纤维铺放设备中丝束增减控制方法及其比较 被引量：6

1

作者 邵忠喜 韩振宇 +1 位作者 李玥华 富宏亚 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期164-171,共8页

纤维铺放技术是实现复合材料"低成本"制造的重要手段之一,同时也是近年来发展最快、最有效的先进制造技术。铺放设备的丝束铺放工作主要由铺放头完成,因此丝束增减控制是铺放控制系统研究的重点。通过分析铺放头结构、铺放控... 纤维铺放技术是实现复合材料"低成本"制造的重要手段之一,同时也是近年来发展最快、最有效的先进制造技术。铺放设备的丝束铺放工作主要由铺放头完成,因此丝束增减控制是铺放控制系统研究的重点。通过分析铺放头结构、铺放控制系统结构、单路丝束的工作循环和丝束在重送、切断、铺放状态下夹紧模块、重送模块、切断模块的工作情况,总结出丝束增减控制程序设计的基本原则。同时提出了两种丝束增减控制方法:丝束增减控制与运动控制整合的方法和丝束增减控制独立于运动控制的方法。通过对这两种控制方法的比较分析,得出丝束增减控制独立于运动控制的方法具有方法简单、可降低铺放软件开发难度的特点。最终通过铺放试验验证了丝束增减控制方法的正确性及有效性。 展开更多

关键词 纤维铺放 铺放头 丝束增减控制 开放式控制系统 运动控制

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航空用预浸纤维带铺放装备设计 被引量：3

2

作者 李开越 高殿斌 +1 位作者 杨涛 胡鹏 《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第3期60-62,共3页

论述了航空用预浸纤维带铺放机构的工作原理及设计方法。采用集成化设计概念,将铺放机的放料、除膜、张力控制、施压、剪切等必要装置集中组成铺放头机构;提出了铺层规划理念,通过840D控制铺放头按规划的轨迹运动以实现铺层;采用位置环... 论述了航空用预浸纤维带铺放机构的工作原理及设计方法。采用集成化设计概念,将铺放机的放料、除膜、张力控制、施压、剪切等必要装置集中组成铺放头机构;提出了铺层规划理念,通过840D控制铺放头按规划的轨迹运动以实现铺层;采用位置环、速度环、电流环等控制,完成对伺服电机的位置、速度、电流的调节作用,实现了铺放头的精确定位。 展开更多

关键词 纤维带铺放 铺放头 840D 伺服驱动 张力

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热塑性复合材料原位成型工艺及关键技术 被引量：4

3

作者 秦滢杰 韩建平 陈书华 《宇航材料工艺》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期9-14,共6页

介绍了原位成型工艺及其两项关键技术的研究与发展过程,根据原位成型技术应用于航天领域的典型型号,提出了原位成型工艺两项关键技术的指标,并对原位成型工艺未来的发展进行了展望。

关键词 热塑性 复合材料 原位成型 预浸料 铺放头

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热塑性复合材料在线成型设备研究进展 被引量：3

4

作者 秦滢杰 韩建平 赵凯 《玻璃钢／复合材料》 CAS 北大核心 2019年第5期116-120,共5页

热压罐成型技术已经成为制备超大尺寸航天飞行器的技术瓶颈,在线成型技术成为非热压罐成型技术的研究重点。然而,在线成型技术制备的热塑性复合材料性能只能达到传统热压罐成型技术的80%。消除与热压罐成型复合材料性能20%差距的关键在... 热压罐成型技术已经成为制备超大尺寸航天飞行器的技术瓶颈,在线成型技术成为非热压罐成型技术的研究重点。然而,在线成型技术制备的热塑性复合材料性能只能达到传统热压罐成型技术的80%。消除与热压罐成型复合材料性能20%差距的关键在于突破在线成型设备中热辅助铺放头的设计制造技术,从工艺装备方面消除或降低影响热塑性复合材料性能的不利因素。本文介绍了在线成型设备的研究和发展过程,比较了两种主流热辅助铺放头即燃气辅助铺放头和激光辅助铺放头的优势和劣势。结合前期的实验结果,提出了激光辅助铺放头的技术指标,并对国内在线成型设备的发展前景进行了展望。 展开更多

关键词 热塑性 复合材料 在线 设备 铺放头

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大梁带铺放设备概念设计 被引量：1

5

作者 范国成 高殿斌 +1 位作者 杨涛 岳鹏 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第1期7-9,共3页

论述了飞机上大梁带铺放机构的工作原理及设计方法。采用集成化设计概念,将铺放机的放料、除膜、张力控制、施压、剪切等必要装置集中组成铺放头机构;同时吸收缠绕技术中在线固化的技术,提出了逐层铺放,一步到位的理念,通过840D控制铺... 论述了飞机上大梁带铺放机构的工作原理及设计方法。采用集成化设计概念,将铺放机的放料、除膜、张力控制、施压、剪切等必要装置集中组成铺放头机构;同时吸收缠绕技术中在线固化的技术,提出了逐层铺放,一步到位的理念,通过840D控制铺放头按规划的轨迹运动以实现精确铺层,提高产品质量。 展开更多

关键词 大梁带铺放 铺放头 840D 伺服驱动 张力

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基于机器视觉的铺放头视觉测量系统 被引量：1

6

作者 何秀明 申祖武 +1 位作者 吴迎峰 田会方 《数字制造科学》 2020年第3期205-209,共5页

为了提高铺放机的自动化程度,将机器视觉技术应用到自动铺放机中,设计了铺放头视觉测量系统,以测量铺放头的实时位置。详细研究了视觉测量系统的相关算法原理,并设计了相应的软硬件系统,基于OpenCV设计了测量算法,最后搭建了视觉测量系... 为了提高铺放机的自动化程度,将机器视觉技术应用到自动铺放机中,设计了铺放头视觉测量系统,以测量铺放头的实时位置。详细研究了视觉测量系统的相关算法原理,并设计了相应的软硬件系统,基于OpenCV设计了测量算法,最后搭建了视觉测量系统实验平台,进行了相关视觉测量实验,结果证明了该视觉测量系统的可行性。 展开更多

关键词 机器视觉 铺放头 视觉测量系统 OPENCV

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多路纤维铺放控制系统的设计研究

7

作者 何琴 《机电工程》 CAS 2015年第3期393-396,共4页

针对目前传统的复合材料成型技术难以保证小曲率半径、凹凸不平等复杂表面构件加工的质量问题,对最新的纤维铺放技术进行了研究,设计了一种基于主流的IPC机+PMACⅡ可编程运动控制器的开放式控制系统,利用VC++6.0搭建了人机交互界面,通过... 针对目前传统的复合材料成型技术难以保证小曲率半径、凹凸不平等复杂表面构件加工的质量问题,对最新的纤维铺放技术进行了研究,设计了一种基于主流的IPC机+PMACⅡ可编程运动控制器的开放式控制系统,利用VC++6.0搭建了人机交互界面,通过PMACⅡ进行硬件/软件的设计以实现对每一路电动机的速度、位移的控制,进而达到对每一路纤维丝束的独立运动控制及整体的联合运动控制的目的,从而实现了对铺放压力的控制作用。同时还设计了压力反馈系统,以实现对铺放压力的精确控制。研究结果表明,该控制系统能够实时监测铺放过程中的各项参数,并能进行自动/手动操作;不仅能够顺利完成表面形状复杂构件的加工,而且达到铺放压力在30 N范围内误差为±3%的精度,保证了铺放质量。 展开更多

关键词 铺放头 纤维丝 PMACⅡ 控制系统

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为0201时代升级——新兴的高速芯片贴装解决方案

8

作者 斯科特.杰瑞特 《电子工业专用设备》 2006年第6期47-51,共5页

许多SMT行业传媒正大力宣传01005元器件,人们留下了这样一种印象,即0201s贴装已经过时。然而,尽管大多数贴装设备厂商把0201列为已经实现的功能,但如果进一步地探究,您就会发现这其中还存在许多限制。这些限制更多地是在面临许多实际状... 许多SMT行业传媒正大力宣传01005元器件,人们留下了这样一种印象,即0201s贴装已经过时。然而,尽管大多数贴装设备厂商把0201列为已经实现的功能,但如果进一步地探究,您就会发现这其中还存在许多限制。这些限制更多地是在面临许多实际状况时才会显现,而不会一开始就一览无遗。 展开更多

关键词 0201s 线性电动机技术 贴装头技术

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FRP铺放成型技术的研究 被引量：10

9

作者 徐再 吴耀楚 田会方 《玻璃钢／复合材料》 CAS CSCD 2002年第5期44-46,共3页

纤维增强复合材料铺放成型技术是在手工迭层铺放和纤维缠绕工艺的基础上发展起来的一种机械化、自动化成型工艺。在纤维铺放成型技术中 ,主要采用铺放头机构实现纤维的铺放。该机构包括加料装置、加热装置、加压装置、剪切装置等。纤维... 纤维增强复合材料铺放成型技术是在手工迭层铺放和纤维缠绕工艺的基础上发展起来的一种机械化、自动化成型工艺。在纤维铺放成型技术中 ,主要采用铺放头机构实现纤维的铺放。该机构包括加料装置、加热装置、加压装置、剪切装置等。纤维铺放成型技术的控制系统主要是采用计算机数控 (CNC)来实现。 展开更多

关键词 FRP 铺放成型技术 研究 复合材料 纤维铺放 铺放头 计算机数控

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新型纤维铺放头的方案设计与实验研究 被引量：13

10

作者 韩振宇 孟庆鑫 +1 位作者 路华 富宏亚 《玻璃钢／复合材料》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期45-47,共3页

本文提出了一种新型的纤维铺放头总体机构和控制方案。该方案可实现纤维铺放时纤维纱的剪切、重送、夹紧、施压等功能。方案中利用气缸带动的铰链机构使得切刀或压头动作,实现纤维纱的剪切和夹紧;利用伺服电机驱动的摩擦轮和风力辅助的... 本文提出了一种新型的纤维铺放头总体机构和控制方案。该方案可实现纤维铺放时纤维纱的剪切、重送、夹紧、施压等功能。方案中利用气缸带动的铰链机构使得切刀或压头动作,实现纤维纱的剪切和夹紧;利用伺服电机驱动的摩擦轮和风力辅助的方法实现纤维纱的重送;利用气缸和压辊实现对纱带在模具表面的加压,通过调整气缸压力的大小来达到给定的压力。原理样机研制表明该装置夹紧、剪切动作迅速、可靠,重送位置准确,证明了该铺放头方案的可行性。 展开更多

关键词 纤维铺放 铺放头 方案设计

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图像引导下单纯头颈肩定位与头颈肩+发泡胶联合定位的误差比较 被引量：13

11

作者 刘裕良 段禾祯 +2 位作者 胡道坤 林晓汕 彭金浩 《中国医学物理学杂志》 CSCD 2015年第3期432-436,共5页

目的:在调强放射治疗过程中,采用同样的放射治疗手段,通过头颈肩+发泡胶联合的定位方式,与传统单纯的头颈肩面罩固定方式对比,最大限度地减少摆位过程中的随机误差,达到精确治疗的效果。方法:随机抽取食道癌病人60例,30人为一组,分为单... 目的:在调强放射治疗过程中,采用同样的放射治疗手段,通过头颈肩+发泡胶联合的定位方式,与传统单纯的头颈肩面罩固定方式对比,最大限度地减少摆位过程中的随机误差,达到精确治疗的效果。方法:随机抽取食道癌病人60例,30人为一组,分为单纯的头颈肩面罩定位和头颈肩+发泡胶联合定位两组。应用Varian Trilogy直线加速器对每一位患者进行一周一次的CBCT扫描,采取两组患者所有的摆位误差数据进行对比分析。结果:单纯的头颈肩定位方式摆位平均误差Z方向约0.287 cm。而采用头颈肩+发泡胶定位,Z方向误差0.187 cm。两组数据对比之下,头颈肩+发泡胶联合定位的方式有明显优势,尤其是在Z轴上,大大减少了摆位的随机误差,明显提高了放射治疗的精确性。结论:治疗体位的精确性对于放射治疗的效果最为重要,通过改良定位装置,严格按照CBCT验证后的数据进行摆位,能够有效地减少摆位的随机误差,保证了放射治疗的精确度,使正常组织受到最少的照射,提高肿瘤局部控制率,减少放疗副反应和后期并发症。 展开更多

关键词 CBCT扫描 图像引导 摆位误差 头颈肩固定 发泡胶定位 食道癌

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FRP铺放技术的机构分析 被引量：7

12

作者 于传浩 吴耀楚 王志辉 《武汉化工学院学报》 2003年第2期54-56,共3页

纤维缠绕/铺放联合制造系统是纤维增强塑料(FRP)制品生产的先进制造装备之一,它适于加工外形复杂的FRP构件.纤维铺放头机构是该装备中的关键机构.分析了该机构的加料装置、施压装置、剪切装置、保护膜系统、加热装置等,提出一个设计方案.

关键词 复合材料 纤维铺放头 机构分析

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机器人高效自动铺丝技术研究进展 被引量：10

13

作者 王显峰 严飙 +1 位作者 薛柯 肖军 《航空制造技术》 2019年第16期14-20,共7页

以机器人为平台的自动铺丝设备可高效铺放复杂的复合材料构件,受到了国内外航空航天产业的高度关注。根据目前机器人式自动铺丝技术的研究现状,介绍了机器人式自动铺丝机的发展历程,并对其核心结构——铺丝头和铺丝机器人的特点及发展... 以机器人为平台的自动铺丝设备可高效铺放复杂的复合材料构件,受到了国内外航空航天产业的高度关注。根据目前机器人式自动铺丝技术的研究现状,介绍了机器人式自动铺丝机的发展历程,并对其核心结构——铺丝头和铺丝机器人的特点及发展进行了综述,分析了当前国内外机器人式自动铺丝软件技术及应用,最后对机器人式自动铺丝技术未来实现更高效铺放的发展趋势进行了展望。 展开更多

关键词 机器人 自动铺丝技术 复合材料 铺丝头 软件

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纤维带铺放控制系统的设计研究 被引量：7

14

作者 田会方 吴猛 《机械工程与自动化》 2008年第2期135-137,共3页

设计了一种纤维带铺放头计算机控制系统,可实现铺放头旋转、纤维带铺放、多角度剪切、送卷、收卷、压紧、加热、测带速等功能。分析了控制方案和工艺流程后,采用基于PMAC的开放数控系统解决控制功能的软件实现问题。

关键词 带铺放 铺放头 PMAC 计算机控制

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全麻的俯卧位腰椎手术患者不同术中护理方法效果对比 被引量：5

15

作者 戴小良 《中国医学创新》 CAS 2013年第34期67-68,共2页

目的:探讨全麻插管后手术患者术中分别采取头面部普通U形头托摆放法和头面部三点摆放法后患者头面部并发症发生率,比较两种手术室护理方法对全麻俯卧位患者的保护效果。方法:以本院收治的56例全麻下采用俯卧位行腰椎手术患者作为研究对... 目的:探讨全麻插管后手术患者术中分别采取头面部普通U形头托摆放法和头面部三点摆放法后患者头面部并发症发生率,比较两种手术室护理方法对全麻俯卧位患者的保护效果。方法:以本院收治的56例全麻下采用俯卧位行腰椎手术患者作为研究对象,依据头面部摆放方法的不同,随机分为试验组和对照组,每组28例。对照组采取头面部普通U形头托摆放法,试验组采用头面部三点摆放法。观察两组患者是否出现皮肤压红或受损、眼部红肿畏光甚至视力减退等俯卧位头面部并发症,比较两组患者头面部并发症发生率。结果:试验组皮肤压红1例,无患者眼部出现不适,头面部并发症发生率为3.6%;对照组皮肤压红或受损8例,其中1例患者眼部出现红肿畏光现象,头面部并发症发生率为28.6%。结论:相较于头面部普通U形头托摆放法,头面部三点摆放法可有效降低全麻俯卧位患者头面部并发症发生率,值得进一步推广。 展开更多

关键词 头面部U形头托摆放法 头面部三点摆放法 全麻俯卧位 手术室护理方法

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国内外复合材料工艺设备发展述评之四——自动铺放成型

16

作者 陈博 《复合材料科学与工程》 CAS 北大核心 2023年第S01期34-43,共10页

本文分析了自动铺放成型工艺所用设备的发展历程,指出其优缺点,并对今后发展提出建议。

关键词 复合材料 铺带 铺丝 铺带机机头 铺丝头 MT机身新技术 “铺干丝+液体成型” 热塑性铺放 机器人铺放设备 激光技术

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海豚头气动外形导弹主动段过载驾驶仪设计

17

作者 吴光辉 赵宏宇 +2 位作者 钟继鸿 张佳梁 许新鹏 《航天控制》 CSCD 2024年第4期29-34,共6页

针对海豚头气动外形导弹主动段飞行过程中存在快速变化的俯仰干扰力矩导致驾驶仪过载指令不跟随的问题,研究了一种基于自适应控制的三回路过载驾驶仪在线调参方法。首先,对纵向短周期下的导弹动力学进行建模,建立三回路过载驾驶仪状态方... 针对海豚头气动外形导弹主动段飞行过程中存在快速变化的俯仰干扰力矩导致驾驶仪过载指令不跟随的问题,研究了一种基于自适应控制的三回路过载驾驶仪在线调参方法。首先,对纵向短周期下的导弹动力学进行建模,建立三回路过载驾驶仪状态方程,在标称状态下采用极点配置对三回路过载驾驶仪的控制参数进行设计;其次,将标称状态下的驾驶仪视为参考模型,采用模型参考自适应方法,通过设计Lyapunov函数对自适应更新律进行设计。为了增强在建模不确定条件下自适应算法的稳定性,引入投影算子和死区的概念;最后,在气动拉偏条件下对海豚头气动外形导弹的主动段进行三回路自适应过载驾驶仪指令跟踪仿真。仿真结果表明,三回路自适应过载驾驶仪在海豚头气动外形导弹的主动段具有较好的动态跟踪特性。 展开更多

关键词 自适应控制 过载驾驶仪 极点配置 海豚头导弹

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两种空肠营养管置管方法的临床对比研究 被引量：4

18

作者 冯轶 饶正伟 +3 位作者 冯刚 陈琛 李正刚 冉权芳 《实用临床医学（江西）》 CAS 2017年第4期1-3,41,108,共5页

目的探讨自制空肠营养管在胃镜下的两种置管方法的优越性。方法将入选的41例病例按随机数字表法分为研究组(26例)和对照组(15例),对照组采用胃镜下直接用异物钳钳夹空肠营养管头端,推送胃镜将空肠营养管到降部;研究组采用在胃镜、异物... 目的探讨自制空肠营养管在胃镜下的两种置管方法的优越性。方法将入选的41例病例按随机数字表法分为研究组(26例)和对照组(15例),对照组采用胃镜下直接用异物钳钳夹空肠营养管头端,推送胃镜将空肠营养管到降部;研究组采用在胃镜、异物钳、黄斑导丝或肠活检钳的介入下置管。观察2组置管时间、成功率、异物钳夹住空肠营养管头端的次数及并发症。结果研究组较对照组置管时间优良率(96.2%比73.3%)、置管成功率(96.2%比73.3%)、异物钳夹住营养管头端优良率(92.3%比66.7%)、并发症发生率(0.0%比13.3%)差异有统计学意义(P<0.05)。2组均未发生死亡病例。结论采用自制空肠营养管在胃镜、异物钳、黄斑导丝或肠活检钳的介入下置管方法操作简单、时间短、成功率高。 展开更多

关键词 自制空肠营养管 置管技术 对比研究

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先进复合材料自动铺丝设备研究现状与发展趋势 被引量：1

19

作者 李俨 蒋君侠 +1 位作者 何玉筱 汤斯佳 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2023年第12期74-83,共10页

先进的复合材料由于其高比强度、比模量、大幅减重和良好的耐腐蚀性,已被广泛用于航空航天工业及其他领域。自动铺丝机是实现自动铺丝的必要设备,是影响铺放质量和生产效率的重要环节。因此,研发和改进自动铺丝机,成为制造复合材料复杂... 先进的复合材料由于其高比强度、比模量、大幅减重和良好的耐腐蚀性,已被广泛用于航空航天工业及其他领域。自动铺丝机是实现自动铺丝的必要设备,是影响铺放质量和生产效率的重要环节。因此,研发和改进自动铺丝机,成为制造复合材料复杂构件的最关键的课题之一。本文针对近年来国内外的自动铺丝设备,重点围绕铺丝机机床主体结构、纱架形式、铺丝头压力系统、加热系统与张力系统等方面,对当前自动铺丝机的研究与应用现状进行论述与分析,总结了国内外自动铺丝设备的研究成果,分析了国内外铺丝设备的优势与不足,最后探讨并总结了自动铺丝设备未来的发展趋势,为铺丝机的设计与优化提供了一个参考方向。 展开更多

关键词 自动铺丝技术(AFP) 先进复合材料 自动铺丝机 铺丝头 预浸料丝束 自动铺丝工艺

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风机叶片纤维带铺放头设计 被引量：4

20

作者 胡二乐 杨涛 +1 位作者 吴泰成 王晓艳 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第5期32-34,共3页

分析了风机叶片铺放机的铺放过程,得出了铺放头所具有的功能,依据其功能对风机叶片铺放机的铺放头进行机构设计,铺放头机构设计主要包括压紧机构设计、剪断纤维机构设计、重新送料机构设计和加热装置的设计。首先,结合风机叶片的特点从... 分析了风机叶片铺放机的铺放过程,得出了铺放头所具有的功能,依据其功能对风机叶片铺放机的铺放头进行机构设计,铺放头机构设计主要包括压紧机构设计、剪断纤维机构设计、重新送料机构设计和加热装置的设计。首先,结合风机叶片的特点从总体上设计铺放头机构简图;其次,对各机构进行具体设计,之后应用Pro/ENGINEER Wildfire2.0软件的零件设计和装配设计功能对各机构进行实体建模;最后,把各个机构实体模型装配在一起形成铺放头。 展开更多

关键词 铺放头 施压机构 装配设计

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