常接近欧氏重建结果,文中称之为准... 研究在不必精确知道相机内参数的情况下进行场景的三维重建,充分利用建筑场景的平面信息,假设场景由一些基本平面元素组成,从而自动生成场景的拓扑结构.虽然重建结果从严格意义上仍是射影重建,但已经非常接近欧氏重建结果,文中称之为准欧氏重建,该结果还可以为其它优化算法提供很好的初值.真实图像的实验结果证实了本文算法,重建模型达到了很好的可视效果. 展开更多
关键词 射影重建 欧式重建 准欧式重建 DELAUNAY三角形
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一种鲁棒性的射影重建方法——加权迭代法 被引量：3
13
作者 刘侍刚 吴成柯 +1 位作者 唐丽 贾静 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2005年第10期187-189,共3页
本文提出了一种利用加权迭代来剔除出格数据并实现射影重建的方法,该方法首先利用加权来进行射影重建,再利用重投影误差的倒数作为下一次迭代的权值,如此循环,就可以使出格数据的权值接近于0,最后完成射影重建。本方法可以克服最小二乘... 本文提出了一种利用加权迭代来剔除出格数据并实现射影重建的方法,该方法首先利用加权来进行射影重建,再利用重投影误差的倒数作为下一次迭代的权值,如此循环,就可以使出格数据的权值接近于0,最后完成射影重建。本方法可以克服最小二乘法鲁棒性差及随机抽样算法计算量大的缺点,模拟实验和真实实验数据结果表明,该重建方法具有运算量小、鲁棒性好等优点。 展开更多
关键词 射影重建 重投影误差 加权迭代 射影重建 加权迭代 重建方法 鲁棒性 迭代法 最小二乘法 投影误差 随机抽样 实验数据
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一种线性迭代非刚体射影重建方法 被引量：4
14
作者 彭亚丽 刘侍刚 裘国永 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期102-106,共5页
为了从非标定图像序列中重建出三维非刚体的射影结构,提出了一种线性迭代非刚体射影重建方法。该方法将所有图像点放入一个图像矩阵中,利用图像矩阵具有低秩的特性,通过因式分解构造一个线性迭代算法来求解图像点的深度因子,最终通过奇... 为了从非标定图像序列中重建出三维非刚体的射影结构,提出了一种线性迭代非刚体射影重建方法。该方法将所有图像点放入一个图像矩阵中,利用图像矩阵具有低秩的特性,通过因式分解构造一个线性迭代算法来求解图像点的深度因子,最终通过奇异值分解实现非刚体的射影重建。该方法的优点是:射影重建过程都是线性求解,且将所有图像及图像点都平等地对待,并没有倚重某些图像及图像点。模拟实验结果表明,所提重建方法比经典的Alessio方法重投影误差小18%,比Brand方法小27%;最后的真实实验结果表明,所提的重建方法重投影误差只有1.28个像素,从而验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 射影重建 非刚体 因式分解
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基于秩1的射影重建方法 被引量：4
15
作者 刘侍刚 彭亚丽 +1 位作者 韩崇昭 吴成柯 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期225-228,共4页
提出了一种能够将所有图像平等看待基于秩1的射影重建方法,该方法并不是直接求解射影空间结构点和投影矩阵,而是求解射影空间结构点的深度因子及投影矩阵.本文利用射影空间结构点可以由图像点及深度因子构成的特性,构造了一个秩为1的矩... 提出了一种能够将所有图像平等看待基于秩1的射影重建方法,该方法并不是直接求解射影空间结构点和投影矩阵,而是求解射影空间结构点的深度因子及投影矩阵.本文利用射影空间结构点可以由图像点及深度因子构成的特性,构造了一个秩为1的矩阵,用线性迭代的方法求取空间结构点的深度因子,最后完成射影重建.模拟实验和真实实验数据结果表明,该射影重建方法具有收敛性好、重投影误差小及运行速度快等优点. 展开更多
关键词 射影重建 线性迭代 秩1
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基于多幅未标定图像的三维度量重构 被引量：2
16
作者 杨敏 《南京邮电学院学报（自然科学版）》 EI 2005年第6期22-26,共5页
提出了一种基于多幅未标定图像,恢复场景三维几何的优化矩阵分解算法,该算法先通过迭代逼近得到射影重构,然后通过估计绝对二次曲面,将射影重构更新到度量重构。采用真实图像测试,获得好的实验结果,说明该方法简单易用。
关键词 射影重构 度量重构 矩阵分解算法 绝对二次曲面
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一种多视图分层重构算法研究 被引量：2
17
作者 朱俊樵 梁栋 程志友 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期407-411,共5页
本文介绍了基于奇异值分解的射影重构算法的一般框架,以测量矩阵的秩为4作为约束,以仿射投影逼近透视投影,利用共轭梯度法估计射影深度,通过奇异值分解实现射影重构.利用共轭梯度法确定Kruppa方程中的未知比例因子,然后利用所确定的比... 本文介绍了基于奇异值分解的射影重构算法的一般框架,以测量矩阵的秩为4作为约束,以仿射投影逼近透视投影,利用共轭梯度法估计射影深度,通过奇异值分解实现射影重构.利用共轭梯度法确定Kruppa方程中的未知比例因子,然后利用所确定的比例因子线性求解Kruppa方程.进而标定摄像机内参数.在摄像机内参数已知的情况下,求解一个满足欧氏重构条件的非奇异矩阵,然后通过此矩阵将射影重构变换为欧氏重构.实验结果表明所给出的算法是行之有效的。 展开更多
关键词 计算机视觉 图像恢复 图像序列 共轭梯度法 射影重构 多视图分层重构算法 奇异值分解
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基于L-M算法的射影重建技术研究 被引量：2
18
作者 龙熙华 梁栋 李占利 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2005年第1期81-84,共4页
在研究已有射影重建算法的基础上,利用L M算法对基于基础矩阵的射影重建算法得到的线性结果进行优化,提高了算法的估计精度和稳定性,并在求得所有图象对应的投影矩阵后利用Bundleadjustment方法对空间结构及投影矩阵进行全局优化,取得... 在研究已有射影重建算法的基础上,利用L M算法对基于基础矩阵的射影重建算法得到的线性结果进行优化,提高了算法的估计精度和稳定性,并在求得所有图象对应的投影矩阵后利用Bundleadjustment方法对空间结构及投影矩阵进行全局优化,取得了良好的效果。 展开更多
关键词 L-M算法 重建技术 射影 BUNDLE 重建算法 投影矩阵 基础矩阵 估计精度 全局优化 空间结构 稳定性 t方法
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基于分层思想的快速边缘匹配方法及射影重建 被引量：2
19
作者 李海超 张广军 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期54-58,62,共6页
特征匹配在目标识别、视觉导航、运动分析等立体视觉领域中具有重要的作用。提出了一种基于分层思想的快速边缘匹配方法。主要采取两点匹配策略保证其快速性:一是把分层匹配思想用于边缘匹配中;二是在点的匹配过程中提出了边缘约束。具... 特征匹配在目标识别、视觉导航、运动分析等立体视觉领域中具有重要的作用。提出了一种基于分层思想的快速边缘匹配方法。主要采取两点匹配策略保证其快速性:一是把分层匹配思想用于边缘匹配中;二是在点的匹配过程中提出了边缘约束。具体包括3步:首先,在第一层匹配每条边缘上梯度变化最大的点,由于数量少,因此匹配速度快且正确率达到100%;然后,在第二层采取区域扩张的方法,从已匹配的少数种子点出发向外扩张搜索,得到所有匹配的边缘;最后,提出边缘约束的方法匹配边缘上的点,将候选匹配点仅限制在几个像素,大大减少了搜索范围且提高了匹配正确率。大量实际景象的匹配结果表明,结合分层思想和边缘约束极大提高了匹配速度,边缘点的匹配正确率高达98%。实验结果给出了立体边缘匹配效果图和三维射影重构图。 展开更多
关键词 立体视觉 快速边缘匹配 分层匹配 边缘约束 射影重建
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一种新的射影重建方法 被引量：1
20
作者 杜宇慧 姬光荣 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2006年第4期132-134,共3页
提出一种新的射影重建方法。它以最小化射影三维空间点的平均二维反投影误差为准则,以奇异值分解为工具,分步线性迭代实现求解过程,避免了传统射影重建方法中复杂的非线性优化过程和基础矩阵计算过程,且不需要任何初始估计,适用于匹配... 提出一种新的射影重建方法。它以最小化射影三维空间点的平均二维反投影误差为准则,以奇异值分解为工具,分步线性迭代实现求解过程,避免了传统射影重建方法中复杂的非线性优化过程和基础矩阵计算过程,且不需要任何初始估计,适用于匹配特征点存在“丢失点”的情况,不受相机特殊运动的限制。利用虚拟物体和真实物体图像序列进行了实验,证明该方法具有计算简单、准确性和鲁棒性高等方面的特点,具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 三维重建 射影重建 平均二维反投影误差 丢失点 线性迭代
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