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浅议直升机作业在我国特高压电网中的应用 被引量:79
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作者 张柯 李海峰 王伟 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期45-46,55,共3页
未来特高压电网覆盖全国,输电线路距离长,沿线地形复杂,输电线路塔体高,常规的线路巡检作业方法将难以满足特高压输电线路的巡检要求。在对直升机巡线与常规选线两种巡视方式进行了技术经济分析后提出未来特高压输电线路的作业方式应由... 未来特高压电网覆盖全国,输电线路距离长,沿线地形复杂,输电线路塔体高,常规的线路巡检作业方法将难以满足特高压输电线路的巡检要求。在对直升机巡线与常规选线两种巡视方式进行了技术经济分析后提出未来特高压输电线路的作业方式应由“人工为主”向“直升机为主,人工为辅”的方式过渡,最后提出了未来特高压输电线路的运行管理模式。 展开更多
关键词 特高压 直升机 巡视 管理 电网
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电力输电线路无人直升机巡视的应用 被引量:36
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作者 林韩 林朝辉 +1 位作者 汤明文 戴礼豪 《华东电力》 北大核心 2011年第10期1657-1660,共4页
无人直升机具有不受地形环境限制的优势,可搭载可见光、红外热成像设备准确发现电网的隐患;在灾情发生时或有灾情预警时,无人直升机能够迅速地赶往现场实施灾情监测和辅助救灾指挥;在无灾情时能够实现高效电网巡视,变故障处置为隐患控制... 无人直升机具有不受地形环境限制的优势,可搭载可见光、红外热成像设备准确发现电网的隐患;在灾情发生时或有灾情预警时,无人直升机能够迅速地赶往现场实施灾情监测和辅助救灾指挥;在无灾情时能够实现高效电网巡视,变故障处置为隐患控制,有效提高电网维护工作效率。该技术必将成为应对各种自然灾害以及电网运行、监控、维护的有力工具,体现电网运营单位自主创新能力,革新电网监控手段。 展开更多
关键词 无人直升机 输电线路 巡视 灾情监测
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矿用带式输送机巡检机器人系统设计 被引量:29
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作者 马静雅 岑强 李军伟 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2016年第1期249-251,共3页
针对煤矿井下带式输送机人工巡检存在的问题,研究并设计了一种矿用带式输送机巡检机器人系统,重点介绍了带式输送机巡检机器人系统的硬件组成和实现功能,论述了巡检机器人装置的硬件设计、数据采集和软件实现方法,该系统可代替人工巡检... 针对煤矿井下带式输送机人工巡检存在的问题,研究并设计了一种矿用带式输送机巡检机器人系统,重点介绍了带式输送机巡检机器人系统的硬件组成和实现功能,论述了巡检机器人装置的硬件设计、数据采集和软件实现方法,该系统可代替人工巡检,减轻巡检人员的负担,及时发现问题,为带式输送机安全生产提供可靠保障。 展开更多
关键词 带式输送机 巡检 机器人 监控
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无人机技术在油气管道巡护中的应用 被引量:28
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作者 郝晓平 黄晓雯 +1 位作者 高志刚 王留涛 《油气储运》 CAS 北大核心 2019年第8期955-960,共6页
中国长输油气管道具有运行里程长、分布范围广、沿线环境复杂等特点,提高管道安全管理水平,尤其是有效的线路巡护,对于减少管道安全事故、降低管道安全风险、保障管道平稳安全运行具有重要意义。受油气管道沿线地理条件限制和自然环境影... 中国长输油气管道具有运行里程长、分布范围广、沿线环境复杂等特点,提高管道安全管理水平,尤其是有效的线路巡护,对于减少管道安全事故、降低管道安全风险、保障管道平稳安全运行具有重要意义。受油气管道沿线地理条件限制和自然环境影响,传统的人工巡护方式表现出一定的局限性,制约了巡护质量和效率。为了解决该问题,研究利用无人机技术对油气管道进行巡护的方法,并结合油气管道企业实际情况开展了可行性验证。结果表明:无人机巡护技术可以有效地弥补人工巡护方式的不足,同时降低巡护成本,提高巡护效率,能够促进油气管道企业现代化管理水平的提升,是未来管道巡护发展的重点方向。 展开更多
关键词 油气管道 无人机 巡护 安全管理
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直流接地巡检装置误、漏选线问题分析 被引量:25
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作者 尹星光 何铭宁 +1 位作者 徐玉凤 郭凤琪 《继电器》 CSCD 北大核心 2008年第10期83-85,共3页
对由于直流接地巡检装置选线灵敏度太低,抗分布电容能力不够、互感器的零点发生漂移、双回路,多分支接线等问题的存在导致的直流接地巡检装置不能完全正确选线的原因进行了归纳、总结与分析,并针对问题提出了相应的改进办法:提高支路选... 对由于直流接地巡检装置选线灵敏度太低,抗分布电容能力不够、互感器的零点发生漂移、双回路,多分支接线等问题的存在导致的直流接地巡检装置不能完全正确选线的原因进行了归纳、总结与分析,并针对问题提出了相应的改进办法:提高支路选线电阻门坎值,使巡检装置具有更高支路选线灵敏度、定期校正互感器的零点、尽量排除双回路与多分支供电回路、加大运行维护人员的培训力度,从而提高装置的正确选线率。 展开更多
关键词 直流接地 巡检 选线 灵敏度 分布电容 零点漂移
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输电线路无人机巡检实时通信技术研究 被引量:23
6
作者 吴维农 杜海波 +3 位作者 袁野 白桦 廖勇 赵明 《中国电力》 CSCD 北大核心 2016年第10期111-113,118,共4页
输电线路无人机巡检时获取的信息量很大,实时回传对无线通信系统的压力很大。为解决以上问题,提高无人机巡检的应用效果,在准确分析输电线路走向特征的基础上,引入高增益定向天线,提出宽窄波束相互配合对输电线路区段进行电波覆盖、在... 输电线路无人机巡检时获取的信息量很大,实时回传对无线通信系统的压力很大。为解决以上问题,提高无人机巡检的应用效果,在准确分析输电线路走向特征的基础上,引入高增益定向天线,提出宽窄波束相互配合对输电线路区段进行电波覆盖、在信号处理方面采用波束切换的技术方法,显著提高系统设备能力,降低了远距离高速传输对无人机载设备的功耗、体积和重量压力,从而在较大范围内保证了为通信系统持续提供高速传输的能力。 展开更多
关键词 输电线路 无人机 巡检 天线波束 无线通信
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一种轻型电动无人机在输电线路巡视中的应用技术 被引量:20
7
作者 郭昕阳 李卫国 +4 位作者 郑建刚 朱英哲 周磊 李艳美 曹飞 《华北电力技术》 CAS 2013年第4期61-64,共4页
介绍了一种电动无人机开展输电线路航巡作业技术,阐述了该种类无人机系统的组成、实际应用情况及其技术优势,并对电动无人机电网巡视作业技术做了展望。
关键词 电动无人机 输电线路 巡视
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袁世凯与近代巡警制度 被引量:7
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作者 王飏 《湖南公安高等专科学校学报》 2001年第5期76-78,共3页
清末巡警制度的创立是中国警察近代化的开始。袁世凯实施的一系列警政措施包括 :警察规章的法律化 ;警政教育的设立 ;基层警察的创办 ;警种的多样化 ;经费来源的筹措等 ,在巡警制度建立过程中 ,开启了先河。
关键词 巡警 警务局 警务学堂 乡镇巡警
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输电通道移动巡视管控系统构建 被引量:16
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作者 张磊 姜志博 +4 位作者 王海涛 陶汉涛 王钊 吴大伟 陈玥 《中国电力》 CSCD 北大核心 2020年第3期35-42,共8页
输电线路所处地理环境错综复杂,维护难度大。为有效利用巡线资源、统一工作方式、规范管理模式,通过收集电力系统输电通道日常巡视需求,整理了输电通道巡视内容,研究了一套安全可靠的输电通道巡视管控方案,并依据此方案构建了输电通道... 输电线路所处地理环境错综复杂,维护难度大。为有效利用巡线资源、统一工作方式、规范管理模式,通过收集电力系统输电通道日常巡视需求,整理了输电通道巡视内容,研究了一套安全可靠的输电通道巡视管控方案,并依据此方案构建了输电通道移动巡视管控系统平台,利用移动终端及互联网技术实现巡视数据的有效整合及实时展示,依托广阔的巡线资源为电力系统各运维管理单位提供输电通道巡视管控服务。该系统平台已部署在位于武汉南瑞的国网雷电监测预警中心,并成功服务于三大直流巡视管控业务,积累了大量有效巡视数据,为输电通道巡视管理提供可靠技术支撑。 展开更多
关键词 输电通道 巡视 管控平台 智能运维
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直升机作业在我国特高压电网中的应用前景分析 被引量:13
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作者 张柯 周朝阳 +1 位作者 李海峰 王伟 《河南电力》 2006年第1期16-17,20,共3页
根据未来特高压电网的特点,对比分析了国内外直升机作业的现状,提出了未来特高压输电线路的作业方式必须由"人工为主"向"直升机为主,人工为辅"的方式过渡,并在此基础上提出了未来特高压输电线路的运行管理模式。
关键词 特高压 直升机 巡视 管理
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整体性治理视角下的党内巡视巡察联动研究 被引量:14
11
作者 张学龙 《理论与改革》 CSSCI 北大核心 2019年第6期82-89,共8页
推进巡视巡察有机联动是实现党内监督全覆盖、持续推进全面从严治党,提高党的建设质量的必然选择。党的十九大以来,各地不断创新巡视巡察方式,创建巡视巡察信息共享机制,持续深化巡视巡察整改,有效促进了巡视巡察有机联动。但也存在巡... 推进巡视巡察有机联动是实现党内监督全覆盖、持续推进全面从严治党,提高党的建设质量的必然选择。党的十九大以来,各地不断创新巡视巡察方式,创建巡视巡察信息共享机制,持续深化巡视巡察整改,有效促进了巡视巡察有机联动。但也存在巡视巡察联动协作机制、队伍联动机制与成果运用联动机制建设滞后,"板块轮动"部署联动不足等突出问题。促进巡视巡察的有机联动,提升巡视巡察整体效能,须树立整体性治理思维,坚持巡视示范带动巡察,从加强巡视巡察主体联动、优化联动方式、重视联动过程管理等多个方面着力。 展开更多
关键词 巡视 巡察 联动体制机制 党内监督
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基于大数据的输电线路无人机巡检路径追踪方法 被引量:13
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作者 吴晏芳 梁智勇 +3 位作者 陈冠胜 黄浩 姜南 魏子力 《电力大数据》 2020年第11期24-30,共7页
针对传统的无人机巡检路径追踪方法存在路径规划合理度低,无法实现输电线路无人机巡检路径追踪的问题。提出了基于大数据的输电线路无人机巡检路径追踪方法。首先,明确无人机巡检路径规划的约束条件以及目标函数;再通过将大数据技术应... 针对传统的无人机巡检路径追踪方法存在路径规划合理度低,无法实现输电线路无人机巡检路径追踪的问题。提出了基于大数据的输电线路无人机巡检路径追踪方法。首先,明确无人机巡检路径规划的约束条件以及目标函数;再通过将大数据技术应用在无人机巡检路径规划中,计算无人机巡检路径规划空间势场值,选择势场值最小的空间节点作为当前空间节点的后继空间节点;并采用大数据技术数据挖掘中的特征分解方法,对挖掘输出的路径适应度函数进行降维处理;最后,通过智能神经网络算法得出无人机巡检路径规划表达方程式,实现无人机巡检路径规划。实验结果表明,设计的路径规划方法规划合理度最高可达93.23,实验对照组最高仅为61.45,设计的路径规划方法可以实现对无人机巡检路径的合理规划。 展开更多
关键词 大数据 输电线路 巡检 路径追踪方法 航迹规划
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建立巡视巡察联动监督网的内涵、价值及路径研究 被引量:12
13
作者 钟龙彪 《中共天津市委党校学报》 北大核心 2018年第5期3-7,共5页
建立巡视巡察上下联动监督网,中央巡视是主导,发挥引领示范作用;省级巡视是枢纽,发挥承上启下作用;市县巡察是根基,发挥基础性作用。建立巡视巡察上下联动监督网,省市县三级作用非常关键。建立巡视巡察联动监督网,市县巡察监督效能有待... 建立巡视巡察上下联动监督网,中央巡视是主导,发挥引领示范作用;省级巡视是枢纽,发挥承上启下作用;市县巡察是根基,发挥基础性作用。建立巡视巡察上下联动监督网,省市县三级作用非常关键。建立巡视巡察联动监督网,市县巡察监督效能有待提升,省市县巡视巡察联动监督的领导体制、责任落实、工作机制、制度保障有待健全。完善巡视巡察联动监督网,健全市县巡察制度,提升巡察监督效能;完善体制机制,实现巡视巡察上下真联真动、长联长动。 展开更多
关键词 巡视 巡察 联动 监督网
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配网状态巡检手持智能终端的实践与探索 被引量:11
14
作者 沈飞飞 吕培强 《江苏电机工程》 2012年第5期53-54,共2页
提出的配网状态巡检手持智能终端,通过将多种技术集成,综合加密通信,与配网巡检智能管理系统的配合使用,实现配网巡检管理、缺陷管理,停电(或带电)管理自愈性系统控制,同时为其他各种具体应用和第三方应用提供相应的服务。
关键词 配网 巡检 终端 方案 实践
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基于CAN总线的非接触式IC卡门禁与巡更监察系统 被引量:6
15
作者 孙炳阳 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第19期243-245,249,共4页
该文介绍了一种基于CAN总线的非接触式IC卡门禁与巡更监察系统方案,重点讨论了节点门禁与巡更控制器的设计,并阐述了系统的特色、主要功能及应用前景。实践表明,CAN总线数据传输性能稳定可靠,使用非接触式IC卡操作安全便捷,因而极大地... 该文介绍了一种基于CAN总线的非接触式IC卡门禁与巡更监察系统方案,重点讨论了节点门禁与巡更控制器的设计,并阐述了系统的特色、主要功能及应用前景。实践表明,CAN总线数据传输性能稳定可靠,使用非接触式IC卡操作安全便捷,因而极大地提高了社区安防管理效能。 展开更多
关键词 CAN总线 非接触式IC卡 门禁 巡更监察系统
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基于GPS的电力巡检系统 被引量:9
16
作者 赵娟平 战德胜 《微计算机信息》 北大核心 2007年第01S期252-253,共2页
提出一种适用于北方寒冷气候的新型电力巡检系统,该系统基于GPS和专业电力抄表器,利用计算机网络技术,将电力线路巡检纳入规范化、科学化、信息化、网络化的轨道。本文重点介绍了系统设计和设备选型,并说明了该系统的技术难点及特点。
关键词 GPS 电力系统 RTK 巡检
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境外打击海盗的若干法律问题研究 被引量:6
17
作者 张湘兰 郑雷 《武汉理工大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2009年第3期52-57,共6页
当今世界,海盗的存在造成了对国际社会的严重威胁,各国建立了对海盗犯罪的普遍管辖权,但是现行国际法中对于海盗罪的规定却存在着许多"空白",普遍管辖权不能涵盖所有的海盗行为,而且国际法还为跨境打击海盗的护航设置了许多障... 当今世界,海盗的存在造成了对国际社会的严重威胁,各国建立了对海盗犯罪的普遍管辖权,但是现行国际法中对于海盗罪的规定却存在着许多"空白",普遍管辖权不能涵盖所有的海盗行为,而且国际法还为跨境打击海盗的护航设置了许多障碍,因而国际法应该进行相应的变革以应对海盗的威胁。 展开更多
关键词 海盗 普遍管辖权 护航
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无人水面艇在水上交通安全监管中的应用 被引量:9
18
作者 李峰 易宏 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2018年第6期27-33,共7页
水上巡航和处置突发事件等水上交通安全监管具有监管水域广、应急反应快、救助能力要求高等特点,而无人水面艇具有自主化水平高、航速快、抗风险能力强等特征,为使其顺利进入水上交通安全监管领域,需开展无人水面艇水上交通安全监管应... 水上巡航和处置突发事件等水上交通安全监管具有监管水域广、应急反应快、救助能力要求高等特点,而无人水面艇具有自主化水平高、航速快、抗风险能力强等特征,为使其顺利进入水上交通安全监管领域,需开展无人水面艇水上交通安全监管应用探索研究。在简述无人水面艇发展和主要功能定位的基础上,分析水上交通安全监管特点,论证无人水面艇在水上交通安全监管中的潜在应用。无人水面艇具有综合成本低、抗风险能力强、智能化程度高、反应速度快等优势,符合水上交通安全监管工作的各项要求,能够在水上交通安全监管广泛应用。 展开更多
关键词 无人水面艇 水上安全监管 巡航 突发事件处置
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基于蓝牙4.0技术的智慧门禁系统的研究 被引量:9
19
作者 李韩军 张宜军 +1 位作者 赵行明 吴征栋 《自动化与仪器仪表》 2019年第6期65-68,共4页
采用蓝牙4.0技术、传感器技术、物联网技术、加密算法与在线通信技术结合的方式,设计了基于蓝牙4.0技术的智慧门禁系统。它是一种新型的高效门禁系统,可管理数十万级门禁终端数量。将所有门禁接入在线传感网络系统,采集门锁、环境、灯... 采用蓝牙4.0技术、传感器技术、物联网技术、加密算法与在线通信技术结合的方式,设计了基于蓝牙4.0技术的智慧门禁系统。它是一种新型的高效门禁系统,可管理数十万级门禁终端数量。将所有门禁接入在线传感网络系统,采集门锁、环境、灯光等状态信息并实时传输存储。该系统的功能特点是:实现了监测、遥控、自主认证开锁一体化的自动系统;系统不仅实现PC登录服务器实时查看,同时也支持手机终端APP登录,方便办公或户外条件下的及时管理。Web服务器及智能终端的软件功能界面设计实现了门禁使用人员和管理人员之间的信息交互。实验结果表明,系统具有良好的稳定性,解决大量站点环境下实现对门禁系统和出入人员管理。 展开更多
关键词 智慧门禁系统 蓝牙 巡更
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十八大以来党的执政能力建设研究 被引量:9
20
作者 张美玲 《东北师大学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2015年第2期22-25,共4页
十八大以来党的执政能力建设不断创新,并取得了务实效果。十八大以来"八项规定"、群众路线教育实践活动、中纪委工作组巡视等成为加强党的执政能力的新举措,使党的执政能力建设效果更务实、方式更直接、信息更透明。今后党的... 十八大以来党的执政能力建设不断创新,并取得了务实效果。十八大以来"八项规定"、群众路线教育实践活动、中纪委工作组巡视等成为加强党的执政能力的新举措,使党的执政能力建设效果更务实、方式更直接、信息更透明。今后党的执政能力建设将在总结上述活动经验基础之上,从群众基本需求出发、从政府绩效评价改革出发、从党的监督机制创新出发,形成科学完善的执政能力创新体制。 展开更多
关键词 十八大 八项规定 群众路线 巡视 执政能力
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