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利用LED的投影系统光源设计 被引量:20
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作者 赵华龙 梁志毅 +1 位作者 石兴春 杨小君 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期244-246,共3页
设计了利用多颗LED(Light Emitting Diode,发光二极管)阵列组成的扩展面光源.经过合理的聚光设计使之符合某些投影设备对亮度要求不是很高,但结构紧凑、性能稳定、使用寿命长的要求.结合数学建模和软件模拟的方式设计了一种小巧的反光杯... 设计了利用多颗LED(Light Emitting Diode,发光二极管)阵列组成的扩展面光源.经过合理的聚光设计使之符合某些投影设备对亮度要求不是很高,但结构紧凑、性能稳定、使用寿命长的要求.结合数学建模和软件模拟的方式设计了一种小巧的反光杯,利用反光杯把LED近180°的发散光束汇聚到60°左右;然后再用一一对应的透镜阵列汇聚为平行光;最后采用柯勒照明方式把较大的面光源阵列汇集到LCD投影屏幕上,从而达到了较高亮度且具有很高均匀性的目的. 展开更多
关键词 LED(发光二极管) 投影光源 聚光 反光杯 照明
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基于DMD的动态红外场景投影光学系统设计 被引量:19
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作者 贾辛 廖志杰 +1 位作者 邢廷文 林妩媚 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期692-696,共5页
为了能够在实验室内实物模拟红外成像,降低光电系统的研发成本和提供可重复的实验环境,需要红外场景仿真器。动态红外投影技术是红外成像测试与评估的关键技术,与传统仿真器相比,采用数字微镜器件(DMD)的红外仿真器可以在更大动态范围... 为了能够在实验室内实物模拟红外成像,降低光电系统的研发成本和提供可重复的实验环境,需要红外场景仿真器。动态红外投影技术是红外成像测试与评估的关键技术,与传统仿真器相比,采用数字微镜器件(DMD)的红外仿真器可以在更大动态范围内进行高速模拟,这种模拟方法空间分辨率和温度分辨率较高,能满足较高的帧频要求,有较好的应用前景。回顾了动态红外场景投影技术及其分类,描述了基于DMD动态红外场景系统的原理。分析了红外光学系统的特点,给出了投影系统的设计参数,系统使用800×600的DMD,工作在长波波段。使用像差平衡理论设计了投影系统的基本结构,为了得到更好的分辨率和成像质量,利用CODEV软件进行了设计优化,并给出了设计结果及其像差曲线,结果表明:设计满足要求。 展开更多
关键词 DMD 红外光学 场景模拟 光学设计 投影系统
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基于近场侧面均匀照明的LED投射器研究 被引量:16
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作者 赖丽萍 庄其仁 +3 位作者 梁德娟 周业鹏 庄琳玲 王巨锋 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期220-226,共7页
在LED双面平板照明灯具中,为实现侧入式近场均匀照明,研究了一种LED柱面透镜阵列自由曲面投射器。根据非成像光学理论中的边缘光线原理,采用直接法和重叠法设计投射器的表面形状,利用反射旋转面和折射旋转面以及柱面透镜阵列将LED光源... 在LED双面平板照明灯具中,为实现侧入式近场均匀照明,研究了一种LED柱面透镜阵列自由曲面投射器。根据非成像光学理论中的边缘光线原理,采用直接法和重叠法设计投射器的表面形状,利用反射旋转面和折射旋转面以及柱面透镜阵列将LED光源发出的朗伯光重新分配。建立侧面近场均匀照明的柱面透镜阵列自由曲面投射器模型,用TracePro软件对所设计的模型进行光线追迹仿真,结果表明,当不考虑反射损耗时投射器的出光效率达到96.03%,在投射器侧面的面板上面积为240mm×360mm的照度均匀度达到95.6%。 展开更多
关键词 光学设计 双面LED平板灯 LED投射器 柱面透镜阵列 均匀照明
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液晶投影机光棒照明系统的分析与设计 被引量:10
4
作者 王蔚生 窦晓鸣 黄维实 《光学仪器》 2004年第4期36-40,共5页
提出了一种采用光棒为光积分元件、PBS棱镜为偏振转换元件的液晶投影机照明系统,分析了影响照明系统性能的主要因素,进而提出了相应的设计方法,设计与实际取得了良好的一致。
关键词 光棒 照明系统 投影机
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投射式LED汽车前照灯的光学设计 被引量:10
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作者 余桂英 陈晓丽 +1 位作者 姚帅 郑颖君 《中国计量学院学报》 2008年第1期73-77,共5页
依据GB 4785-1998选择偏蓝成分较少的暖白色LED光源,采用多椭球反射杯、挡光板和非球面透镜的投射式系统,设计出一套LED汽车前照灯.其中每个LED光源都有各自独立的光学系统,设计了消球差的非球面透镜和平面挡光板,模拟分析了多椭球反射... 依据GB 4785-1998选择偏蓝成分较少的暖白色LED光源,采用多椭球反射杯、挡光板和非球面透镜的投射式系统,设计出一套LED汽车前照灯.其中每个LED光源都有各自独立的光学系统,设计了消球差的非球面透镜和平面挡光板,模拟分析了多椭球反射杯垂直截面椭圆和水平截面椭圆的最佳焦距.采用3个单个LED光学系统构成近光系统,在近光的基础上增加4个单个LED光学系统构成远光系统,其近光系统明暗截止线很清晰且近光和远光系统配光性能的模拟结果都满足GB 4599-94要求. 展开更多
关键词 光学设计 发光二极管 汽车前照灯 投射式系统 配光性能
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基于液晶显示投影技术的数字影栅云纹相移实现方法 被引量:6
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作者 杨福俊 何小元 孙伟 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期1057-1061,共5页
影栅云纹是物体离面变形和表面形貌测量常用的一种比较简单的方法,用单纯的影栅云纹法即便在最好的光学系统配置情况下测量精度也只有1~100 μm左右,在影栅云纹测试方法中引进相移技术是提高测量精度的主要手段.采用液晶投影仪和数字... 影栅云纹是物体离面变形和表面形貌测量常用的一种比较简单的方法,用单纯的影栅云纹法即便在最好的光学系统配置情况下测量精度也只有1~100 μm左右,在影栅云纹测试方法中引进相移技术是提高测量精度的主要手段.采用液晶投影仪和数字图像处理技术实现数字影栅云纹测量的准确数字相移,避免了在影栅云纹法中使用结构比较复杂或特制的相移机构.由计算机产生相移条纹图经液晶显示投影,应用实时图像灰度算术相减技术得到数字相移影栅云纹条纹图.该方法具有'基准栅'的栅距和相移步长实时可调,配置高速图像采集系统和图像后处理软件,可将相移技术引入动态测量中,从而提高动态测量的精度的优点.最后的悬臂梁实验结果证实了该方法的有效性. 展开更多
关键词 光学测量 数字影栅云纹 数字相移 液晶投影仪 平滑滤波
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基于4k分辨率小型投影机的鱼眼镜头设计 被引量:8
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作者 刘宵婵 陈琛 +5 位作者 单宏 刘红军 高松 宋涛 李维善 张禹 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期1060-1066,共7页
基于一款4k分辨率小型投影机,设计了一种低成本、易加工的小口径高分辨率鱼眼投影镜头。通过合理选型、分配光焦度、设置光栏位置、调整镜片形状、材料优选及匹配等途径,在镜片数量较少的情况下对像差进行了充分的校正。该镜头仅由9片... 基于一款4k分辨率小型投影机,设计了一种低成本、易加工的小口径高分辨率鱼眼投影镜头。通过合理选型、分配光焦度、设置光栏位置、调整镜片形状、材料优选及匹配等途径,在镜片数量较少的情况下对像差进行了充分的校正。该镜头仅由9片透镜组成,视场角为175°,F#为2.2,后工作距达到39.8 mm,在奈奎斯特频率131 lp/mm处,1.0视场MTF值达到0.3,其余视场MTF值均达到0.43以上,满足了该机型的使用需求。对镜头的各项公差进行了蒙特卡罗分析,结果表明,公差均在常规可加工的范围内,适合于批量加工和装配。 展开更多
关键词 光学设计 反远比 投影机 鱼眼镜头
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基于三维缺陷检测的DMD数字条纹投影光学系统设计 被引量:6
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作者 陈方涵 赵光宇 +1 位作者 蒋仕龙 彭文达 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期163-169,共7页
基于半导体行业中PCB焊膏印刷检测的实际应用,采用0.45 WXGA DMD芯片设计了数字条纹投影光学系统.以LED作为光源,结合透镜阵列照明DMD芯片;同时,为了减小投影三角关系造成的条纹周期不均匀性对检测结果的影响,采用双远心光路结构将DMD... 基于半导体行业中PCB焊膏印刷检测的实际应用,采用0.45 WXGA DMD芯片设计了数字条纹投影光学系统.以LED作为光源,结合透镜阵列照明DMD芯片;同时,为了减小投影三角关系造成的条纹周期不均匀性对检测结果的影响,采用双远心光路结构将DMD生成的条纹成像到待测表面,且适用的最小检测面积为1mm2.光学模拟结果表明,该数字投影系统在被投影表面上的照明均匀性为91%,投射条纹的对比度高于0.8,且条纹周期均匀,为实际应用与后续条纹分析提供了良好保障. 展开更多
关键词 光学投影 表面缺陷 LED照明 数字条纹投影 数字微镜元件 双远心结构
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基于谐衍射的红外中波/长波双波段视景仿真光学系统设计 被引量:6
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作者 张建忠 杨乐 +3 位作者 郭帮辉 谭向全 王健 孙强 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期1758-1764,共7页
针对红外中波/长波双波段制导系统性能测试与评估的需求,设计了一套基于数字微镜器件的红外双波段视景仿真光学系统,包括投影镜头和照明系统。讨论了大出瞳距、大后工作距情况下红外双波段投影系统的像差特性及设计方法,采用反摄远结构... 针对红外中波/长波双波段制导系统性能测试与评估的需求,设计了一套基于数字微镜器件的红外双波段视景仿真光学系统,包括投影镜头和照明系统。讨论了大出瞳距、大后工作距情况下红外双波段投影系统的像差特性及设计方法,采用反摄远结构和谐衍射面结合的方案,解决了由双波段、大出瞳距离和大后工作距带来的系统彗差、像散、畸变以及色差难以平衡的问题。采用柯勒式直接照明的方案,解决了斜入射情况下均匀照明的问题,提高了光能利用率并有效地控制了杂光的影响。最终仿真系统全视场角为5°,F#为2.4,出瞳距离190 mm,出瞳直径84 mm,系统畸变小于0.1%,中波时系统奈奎斯特频率36 lp/mm下各视场调制传递函数大于0.4,长波时中间频率20 lp/mm处传递函数均大于0.38;照明均匀性高于98.5%。满足红外中波/长波双波段高质量模拟仿真的需求。 展开更多
关键词 光学设计 红外仿真 景象投影 数字微镜器件 谐衍射
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单周期条纹双四步相移投影仪的标定方法 被引量:5
10
作者 冀红彬 张慧博 +3 位作者 范京京 刘今越 戴士杰 王志平 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期102-109,共8页
针对投影仪标定方法中存在畸变及倾斜投影引起条纹周期、条纹级数变化的问题,提出一种单周期条纹双四步相移投影仪的标定方法.设计生成横向和纵向各两组单周期条纹图像,经投影仪投影到带有圆形标识的标定板上,相机同步采集标定板图像,... 针对投影仪标定方法中存在畸变及倾斜投影引起条纹周期、条纹级数变化的问题,提出一种单周期条纹双四步相移投影仪的标定方法.设计生成横向和纵向各两组单周期条纹图像,经投影仪投影到带有圆形标识的标定板上,相机同步采集标定板图像,叠加由双四步相移获得的两幅相位主值图,对叠加相位主值图相位展开,利用展开的绝对相位值计算投影仪像素坐标值,最终将投影仪标定转换为成熟的相机标定.实验结果表明:仿真投影仪标定实验准确度的最大重投影误差约为0.4pixel,均方根误差为0.132 96pixel;实际投影仪标定实验准确度的最大反投影误差约为0.46pixel,均方根误差为0.143 12pixel;实验结果与仿真结果的最大反投影误差相差15%,均方根误差相差7.6%.与现有的采用三频相位展开进行投影仪标定的方法相比,投影光栅图像数可减少8幅.该方法改善了现有投影仪标定方法的不足,标定准确度和标定效率均得到提高. 展开更多
关键词 光学测量 光栅投影 投影仪标定 双四步相移 单周期条纹
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基于Zemax的微型投影镜头设计 被引量:5
11
作者 黄红林 许键 《光学仪器》 2016年第1期49-52,共4页
利用Zemax光学设计软件设计了一款适用于0.6英寸数字光处理(DLP)的微型投影仪镜头。在满足性能要求的基础上,对普通投影仪加以优化,使投影仪结构更加紧凑,方便携带。系统焦距8.25mm,后工作距约为18mm,视场为70°。在33lp/mm处,中心... 利用Zemax光学设计软件设计了一款适用于0.6英寸数字光处理(DLP)的微型投影仪镜头。在满足性能要求的基础上,对普通投影仪加以优化,使投影仪结构更加紧凑,方便携带。系统焦距8.25mm,后工作距约为18mm,视场为70°。在33lp/mm处,中心MTF值大于0.6,边缘MTF值大于0.4。 展开更多
关键词 光学设计 微型投影镜头 像质评价
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广角微型投影镜头设计 被引量:4
12
作者 林正 徐苗 +2 位作者 余华恩 邵晓萍 梁秀玲 《光学仪器》 2017年第4期49-53,共5页
投影机更新速度快,高分辨率、轻便微小的投影机已是时代的需求。通过分析微型投影成像系统的特点,根据几何光学理论,用Zemax软件设计了一款投影显示芯片为0.61inch(1inch=2.54cm)、投射比为0.68∶1的微型投影镜头。镜头由2片非球面透镜... 投影机更新速度快,高分辨率、轻便微小的投影机已是时代的需求。通过分析微型投影成像系统的特点,根据几何光学理论,用Zemax软件设计了一款投影显示芯片为0.61inch(1inch=2.54cm)、投射比为0.68∶1的微型投影镜头。镜头由2片非球面透镜和6片常用玻璃材料透镜组成,结构简单,系统光学总长为60mm,有效焦距为9.26mm,后工作距离大于20mm,最大口径小于23mm,全视场(FOV)为80°,相对孔径为1∶2.2。在71lp/mm特征频率处,全视场的调制传递函数均大于0.5,全视场相对畸变小于2.0%,镜头成像质量好。对微型投影系统进行容差分析,得出一套较为宽松的公差,适合生产加工。 展开更多
关键词 光学设计 广角镜头 非球面透镜 微型投影机
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基于光学投影技术的战斗部动态威力模拟试验系统
13
作者 闫雪梅 侯日升 《弹箭与制导学报》 北大核心 2023年第2期43-48,共6页
针对目前战斗部动态威力试验测试复杂、难于评估问题,提出了一种充分利用静态威力试验数据、基于光学投影技术的战斗部动态威力试验新方法,应用该方法可实现不同弹目交汇条件下战斗部破片对目标的毁伤评估。以模拟计算预制破片弹对轻型... 针对目前战斗部动态威力试验测试复杂、难于评估问题,提出了一种充分利用静态威力试验数据、基于光学投影技术的战斗部动态威力试验新方法,应用该方法可实现不同弹目交汇条件下战斗部破片对目标的毁伤评估。以模拟计算预制破片弹对轻型装甲车辆的总毁伤效能为例,具体阐述了该试验系统的使用方法。 展开更多
关键词 战斗部 毁伤 动态威力 破片 光学投影 球形投影仪
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基于光学靶标的天线型面高精度摄影测量 被引量:3
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作者 黄高爽 黄桂平 +2 位作者 肖利峰 张磊 王伟峰 《空间电子技术》 2019年第5期67-70,75,共5页
天线型面的高精度测量是天线研发与生产过程当中的一个重要环节,特别是天线表面镀有镀膜的情况就需要用到非接触式的高精度测量方式,文章介绍了利用光学靶标投射器投射光学靶标代替传统反光标志点的非接触工业摄影测量技术,并对该技术... 天线型面的高精度测量是天线研发与生产过程当中的一个重要环节,特别是天线表面镀有镀膜的情况就需要用到非接触式的高精度测量方式,文章介绍了利用光学靶标投射器投射光学靶标代替传统反光标志点的非接触工业摄影测量技术,并对该技术的适用性与精度进行了一系列的对比测试,利用该测量技术得出的测量精度指标RMS与三坐标测量机所测RMS值进行比较,结果表明两者RMS值仅相差0.002 mm,同时与传统粘贴人工反光标志点测量RMS值相比较优于后者0.002 mm。以上测量结果对比验证了利用光学靶标投射器对镀膜天线型面的摄影测量的可靠性与测量精度满足高精度天线型面检测需求,实现了基于光学靶标的真正意义上的非接触高精度测量,为基于光学靶标的摄影测量在镀膜天线型面检测等方面的应用提供参考。 展开更多
关键词 光学靶标 投射器 天线型面 工业摄影测量
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低成本二维激光扫描投影技术 被引量:2
15
作者 程进 周顺 +2 位作者 徐乃涛 陆安江 刘卫国 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2021年第1期275-280,共6页
传统方案将单体式二维MEMS(Micro-Electro-Mechanical System)微镜作为扫描结构,但其制造工艺复杂且在工作过程中存在失效率高的问题。鉴于此,将成本更低廉的两个一维静电式MEMS微镜进行封装组合以得到二维扫描器件模块,通过对器件的设... 传统方案将单体式二维MEMS(Micro-Electro-Mechanical System)微镜作为扫描结构,但其制造工艺复杂且在工作过程中存在失效率高的问题。鉴于此,将成本更低廉的两个一维静电式MEMS微镜进行封装组合以得到二维扫描器件模块,通过对器件的设计和制造工艺的研究,最终研制出MEMS二维扫描器件模块,整个器件模块具有结构紧凑、制造工艺简单、成本低、可靠性高且易于批量制造的优点。实验结果表明,MEMS二维扫描器件模块在X轴方向的扫描光学角度可达48.0°(驱动频率为28.25 kHz,电压160 V),在Y轴方向的扫描光学角度可达12.5°(驱动频率为3.80 kHz,电压为160 V),光学性能可媲美单体式二维MEMS微镜,满足微型激光投影领域的使用需求。 展开更多
关键词 光学器件 MEMS微镜 激光投影 二维扫描 集成封装
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LED和梯度折射率透镜投影系统光路设计 被引量:2
16
作者 朱向冰 钱立勇 +2 位作者 陈瑾 崔海田 王元航 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期62-69,共8页
现有的数字光处理投影(DLP)系统采用色轮和中继透镜等元器件,由此导致投影系统结构复杂。针对现有技术的缺陷,本文设计了一种以三色LED作为照明光源,以梯度折射率透镜形成平行光的新型DLP投影系统。和传统的投影系统相比,减少了色轮、... 现有的数字光处理投影(DLP)系统采用色轮和中继透镜等元器件,由此导致投影系统结构复杂。针对现有技术的缺陷,本文设计了一种以三色LED作为照明光源,以梯度折射率透镜形成平行光的新型DLP投影系统。和传统的投影系统相比,减少了色轮、中继透镜、反射镜等元器件,简化了光学系统的结构。借助于Tracepro软件进行了模拟与仿真,对光线追迹的结果进行分析,分析得到整个投影系统的光斑均匀性为96.9%。结果表明本设计使投影系统的光路得到了简化,光斑的均匀性也得到了改善。本设计只需要选择合适的投影镜头,就可以消除LED面光源宽度过大对投影光斑的影响。 展开更多
关键词 光学设计 投影仪 梯度折射率透镜 发光二极管
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微型投影系统光路设计 被引量:2
17
作者 钱立勇 朱向冰 +1 位作者 崔海田 王元航 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期385-389,共5页
为了改善传统的数字光处理投影系统(DLP)体积较大、结构复杂、成本较高、对光源的利用效率较低的问题,采用一种基于单颗三色发光二极管作为照明光源,单颗透镜形成平行光的新型DLP投影光路结构的方法,对传统光路进行了改进与优化。无需... 为了改善传统的数字光处理投影系统(DLP)体积较大、结构复杂、成本较高、对光源的利用效率较低的问题,采用一种基于单颗三色发光二极管作为照明光源,单颗透镜形成平行光的新型DLP投影光路结构的方法,对传统光路进行了改进与优化。无需传统光路中的色轮,透镜直接实现了传统投影光路中聚光和匀光的复杂结构,并利用TRACEPRO软件进行建模,通过光线追迹对该投影光路进行了光学分析。结果表明,整个光学系统的体积控制在76.8mm×32.2mm×25mm,光能利用率达到了60.1%,光斑均匀性达到了96.6%,屏幕表面的光通量为21.7lm。该研究减小了投影光路体积,简化了光学结构,提高了光能利用率。 展开更多
关键词 光学设计 投影仪 发光二极管 透镜
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双灯投影机方棒照明系统的设计 被引量:1
18
作者 王艳 李海峰 徐熙平 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期382-386,共5页
为了提高双灯投影机方棒照明系统的光能利用率和照明均匀性,提出一种方棒照明系统优化设计方法.该方法利用光学扩展量守恒原理确定方棒出射光线的最大可利用角度,并由此计算得到在实际光源下的系统最大能量利用率;通过对不同方棒尺寸的... 为了提高双灯投影机方棒照明系统的光能利用率和照明均匀性,提出一种方棒照明系统优化设计方法.该方法利用光学扩展量守恒原理确定方棒出射光线的最大可利用角度,并由此计算得到在实际光源下的系统最大能量利用率;通过对不同方棒尺寸的系统能量利用率分析,得到图像芯片尺寸、方棒尺寸及数值孔径之间的最佳匹配关系.利用该方法,设计并实际制作了DLP(数字光处理器)双灯照明投影系统.实验测试结果表明,利用该设计方法设计制作的双灯投影系统具有较高的能量利用率和均匀性,设计与实测结果具有较好的一致性. 展开更多
关键词 光学设计 照明系统 投影机 双灯 方棒
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Ultra-lightweight and wide field of view augmented reality virtual retina display based on optical fiber projector and volume holographic lens 被引量:1
19
作者 Zhidong Chen Xinzhu Sang +2 位作者 Hui Li Yuan Wang Linmin Zhao 《Chinese Optics Letters》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第9期38-42,共5页
A novel see-through virtual retina display(VRD) system is proposed in this Letter. An optical fiber projector is used as the thin-light-beam source, which is modified from a laser scan projector by separating the lase... A novel see-through virtual retina display(VRD) system is proposed in this Letter. An optical fiber projector is used as the thin-light-beam source, which is modified from a laser scan projector by separating the laser sources and the scan mechanical structure. A synthetic aperture method is proposed for simple, low-cost fabrication of a volume holographic lens with large numerical aperture. These two key performance-enhanced elements are integrated into a lightweight and ordinary-glasses-like optical see-through VRD system. The proposed VRD system achieves a weight of 30g and a diagonal field of view of 60°. 展开更多
关键词 ULTRA-LIGHTWEIGHT VIRTUAL RETINA display(VRD) An optical fiber projector
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水下三维测量与模型构建系统的设计 被引量:1
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作者 孙进 汪和平 丁煜 《徐州工程学院学报(自然科学版)》 CAS 2020年第2期67-71,共5页
为满足水下探测工程对水下测量和三维模型构建技术的需求,研究设计了水下三维测量与模型构建系统.该系统选用CCD工业相机和LightCrafter 4500光学投射器来完成基于相移法的结构光水下测量.首先通过水下标定得到系统的标定参数,再根据光... 为满足水下探测工程对水下测量和三维模型构建技术的需求,研究设计了水下三维测量与模型构建系统.该系统选用CCD工业相机和LightCrafter 4500光学投射器来完成基于相移法的结构光水下测量.首先通过水下标定得到系统的标定参数,再根据光栅图像进行物体表面相位的计算,然后结合标定数据和相位信息逐点计算每个像素点的坐标,最后完成水下物体的三维模型构建.该系统具有实时检测、操作简便等特点,可实现水下物体的测量和三维重建. 展开更多
关键词 水下标定 水下测量 光学投射器 工业相机 三维重建
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