基于模糊自适应的连续整定PID舵机控制器 被引量：13

1

作者 张展华 桂延宁 +1 位作者 周彬 王发林 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期73-79,共7页

针对现有的二维弹道修正弹电动舵机系统响应速度慢、适应能力差等缺点,提出了基于模糊自适应的连续整定PID舵机控制器。该控制器在模糊自适应控制的基础上,通过对模糊控制曲面的3次曲面拟合得到连续的控制函数,并以此控制函数连续的调... 针对现有的二维弹道修正弹电动舵机系统响应速度慢、适应能力差等缺点,提出了基于模糊自适应的连续整定PID舵机控制器。该控制器在模糊自适应控制的基础上,通过对模糊控制曲面的3次曲面拟合得到连续的控制函数,并以此控制函数连续的调解整定PID参数,输出对应连续变化的控制信号,调节舵机的转角进而控制弹道偏向。通过Matlab仿真证明,基于模糊自适应的连续整定PID舵机控制器与现有的模糊自适应PID及经典PID舵机控制器相比,具有更好的动态响应和适应能力,且其计算量相对于连续论域的模糊自适应PID控制器来讲更少,更适合在高实时性要求的二维弹道修正弹上应用。 展开更多

关键词 弹道修正弹 电动舵机控制器 模糊自适应 三次曲面拟合 连续整定pid

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多种PID控制及其仿真比较 被引量：8

2

作者 朱盈 朱俊 《工业控制计算机》 2010年第1期53-54,58,共3页

同一控制对象,分别用常规整定PID控制、模糊自适应整定PID控制、基于BP神经网络整定的PID控制、基于遗传算法整定的PID控制四种方法用MALTAB仿真分析,并对效果进行比较。

关键词 pid 模糊自适应 BP神经网络 遗传算法

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基于联合仿真的桥式起重机吊重动态特性分析与消摆控制研究 被引量：9

3

作者 刘春桐 李卫华 +2 位作者 何祯鑫 王欣 何春平 《机电工程》 CAS 北大核心 2021年第3期356-362,共7页

针对桥式起重机工作过程中存在的因负载摆动,而导致工作效率低、安全风险大的问题,为了掌握影响摆角的关键因素,通过MATLAB/Simulink、SolidWorks和ADAMS软件联合仿真,对吊重系统进行了动态特性分析,得出了初始摆角、绳长变化、运行速... 针对桥式起重机工作过程中存在的因负载摆动,而导致工作效率低、安全风险大的问题,为了掌握影响摆角的关键因素,通过MATLAB/Simulink、SolidWorks和ADAMS软件联合仿真,对吊重系统进行了动态特性分析,得出了初始摆角、绳长变化、运行速度等对摆角变化的影响因素。为安全平稳控制桥吊,设计了基于模糊自适应的PID控制器;基于模糊自适应控制的联合仿真,对比和分析了所设计控制器与常规PID控制器在系统摆角抑制上的效果;为进一步检验设计控制器的消摆效果,按照桥式起重机真实结构,搭建了桥吊防摆控制实验平台,对其进行了验证。研究结果表明:所设计的控制器在位置控制和摆角控制上均较常规PID控制提前4 s,控制精度和鲁棒性也较常规PID有所提升。 展开更多

关键词 联合仿真 桥式起重机桥吊 pid控制器 模糊自适应控制 消摆控制

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基于不完全微分的模糊自适应PID算法速度优化控制系统设计 被引量：7

4

作者 熊中刚 刘小雍 +3 位作者 贺娟 邹江 许宁 李青 《西南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第12期173-178,共6页

为提高平地机行走作业速度的控制性能,协调解决外界干扰信号对系统造成的影响以及行走作业速度精度滞后和不稳定性问题、将一阶惯性环节加入模糊自适应PID控制器的微分环节中,采用单片机作为行走作业速度的控制中心,提出了基于不完全微... 为提高平地机行走作业速度的控制性能,协调解决外界干扰信号对系统造成的影响以及行走作业速度精度滞后和不稳定性问题、将一阶惯性环节加入模糊自适应PID控制器的微分环节中,采用单片机作为行走作业速度的控制中心,提出了基于不完全微分的模糊自适应PID算法速度优化控制系统.最后通过Matlab的Simulink仿真软件,分别将不带PID控制、PID控制和不完全微分模糊自适应PID控制3种方式用于对人为给定速度干扰信号的控制仿真测试,验证了不完全微分模糊自适应PID算法的有效性和可靠性. 展开更多

关键词 平地机 速度优化控制 不完全微分 pid算法 模糊自适应

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模糊自适应控制在变频恒压供水系统中的应用 被引量：7

5

作者 吴学娟 郎朗 《工业控制计算机》 2010年第11期53-54,共2页

通过对变频恒压供水系统的研究,结合其具有的非线性、不确定、大迟延等特点,采用了模糊自适应控制策略,并进行了模糊自整定PID控制器的设计,克服了传统PID控制设计中的参数调整困难的问题。仿真结果表明,系统取得了良好的控制效果。

关键词 模糊自适应控制 变频恒压供水 模糊自整定pid

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基于模糊自适应分数阶PID的医用无刷直流电机控制研究 被引量：5

6

作者 陈龙 李益华 《电气传动自动化》 2019年第3期1-6,共6页

针对医用呼吸机上应用的无刷直流电机控制器响应速度慢、动态性能差等问题,结合分数阶控制理论和模糊控制理论,提出了模糊自适应分数阶PID控制策略。其中分数阶PID控制旨在提高无刷直流电机系统的控制精度,同时利用模糊控制不依赖被控... 针对医用呼吸机上应用的无刷直流电机控制器响应速度慢、动态性能差等问题,结合分数阶控制理论和模糊控制理论,提出了模糊自适应分数阶PID控制策略。其中分数阶PID控制旨在提高无刷直流电机系统的控制精度,同时利用模糊控制不依赖被控对象数学模型的优势,实现分数阶PID参数的在线调整。在Matlab/Simulink环境下,建立无刷直流电机控制系统的仿真模型,并进行仿真研究。仿真结果表明模糊自适应分数阶PID控制器响应速度快,能实现参数在线调整,并能有效的提高系统的动静态性能和鲁棒性。 展开更多

关键词 模糊自适应控制 分数阶pid控制 无刷直流电机

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基于模糊自适应PID和BP神经网络PID控制的永磁同步电机控制效果比较研究 被引量：4

7

作者 展明星 王致诚 李致远 《广西电力》 2022年第1期26-32,共7页

分析模糊自适应PID控制器和BP神经网络PID控制器作为速度环在永磁同步电机双闭环调速系统中的应用效果,在改变目标转速和目标转矩两种扰动情况下分别比较两种方法各自特点。设计矢量控制模型和永磁同步电机双闭环调速系统,并采用MATLAB/... 分析模糊自适应PID控制器和BP神经网络PID控制器作为速度环在永磁同步电机双闭环调速系统中的应用效果,在改变目标转速和目标转矩两种扰动情况下分别比较两种方法各自特点。设计矢量控制模型和永磁同步电机双闭环调速系统,并采用MATLAB/Simulink环境对所述系统进行仿真实验。仿真结果表明模糊自适应PID控制器具有调节时间短、响应速度快的优点,而BP神经网络PID控制器则在稳定性和抑制最大超调量等方面具有优势。 展开更多

关键词 永磁同步电机 模糊自适应控制 BP神经网络 pid控制器 坐标变换

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基于模糊控制的独立旋转车轮主动导向问题研究

8

作者 曾贵萍 唐阳 +4 位作者 郭永强 LIU-HENKE Xiaobo 蒋明朝 刘勇 吴永庆 《铁道车辆》 2024年第1期65-70,156,共7页

独立旋转车轮导向能力差是低地板城市轨道交通车辆推广应用进程中必须解决的难题之一。文章基于模糊自适应PID控制策略,以独立旋转车轮左右轮转速差作为控制输入量,利用SIMPACK独立旋转车轮单节车辆动力学模型与Simulink控制策略模型进... 独立旋转车轮导向能力差是低地板城市轨道交通车辆推广应用进程中必须解决的难题之一。文章基于模糊自适应PID控制策略,以独立旋转车轮左右轮转速差作为控制输入量,利用SIMPACK独立旋转车轮单节车辆动力学模型与Simulink控制策略模型进行了联合仿真研究。以独立轮对的横移量、摇头角、脱轨系数作为考察指标,对比分析了不加控制、施加经典PID控制、施加模糊自适应PID控制3种情况的计算结果,发现主动控制可以有效提高独立旋转车轮的导向能力,并且模糊自适应PID控制策略优于经典PID控制策略。 展开更多

关键词 低地板轨道车辆 独立旋转车轮 主动导向 模糊自适应控制 pid

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水下推进器控制系统设计 被引量：4

9

作者 薛志斌 罗才宝 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2015年第5期407-410,共4页

水下推进器控制系统是复杂、非线性、时变、耦合且对控制策略要求很高的控制系统,常规PID控制很难满足控制要求。针对水下螺旋桨型推进器控制系统提出了一种经改进的模糊PID参数自适应整定控制方式,并利用MATLAB/Simulink软件平台进行... 水下推进器控制系统是复杂、非线性、时变、耦合且对控制策略要求很高的控制系统,常规PID控制很难满足控制要求。针对水下螺旋桨型推进器控制系统提出了一种经改进的模糊PID参数自适应整定控制方式,并利用MATLAB/Simulink软件平台进行了建模与仿真。仿真结果表明,模糊PID参数自适应整定控制的控制效果明显优于常规PID控制和单纯的模糊自适应控制方式。经比较和分析得知,所提出的控制算法具有良好的鲁棒性和实时性,从而验证了改进控制算法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 比例积分微分控制 模糊自适应控制 建模与仿真

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基于DSP的大功率高频软开关电镀电源的设计 被引量：2

10

作者 佘致廷 黄文 《微计算机信息》 北大核心 2008年第34期179-180,178,共3页

本文利用16位DSP作为控制系统的核心器件,采用PID模糊自适应控制算法,设计一种24V/600A、20kHz高频软开关电镀电源。新型软开关逆变电源将软开关技术和先进的PID模糊自适应控制算法相结合,克服了传统逆变电源硬开关的内在局限性,实现了... 本文利用16位DSP作为控制系统的核心器件,采用PID模糊自适应控制算法,设计一种24V/600A、20kHz高频软开关电镀电源。新型软开关逆变电源将软开关技术和先进的PID模糊自适应控制算法相结合,克服了传统逆变电源硬开关的内在局限性,实现了电镀逆变电源的大容量化、高频化、高效化、数字化、智能化。实验证明,该系统具有稳定可靠、整机体积小、工作效率高等显著特点。 展开更多

关键词 电源 软开关 PWM技术 pid模糊自适应控制

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基于模糊自适应方法对汽车定速控制的研究 被引量：2

11

作者 田丽伟 郝文良 朱向冰 《自动化与仪器仪表》 2014年第9期11-14,共4页

对于一般线性系统的控制常采用PID方法,但在具有复杂非线性特性的系统中,如汽车定速巡航系统,PID结构常出现参数选择盲目、固化,系统易产生振荡、超调、响应慢等问题,为找到一种有效控制汽车定速行驶的方法,提出将现代模糊控制与传统PI... 对于一般线性系统的控制常采用PID方法,但在具有复杂非线性特性的系统中,如汽车定速巡航系统,PID结构常出现参数选择盲目、固化,系统易产生振荡、超调、响应慢等问题,为找到一种有效控制汽车定速行驶的方法,提出将现代模糊控制与传统PID控制方法结合,构建出模糊自适应控制方法,并针对影响车速的汽车动力学系统对象进行仿真。最后结合常用PID方法控制结果进行对比,仿真结果表明模糊自适应控制方法不仅具有自动修正参数的能力,还具有稳定性强、响应快速以及超调量小等优点。 展开更多

关键词 pid方法 汽车定速巡航系统 模糊自适应控制 仿真

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交流伺服系统模糊自适应控制研究 被引量：1

12

作者 马玲玲 郑宾 李娇 《机械工程与自动化》 2009年第2期124-126,共3页

针对交流伺服系统提出了模糊自适应控制方案,将模糊控制器和PID控制器结合在一起,进一步完善了PID控制器的性能,实现了PID控制器参数在线调整。仿真结果表明:参数自适应模糊PID控制器提高了控制精度和快速跟踪能力,抗干扰能力强,具有较... 针对交流伺服系统提出了模糊自适应控制方案,将模糊控制器和PID控制器结合在一起,进一步完善了PID控制器的性能,实现了PID控制器参数在线调整。仿真结果表明:参数自适应模糊PID控制器提高了控制精度和快速跟踪能力,抗干扰能力强,具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 模糊自适应控制 pid 交流伺服系统 研究

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基于模糊自适应控制的高速雕刻机改进 被引量：1

13

作者 庞罕 王霞 王桂林 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2010年第10期53-55,共3页

为改善雕刻机存在的控制精度和效率低的问题,利用基于DSP的M/T测速方法和自适应模糊PID控制方法提高了控制系统的精度和效率。分析了雕刻机的工作原理和存在的不足,提出了改进方案,设计了自适应模糊PID控制器,并利用重心法对控制量进行... 为改善雕刻机存在的控制精度和效率低的问题,利用基于DSP的M/T测速方法和自适应模糊PID控制方法提高了控制系统的精度和效率。分析了雕刻机的工作原理和存在的不足,提出了改进方案,设计了自适应模糊PID控制器,并利用重心法对控制量进行了反模糊化。仿真和实际应用表明该方法在控制精度和工作效率方面均有较大改善。 展开更多

关键词 雕刻机 M/T测速法 模糊自适应 pid

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基于DSP的高速雕刻机模糊自适应控制 被引量：1

14

作者 庞罕 王霞 王桂林 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2010年第7期44-46,共3页

为提高高速雕刻机刀头位移的控制精度和效率,文章利用DSP的同步配置功能改进了传统的M/T测速方法,设计了模糊PID控制器的结构,定义了隶属度函数和模糊推理规则。利用TMS320F2812和模糊自适应PID控制算法实现了对高速雕刻机的转速控制。... 为提高高速雕刻机刀头位移的控制精度和效率,文章利用DSP的同步配置功能改进了传统的M/T测速方法,设计了模糊PID控制器的结构,定义了隶属度函数和模糊推理规则。利用TMS320F2812和模糊自适应PID控制算法实现了对高速雕刻机的转速控制。仿真和实际应用表明该方法对电机转速控制具有更高的实时性和控制精度。 展开更多

关键词 DSP M/T测速法 模糊自适应 pid

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基于模糊自适应控制的电液伺服系统研究

15

作者 陈晓光 潘迪夫 《企业技术开发》 2016年第5期39-41,共3页

对于不确定性的非线性电液伺服控制系统的控制问题,文章提出了一种模糊自适应控制方法,消除非线性误差对控制性能的影响,实现强鲁棒性和参数自整定的优点。为了证明这种控制器的可行性,仿真结果验证了所提方法的有效性。

关键词 模糊自适应控制 电液伺服控制系统 pid

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模糊控制算法在燃气轮机控制中的应用研究

16

作者 薛劼 丁勇 《燃气轮机技术》 2009年第1期42-46,共5页

利用模糊控制的快速动态响应和PID控制的稳态性能,设计了模糊自适应PID控制算法,实现了对燃气轮机转速的快速跟踪及稳态控制。仿真试验和工程应用均表明该控制算法的响应时间和稳态精度比常规控制算法有明显改善。

关键词 燃气轮机 转速控制 模糊自适应控制 pid控制

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海底行走机构液压系统控制策略分析

17

作者 耿向华 《机床与液压》 北大核心 2018年第20期159-165,158,共8页

海底行走机构对海底矿产开采具有重要意义,针对深海底行走机构所需要解决的控制问题主要是速度同步、抗负载慢变干扰和随即干扰。构建行走机构液压系统,根据系统设计参数,建立各个环节的数学模型,进行仿真分析,并以此为基础搭建系统的... 海底行走机构对海底矿产开采具有重要意义,针对深海底行走机构所需要解决的控制问题主要是速度同步、抗负载慢变干扰和随即干扰。构建行走机构液压系统,根据系统设计参数,建立各个环节的数学模型,进行仿真分析,并以此为基础搭建系统的软件仿真实验平台。为了实现速度同步控制和抗干扰控制,综合灰色预测控制、数据驱动建模控制、模糊控制、常规PID等控制技术,分别对轮边马达子系统和变量泵-轮边马达系统提出了"灰色预测模糊PID控制"和"多模型参考模糊自适应控制"的算法,并在软件仿真平台上进行仿真实验以验证这些算法的有效性。根据二阶参考特征模型的特点,将多参考模型、模糊控制与小误差范围内的常规PI控制相结合,通过对系统在不同误差范围内多模型的控制补偿,能够使系统在参考模型的引导之下较好地达到预期的控制目标。 展开更多

关键词 海底行走机构 液压系统 灰色预测 模糊pid控制 模糊自适应控制

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模糊自适应PID控制在钢管定长切割中的应用

18

作者 盛强 《湖州职业技术学院学报》 2013年第3期73-77,共5页

针对现有飞锯定长精度低和钢管切口不平整等存在的不足,提出利用以S7-200PLC和MCGS触摸屏为控制核心,结合模糊PID算法的智能控制策略,实现PID控制参数的自适应调整,提高钢管定长精度和切口质量的一整套电气控制方案。实践结果表明采用... 针对现有飞锯定长精度低和钢管切口不平整等存在的不足,提出利用以S7-200PLC和MCGS触摸屏为控制核心,结合模糊PID算法的智能控制策略,实现PID控制参数的自适应调整,提高钢管定长精度和切口质量的一整套电气控制方案。实践结果表明采用模糊自适应PID控制可明显提高定尺飞锯定长切割控制系统的动态性能。 展开更多

关键词 模糊自适应控制 pid控制 钢管切割 速度跟踪 PLC

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CAK6163Di数控车床直线电动机直接驱动系统模糊自适应控制的研究 被引量：3

19

作者 蓝益鹏 王雷 张琳琳 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2009年第9期70-72,共3页

将模糊自适应PID控制引入CAK6163Di数控车床的永磁直线电动机直接驱动系统速度控制中。模糊自适应PID控制器可以根据速度误差以及误差的变化,按照模糊推理自动对PID参数进行最佳调整,可以满足不同时刻的误差和误差变化对PID参数自整定... 将模糊自适应PID控制引入CAK6163Di数控车床的永磁直线电动机直接驱动系统速度控制中。模糊自适应PID控制器可以根据速度误差以及误差的变化,按照模糊推理自动对PID参数进行最佳调整,可以满足不同时刻的误差和误差变化对PID参数自整定的要求,特别合适于永磁直线电动机驱动的非线性控制系统。采用上述方法后,能显著提高系统的鲁棒性,仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 数控车床 直线电动机 模糊自适应pid控制

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基于MRFAC的液压双缸同步控制系统设计与仿真 被引量：2

20

作者 沙郑辉 赵升吨 《机床与液压》 北大核心 2013年第5期89-96,共8页

依据汽车用模具研配压力机的工作规范要求,设计了配套的液压同步控制系统。通过比较当今常用的同步控制方案,确定了在主油路上采用双比例流量阀、并且在旁路采用伺服阀同时控制的双缸同步控制策略。通过计算确定了系统中关键环节的数学... 依据汽车用模具研配压力机的工作规范要求,设计了配套的液压同步控制系统。通过比较当今常用的同步控制方案,确定了在主油路上采用双比例流量阀、并且在旁路采用伺服阀同时控制的双缸同步控制策略。通过计算确定了系统中关键环节的数学模型,从而获得了控制系统的传递函数的具体表达式。进一步,对双缸同步控制策略进行了探讨与比较,根据模型参考自适应控制原理的思想,建立了基于模型参考模糊自适应控制(MRFAC)的双缸同步控制系统。利用仿真测试了其性能,分析系统的同步误差,验证其可行性与有效性。结果表明:MRFAC控制策略较传统的PID控制策略的同步控制精度更高,鲁棒性更好,更加适合该压力机同步精度的要求。 展开更多

关键词 液压同步 伺服控制 模型参考模糊自适应控制 pid

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