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基于克里金法的极地海冰密集度空间插值方法 被引量:3
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作者 肖娟娟 张金奋 +2 位作者 吴达 张笛 殷华兵 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期66-74,共9页
针对海冰密集度再分析产品低分辨率问题,使用普通克里金和改进协同克里金法获取更高分辨率数据。分别选取高斯模型和球形模型对海冰密集度进行空间精细化插值,并对北极可通航水域的插值结果进行精度检验分析。结果表明:变异函数、协变... 针对海冰密集度再分析产品低分辨率问题,使用普通克里金和改进协同克里金法获取更高分辨率数据。分别选取高斯模型和球形模型对海冰密集度进行空间精细化插值,并对北极可通航水域的插值结果进行精度检验分析。结果表明:变异函数、协变量和目标插值精度对普通克里金和协同克里金插值性能均有影响,并且球形模型在极端数据条件下仍然具有较高的插值精度。克里金法可针对不同实际需求使用不同模型用于极地海冰密集度插值预测,可为极地船舶提供更高分辨率的海冰密集度数据,服务极地船舶安全航行。 展开更多
关键词 极地海域 海冰密集度(SIC) 空间插值 克里金法 相关性分析
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极径渐开线插补原理 被引量:4
2
作者 郭崇善 《制造技术与机床》 EI CSCD 北大核心 1998年第4期22-24,共3页
在分析圆的渐开线形成原理的基础上,建立了极径渐开线插补原理。即先建立圆的渐开线极坐标方程,选择极径为控制核心,以极径增量确定渐开线位置,而后进行插补。
关键词 渐开线 极径 渐开线插补 数控机床
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基于Polar插值改进的结构振动信号压缩采样正交匹配追踪恢复算法 被引量:4
3
作者 康杰 段忠东 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期450-458,共9页
压缩感知是近年来出现的采样和信号处理方法,它利用了信号中普遍存在的稀疏特性,从而可以以远低于奈奎斯特频率的采样速率采集压缩样本,并依概率恢复得到真实信号。结构振动信号具有一定的稀疏性。对其进行压缩采样并进行信号重构,离散... 压缩感知是近年来出现的采样和信号处理方法,它利用了信号中普遍存在的稀疏特性,从而可以以远低于奈奎斯特频率的采样速率采集压缩样本,并依概率恢复得到真实信号。结构振动信号具有一定的稀疏性。对其进行压缩采样并进行信号重构,离散傅里叶原子的频率往往与信号实际频率不匹配,造成频率泄漏,降低信号重构精度。针对离散原子库存在的缺陷,采用Polar插值对正交匹配追踪(Orthogonal Matching Pursuit,OMP)算法进行了改进。以OMP算法选择的最优原子为基础,利用Polar插值在最优原子临近构建频域连续原子库,构建了信号重构的优化模型,通过凸优化算法获得实际频率的最优估计。改进算法以较小的计算量实现对OMP算法得到的离散原子频率的修正。通过对结构振动的数值模拟和对模型试验压缩信号的重构,结果表明,与常规算法相比,改进算法可有效提高信号重构精度,特别是在压缩观测值数量较少的情况下,精度提升效果更加明显。 展开更多
关键词 结构振动 压缩感知 OMP算法 polar插值 连续原子库
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基于CCBP算法的多普勒雷达生命信号检测 被引量:4
4
作者 屈乐乐 连申晓 《微波学报》 CSCD 北大核心 2018年第3期69-73,共5页
多普勒雷达系统利用人体胸腔起伏引起的多普勒效应提取生命特征信号。在建立多普勒雷达人体微动信号模型的基础上,提出一种基于复连续基追踪(CCBP)算法的生命信号检测方法用于提取人体呼吸和心跳微动信号的频率。CCBP算法通过极坐标... 多普勒雷达系统利用人体胸腔起伏引起的多普勒效应提取生命特征信号。在建立多普勒雷达人体微动信号模型的基础上,提出一种基于复连续基追踪(CCBP)算法的生命信号检测方法用于提取人体呼吸和心跳微动信号的频率。CCBP算法通过极坐标插值和凸优化问题求解技术来提取生命信号信息,能够实现对能量较弱的心跳信号的频率准确估计。仿真实验结果验证了所提算法的有效性和准确性。 展开更多
关键词 多普勒雷达 生命信号 复连续基追踪(CCBP)算法 极坐标插值 凸优化
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极坐标堆焊沉积成型插补控制算法研究 被引量:1
5
作者 许燕 来旭辉 +2 位作者 姜宏 伊里哈木.阿布都热木 薛瑞雷 《新疆大学学报(自然科学版)》 CAS 2018年第1期102-107,共6页
本文介绍了极坐标运动轨迹控制在堆焊增材制造中的优势,研究了极坐标直线插补和圆弧插补算法,采用三次多项式拟合各轴的速度曲线,结合位置伺服解决了逐点比较法中的悬臂摆振问题,通过实验对比发现极坐标插补在堆焊快速成型方面与直角坐... 本文介绍了极坐标运动轨迹控制在堆焊增材制造中的优势,研究了极坐标直线插补和圆弧插补算法,采用三次多项式拟合各轴的速度曲线,结合位置伺服解决了逐点比较法中的悬臂摆振问题,通过实验对比发现极坐标插补在堆焊快速成型方面与直角坐标插补效率相当,结合机械回转填充方式能避免传统直角坐标方式的插补计算带来的响应滞后.最后与极坐标逐点比较法进行对比测试,验证了成型控制软件的执行效率,发现当插补精度为0.04mm时,可获得较好的成型精度与响应时间. 展开更多
关键词 极坐标 直线插补 圆弧插补 控制软件
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高斯信道下极化码的子信道错误概率计算 被引量:1
6
作者 崔茵 袁辽 倪卫明 《微型电脑应用》 2017年第2期58-61,70,共5页
极化码作为一种信道容量可达的信道编码方法,最初由Arikan在2008年正式提出,极化码指经信道极化变换后得到的极化信道呈两极分化,一部分信道表现出无噪信道的特征,另外一部分信道表现出纯噪信道的特征,将需要传输的信息在"无噪信道... 极化码作为一种信道容量可达的信道编码方法,最初由Arikan在2008年正式提出,极化码指经信道极化变换后得到的极化信道呈两极分化,一部分信道表现出无噪信道的特征,另外一部分信道表现出纯噪信道的特征,将需要传输的信息在"无噪信道"上传输,剩下的信道传输发收方均已知的比特。当码长很长时,信道容量可达,因此,在极化码中如何选出"无噪信道"来传输有用信息是极化码中的关键技术之一。然而目前研究中,极化码在二进制输入离散无记忆信道(BDMC)下,衡量子信道好坏的参数计算方法和复杂程度因具体信道类型的不同而不同,除了二进制删除信道(BEC),其他BDMC信道很难通过简单的迭代公式计算得到优质信道。目前二进制输入高斯信道(BI-AWGN)利用高斯逼近算法,能计算出极化码在高斯信道下子信道传输错误概率,从而得到所需的"无噪信道"。介绍极化码在二进制输入高斯信道(BI-AWGN)下,分别将二分法、线性插值法和多项式拟合法引入到高斯逼近算法中,简化子信道错误概率的计算过程。仿真表明,二分法、线性插值法和多项式拟合在信息位的选择上能简化计算,同时有较好的性能。 展开更多
关键词 极化码 高斯信道 二分法 线性插值法 多项式拟合 子信道错误传输概率
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极坐标插补法在车削中心上加工端面轮廓零件的方法 被引量:1
7
作者 张广良 《新技术新工艺》 2009年第12期79-82,共4页
极坐标插补方法是利用数控车削中心加工端面轮廓零件的关键技术。本文以FANUC0i-TC数控车削中心HTC2050z为例,研究了极坐标插补及其编程的要点、车削中心常用的M指令及操作要求,并以极坐标插补法进行了端面轮廓零件的编程,实现了在FANUC... 极坐标插补方法是利用数控车削中心加工端面轮廓零件的关键技术。本文以FANUC0i-TC数控车削中心HTC2050z为例,研究了极坐标插补及其编程的要点、车削中心常用的M指令及操作要求,并以极坐标插补法进行了端面轮廓零件的编程,实现了在FANUC0i-TC数控车削中心HTC2050z上加工端面轮廓零件。 展开更多
关键词 FANUC0i系统 车削中心 端面轮廓 极坐标插补
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基于极坐标的计算插补步长的程序开发
8
作者 党会博 王俊生 《新技术新工艺》 2009年第10期85-87,共3页
数控机床具有能实现两轴或者多轴联动、极大地减少工装夹具运用并提高生产效率与加工精度的特点,但在正常情况下,用数控机床加工除圆弧以外的轮廓线,如圆锥曲线、三角函数曲线等复杂轮廓线,手工编程得到的曲线的拟合精度不满足加工要求... 数控机床具有能实现两轴或者多轴联动、极大地减少工装夹具运用并提高生产效率与加工精度的特点,但在正常情况下,用数控机床加工除圆弧以外的轮廓线,如圆锥曲线、三角函数曲线等复杂轮廓线,手工编程得到的曲线的拟合精度不满足加工要求。针对非圆曲线加工的精度问题,首先对数据进行了基于极坐标系的数据插补,并在此基础上,增加了极坐标和笛卡尔坐标之间的变换功能,并基于VC++6.0平台,通过调用文件对话框、组框、编辑框等人机交互资源,开发出了专门计算等误差进刀的加工步长的程序。 展开更多
关键词 数控加工 极坐标 插补 程序
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长航程极地漫游机器人环境建模方法 被引量:1
9
作者 陈成 卜春光 +1 位作者 何玉庆 韩建达 《科学通报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S2期75-82,共8页
由于其恶劣的自然环境,近几年来极地逐渐成为机器人应用的一个典型场景.作为一种代表性的极地机器人,长航程极地漫游机器人对环境建模及环境认知的能力提出了更高的要求.为了提高环境建模方法实时性以及环境模型精度,本文提出了一种能... 由于其恶劣的自然环境,近几年来极地逐渐成为机器人应用的一个典型场景.作为一种代表性的极地机器人,长航程极地漫游机器人对环境建模及环境认知的能力提出了更高的要求.为了提高环境建模方法实时性以及环境模型精度,本文提出了一种能够适用于各种野外环境的多尺度2.5维概率栅格高程图.该高程图从空间尺度对环境进行精细及粗略两种划分以适应不同的环境模型精度要求及建模实时性要求.从概率尺度,该高程图首先采用卡尔曼滤波器融合量测点不确定性对精细栅格高程值进行估计,再采用概率统计对粗略栅格高程值进行估计.同时,本文结合极地环境常见障碍物冰裂隙对环境模型的插值问题进行了研究,提出了基于假设检验的插值方法.最后,本文对提出的环境建模方法及插值方法进行了实验验证. 展开更多
关键词 极地环境 自主导航 漫游机器人 环境建模 插值问题
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车削中心高级编程应用研究 被引量:1
10
作者 程俊兰 景晓华 《北华航天工业学院学报》 CAS 2014年第5期1-3,共3页
随着数控技术的高速发展,多功能复合型数控机床得到越来越广泛的应用,掌握车削中心手工编程技术不仅能高效的利用车削中心,而且对其他多轴机床编程和使用也有很大帮助。本文以配备FANUC 0i-TD数控系统的ELITE 51 ULTRA车削中心为例,对... 随着数控技术的高速发展,多功能复合型数控机床得到越来越广泛的应用,掌握车削中心手工编程技术不仅能高效的利用车削中心,而且对其他多轴机床编程和使用也有很大帮助。本文以配备FANUC 0i-TD数控系统的ELITE 51 ULTRA车削中心为例,对其中的高级编程部分如极坐标与柱面插补以及C轴编程的进行详细的应用研究。 展开更多
关键词 FANUC 0i-TD 车削中心 极坐标 柱面编程 C轴编程
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车削中心极坐标与柱面编程的应用浅析 被引量:1
11
作者 高翔 胡建德 游红武 《机械工程师》 2010年第9期75-77,共3页
随着现代加工技术的发展,使多功能复合型数控机床得到越来越广泛的使用。车削加工中心是一种在数控车床的基础上增加了铣削加工功能的车铣复合型数控机床。文中以Vturn-26CV车削中心为例,对其结构与功能进行了剖析,并对其中极坐标插补... 随着现代加工技术的发展,使多功能复合型数控机床得到越来越广泛的使用。车削加工中心是一种在数控车床的基础上增加了铣削加工功能的车铣复合型数控机床。文中以Vturn-26CV车削中心为例,对其结构与功能进行了剖析,并对其中极坐标插补与柱面插补的应用进行详细的分析。 展开更多
关键词 数控 车削中心 编程 C轴 极坐标 柱面插补
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基于极坐标下的FDM快速成型机的插补算法的设计 被引量:1
12
作者 石云珊 许燕 周建平 《机床与液压》 北大核心 2016年第15期50-54,共5页
插补作为FDM成型中的关键环节,在FDM快速成型机中具有重要的作用,直接影响着加工成型的速度和精度,而采用极坐标的插补算法成本低、控制原理简单。鉴于极坐标下插补的优点,在对普通的直角坐标系插补算法的分析的基础上,对FDM快速成型机... 插补作为FDM成型中的关键环节,在FDM快速成型机中具有重要的作用,直接影响着加工成型的速度和精度,而采用极坐标的插补算法成本低、控制原理简单。鉴于极坐标下插补的优点,在对普通的直角坐标系插补算法的分析的基础上,对FDM快速成型机的极坐标插补算法进行了分析与设计,并且通过Delphi可视化软件的设计验证了该插补算法的可行性。为了使基于极坐标系下的插补算法更满足FDM快速成型机工作时对速度稳定性的要求,在此基础上,提出了时间分割的方法来优化该算法,从而保证了在一个周期内进给速度的稳定,熔滴成型的均匀性,大大提高了加工的精度。 展开更多
关键词 快速成型 极坐标 插补算法
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2012—2016年的VLBI数据解算及分析
13
作者 张军杰 王潜心 +2 位作者 吴飞 王志文 陈雄川 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2019年第1期139-143,共5页
针对甚长基线干涉测量技术以其极高的测角精度和稳定性在解算地球定向参数和维持地球参考框架方面发挥着不可替代的作用,但是由于其设备庞大昂贵,因此测站较少且观测不连续的问题,该文首先利用VieVS软件解算了2012—2016年的甚长基线干... 针对甚长基线干涉测量技术以其极高的测角精度和稳定性在解算地球定向参数和维持地球参考框架方面发挥着不可替代的作用,但是由于其设备庞大昂贵,因此测站较少且观测不连续的问题,该文首先利用VieVS软件解算了2012—2016年的甚长基线干涉测量数据,获得地球定向参数。提出了采用极坐标插值法对极移参数进行插值,以获取连续的极移参数解。对插值后的极移时间序列进行频谱分析,得到较为明显的周年、半周年等周期项,验证了本文采用插值方法的可行性和可靠性。 展开更多
关键词 甚长基线干涉测量 地球定向参数 极移 极坐标插值 频谱分析
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一种Mini-SAR的极坐标成像算法
14
作者 吕永胜 王树宗 +1 位作者 彭锐晖 王向伟 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第3期176-180,共5页
Mini-SAR技术是目前SAR领域一个新兴的重要研究方向,但目前投入实用的成像算法很少。针对Mini-SAR的成像原理,给出了一种新的投入实用的极坐标成像算法,通过对该算法优缺点的研究,分析了Mini-SAR成像场景、分辨率及作用距离三者之间的关... Mini-SAR技术是目前SAR领域一个新兴的重要研究方向,但目前投入实用的成像算法很少。针对Mini-SAR的成像原理,给出了一种新的投入实用的极坐标成像算法,通过对该算法优缺点的研究,分析了Mini-SAR成像场景、分辨率及作用距离三者之间的关系,讨论了该算法对成像场景尺寸的限制要求,明确了算法的适用条件;最后利用某型Mini-SAR实际复数图像数据验证了该算法的正确性。研究结论对国内小型SAR的研制具有一定参考价值。 展开更多
关键词 Mini—SAR 极坐标格式 尺度特性 插值.场景尺寸
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基于极坐标系的数据插补算法的宏程序的开发及应用
15
作者 刘宏利 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2009年第10期1321-1324,共4页
数控机床具有生产效率高、加工精度高的特点,但用数控机床加工非圆曲线如圆锥曲线、三角函数曲线等复杂轮廓线等时,手工编程得到的曲线的拟合精度不满足加工要求。针对这个问题,根据极坐标数据在xy坐标轴顶点处一阶导数无奇异点的特点,... 数控机床具有生产效率高、加工精度高的特点,但用数控机床加工非圆曲线如圆锥曲线、三角函数曲线等复杂轮廓线等时,手工编程得到的曲线的拟合精度不满足加工要求。针对这个问题,根据极坐标数据在xy坐标轴顶点处一阶导数无奇异点的特点,研究了基于极坐标系的数据插补算法在宏程序加工中的应用,并给出了加工步长的算法。然后以椭球的宏程序加工为例,通过使用这种数据插补算法计算了进刀步长,并进行了加工验证。验证结果表明:对于直角坐标系下椭球顶点一阶导数奇异导致样条插补失败情况,这种数据插补算法也能有效插补。 展开更多
关键词 极坐标系 插补算法 宏程序 进刀步长
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Bivariate Simplex Spline Quasi-Interpolants
16
作者 D.Sbibih A.Serghini A.Tijini 《Numerical Mathematics(Theory,Methods and Applications)》 SCIE 2010年第1期97-118,共22页
In this paper we use the simplex B-spline representation of polynomials or piecewise polynomials in terms of their polar forms to construct several differential or discrete bivariate quasi interpolants which have an o... In this paper we use the simplex B-spline representation of polynomials or piecewise polynomials in terms of their polar forms to construct several differential or discrete bivariate quasi interpolants which have an optimal approximation order.This method provides an efficient tool for describing many approximation schemes involving values and(or) derivatives of a given function. 展开更多
关键词 polar form QUASI-interpolation simplex B-spline.
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极坐标系下弹性问题的重心插值配点法 被引量:9
17
作者 李树忱 王兆清 袁超 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期2031-2040,共10页
针对岩土工程中的孔洞及曲梁问题,提出一种在极坐标系下求解二维弹性问题的重心插值配点法。该方法分别在r和θ方向分别布置m和n个节点,生成求解区域上的节点。以一维重心Lagrange插值的张量积插值形式近似二维弹性问题的位移函数,代入... 针对岩土工程中的孔洞及曲梁问题,提出一种在极坐标系下求解二维弹性问题的重心插值配点法。该方法分别在r和θ方向分别布置m和n个节点,生成求解区域上的节点。以一维重心Lagrange插值的张量积插值形式近似二维弹性问题的位移函数,代入位移表达的平衡方程和边界条件,平衡方程和边界条件分别在所有的计算节点和边界节点上精确成立,得到极坐标下弹性力学平衡方程和边界条件的离散代数表达式。利用一维重心Lagrange插值微分矩阵,将离散的平衡方程和边界条件表达为矩阵形式。利用置换法施加边界条件,求得在计算节点处的位移,进而通过微分矩阵直接求得计算节点处的应力。数值算例表明:极坐标下重心插值配点法具有计算格式简单、程序实施容易和计算精度高的特点。 展开更多
关键词 弹性问题 极坐标系 重心Lagrange插值 微分矩阵 重心插值配点法 无网格方法
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基于机器视觉的指针式仪表自动读数方法研究
18
作者 左振寰 李亚薇 +1 位作者 陈丽 谢晓波 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第6期37-40,共4页
为了实现指针式仪表的精确自动读数,提出了一种基于机器视觉的指针式仪表自动读数方法。针对仪表展开图像中可能存在的部分刻度不可见和刻度间隔非等距的问题,构建了刻度线缺失下的插补方法和非等距情况下的指针读数计算模型。插补方法... 为了实现指针式仪表的精确自动读数,提出了一种基于机器视觉的指针式仪表自动读数方法。针对仪表展开图像中可能存在的部分刻度不可见和刻度间隔非等距的问题,构建了刻度线缺失下的插补方法和非等距情况下的指针读数计算模型。插补方法利用刻度间距的统计信息,实现了位置的自动插补。指针读数计算模型采用二次样条函数提高计算的精度。实验结果表明:该方法能够有效地减小读数误差,更好地满足指针式仪表的自动读数要求。 展开更多
关键词 指针式仪表 读数识别 机器视觉 HOUGH变换 极坐标变换 缺失刻度插补 二次样条函数
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极坐标下逐点比较法的直线插补 被引量:4
19
作者 李勇 付小莉 尚会超 《机械工艺师》 CSCD 北大核心 2001年第8期25-27,共3页
在旋臂式结构的机械加工装置中采用极坐标图形插补具有很多优点。结合旋臂式数控切割机床 ,采用逐点比较法的原理 ,对极坐标系统下的直线插补理论及其算法做了详细的探讨 ,并给出了递推公式和程序框图。还对如何采用MCS— 5 1单片机编... 在旋臂式结构的机械加工装置中采用极坐标图形插补具有很多优点。结合旋臂式数控切割机床 ,采用逐点比较法的原理 ,对极坐标系统下的直线插补理论及其算法做了详细的探讨 ,并给出了递推公式和程序框图。还对如何采用MCS— 5 1单片机编程实现作了简单介绍。 展开更多
关键词 极坐标系 逐步比较法插补 直线插补 机械加工
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基于双轴极坐标的插补算法研究 被引量:2
20
作者 周倩 罗护 《机电工程技术》 2006年第2期31-33,49,共4页
本文以双转轴绘图仪为例介绍了两种基于双轴极坐标的新型插补算法,这两种算法也可广泛用于数控加工系统中。其算法简单,易于实现,插补误差小,且没有累计误差。
关键词 双轴极坐极 插补 算法
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