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基于神经网络PID的液压位置伺服系统控制的研究 被引量：15
1
作者 丁曙光 吴卫平 桂贵生 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2009年第3期49-51,共3页
建立精校机电液位置伺服系统的数学模型,针对液压伺服控制系统的非线性和时变性因素,提出了一种基于BP神经网络的PID控制器。该控制器既有经典PID控制算法简单的特点,又有神经网络良好的自适应和抗干扰能力的优点。仿真结果表明,该控制... 建立精校机电液位置伺服系统的数学模型,针对液压伺服控制系统的非线性和时变性因素,提出了一种基于BP神经网络的PID控制器。该控制器既有经典PID控制算法简单的特点,又有神经网络良好的自适应和抗干扰能力的优点。仿真结果表明,该控制器具有鲁棒性强、超调量小和运行平稳等特点。 展开更多
关键词 BP神经网络 液压伺服系统 pid控制
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一种实时自适应步进电机PID控制器设计 被引量：15
2
作者 郑雪钦 郭东辉 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第5期643-646,共4页
传统PID控制器通常难以满足多变量、非线性、强耦合的步进电机动态响应和精确调速要求,结合传统PID控制和模糊控制及遗传算法(GA)整定PID参数的优点,设计基于模糊遗传算法的实时自适应步进电动机PID控制器,充分发挥传统和智能控制策略... 传统PID控制器通常难以满足多变量、非线性、强耦合的步进电机动态响应和精确调速要求,结合传统PID控制和模糊控制及遗传算法(GA)整定PID参数的优点,设计基于模糊遗传算法的实时自适应步进电动机PID控制器,充分发挥传统和智能控制策略各自的优势。仿真结果表明,该实时自适应步进电动机PID控制器,具有很好的自适应能力和抗负载扰动能力。在稳定性、动态速度响应诸方面均优于传统的PID控制器和模糊控制器,系统达到了较高调速性能和控制精度。 展开更多
关键词 步进电机 模糊控制 遗传算法 pid控制
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阀控液压马达速度伺服系统仿真分析 被引量：4
3
作者 贾文铜 周瑞祥 张忠 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第4期170-171,184,共3页
针对干扰力矩对阀控液压马达速度伺服系统的影响,利用结构不变性原理给系统加入了补偿器来消除干扰力矩的影响,同时利用PID控制来提高系统的抗干扰性。仿真表明,在利用结构不变性原理后再通过PID控制可以有效提高系统抗干扰能力和控制... 针对干扰力矩对阀控液压马达速度伺服系统的影响,利用结构不变性原理给系统加入了补偿器来消除干扰力矩的影响,同时利用PID控制来提高系统的抗干扰性。仿真表明,在利用结构不变性原理后再通过PID控制可以有效提高系统抗干扰能力和控制精度。 展开更多
关键词 结构不变性原理 阀控液压马达 pid控制
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基于遗传算法的同步发电机模糊PID励磁控制器研究 被引量：2
4
作者 王德意 孙新志 《电机技术》 2006年第1期8-11,共4页
在常规的模糊PID励磁控制器基础上,提出一种利用遗传算法优化模糊控制器的量化因子和比例因子的同步发电机励磁控制器,并仿真研究,结果表明利用该方法设计的励磁控制器具有更好的动态特性和静态特性。
关键词 遗传算法 模糊控制 pid控制 励磁控制
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基于极点配置的智能体PID运动控制器参数优化 被引量：4
5
作者 张光磊 齐红 贾鹤鸣 《中山大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期23-28,36,共7页
针对智能体的运动控制问题,以水面船舶减摇问题为例,采用易于工程实现的经典PID控制器,提出了一种以时间乘横摇和艏摇的绝对误差累积和为性能指标的单纯形优化算法来解决控制器参数优化正定问题,该方法在理论推导出控制器参数的结果后... 针对智能体的运动控制问题,以水面船舶减摇问题为例,采用易于工程实现的经典PID控制器,提出了一种以时间乘横摇和艏摇的绝对误差累积和为性能指标的单纯形优化算法来解决控制器参数优化正定问题,该方法在理论推导出控制器参数的结果后再以实际系统输出做为优化的依据进行参数整定,最终实现对横摇和艏摇的最优控制,很大程度上提高了控制器的实用性;同时由于横摇和和艏摇的频带特性之间的差异,通过引入高通滤波器更好地解决了舵减横摇对航向影响的问题,仿真结果表明单纯形算法优化的控制器参数提高了控制效果,加入高通滤波器降低了舵减摇对航向的影响。 展开更多
关键词 船舶减摇 pid控制 单纯形优化算法 高通滤波器
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基于伪并行SPEA2算法的多目标鲁棒PID优化设计 被引量：2
6
作者 冯士刚 艾芊 +4 位作者 王伟 徐伟华 凌晓波 刘蓓 王冲 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期3155-3159,共5页
现有的PID参数优化方法往往难以同时兼顾系统对快速性、稳定性与鲁棒性的要求,本文针对这一缺陷,提出了一种多目标PID优化设计方法——在满足系统的鲁棒性的前提下,以超调量、上升时间和调整时间最小作为多目标优化的子目标,并将强度Par... 现有的PID参数优化方法往往难以同时兼顾系统对快速性、稳定性与鲁棒性的要求,本文针对这一缺陷,提出了一种多目标PID优化设计方法——在满足系统的鲁棒性的前提下,以超调量、上升时间和调整时间最小作为多目标优化的子目标,并将强度Pareto进化算法(SPEA2)与并行遗传算法(PGA)相结合对其求解。该算法求得的Pareto最优解分布均匀、收敛速度快、寻优能力强,决策者可根据实际系统的要求在Pareto解集中选择最终的满意解,这为快速性、稳定性与鲁棒性的权衡分析提供了有效的工具。仿真结果表明设计方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 强度Pareto进化算法 并行遗传算法 PARETO最优解 pid控制
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六面顶压机控制系统的发展对金刚石品级和锤耗的影响
7
作者 冯青波 宋少峰 吕振平 《三门峡职业技术学院学报》 2009年第1期108-110,共3页
对六面顶压机控制系统做了简要回顾,介绍了目前工业计算机在金刚石合成压机电气控制系统的应用。采用闭环PID控制电流,压力控制采用动态补压,提高了控制精度,实现自动化工艺控制。增加了保护参数,使系统运行更加稳定,对金刚石品级及顶... 对六面顶压机控制系统做了简要回顾,介绍了目前工业计算机在金刚石合成压机电气控制系统的应用。采用闭环PID控制电流,压力控制采用动态补压,提高了控制精度,实现自动化工艺控制。增加了保护参数,使系统运行更加稳定,对金刚石品级及顶锤的损耗有极其重要的影响,同时降低了操作工技术要求,最后介绍了金刚石压机自动控制系统发展方向。 展开更多
关键词 六面顶压机 控制系统 pid控制 品级 顶锤消耗
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自主车队纵向控制器设计及仿真研究
8
作者 王志文 王沛禄 高红红 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2014年第6期165-169,共5页
介绍了自动化高速公路系统(Automated Highway Systems,AHS)和自主车队控制系统出现的背景.并针对理想通信网络,在分析车辆纵向运动学模型的基础上,研究了车队纵向控制器的设计问题.最后,进行了仿真比较研究.仿真结果表明,在车队安全性... 介绍了自动化高速公路系统(Automated Highway Systems,AHS)和自主车队控制系统出现的背景.并针对理想通信网络,在分析车辆纵向运动学模型的基础上,研究了车队纵向控制器的设计问题.最后,进行了仿真比较研究.仿真结果表明,在车队安全性等方面,采用Lyapunov方法设计的控制器的控制效果更佳. 展开更多
关键词 自主车队 纵向建模 pid控制 稳定性分析 Lyapunov控制器
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双闭环复合控制在轮胎硫化机中的应用
9
作者 白珍龙 刘川来 《青岛科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第4期352-356,共5页
以硫化过程为研究对象,提出了一种分别控制扰动和系统参数变化的新型复合控制方法,并用遗传算法对控制参数进行了优化。通过对其在Matlab/Simulink中进行仿真,与模型参考自适应控制相比较,结果表明该控制方案具有更优良的鲁棒性和可靠性... 以硫化过程为研究对象,提出了一种分别控制扰动和系统参数变化的新型复合控制方法,并用遗传算法对控制参数进行了优化。通过对其在Matlab/Simulink中进行仿真,与模型参考自适应控制相比较,结果表明该控制方案具有更优良的鲁棒性和可靠性,控制方案简单且可实现在线整定,便于在轮胎企业推广应用。 展开更多
关键词 硫化机 pid控制 模型参考自适应 遗传算法 复合控制
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基于ELMAN神经网络的PID控制器设计
10
作者 牛广文 《兰州工业高等专科学校学报》 2007年第2期30-33,共4页
提出了一种将PID控制与ELMAN神经网络自适应、自学习相结合,基于计算机的新型神经网络智能PID控制(NNPID)方法.采用PID控制器和NN控制器共同调节,给出了NNPID控制器的结构、算法及二阶对象下系统的仿真结果.
关键词 pid控制 ELMAN神经网络 自学习算法
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电铅堆垛液压系统的仿真与PID校正
11
作者 陈小俭 吴张永 刘海昌 《现代机械》 2004年第6期34-35,共2页
本文设计了堆垛装置电液比例位置闭环控制系统,基于MATLAB的SIMULINK工具箱对系统进行了模拟仿真,并针对系统的不稳定进行PID控制。
关键词 pid控制 电液比例 堆垛 模拟仿真 闭环控制系统 校正 设计 液压系统 装置 位置
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基于Fuzzy-PID的大功率UPS智能充电系统设计 被引量：6
12
作者 王勇 张东来 +1 位作者 郑大鹏 尤勇 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2006年第4期117-119,共3页
给出了大功率不间断电源(UPS)的充电电路系统结构,设计出模糊自整定PID控制器。同时,给出了利用Matlab中Simulink仿真工具来实现模糊控制器的设计方法。仿真和实验结果表明,该控制器与常规PID相比,提高了系统的适应能力,改善了系统的动... 给出了大功率不间断电源(UPS)的充电电路系统结构,设计出模糊自整定PID控制器。同时,给出了利用Matlab中Simulink仿真工具来实现模糊控制器的设计方法。仿真和实验结果表明,该控制器与常规PID相比,提高了系统的适应能力,改善了系统的动态性能和静态性能。 展开更多
关键词 不间断电源 仿真 控制器/降压电路 自整定模糊pid控制
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模糊PID控制在纳米微动台系统中的应用 被引量：8
13
作者 刘经宇 尹文生 朱煜 《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第2期254-257,共4页
针对在纳米级运动控制中,传统PID算法的参数配置在抑制系统运动超调、提高系统定位精度,以及保障系统稳定性等方面存在矛盾的问题,提出了将模糊自适应PID控制器应用于该系统的方案。并基于大量工程整定实验,给出了针对纳米量级控制特点... 针对在纳米级运动控制中,传统PID算法的参数配置在抑制系统运动超调、提高系统定位精度,以及保障系统稳定性等方面存在矛盾的问题,提出了将模糊自适应PID控制器应用于该系统的方案。并基于大量工程整定实验,给出了针对纳米量级控制特点的模糊集设置和模糊整定规则,选取了合理的PID参数论域取值。实验结果表明,所设计的模糊控制器通过动态调整PID参数的增量,有效改善了微动台系统的动态性能,降低了动态响应的超调,且保证了在一定扰动下系统小于±10 nm的定位精度和鲁棒稳定性。验证了模糊自适应PID控制方法应用于纳米量级运动控制领域的有效性,以及基于实验的模糊规则设计、论域选取方法的可行性。 展开更多
关键词 模糊自适应pid控制 纳米级 微动台
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基于DSP的舰载搜索雷达稳定平台交流伺服系统的设计 被引量：2
14
作者 赵金锴 笪林荣 《舰船电子对抗》 2006年第4期50-53,79,共5页
给出了一种基于DSP的舰载搜索雷达交流伺服控制系统的设计方法。采用高速数字信号处理芯片TMS320LF2407A作控制主体,交流变频器和交流无刷电机作驱动,采用先进的数字PID控制算法,组成全数字交流伺服系统,保证系统具有很高的精度、可靠... 给出了一种基于DSP的舰载搜索雷达交流伺服控制系统的设计方法。采用高速数字信号处理芯片TMS320LF2407A作控制主体,交流变频器和交流无刷电机作驱动,采用先进的数字PID控制算法,组成全数字交流伺服系统,保证系统具有很高的精度、可靠的稳定性和良好的可扩展性。仿真试验表明该设计满足舰载雷达伺服控制系统的要求。 展开更多
关键词 DSP EPLD pid控制算法 数字交流伺服控制
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晶闸管弧焊逆变电源的单片机控制 被引量：2
15
作者 杨军 《电焊机》 1996年第3期21-25,共5页
焊接设备的智能控制是当今焊接工业的发展趋势。本文在传统晶闸管逆变弧焊电源的基础上，实现了采用８０９８单片机系统的微机控制模式。文中介绍了系统的硬件、软件设计方法。研究证明：本弧焊电源功能先进、可靠性高，具有广阔的发展... 焊接设备的智能控制是当今焊接工业的发展趋势。本文在传统晶闸管逆变弧焊电源的基础上，实现了采用８０９８单片机系统的微机控制模式。文中介绍了系统的硬件、软件设计方法。研究证明：本弧焊电源功能先进、可靠性高，具有广阔的发展前景。 展开更多
关键词 逆变弧焊 电源 焊接 计算机控制
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基于神经网的PID参数自整定控制器设计
16
作者 付冬冬 《电脑知识与技术（过刊）》 2015年第3X期171-174,共4页
本文以研究最基本的神经网络PID控制即单神经元PID控制为主,辅助研究BP神经网络。PID控制要取得好的控制效果,就必须调节好比例、积分和微分参数在控制系统中的比例,他们的数值存在着一种相互制约的关系,然而在工业实际生产过程中,完全... 本文以研究最基本的神经网络PID控制即单神经元PID控制为主,辅助研究BP神经网络。PID控制要取得好的控制效果,就必须调节好比例、积分和微分参数在控制系统中的比例,他们的数值存在着一种相互制约的关系,然而在工业实际生产过程中,完全的线性时不变系统是不存在的,一般都是非线性时变系统,并且难以建立数学模型,参数整定困难。该文通过MATLAB建立仿真,在其中建立控制对象以及控制器,即需要对比的两种神经网络PID控制,在变化被控对象为一阶、二阶系统进行分别的仿真并分析对比其控制效果;最后发现BP神经网络PID控制算鲁棒性最好。 展开更多
关键词 pid控制 神经网络 单神经元pid控制 仿真
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二自由度型前馈调节器
17
作者 郑卫东 《自动化与仪器仪表》 2000年第2期43-45,共3页
采用目标变量输入点前馈、变量微分、切除调节器输出增量的办法 ,不设二自由度化系数 ,不设惯性环节实现二自由度化功能 ,可明显减少过程变量上升时间加快动态响应。
关键词 pid调节 外部扰动 跟踪目标 前馈调节器
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PID参数先进整定方法综述 被引量：520
18
作者 王伟 张晶涛 柴天佑 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期347-355,共9页
PID控制是过程控制中应用最广泛的控制方法 .文中综述了 PID参数先进整定方法及近年来在此方面得到的最新研究成果 ,并对将来的发展进行了展望 .
关键词 pid控制 参数整定 自适应 工业过程控制
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PID控制器设计与参数整定方法综述 被引量：191
19
作者 杨智 朱海锋 黄以华 《化工自动化及仪表》 EI CAS 2005年第5期1-7,共7页
简要介绍了PID控制器的发展历程,综述PID控制器的设计与参数整定方法及其近期研究成果,并讨论了继电反馈方法的改进与扩展方法。通过分析PID控制器面临的问题与挑战,对PID控制器的发展进行了展望。
关键词 pid控制 参数整定 继电反馈 过程控制
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四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制 被引量：159
20
作者 李俊 李运堂 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2012年第1期114-117,共4页
为了解决四旋翼飞行器的飞行控制问题,对四旋翼飞行器进行了动力学建模,并在动力学建模的基础上设计了PID控制器.通过Matlab/Simulink仿真和飞行试验对所设计的PID控制器的有效性进行了验证,仿真结果表明:在所设定的PID参数下,控制器可... 为了解决四旋翼飞行器的飞行控制问题,对四旋翼飞行器进行了动力学建模,并在动力学建模的基础上设计了PID控制器.通过Matlab/Simulink仿真和飞行试验对所设计的PID控制器的有效性进行了验证,仿真结果表明:在所设定的PID参数下,控制器可以有效地完成四旋翼飞行器的自稳定控制.飞行试验结果表明:PID控制器可以有效地校正由于杂乱气流等扰动造成飞行角偏移.该成果对四旋翼飞行器的自稳定控制具有一定的参考价值和指导意义. 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 数学模型 pid控制 MATLAB 动力学分析 自稳定控制 仿真 飞行试验
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