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基于参数在线校正的电动汽车异步电机间接矢量控制 被引量:21
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作者 张杰 柴建云 +1 位作者 孙旭东 陆海峰 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期90-96,103,共8页
异步电机间接矢量控制在电力传动领域应用广泛。该控制方案依赖于电机的互感和转子电阻等参数。这些参数往往在运行中发生变化,从而导致驱动系统控制性能下降,在以转矩为控制目标的电动汽车驱动系统中该问题尤为突出。本文推导了间接矢... 异步电机间接矢量控制在电力传动领域应用广泛。该控制方案依赖于电机的互感和转子电阻等参数。这些参数往往在运行中发生变化,从而导致驱动系统控制性能下降,在以转矩为控制目标的电动汽车驱动系统中该问题尤为突出。本文推导了间接矢量控制中电磁转矩和转子磁链与电机参数偏差之间的关系式。通过引入稳态转子磁链观测器,提出利用稳态转子磁链的幅值和位置角偏差对互感和转子时间常数等的倒数进行在线校正的新算法。该稳态转子磁链观测器以电压模型为基础,但其中的积分环节可转化为简单的代数运算,避免了纯积分数值计算所需的特殊处理。仿真和实验验证了新的校正算法在改善转矩的控制性能方面的有效性。 展开更多
关键词 电动汽车 异步电机 间接矢量控制 在线校正 稳态磁链观测
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Self-adaptive PID controller of microwave drying rotary device tuning on-line by genetic algorithms 被引量:6
2
作者 杨彪 梁贵安 +5 位作者 彭金辉 郭胜惠 李玮 张世敏 李英伟 白松 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2013年第10期2685-2692,共8页
The control design, based on self-adaptive PID with genetic algorithms(GA) tuning on-line was investigated, for the temperature control of industrial microwave drying rotary device with the multi-layer(IMDRDWM) and wi... The control design, based on self-adaptive PID with genetic algorithms(GA) tuning on-line was investigated, for the temperature control of industrial microwave drying rotary device with the multi-layer(IMDRDWM) and with multivariable nonlinear interaction of microwave and materials. The conventional PID control strategy incorporated with optimization GA was put forward to maintain the optimum drying temperature in order to keep the moisture content below 1%, whose adaptation ability included the cost function of optimization GA according to the output change. Simulations on five different industrial process models and practical temperature process control system for selenium-enriched slag drying intensively by using IMDRDWM were carried out systematically, indicating the reliability and effectiveness of control design. The parameters of proposed control design are all on-line implemented without iterative predictive calculations, and the closed-loop system stability is guaranteed, which makes the developed scheme simpler in its synthesis and application, providing the practical guidelines for the control implementation and the parameter design. 展开更多
关键词 industrial microwave DRYING ROTARY device SELF-ADAPTIVE PID controller genetic algorithm on-line tuning SELENIUM-ENRICHED SLAG
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航空发动机模型参考模糊自学习控制 被引量:4
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作者 袁春飞 孙健国 姚华 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期155-158,共4页
模型参考模糊自学习控制方法利用一个参考模型作为被控对象的输出性能要求 ,并且根据参考模型的输出和实际对象的输出间的误差 ,经过一个逆模糊模型学习产生模糊控制系统的控制规则。本文基于该方法离线构造了某型发动机的模糊控制器 ,... 模型参考模糊自学习控制方法利用一个参考模型作为被控对象的输出性能要求 ,并且根据参考模型的输出和实际对象的输出间的误差 ,经过一个逆模糊模型学习产生模糊控制系统的控制规则。本文基于该方法离线构造了某型发动机的模糊控制器 ,并在发动机的其它状态及飞行包线的其它点进行在线学习校正 ,以得到期望的性能。仿真结果表明用该方法设计的模糊控制系统获得了满意的控制效果。 展开更多
关键词 航空发动机 模型参考模糊自学习控制 逆模糊模型 在线调整
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基于RBF网络二级倒立摆系统PID控制 被引量:4
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作者 孙红兵 李生权 王瑜 《微计算机信息》 北大核心 2007年第06S期72-74,共3页
为解决传统PID控制SIMO系统的不足,提出在RBF网络辨识系统Jacobian阵基础上,引入kx-函数观测器的控制策略,实现PID控制参数的在线自整定。根据PID控制系统与LQR控制系统传递函数阵的等效关系,得到PID控制器的初始kp、ki、kd,解决实物二... 为解决传统PID控制SIMO系统的不足,提出在RBF网络辨识系统Jacobian阵基础上,引入kx-函数观测器的控制策略,实现PID控制参数的在线自整定。根据PID控制系统与LQR控制系统传递函数阵的等效关系,得到PID控制器的初始kp、ki、kd,解决实物二级倒立摆在初始时刻扰动大,但对稳定性要求高的矛盾。最后,仿真结果表明该方法使倒立摆系统具有快速性,稳态误差小,其控制效果要优于LQR控制,可实现二级倒立摆系统的稳定控制。 展开更多
关键词 RBF神经网络 kx-函数观测器 二级倒立摆 在线调整 PID控制器
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带定子电阻补偿的异步电机定子磁场定向控制 被引量:1
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作者 梅柏杉 胡文齐 《电机与控制应用》 北大核心 2010年第8期32-36,共5页
在矢量控制和直接转矩控制的基础上,提出一种异步电动机按定子磁场定向控制的方法,采用定子电阻压降补偿和电流转矩分量的闭环控制,实现了定子磁链的控制。基于定子磁链处于稳态时,转子电流矢量应与转子磁链矢量垂直的原则,提出了一种... 在矢量控制和直接转矩控制的基础上,提出一种异步电动机按定子磁场定向控制的方法,采用定子电阻压降补偿和电流转矩分量的闭环控制,实现了定子磁链的控制。基于定子磁链处于稳态时,转子电流矢量应与转子磁链矢量垂直的原则,提出了一种闭环形式的定子电阻在线调整方法,仿真结果充分验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 矢量控制 定子电阻 在线调整 异步电机
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协调控制系统模糊PID参数在线整定的仿真研究 被引量:2
6
作者 焦圣喜 胡东婷 王中胜 《电力科学与工程》 2016年第9期55-60,共6页
为解决超临界直流锅炉协调控制系统被控对象特性复杂、控制难度较大的问题,通过采用模糊控制技术实现控制器参数在线整定将被控参数控制在理想范围之内。仿真研究采用Matlab作为第三方数据处理平台,用于模糊控制器设计,采用EDPF-NT+组... 为解决超临界直流锅炉协调控制系统被控对象特性复杂、控制难度较大的问题,通过采用模糊控制技术实现控制器参数在线整定将被控参数控制在理想范围之内。仿真研究采用Matlab作为第三方数据处理平台,用于模糊控制器设计,采用EDPF-NT+组态软件搭建了协调控制系统对象模型,并采用Modbus通讯协议实现两侧数据通信,仿真结果实现了协调控制系统中锅炉主控制器积分参数的在线模糊整定,将机组主蒸汽压力控制在理想范围内,验证了模糊控制器设计的合理性和正确性。 展开更多
关键词 模糊控制 协调控制 积分参数 在线整定
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给定值加权智能化PID控制
7
作者 王安娜 石秋影 +1 位作者 王昊 恩莉 《基础自动化》 CSCD 1994年第2期16-19,共4页
求文提出一种给定值加权智能化PID控制算法。在PID控制比例项中引入给定值加权因子β,该加权因子可据描述其与系统状态之间关系的启发式规则在线整定,并可实现智能化规则的自学习、自调整。仿真实验表明,系统输出响应及性能指标,在... 求文提出一种给定值加权智能化PID控制算法。在PID控制比例项中引入给定值加权因子β,该加权因子可据描述其与系统状态之间关系的启发式规则在线整定,并可实现智能化规则的自学习、自调整。仿真实验表明,系统输出响应及性能指标,在对象特性改变、给定值改变及有干扰的情况下均明显优于PID控制系统。 展开更多
关键词 给定值加权 智能化 PID控制
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基于PL6-C型纸样抄取器的温度控制研究
8
作者 刘晓龙 邹轩 《自动化仪表》 CAS 2016年第3期99-102,共4页
针对造纸工艺过程中采用传统PID温度控制存在的收敛时间长、超调量大、精度低等问题,提出了模糊PID控制方案。与传统PID控制在PL6-C型纸样抄取器中的应用上相比,模糊PID控制在上升时间、超调量、调整时间等性能指标方面都有显著改善,确... 针对造纸工艺过程中采用传统PID温度控制存在的收敛时间长、超调量大、精度低等问题,提出了模糊PID控制方案。与传统PID控制在PL6-C型纸样抄取器中的应用上相比,模糊PID控制在上升时间、超调量、调整时间等性能指标方面都有显著改善,确定了适合PL6-C型纸样抄取器温度控制的模糊PID算法。实际运行结果验证了模糊PID控制的可行性和精确性。 展开更多
关键词 模糊控制 PID 温度控制 在线整定 可编程控制器 专家规则 纸样抄取器
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基于双柔化系数在线调整的广义预测控制
9
作者 庞中华 周玉国 《控制工程》 CSCD 2006年第5期457-459,462,共4页
在预测控制系统中,其控制品质与控制器的参数整定有很大的关系,特别是性能指标中的输出柔化系数及输入柔化系数。针对广义预测控制算法中控制参数整定困难这一缺点,利用BP神经网络,提出一种基于双柔化系数设计的广义预测控制算法,实现... 在预测控制系统中,其控制品质与控制器的参数整定有很大的关系,特别是性能指标中的输出柔化系数及输入柔化系数。针对广义预测控制算法中控制参数整定困难这一缺点,利用BP神经网络,提出一种基于双柔化系数设计的广义预测控制算法,实现了广义预测控制中输入输出柔化系数的在线调整。仿真结果表明,该算法无论在跟踪性能、控制精度及鲁棒性上,均优于固定参数的广义预测控制算法,并对干扰有一定的抑制作用。 展开更多
关键词 广义预测控制 BP神经网络 双柔化参数 在线调整
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定子电阻对无速度传感器系统的影响及其在线调整 被引量:6
10
作者 刘军锋 李叶松 《电气传动》 北大核心 2007年第11期6-9,41,共5页
分析了定子电阻对无速度传感器系统的影响,指出定子电阻变化引起的定子磁链稳态误差与电阻误差值、电流幅值、同步角速度和初始误差值有关,最终影响磁场定向和转速估算的准确性。基于定子磁链处于稳态时,转子电流矢量应与转子磁链矢... 分析了定子电阻对无速度传感器系统的影响,指出定子电阻变化引起的定子磁链稳态误差与电阻误差值、电流幅值、同步角速度和初始误差值有关,最终影响磁场定向和转速估算的准确性。基于定子磁链处于稳态时,转子电流矢量应与转子磁链矢量垂直的原则,提出了一种闭环形式的定子电阻在线调整方法。该方法使用比例(P)调节器以控制目标量为零,调整定子电阻值。仿真结果表明在转速给定10r/min,定子电阻线性增加和减小50%的情况下,转速波动不超过10%,定子磁链幅值偏差在0.02~0.05Wb之间,定子磁链的相位偏差不超过0.2rad。 展开更多
关键词 感应电机 无速度传感器 定子电阻 在线调整
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基于神经网络模糊PID的步进电动机控制系统 被引量:4
11
作者 张琪琪 储春华 《微特电机》 北大核心 2015年第8期90-94,共5页
针对两相混合式步进电动机建立数学模型,利用MATLAB语言的S函数,设计了用于步进电动机控制的具有参数自整定功能的神经网络模糊PID控制器。通过Simulink仿真,分别分析了神经网络模糊PID控制器下的步进电动机空载和空载起动后加载时系统... 针对两相混合式步进电动机建立数学模型,利用MATLAB语言的S函数,设计了用于步进电动机控制的具有参数自整定功能的神经网络模糊PID控制器。通过Simulink仿真,分别分析了神经网络模糊PID控制器下的步进电动机空载和空载起动后加载时系统的响应情况,仿真结果表明该控制器对步进电动机速度和输出转矩控制效果明显,相对于BP神经网络参数自学习的PID控制,具有响应速度更快、超调更小、抗负载冲击能力更强等良好的静动态特性,从而为步进电动机控制系统的仿真及实际应用研究提供了一种可靠、方便的控制器模型。 展开更多
关键词 步进电动机 神经网络模糊PID 参数在线整定
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基于BP神经网络变参数设计的广义预测控制
12
作者 金元郁 庞中华 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第6期519-522,共4页
针对广义预测控制算法中控制参数整定困难这一缺陷,提出了一种基于BP神经网络变参数设计的广义预测控制算法,实现了广义预测控制中的输出柔化系数α和控制增量加权系数λ的在线调整。仿真结果表明,该算法无论在跟踪性能、控制精度及鲁... 针对广义预测控制算法中控制参数整定困难这一缺陷,提出了一种基于BP神经网络变参数设计的广义预测控制算法,实现了广义预测控制中的输出柔化系数α和控制增量加权系数λ的在线调整。仿真结果表明,该算法无论在跟踪性能、控制精度及鲁棒性上,均优于固定参数设计的广义预测控制算法,并对干扰有一定的抑制作用。 展开更多
关键词 广义预测控制 BP神经网络 参数在线调整
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蓄热式热处理炉实现PID温度参数在线自整定的研究 被引量:4
13
作者 胡洪波 李彩云 《铸造技术》 CAS 北大核心 2013年第5期622-625,共4页
为了进一步实现蓄热式热处理炉温度控制,从加热炉的工艺流程角度首先设计了PID控制的传递函数,并就其参数整定进行了分析,根据模糊规则对偏差和偏差变化率实现PID参数在线修改。MATLAB炉温控制验证表明,所设计的各阶段PID参数均保持在... 为了进一步实现蓄热式热处理炉温度控制,从加热炉的工艺流程角度首先设计了PID控制的传递函数,并就其参数整定进行了分析,根据模糊规则对偏差和偏差变化率实现PID参数在线修改。MATLAB炉温控制验证表明,所设计的各阶段PID参数均保持在最佳情况,实现了PID参数在线自整定,获得了满意的控制效果。 展开更多
关键词 蓄热式热处理炉 在线自整定 PID控制 炉温控制
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双机架平整机板形控制算法及其应用 被引量:2
14
作者 徐江华 《上海金属》 CAS 北大核心 2013年第6期43-47,共5页
板形是冷轧带钢的重要质量指标。双机架平整机是冷轧带钢生产中的重要设备,通过控制带钢的平整延伸率与板形来改善退火后产品的机械性能与板形质量。为了提高产品质量,开发了板形自动控制系统应用在双机架平整机上。该控制系统使用了基... 板形是冷轧带钢的重要质量指标。双机架平整机是冷轧带钢生产中的重要设备,通过控制带钢的平整延伸率与板形来改善退火后产品的机械性能与板形质量。为了提高产品质量,开发了板形自动控制系统应用在双机架平整机上。该控制系统使用了基本板形控制算法及边部板形控制算法。基本板形控制算法根据板形偏差的大小及变化趋势在线整定增益系数;边部板形控制算法利用1#平整机弯辊调整边部板形。两种算法的应用提高了板形控制效果。 展开更多
关键词 板形 双机架平整机 自动控制 在线整定
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参数在线自调整的PID控制算法 被引量:1
15
作者 丁纪凯 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1989年第5期8-16,共9页
根据常规PID控制算法和模糊控制算法的特点,作者提出了一种将这两种算法结合在一起的复合控制的新型算法。这种算法的特点是利用人工经验对PID控制的参数进行在线自动整定,从而改善闭环系统性能,提高调节品质指标和适应能力。文章详细... 根据常规PID控制算法和模糊控制算法的特点,作者提出了一种将这两种算法结合在一起的复合控制的新型算法。这种算法的特点是利用人工经验对PID控制的参数进行在线自动整定,从而改善闭环系统性能,提高调节品质指标和适应能力。文章详细介绍了该算法的基本原理和实现方法,并给出了一些计算机实时控制的试验结果,以此说明文章提出的新型算法的可行性。 展开更多
关键词 算法 动特性 鲁棒性 模糊模型 语言规则 参数整定表 在线自调整
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基于全阶状态滑模观测器的混合永磁记忆电机磁链观测
16
作者 姜晓奇 刘维亭 +1 位作者 魏海峰 张懿 《水下无人系统学报》 北大核心 2020年第2期194-201,共8页
由于混合永磁记忆电机(HPMMM)永磁体在线充磁与去磁时转子磁链定向难度大,针对HPMMM永磁体在线调磁时磁链观测精度不高的问题,提出了一种基于全阶状态滑模观测器的混合磁链观测方法。该方法采用全阶磁链观测器并结合滑模反馈部分保证电... 由于混合永磁记忆电机(HPMMM)永磁体在线充磁与去磁时转子磁链定向难度大,针对HPMMM永磁体在线调磁时磁链观测精度不高的问题,提出了一种基于全阶状态滑模观测器的混合磁链观测方法。该方法采用全阶磁链观测器并结合滑模反馈部分保证电流观测值收敛于真实值,同时对HPMMM定子电流与转子磁链实时观测,进而获得更高精度的转子磁链观测。全阶状态滑膜观测器应用于HPMMM矢量控制策略中,优化了系统整体控制复杂程度。最后通过仿真对比分析,相比传统永磁同步电机而言, HPMMM调速范围更宽,交直轴电流波动较小,收敛于实际磁链速度更快,表明该方法能进一步提高交流脉冲对HPMMM充磁和去磁时磁场定向的准确性,增加系统参数鲁棒性、稳定性。 展开更多
关键词 混合永磁记忆电机 在线调磁 全阶状态滑模观测器 滑模反馈 磁场定向
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模糊PID控制在锅炉汽包水位中的应用研究
17
作者 王志娟 《农业装备与车辆工程》 2007年第12期39-42,共4页
针对工业锅炉给水控制过程的特点,应用一种带有参数在线自校正模糊PID控制器的三冲量控制系统,实现工业锅炉汽包水位的定值控制。三冲量是引入了三个测量信号:汽包水位、给水流量和蒸汽流量。整个控制系统形成两个闭合回路。其一是给水... 针对工业锅炉给水控制过程的特点,应用一种带有参数在线自校正模糊PID控制器的三冲量控制系统,实现工业锅炉汽包水位的定值控制。三冲量是引入了三个测量信号:汽包水位、给水流量和蒸汽流量。整个控制系统形成两个闭合回路。其一是给水流量测量装置、调节算法、给水调节阀构成的内回路;其二是由水位变送器、调节算法、整个内回路及对象控制通道所构成的外回路。蒸汽流量信号是前馈信号。 展开更多
关键词 汽包水位 模糊PID控制 PID参数在线自校正
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