期刊文献+
共找到246篇文章
< 1 2 13 >
每页显示 20 50 100
模糊参数自整定PID控制器的设计与仿真研究 被引量:35
1
作者 黄峰 汪岳峰 +1 位作者 顾军 周冰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2004年第2期235-239,共5页
为实现PID参数的自动整定,在PID控制和模糊控制的基础上,设计了一种用于某型热像仪分子筛激活机中恒温炉温控系统的模糊参数自整定PID控制器,它基于PID参数的优化规律利用模糊控制规则对PID参数进行在线的自动整定。与常规PID温控系统比... 为实现PID参数的自动整定,在PID控制和模糊控制的基础上,设计了一种用于某型热像仪分子筛激活机中恒温炉温控系统的模糊参数自整定PID控制器,它基于PID参数的优化规律利用模糊控制规则对PID参数进行在线的自动整定。与常规PID温控系统比较,该控制器的系统超调量明显减小,控制系统的动静态性能均得到改善,升温速度和目标温度控制精度超过了设计指标,且结构简单、计算量小。系统仿真验证了该设计的有效性与实用价值。 展开更多
关键词 温度控制 PID控制 模糊控制 参数自整定 仿真 设计 控制器 热像仪
下载PDF
大型光电经纬仪速度环PID参数模糊自整定研究 被引量:39
2
作者 孙航 韩红霞 +1 位作者 曹立华 耿爱辉 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期2388-2394,共7页
为了使大型经纬仪在跟踪快速目标时具有较高的响应速度和较强的抗干扰能力,同时在跟踪低速目标时具有较好的平稳性和较高的精度。在传统伺服控制器双闭环的结构基础上,利用模糊控制理论将伺服控制的速度环调节器设计为模糊PID控制器,同... 为了使大型经纬仪在跟踪快速目标时具有较高的响应速度和较强的抗干扰能力,同时在跟踪低速目标时具有较好的平稳性和较高的精度。在传统伺服控制器双闭环的结构基础上,利用模糊控制理论将伺服控制的速度环调节器设计为模糊PID控制器,同时将位置环设计为传统的一阶调节器。讨论了速度环模糊PID控制器的结构和PID参数的整定方法,在设计中比例系数K P、微分系数K D用模糊方法进行自整定,而积分参数K I采用固定参数,并在MATLAB中对该模糊PID控制器进行了仿真研究,对比了模糊PID控制器与传统PID控制器的性能指标和抗干扰能力。实验结果表明:模糊PID控制器具有自整定参数的能力,并且跟踪性能远远优于传统PID控制器。在实际项目中对所设计的模糊PID控制器进行了应用,在对经纬仪进行最大速度20°/s最大加速度5°/s2的正弦引导时测得最大误差仅为0.6″。在对经纬仪进行速度为15″的等速引导时系统运行平稳,实际测得速度与引导速度的均方根误差仅为0.63″。 展开更多
关键词 模糊PID 伺服控制 大型经纬仪 参数自整定
下载PDF
PID控制的参数模糊自整定方法 被引量:22
3
作者 师黎 丁海 《郑州工业大学学报》 CAS 2001年第3期25-27,共3页
针对一般PID控制算法在线调整PID的三个参数难度较大的问题 ,研究了PID控制的参数模糊自整定方法 ,即根据偏差和偏差变化率与PID三个参数的模糊关系 ,进行参数模糊自整定 .该方法具有通用性和适应性强 ,参数容易整定 ,控制效果好等特点 ... 针对一般PID控制算法在线调整PID的三个参数难度较大的问题 ,研究了PID控制的参数模糊自整定方法 ,即根据偏差和偏差变化率与PID三个参数的模糊关系 ,进行参数模糊自整定 .该方法具有通用性和适应性强 ,参数容易整定 ,控制效果好等特点 .并应用在WK -1型温度控制系统上 ,进行了实时控制实验 ,取得了很好的控制效果 . 展开更多
关键词 PID控制 模糊控制 参数模糊自整定 温度控制系统 工业控制 控制算法
下载PDF
PID控制器参数自整定方法综述 被引量:8
4
作者 刁宇静 黄道平 肖迳 《广东自动化与信息工程》 2002年第1期1-4,12,共5页
由于PID控制器具有简单而固定的形式,而且具有良好的鲁棒性,在工业生产中得到广泛的应用。本文综述了各种PID控制器参数自整定方法及其最近的研究成果。
关键词 PID控制器 参数自整定方法 工业过程控制 参数模型 模糊推理
下载PDF
模糊参数自整定PID控制器的设计与仿真研究 被引量:17
5
作者 张睿彬 《中原工学院学报》 CAS 2007年第1期65-67,共3页
为实现PID参数的自动整定,在PID控制和模糊控制的基础上,设计了一种用于晶体生长炉温度控制系统的模糊参数自整定PID控制器,该控制器基于PID参数的优化规律,利用模糊控制规则对PID参数进行在线的自动整定.与常规PID温控系统比较,该控制... 为实现PID参数的自动整定,在PID控制和模糊控制的基础上,设计了一种用于晶体生长炉温度控制系统的模糊参数自整定PID控制器,该控制器基于PID参数的优化规律,利用模糊控制规则对PID参数进行在线的自动整定.与常规PID温控系统比较,该控制器的系统超调量明显减小,控制系统的动静态性能均得到改善,升温速度和目标温度控制精度达到了设计指标,系统仿真验证了该设计的有效性与实用价值. 展开更多
关键词 温度控制 PID控制 模糊控制 参数自整定 系统仿真
下载PDF
用RBF网络整定的火电厂主汽温PID串级控制系统 被引量:16
6
作者 刘吉臻 李建强 +1 位作者 张栾英 朱成林 《动力工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期89-92,134,共5页
火电厂主汽温具有大惯性、大迟延等特性,其动态特性随负荷而变化,采用常规的按照典型工况整定的固定参数PID串级控制难以获得满意的控制效果。为此,提出一种用RBF网络整定的PID串级主汽温控制策略,将RBF神经网络和常规PID串级控制相结... 火电厂主汽温具有大惯性、大迟延等特性,其动态特性随负荷而变化,采用常规的按照典型工况整定的固定参数PID串级控制难以获得满意的控制效果。为此,提出一种用RBF网络整定的PID串级主汽温控制策略,将RBF神经网络和常规PID串级控制相结合构成的智能PID控制器不仅具有常规PID控制器的特性,而且具有智能控制器的自学习能力,增强了系统对不确定因素的适应性。仿真研究结果表明:系统动态品质明显优于通常的PID串级控制,能适应对象参数的变化,具有较强的鲁棒性和自适应能力。 展开更多
关键词 自动控制技术 RBF网络 PID控制 主汽温控制系统 串级控制 参数整定
下载PDF
基于模糊PID的包装机热封切刀温度控制 被引量:19
7
作者 温玉春 刘祺君 《包装工程》 CAS 北大核心 2017年第3期109-113,共5页
目的为了提高包装机热合装置压合袋口的封口质量,采用模糊自适应PID控制方法对热合机热合装置的温度进行精确控制。方法针对食品包装塑料薄膜热封的温度控制,基于模糊自适应PID控制算法设计一种自动包装机热封温度控制系统。采用变论域... 目的为了提高包装机热合装置压合袋口的封口质量,采用模糊自适应PID控制方法对热合机热合装置的温度进行精确控制。方法针对食品包装塑料薄膜热封的温度控制,基于模糊自适应PID控制算法设计一种自动包装机热封温度控制系统。采用变论域模糊PID实现控制参数自整定和控制规则的自调整,并将其与传统PID控制进行对比。结果模糊PID控制方法较传统PID控制方法能更稳定地控制加热温度,有效提高了温度控制的响应速度和控制精度。结论该系统在热合装置中能够精确、快速地控制温度,具有应用价值。 展开更多
关键词 热合装置 温度控制 模糊自适应PID 参数自整定
下载PDF
苹果采摘机器人柔顺抓取的参数自整定阻抗控制 被引量:18
8
作者 丁一 姬伟 +2 位作者 许波 陈光宇 赵德安 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第22期257-266,共10页
为了实现苹果机器采摘过程中的柔顺抓取以减小果实损伤,该文在对苹果抓取过程的力学特性变化规律分析的基础上,提出了苹果采摘机器人柔顺抓取的参数自整定阻抗控制方法。首先,利用Burgers黏弹性模型表征苹果的流变特性,将抓取过程分为... 为了实现苹果机器采摘过程中的柔顺抓取以减小果实损伤,该文在对苹果抓取过程的力学特性变化规律分析的基础上,提出了苹果采摘机器人柔顺抓取的参数自整定阻抗控制方法。首先,利用Burgers黏弹性模型表征苹果的流变特性,将抓取过程分为匀速加载、夹持减速、应力松弛3个阶段,在此基础上求解获得苹果形变量随时间的变化规律和果实接触力与变形量的变化关系。然后,求解出所设计的基于力的阻抗控制系统的期望输入以及抓取环境接触力模型。最后,针对阻抗控制器参数对接触力的影响,构造阻抗参数自整定变化函数,完成改进阻抗控制系统设计。仿真及试验结果表明:依据果实抓取模型及变形规律求解期望位置的方式来模拟末端执行器对苹果的抓取过程是可行的,所建立的抓取环境接触力模型在一定程度上能够避免将环境模型简化为一阶模型而产生的误差。改进阻抗控制得到的期望抓取力更加平顺,其超调量约为2.3%,接触力调节时间减小到0.48 s,接触力的超调量约为2%,较未改进阻抗控制的接触力超调量减小了37.5%。研究结果可为苹果采摘机器人的柔顺控制方法提供参考。 展开更多
关键词 机器人 收获 苹果 柔顺抓取 力学特性 阻抗控制 参数自整定
下载PDF
TIG焊熔宽的参数自调整模糊与积分的混合控制 被引量:9
9
作者 黄石生 贺剑锋 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第4期465-470,共6页
本文以TIG焊熔宽的自动控制系统为对象,提出了参数自调整模糊与积分的混合控制模式,以兼顾系统动、静态特性.仿真结果表明了该方法的实用性和有效性.
关键词 TIG焊 熔宽 模糊控制 积分控制 焊接
下载PDF
激光导引四轮驱动型AGV小车模糊控制的研究 被引量:15
10
作者 朱天宇 谭琳 《机电工程》 CAS 2013年第8期1025-1028,共4页
针对四轮驱动型自动导引小车(AGV)路径跟随的问题,在对该AGV小车进行了分析的基础上建立了其运动学模型,并且基于参数自整定的思想,应用模糊控制理论,设计出了"以横向偏差和角度偏差为输入,进行模糊推理并在线修正比例参数"... 针对四轮驱动型自动导引小车(AGV)路径跟随的问题,在对该AGV小车进行了分析的基础上建立了其运动学模型,并且基于参数自整定的思想,应用模糊控制理论,设计出了"以横向偏差和角度偏差为输入,进行模糊推理并在线修正比例参数"的模糊控制器。通过调节比例参数实现了每个电机输出转速的改变,最终实现了对AGV小车路径跟随和偏差修正的控制;最后在Matlab-Simulink环境中进行了仿真。研究结果表明,控制系统在直线和圆路径跟随上表现良好,其有效性和可行性得到了验证。 展开更多
关键词 自动导引小车 模糊控制 参数自整定
下载PDF
基于模糊PID自动转向控制系统的研究 被引量:15
11
作者 张长龙 李文春 +2 位作者 马蓉 任玲 石翔 《农机化研究》 北大核心 2016年第11期162-165 176,176,共5页
在拖拉机自动转向控制系统中,为了提高自动转向性能,满足工作需求,设计了参数自整定的模糊PID控制。同时,对模糊控制规则进行了设计,实现对PID3个输出比例因子进行实时修改,提高了系统的控制性能。对模糊PID在MATLAB中进行了建模仿真,... 在拖拉机自动转向控制系统中,为了提高自动转向性能,满足工作需求,设计了参数自整定的模糊PID控制。同时,对模糊控制规则进行了设计,实现对PID3个输出比例因子进行实时修改,提高了系统的控制性能。对模糊PID在MATLAB中进行了建模仿真,通过仿真结果可以看出:该控制方法有很好的稳态精度和自适应能力,明显改善了系统的动态特性,有利于拖拉机自动驾驶精度的提高。通过台架实验,验证了该控制方法的可行性。 展开更多
关键词 自动转向 参数自整定 模糊PID 拖拉机
下载PDF
一种新型电阻炉温度控制系统的设计 被引量:12
12
作者 伍铁斌 刘祖润 王俊年 《自动化与仪表》 2006年第6期42-45,共4页
采用参数自整定FUZZY-PID控制算法控制电阻炉,将模糊控制和PID控制结合起来,既具有模糊控制快速、鲁棒性强的优点,又具有PID稳态精度高的优点。仿真结果表明,该算法使用可靠、精度高,而且具有较强的抗干扰能力和较好的鲁棒性,优于常规的... 采用参数自整定FUZZY-PID控制算法控制电阻炉,将模糊控制和PID控制结合起来,既具有模糊控制快速、鲁棒性强的优点,又具有PID稳态精度高的优点。仿真结果表明,该算法使用可靠、精度高,而且具有较强的抗干扰能力和较好的鲁棒性,优于常规的PID控制与模糊控制。 展开更多
关键词 模糊控制 PID 电阻炉 FUZZY—PID 参数自整定
下载PDF
模糊自适应PID控制器在无刷直流电机控制系统中的应用 被引量:11
13
作者 孙佃升 白连平 《电气传动》 北大核心 2009年第10期63-66,共4页
无刷直流电机是一种多变量、非线性的控制系统,采用经典的PID控制难以达到满意的控制效果。将模糊自适应PID控制器应用于无刷直流电机的控制中,运用模糊控制原理对PID参数进行在线调整。实验结果表明,较之传统的PID控制,采用模糊自适应... 无刷直流电机是一种多变量、非线性的控制系统,采用经典的PID控制难以达到满意的控制效果。将模糊自适应PID控制器应用于无刷直流电机的控制中,运用模糊控制原理对PID参数进行在线调整。实验结果表明,较之传统的PID控制,采用模糊自适应PID控制的无刷直流电机控制系统具有更好的动态和静态性能,达到了较好的控制效果。 展开更多
关键词 无刷直流电机 模糊PID 自适应控制 参数自整定
下载PDF
图书馆机器人机械手参数自整定模糊PID控制器设计 被引量:13
14
作者 杜明芳 方建军 梁岚珍 《智能系统学报》 北大核心 2012年第2期161-166,共6页
采用PC/104系列板卡设计了一款嵌入式图书馆机器人气动机械手控制器,对机械手的参数自整定模糊PID控制算法进行了重点探讨,根据模糊子集的隶属度赋值表和模糊逻辑规则,查模糊矩阵表得出修正参数,完成对PID参数的在线自校正.用Microsoft ... 采用PC/104系列板卡设计了一款嵌入式图书馆机器人气动机械手控制器,对机械手的参数自整定模糊PID控制算法进行了重点探讨,根据模糊子集的隶属度赋值表和模糊逻辑规则,查模糊矩阵表得出修正参数,完成对PID参数的在线自校正.用Microsoft eMbedded Visual C++(EVC)编程实现了图书取放气动机械手的智能控制,给出了控制软件算法流程及关键部分实现方法.用阶跃、正弦等典型输入信号做系统仿真,实验结果表明气动机械手能够快速、稳定、几乎无误差地跟踪系统给定值.所提出的系统设计方法对类似领域具有普遍适用性. 展开更多
关键词 模糊PID PC/104 气动机械手 图书馆机器人 控制器
下载PDF
一种基于参数自整定的小波去噪算法研究 被引量:13
15
作者 刘宝 冯巨龙 +1 位作者 宋树鹏 叶会会 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第3期444-450,共7页
小波阈值去噪法因其算法简单、计算量小而广泛应用于信号去噪,提高了数据处理的精度和效率。为解决传统小波阈值去噪法中阈值函数连续性差或原始小波系数与估计的小波系数存在恒定偏差的问题,提出了一种基于参数自整定阈值函数的改进小... 小波阈值去噪法因其算法简单、计算量小而广泛应用于信号去噪,提高了数据处理的精度和效率。为解决传统小波阈值去噪法中阈值函数连续性差或原始小波系数与估计的小波系数存在恒定偏差的问题,提出了一种基于参数自整定阈值函数的改进小波去噪算法。该方法采用指数平滑逼近对小波系数进行阈值处理,通过参数的自整定使其阈值函数能够很快逼近硬阈值函数曲线,并具有较好的连续性和更佳的阈值估计小波系数,从而使改进后的小波去噪算法具有更好的去噪效果。仿真实验结果表明:相比于传统的硬、软阈值去噪方法,改进后的小波去噪算法的去噪效果更优。 展开更多
关键词 小波去噪 参数自整定 阈值函数
下载PDF
基于参数自整定模糊PID双闭环直流调速系统的设计仿真 被引量:12
16
作者 吴燕翔 张朝君 +1 位作者 周超群 霍海波 《化工自动化及仪表》 CAS 2013年第2期136-139,共4页
针对工程中直流调速系统需要高性能的电机转速控制和动/静态性能的问题,设计基于参数自整定模糊PID控制的双闭环直流调速系统。通过在MATLAB/Simulink中与常规PID控制系统进行仿真对比,证明了该控制系统的有效性和工程实用价值。
关键词 双闭环 模糊PID控制 参数自整定 直流调速
下载PDF
模糊控制在轧机厚度自动控制系统中的应用 被引量:10
17
作者 肖军 王金章 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1993年第3期213-217,共5页
本文以单机架可逆冷轧机的厚度自动控制系统为对象,对传统的 PI 调节器和 Fuzzy控制器分别进行了理论分析和仿真研究。文中讨论了在 Fuzzy 控制器中对误差信号的“Fuzzy值”进行积分来减小稳态误差的问题,提出了 Fuzzy 积分控制中参数... 本文以单机架可逆冷轧机的厚度自动控制系统为对象,对传统的 PI 调节器和 Fuzzy控制器分别进行了理论分析和仿真研究。文中讨论了在 Fuzzy 控制器中对误差信号的“Fuzzy值”进行积分来减小稳态误差的问题,提出了 Fuzzy 积分控制中参数自调整的方法以兼顾动、静态特性,并给出了仿真结果。 展开更多
关键词 模糊控制 轧机 厚度 自动控制
下载PDF
基于参数自整定模糊PID的SCR烟气脱硝控制 被引量:11
18
作者 严新宇 潘维加 《测控技术》 CSCD 2018年第2期84-87,共4页
选择性催化还原(SCR)烟气脱硝系统对喷氨量的控制多为PID控制,在变工况下系统呈现出强非线性和滞后性的特点,难以保证喷氨量的精确控制。因此根据参数自整定模糊PID(Fuzzy-PID)控制原理,对PID参数进行实时校正,使其对参数的变化具有很... 选择性催化还原(SCR)烟气脱硝系统对喷氨量的控制多为PID控制,在变工况下系统呈现出强非线性和滞后性的特点,难以保证喷氨量的精确控制。因此根据参数自整定模糊PID(Fuzzy-PID)控制原理,对PID参数进行实时校正,使其对参数的变化具有很强的适应能力,并且能达到系统所需的动态性能指标。仿真结果证明,参数自整定模糊PID控制相对于传统PID控制具有响应速度快、抗干扰能力强、振荡次数少等优点,且具有良好的鲁棒性和稳定性。 展开更多
关键词 SCR PID控制 参数自整定 FUZZY-PID控制 MATLAB仿真
下载PDF
基于Fuzzy-PID控制在重介质洗选煤控制系统中的应用 被引量:11
19
作者 张矿伟 张少杰 +1 位作者 赵晓霞 陈焰 《贵州大学学报(自然科学版)》 2013年第6期104-106,117,共4页
重介质洗选煤工艺各控制参数如密度、液位、压力,都具有非线性和时变性,并很难建立精确的数学模型。常规PID控制在工业生产中应用广泛,但PID参数需要人工多次整定得到,耗时长、能耗高、效率低;整定过程中影响产品的质量。为了提高洗选... 重介质洗选煤工艺各控制参数如密度、液位、压力,都具有非线性和时变性,并很难建立精确的数学模型。常规PID控制在工业生产中应用广泛,但PID参数需要人工多次整定得到,耗时长、能耗高、效率低;整定过程中影响产品的质量。为了提高洗选煤的整体效益,本文设计了一种基于Fuzzy-PID控制的高精度控制器,它根据PID参数的优化规律,利用模糊控制规则对PID参数进行自动整定。自2011年在云南某洗选煤厂投运结果表明,本控制系统相比原PID控制,简化了控制过程,提高了生产效率,提高了控制精度,提高了产品质量。 展开更多
关键词 FUZZY PID 重介质洗选煤 自动控制 控制曲线 参数自整定
下载PDF
基于教与学优化算法的PID控制器参数寻优 被引量:11
20
作者 何学明 苗燕楠 罗再磊 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第8期313-316,共4页
PID控制器的参数整定表现为在3个参数空间中寻求最优值,使得系统的控制性能达到最优。教与学优化算法是一种新兴的群智能优化算法。为加强PID控制器的参数整定,基于教与学优化算法,提出一种PID控制器参数自整定方法,实现PID控制器的参... PID控制器的参数整定表现为在3个参数空间中寻求最优值,使得系统的控制性能达到最优。教与学优化算法是一种新兴的群智能优化算法。为加强PID控制器的参数整定,基于教与学优化算法,提出一种PID控制器参数自整定方法,实现PID控制器的参数寻优。利用Matlab进行实例仿真,结果表明,与基于粒子群算法和遗传算法的PID参数整定方法进行比较,该方法参数简单、精度高,可快速有效地实现PID控制器参数的自整定。 展开更多
关键词 教与学优化算法 PID控制器 参数自整定 遗传算法 粒子群优化算法
下载PDF
上一页 1 2 13 下一页 到第
使用帮助 返回顶部