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可调节型曲柄摇杆连续轨迹生成机构的优化综合 被引量:14
1
作者 周洪 邹慧君 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第11期19-22,共4页
提出了利用机架杆方向结构误差优化综合可调节型曲柄摇杆连续轨迹生成机构的方法。在确定了可调节型曲柄摇杆机构的轨迹柔性的基础上,基于机架杆方向结构误差建立机构的优化综合模型,采用改进遗传算法获取综合结果。机架杆方向结构误... 提出了利用机架杆方向结构误差优化综合可调节型曲柄摇杆连续轨迹生成机构的方法。在确定了可调节型曲柄摇杆机构的轨迹柔性的基础上,基于机架杆方向结构误差建立机构的优化综合模型,采用改进遗传算法获取综合结果。机架杆方向结构误差不仅计算便利,且能有效反映出实际生成的轨迹曲线与预期的理想轨迹曲线间的差异,避免了在两轨迹曲线上选取对应比较点的困难。改进遗传算法保证了获得全局最优解。综合实例结果表明了本方法的有效性。 展开更多
关键词 可调机构 连续轨迹 优化综合 遗传算法 机构综合
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基于机架杆方向结构误差优化综合曲柄摇杆连续轨迹生成机构 被引量:12
2
作者 周洪 邹慧君 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期42-45,共4页
提出了利用机架杆方向结构误差优化综合曲柄摇杆连续轨迹生成机构的方法。基于该结构误差建立了优化综合模型,采用改进遗传算法进行优化计算。机架杆方向结构误差不仅计算便利,且能有效反映出实际生成的轨迹曲线与理想轨迹曲线间的差... 提出了利用机架杆方向结构误差优化综合曲柄摇杆连续轨迹生成机构的方法。基于该结构误差建立了优化综合模型,采用改进遗传算法进行优化计算。机架杆方向结构误差不仅计算便利,且能有效反映出实际生成的轨迹曲线与理想轨迹曲线间的差异,避免了在两轨迹曲线上选择对应比较点的困难。改进遗传算法保证了获得全局最优解。综合实例结果表明了本方法的有效性。 展开更多
关键词 连杆曲线 结构误差 优化综合 遗传算法 轨迹生成
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利用改进的遗传算法进行质量交换网络的最优综合 被引量:11
3
作者 李绍军 阳永荣 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期60-65,共6页
针对现有质量交换网络综合方法的不足 ,提出用改进的遗传算法进行质量交换网络综合的数学模型 ,该模型以满足操作条件且总年度化费用最小为综合目标 ,在综合过程中同时考虑操作费用和投资费用 .
关键词 质量交换网络 遗传算法 最优综合 数学模型 化工过程
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基于轨迹-速度双目标的平面连杆机构设计 被引量:10
4
作者 郭卫东 王鑫 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1483-1486,共4页
提出了一种在轨迹-速度双目标设计要求下优化综合连杆连续轨迹生成机构的方法.利用机构执行末端速度运动规律寻求平面连杆轨迹生成机构插值节点,使所选取的插值节点具有了运动速度要求的信息.基于该方法建立连续轨迹生成机构优化综合模... 提出了一种在轨迹-速度双目标设计要求下优化综合连杆连续轨迹生成机构的方法.利用机构执行末端速度运动规律寻求平面连杆轨迹生成机构插值节点,使所选取的插值节点具有了运动速度要求的信息.基于该方法建立连续轨迹生成机构优化综合模型,以对应轨迹点差值最小作为优化目标函数,采用BFGS(Broyden-Fletcher-Gddfarb-Shanno)拟牛顿非线性优化算法优化计算机构尺寸.在设定曲柄匀速转动前提下,优化计算出了符合轨迹-速度设计要求的平面连杆机构尺寸,实现了预期的设计目标.最后比较了四杆机构和五杆机构实现实例的优化结果,表明了该设计方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 连杆曲线 轨迹综合 优化综合 优化算法
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定常力输出柔性滑块机构的优化综合 被引量:3
5
作者 李团结 朱超 +2 位作者 周小勇 曹炎 李世俊 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2004年第3期322-324,共3页
定常力输出机构就是在一定的输入范围内输出一恒定力的机构。本文首先利用虚功原理建立了实现定常力输出柔性滑块机构中力与位移间的关系式 ,进而提出了当考虑和不考虑零件中的应力时柔性滑块机构的优化综合方法 。
关键词 柔性机构 柔性滑块机构 伪刚体模型 定常力输出机构 优化综合
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基于遗传算法和结构误差的平面四杆机构轨迹优化综合 被引量:6
6
作者 李团结 文群燕 曹惟庆 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第1期72-74,78,共4页
提出了基于结构误差进行平面四杆机构轨迹优化综合的方法。基于结构误差建立了一个统一的优化综合模型 ,使连杆轨迹曲线上的点与原动件的运动可以相关也可以不相关 ,采用改进的遗传算法进行优化计算 ,保证了获得全局最优解。该优化综合... 提出了基于结构误差进行平面四杆机构轨迹优化综合的方法。基于结构误差建立了一个统一的优化综合模型 ,使连杆轨迹曲线上的点与原动件的运动可以相关也可以不相关 ,采用改进的遗传算法进行优化计算 ,保证了获得全局最优解。该优化综合模型应用与机构分析相同的解析函数方法来完成机构的轨迹综合 ,因此计算便利。给出了三个综合实例 :与原动件运动不相关的直线轨迹和直角轨迹、与原动件运动相关的 8字形轨迹 。 展开更多
关键词 轨迹综合 结构误差 优化综合 遗传算法 平面四杆机构
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平面全柔性3-DOF过驱动并联机构的最优综合 被引量:5
7
作者 何广平 谭晓兰 +1 位作者 张向慧 陆震 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期623-628,635,共7页
以设计全柔性多自由度过驱动并联机构为目标,研究了平面3-DOF 4RRR过驱动并联机构的最优综合问题.从一般四分支3-DOF平面并联机构出发,建立了机构的运动学模型;给出了机构的4种可能拓扑结构分类,对不同拓扑结构类型机构的运动学和力学... 以设计全柔性多自由度过驱动并联机构为目标,研究了平面3-DOF 4RRR过驱动并联机构的最优综合问题.从一般四分支3-DOF平面并联机构出发,建立了机构的运动学模型;给出了机构的4种可能拓扑结构分类,对不同拓扑结构类型机构的运动学和力学性能进行了分析比较.建立了并联机构全工作空间操作性改善优化模型,采用遗传算法进行优化设计并给出了实例,根据优化实例的结果设计制造了平面全柔性三自由度过驱动并联机构.以上方法对其它全柔性并联机构的优化设计具有参考价值. 展开更多
关键词 全柔性 过驱动 并联机构 最优综合
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机器人精度的概率优化综合 被引量:1
8
作者 徐卫良 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1989年第1期53-60,共8页
本文应用最优化技术进行机器人的精度综合,确定能满足绝对位姿精度和重复位姿精度要求并可使公差制造成本最低的最优连杆参数公差和关节伺服定位精度。在误差概率分析的基础上,建立了机器人机构精度概率优化综合的数学模型。并针对一个... 本文应用最优化技术进行机器人的精度综合,确定能满足绝对位姿精度和重复位姿精度要求并可使公差制造成本最低的最优连杆参数公差和关节伺服定位精度。在误差概率分析的基础上,建立了机器人机构精度概率优化综合的数学模型。并针对一个五自由度机器人,给出了其最优公差值。 展开更多
关键词 机器人 精度 概率 误差 优化
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函数发生机构优化综合的改进差分进化算法 被引量:4
9
作者 何兵 车林仙 程志红 《机械设计》 CSCD 北大核心 2010年第3期5-9,共5页
标准差分(SDE)算法具有算法简单、控制参数少、易于实现等优点,但容易发生早熟收敛。针对此缺点,提出一种改进的差分进化(IDE)算法。建立了铰链四杆函数发生机构近似运动综合的无约束优化模型,并应用IDE算法求解该优化问题。数值实例表... 标准差分(SDE)算法具有算法简单、控制参数少、易于实现等优点,但容易发生早熟收敛。针对此缺点,提出一种改进的差分进化(IDE)算法。建立了铰链四杆函数发生机构近似运动综合的无约束优化模型,并应用IDE算法求解该优化问题。数值实例表明,IDE算法可以较好地克服早熟收敛问题,且能快速求出铰链四杆函数发生机构近似运动综合的优化解。 展开更多
关键词 铰链四杆机构 函数发生 优化综合 差分进化算法
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满足轨迹点速度要求的轨迹机构设计方法 被引量:3
10
作者 陈玉华 王鑫 郭卫东 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2010年第1期22-27,共6页
提出基于机构执行末端速度运动规律在理想运动轨迹上选取给定轨迹点的方法,使所选取的轨迹点具有了速度的物理意义,基于该方法建立连续轨迹生成机构优化综合模型,以对应轨迹点差值最小为目标函数。应用matlab软件进行模型优化综合计算,... 提出基于机构执行末端速度运动规律在理想运动轨迹上选取给定轨迹点的方法,使所选取的轨迹点具有了速度的物理意义,基于该方法建立连续轨迹生成机构优化综合模型,以对应轨迹点差值最小为目标函数。应用matlab软件进行模型优化综合计算,计算得到符合运动轨迹和速度要求的连续轨迹生成机构,实现了预期的设计目标。综合实例结果说明了该优化设计方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 运动规律 轨迹综合 优化综合
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基于决策树的三组元精馏序列结构最优合成规则识别 被引量:3
11
作者 陈熙理 孙国铭 +2 位作者 贾胜坤 罗祎青 袁希钢 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期1430-1437,共8页
针对三组元精馏系统结构的优化合成,提出一种数据驱动的基于信息熵最小化的分类回归决策树(CART)模型。三组元精馏优化数据采用文献中严格模拟优化的结果,数据包含4种三组元混合物、34种进料组成以及7个候选精馏序列结构的最优化设计结... 针对三组元精馏系统结构的优化合成,提出一种数据驱动的基于信息熵最小化的分类回归决策树(CART)模型。三组元精馏优化数据采用文献中严格模拟优化的结果,数据包含4种三组元混合物、34种进料组成以及7个候选精馏序列结构的最优化设计结果,生成数据集用来训练CART决策树。由决策树训练结果给出了三组元精馏结构最优设计决策规则,模型测试结果显示本文提出的决策树模型对数据集范围内三组元物系精馏结构决策的准确率为88.2%,同时表明了影响三组元最优精馏序列的主要影响因素及其重要性。 展开更多
关键词 三组元精馏序列结构 最优合成 决策树 信息熵最小化 决策规则
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复杂流程工业系统的优化综合与柔性分析
12
作者 张健 陈丙珍 +1 位作者 胡山鹰 徐强 《计算机与应用化学》 CAS CSCD 北大核心 2001年第1期23-30,共8页
MINLP模型在优化综合与柔性分析中起着重要作用 ,具有两种表示方法 :代数法和逻辑法 ,后者在模型表达与求解方面有很多优点。MINLP模型中还可以集成启发性知识 ,也就是工程经验 ,以加快求解速度 ,并使结果更加合理。对于凸的MINLP问题 ... MINLP模型在优化综合与柔性分析中起着重要作用 ,具有两种表示方法 :代数法和逻辑法 ,后者在模型表达与求解方面有很多优点。MINLP模型中还可以集成启发性知识 ,也就是工程经验 ,以加快求解速度 ,并使结果更加合理。对于凸的MINLP问题 ,目前比较成熟的算法有分支界定法、外近似法和广义Bender函数法。对于非凸MINLP问题 ,其求解算法目前尚在研究中 ,已提出的有罚函数法、αBB算法和符号重建算法。此外 ,一些基于随机搜索的方法也得到了应用 ,并且在实践中取得了较好的结果。 展开更多
关键词 过程系统优化 优化综合 柔性分析 MINLP算法 化工过程 MINLP模型
原文传递
系泊链超声检测轨迹的可调节型曲柄滑块机构的优化综合 被引量:1
13
作者 姜银江 莫锦秋 +1 位作者 梁庆华 王慧星 《机械制造与自动化》 2011年第4期13-16,共4页
首先提出了利用可调节型曲柄滑块连续轨迹生成机构来实现对各种链型的系泊链轮廓的仿形。在确定了可调节型曲柄滑块机构轨迹柔性的基础上,基于机架杆位置结构误差建立机构的优化综合模型,采用遗传算法获取综合结果。机架杆位置结构误差... 首先提出了利用可调节型曲柄滑块连续轨迹生成机构来实现对各种链型的系泊链轮廓的仿形。在确定了可调节型曲柄滑块机构轨迹柔性的基础上,基于机架杆位置结构误差建立机构的优化综合模型,采用遗传算法获取综合结果。机架杆位置结构误差不仅计算便利,且能有效地反映出实际生成的轨迹曲线与预期的理想轨迹曲线间的差异,避免了在两轨迹曲线上选择对应比较点的困难。遗传算法保证了获得全局最优解。针对系泊链轮廓的仿形结果,表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 系泊链 可调机构 连续轨迹 优化综合 遗传算法
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一种协作机器人位姿重复性优化综合 被引量:1
14
作者 刘旭 王颂 +1 位作者 刘爱华 胡明伟 《机械传动》 北大核心 2021年第3期52-56,共5页
在给定位姿重复性要求的前提下,寻找各关节随机运动精度的最优分配方案能够使协作机器人设计更加合理,对降低机器人制造成本有重要意义。首先,在机器人位姿重复性分析的基础上,建立了位姿重复性数学模型,该数学模型包含机器人位置重复... 在给定位姿重复性要求的前提下,寻找各关节随机运动精度的最优分配方案能够使协作机器人设计更加合理,对降低机器人制造成本有重要意义。首先,在机器人位姿重复性分析的基础上,建立了位姿重复性数学模型,该数学模型包含机器人位置重复性和姿态重复性;其次,以协作机器人KUKA iiwa 7为例,以关节运动误差最大化为优化目标,对该机器人位姿重复性进行优化综合,获得各关节随机运动精度的最优分配方案;最后,对KUKA iiwa 7机器人进行位姿重复性实验,结果验证了该方法的正确性,基于该方法的精度设计结果能够使协作机器人设计更加合理。 展开更多
关键词 协作机器人 位姿重复性 优化综合 精度设计
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考虑物流间长距离匹配的换热网络最优合成
15
作者 李志红 华贲 《石油化工》 CAS CSCD 北大核心 1999年第9期608-610,共3页
针对实际换热网络合成中存在的物流长距离匹配问题进行了探讨,指出当两匹配物流间的物理距离过长时,在网络合成时应该考虑长距离匹配的管线成本;提出了长距离物流匹配与否的准则, 进而又进一步提出了同时考虑冷、热物流长距离匹配... 针对实际换热网络合成中存在的物流长距离匹配问题进行了探讨,指出当两匹配物流间的物理距离过长时,在网络合成时应该考虑长距离匹配的管线成本;提出了长距离物流匹配与否的准则, 进而又进一步提出了同时考虑冷、热物流长距离匹配的换热网络最优合成的分步优化的策略。通过一换热网络最优合成的实例,证明本方法的实用性。 展开更多
关键词 换热网络 长距离匹配 管道 成本
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换热网络最优综合的智能设计方法及应用
16
作者 张春慨 邵惠鹤 《控制工程》 CSCD 2004年第4期349-351,共3页
基于系统优化设计思想,将换热网络综合问题等价分解为适合新型合作协作进化模型的系统结构优化和换热单元优化两部分,同时进行系统结构和换热单元的协作进化设计,最终得到它们之间的最优折衷。算例表明,该方法较好地解决了较大规模的换... 基于系统优化设计思想,将换热网络综合问题等价分解为适合新型合作协作进化模型的系统结构优化和换热单元优化两部分,同时进行系统结构和换热单元的协作进化设计,最终得到它们之间的最优折衷。算例表明,该方法较好地解决了较大规模的换热网络最优综合问题,且能避免传统方法中存在的收敛速度较慢、易陷于局部最小值、目标函数必须可导等问题,并已成功用于某厂乙烯装置的全过程用能优化综合问题。 展开更多
关键词 换热网络 合作协作进化算法 换热单元 收敛速度 目标函数 挟点设计法 数学规划法
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实现两平行直线轨迹的平面五连杆机构综合
17
作者 许勇 马履中 《江苏理工大学学报(自然科学版)》 2000年第5期44-47,共4页
基于连杆点实际生成的轨迹曲线与预期的理想轨迹曲线间的位置误差建立优化综合模型 ,为克服传统优化技术局限性 ,利用MATLAB中Optimization工具箱获得综合结果 ,得到一实现两平行直线轨迹的平面五连杆机构
关键词 连续轨迹 位置误差 优化综合 平面五连杆机构 平行直线轨迹
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过程工业换热网络合成研究进展
18
作者 黄军锋 杨波涛 《河北化工》 2007年第5期10-13,共4页
阐述了过程工业换热网络优化设计的基本方法,分别指出了夹点技术、数学规划法和人工智能法的基本原理、优缺点、应用领域及国内外的发展状况,并对其做了展望,指出需要更接近于工程实际的考虑。
关键词 换热网络 合成优化 进展
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过程全局夹点分析与超结构MINLP相结合的能量集成最优综合法 被引量:13
19
作者 尹洪超 李振民 袁一 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期172-176,共5页
提出了过程全局夹点分析与超结构混合整数非线性规划 (MINLP)相结合的能量集成最优综合法 .各单过程内部换热优化匹配后 ,进行各过程剩余冷、热负荷与公用工程系统的全局夹点分析 ,确定全局热集成目标 ,在此基础上建立包含过程剩余热负... 提出了过程全局夹点分析与超结构混合整数非线性规划 (MINLP)相结合的能量集成最优综合法 .各单过程内部换热优化匹配后 ,进行各过程剩余冷、热负荷与公用工程系统的全局夹点分析 ,确定全局热集成目标 ,在此基础上建立包含过程剩余热负荷产生各等级蒸汽、剩余冷负荷使用各等级蒸汽加热的各种可能匹配方案的公用工程换热网络超结构及其MINLP模型 ,采用混合连续进化算法求解得到过程与公用工程换热网络最优改造方案 .大型乙烯装置能量集成应用算例表明 。 展开更多
关键词 混合整数非线性规划 MINLP 化工过程 全局夹点分析 公用工程换热网络 超结构 能量集成 大型化工联合装置 最优综合法
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球面四杆机构近似函数综合的自适应方法 被引量:15
20
作者 王德伦 王淑芬 张保印 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期45-49,共5页
给出了球面运动刚体上具有二次鞍点意义的近似圆点的定义,提出了球面曲线的自适应圆弧拟合方法,把实现给定函数关系的球面机构综合转化为球面上曲线的自适应圆弧拟合逼近问题,建立了球面运动近似函数综合的数学模型和鞍点规划求解方法,... 给出了球面运动刚体上具有二次鞍点意义的近似圆点的定义,提出了球面曲线的自适应圆弧拟合方法,把实现给定函数关系的球面机构综合转化为球面上曲线的自适应圆弧拟合逼近问题,建立了球面运动近似函数综合的数学模型和鞍点规划求解方法,由此在理论上阐明了球面四杆机构近似运动综合问题存在最优近似解和收敛性算法。为了克服初始值选取和获得全局最优解等困难,采用了遗传算法的思想,算例表明可行有效。 展开更多
关键词 球面四杆机构 近似函数 数学模型 自适应方法 空间机构理论 函数综合
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