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基于OGRE和ODE的驾驶模拟系统的设计与实现 被引量:12
1
作者 高嵩 陈先桥 杨菊 《交通与计算机》 2006年第1期101-104,共4页
介绍了一种以开放源代码的图像引擎OGRE和物理引擎ODE为基础的系统建模方法,结合汽车动力学模型,实现了一个功能强大,效果逼真的驾驶模拟系统。
关键词 模拟驾驶器 OGRE ode 汽车动力学
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OSCILLATIONS OF FOURTH ORDER ODE WITH IMPULSES 被引量:13
2
作者 冯伟贞 《Annals of Differential Equations》 2003年第2期136-145,共10页
Sufficient conditions to guarantee the oscillations of fourth order ODE with impulses are obtained. The importance of the impulsive effect on the oscillations of higher order differential equations is stressed.
关键词 fourth order ode with impulses solution of fourth order ode with impulses OSCILLATION
原文传递
ODE CONVERSION TECHNIQUES AND THEIR APPLICATIONS IN COMPUTATIONAL MECHANICS 被引量:14
3
作者 袁驷 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 1991年第3期283-288,共6页
In this paper,a number of ordinary differential equation(ODE)conversion techniques for trans- formation of nonstandard ODE boundary value problems into standard forms are summarised,together with their applications to... In this paper,a number of ordinary differential equation(ODE)conversion techniques for trans- formation of nonstandard ODE boundary value problems into standard forms are summarised,together with their applications to a variety of boundary value problems in computational solid mechanics,such as eigenvalue problem,geometrical and material nonlinear problem,elastic contact problem and optimal design problems through some simple and representative examples,The advantage of such approach is that various ODE bounda- ry value problems in computational mechanics can be solved effectively in a unified manner by invoking a stand- ard ODE solver. 展开更多
关键词 ode SOLVERS conversion techniques computational mechanics
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深水时域格林函数的实用数值计算 被引量:15
4
作者 申亮 朱仁传 +1 位作者 缪国平 刘应中 《水动力学研究与进展(A辑)》 CSCD 北大核心 2007年第3期380-386,共7页
如何精确而又快速地计算时域格林函数及其导数是求解船舶水动力问题的关键。论文基于Bessel函数的性质推导了深水格林函数及其导数所满足的常微分方程,提出了结合求解常微分方程的节点制表、节点间插值的快速计算格林函数的方法。数值... 如何精确而又快速地计算时域格林函数及其导数是求解船舶水动力问题的关键。论文基于Bessel函数的性质推导了深水格林函数及其导数所满足的常微分方程,提出了结合求解常微分方程的节点制表、节点间插值的快速计算格林函数的方法。数值计算表明该计算方法克服前人节点制表节点间插值计算方法的缺点,提高了格林函数的计算效率和数值精度。 展开更多
关键词 时域格林函数 级数展开 渐近表达 常微分方程 插值
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基于EEP法的一维有限元自适应求解 被引量:13
5
作者 袁驷 和雪峰 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2006年第11期1280-1291,共12页
基于新近提出的一维有限元后处理超收敛算法———单元能量投影(EEP)法,将有限元自适应求解问题转化为对超收敛解答的自适应分段多项式插值问题;对于大多数问题,一步便可获得满意的有限元网格划分,在该网格上再次进行有限元计算,一般即... 基于新近提出的一维有限元后处理超收敛算法———单元能量投影(EEP)法,将有限元自适应求解问题转化为对超收敛解答的自适应分段多项式插值问题;对于大多数问题,一步便可获得满意的有限元网格划分,在该网格上再次进行有限元计算,一般即可获得满足用户给定的误差限的有限元解答.即便未能完全满足精度要求,一般只需局部细分加密网格一至二步即可.该法简单实用、高效可靠,是一个颇具优势和潜力的自适应方法.以二阶椭圆型常微分方程模型问题为例,对该法的基本思想、实施策略及具体算法做一介绍,并给出有代表性的数值算例用以展示该法的优良性能和效果. 展开更多
关键词 有限元法 自适应求解 超收敛 单元能量投影法 常微分方程
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基于ODE引擎的开放式仿人机器人仿真 被引量:10
6
作者 薛方正 刘成军 +1 位作者 李楠 李祖枢 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期84-89,共6页
为了获得灵活、开放、简洁的仿真功能,提出了一种基于ODE(open dynamics engine)的仿人机器人仿真平台集成方案.将基于ODE的仿人机器人仿真系统开发过程定义为两类运算:变换叠加和关节叠加,并改计了这两类叠加的ODE算法.将仿人机器人结... 为了获得灵活、开放、简洁的仿真功能,提出了一种基于ODE(open dynamics engine)的仿人机器人仿真平台集成方案.将基于ODE的仿人机器人仿真系统开发过程定义为两类运算:变换叠加和关节叠加,并改计了这两类叠加的ODE算法.将仿人机器人结构描述为一个设计者和计算机都可以理解的结构表,将该结构表翻译为ODE基本元素实现仿真.设计并实现了一个基于所提出方案的仿人机器人仿真平台,根据基于倒立摆的步态规划思想,设计并在仿真平台上实现了双足步行的仿真实验.实验证明了文中方法的有效性. 展开更多
关键词 仿人机器人 ode 动力学仿真 开放式系统
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基于虚拟现实的汽车驾驶模拟器设计与实现 被引量:10
7
作者 张俊友 焦学健 柴山 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第4期39-41,共3页
由于驾驶模拟器具有高效、安全、低成本等特点,其在交通安全的教育和研究中广泛应用。以淄博市的驾考中心以及城市、山区道路为例,设计了低成本的基于虚拟现实技术的驾驶模拟器,建立了逼真的虚拟场景模型以及车辆动力学模型,利用Delt3D,... 由于驾驶模拟器具有高效、安全、低成本等特点,其在交通安全的教育和研究中广泛应用。以淄博市的驾考中心以及城市、山区道路为例,设计了低成本的基于虚拟现实技术的驾驶模拟器,建立了逼真的虚拟场景模型以及车辆动力学模型,利用Delt3D,ODE开发了包含信息采集系统、车辆动力学系统以及视景仿真系统的驾驶模拟系统。用户通过立体眼镜以及其他转向、离合、油门等操纵系统即可沉浸到逼真的虚拟环境中驾驶车辆,如同驾驶真车在公路上行驶一样。 展开更多
关键词 模拟驾驶器 ode 车辆动力学 虚拟现实
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Arc/Info数据格式(Coverage)转换到MapInfo数据格式(Tab)的工艺设计与编程实现 被引量:7
8
作者 刘鹏 冯学兵 杨小立 《北京测绘》 2002年第1期11-15,共5页
本文针对生产中ARC/INFO数据格式 (Coverage)到MapInfo数据格式 (Tab)的转换 ,给出了实施工艺设计思想 ;介绍了利用VB6 .0。
关键词 Arc/Info数据格式 数据转换 ode 跨平台集成地图 Coverage数据 Tab数据 GIS 地理信息系统
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常微分方程的PSpice宏模型 被引量:9
9
作者 宁元中 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 2002年第6期90-94,共5页
提出了运用PSpice内置受控源建立常微分方程宏模型的一般方法。首先利用线性受控源和线性电容构成高阶线性受控源 ,以获得表示常微分方程中输入变量、输出变量以及它们的各阶导数项的模拟电量波形 ,然后利用控制量与被控制量的非线性关... 提出了运用PSpice内置受控源建立常微分方程宏模型的一般方法。首先利用线性受控源和线性电容构成高阶线性受控源 ,以获得表示常微分方程中输入变量、输出变量以及它们的各阶导数项的模拟电量波形 ,然后利用控制量与被控制量的非线性关系和电路的拓扑约束 ,将表示常微分方程中各变量及独立变量的电量波形之间的代数运算关系表示为PSpice接受的电路模型。给出了利用PSpice对来源于非电类学科的各类常微分方程仿真的实例 ,结果表明利用常微分方程的PSpice宏模型作为行为级描述 ,在进行电路级占优的行为级与电路 (器件 )级混合仿真时是一种简单易行而又十分可靠的方法。 展开更多
关键词 常微分方程 宏模型 PSPICE 混合方法 电路仿真程序 受控源 电路分析
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灰色预测法的进一步推广及应用 被引量:9
10
作者 胡晓华 吉承儒 虞敏 《大学数学》 2013年第1期117-121,共5页
把原始时间序列进行多次累加,产生多个新序列,研究它们之间的关系,建立多元线性(或非线性)回归模型.给定显著性水平α,对回归方程进行显著性检验,在置信度1-α下,利用微分,差分关系建立相应的高阶微分方程,从而实现对原序列的预测或控制... 把原始时间序列进行多次累加,产生多个新序列,研究它们之间的关系,建立多元线性(或非线性)回归模型.给定显著性水平α,对回归方程进行显著性检验,在置信度1-α下,利用微分,差分关系建立相应的高阶微分方程,从而实现对原序列的预测或控制.该方法进一步推广了灰色预测法,为时间序列建模提供了一个新手段,一些著名的微分方程模型成为这一方法的特例,最后,用该方法对中国1979年至2008年的GDP序列建立微分方程模型并进行预测. 展开更多
关键词 灰色预测法 累加 显著性水平α 微分方程
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A Superlinerly Convergent ODE-type Trust Region Algorithm for LC^1 Optimization Problems 被引量:5
11
作者 OUYi-gui HOUDing-pi 《Chinese Quarterly Journal of Mathematics》 CSCD 2003年第2期140-145,共6页
In this paper, a new trust region algorithm for unconstrained LC1 optimization problems is given. Compare with those existing trust regiion methods, this algorithm has a different feature: it obtains a stepsize at eac... In this paper, a new trust region algorithm for unconstrained LC1 optimization problems is given. Compare with those existing trust regiion methods, this algorithm has a different feature: it obtains a stepsize at each iteration not by soloving a quadratic subproblem with a trust region bound, but by solving a system of linear equations. Thus it reduces computational complexity and improves computation efficiency. It is proven that this algorithm is globally convergent and locally superlinear under some conditions. 展开更多
关键词 LC1 optimization ode methods trust region algorithm superlinear convergence
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人形机器人建模与步态规划 被引量:5
12
作者 唐策 赵现朝 齐臣坤 《机械制造与自动化》 2012年第4期158-162,共5页
目前人形机器人控制的难点主要集中在:关节扭矩不够,运动稳定性不佳等方面。针对以上问题,提出了以下解决方案:针对关节扭矩不够选取了大扭矩电动机的同时,采用三次样条差值使运动轨迹更加平滑,减小输出扭矩。采用ZMP来观察运动轨迹,改... 目前人形机器人控制的难点主要集中在:关节扭矩不够,运动稳定性不佳等方面。针对以上问题,提出了以下解决方案:针对关节扭矩不够选取了大扭矩电动机的同时,采用三次样条差值使运动轨迹更加平滑,减小输出扭矩。采用ZMP来观察运动轨迹,改善运动的稳定性。同时,由于人形机器人运动稳定性不佳,容易摔倒,使用ODE物理引擎在Labview中建模与仿真,进行更加方便的进行步态规划的研究。最终实现了仿真平台下人形机器人的稳定行走。 展开更多
关键词 人形机器人 ode LABVIEW ZMP 轨迹规划 仿真
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MATLAB中常微分方程初值问题解法的剖析 被引量:3
13
作者 姜蕊辉 华熳煜 《应用科技》 CAS 2001年第6期32-34,共3页
科学计算和工程中很多问题都是用微分方程的形式建立数学模型 ,因而微分方程的求解就有了非常实际的意义。
关键词 MATLAB ode 计算应用软件 常微分方程 初值问题 求解命令 解法
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《红高粱家族》英译本中叙事情节和模式的变异 被引量:7
14
作者 左苗苗 《吉林省教育学院学报》 2011年第5期114-116,共3页
《红高粱家族》是莫言在80年代第一部也是最具有代表性的长篇小说,也是莫言第一部译介到美国就进入到商业渠道的小说。所以译者的翻译在叙事技巧、艺术特色以及语言特点上都倾向于符合本国特点和易于本国读者接受。本文尝试性地研究该... 《红高粱家族》是莫言在80年代第一部也是最具有代表性的长篇小说,也是莫言第一部译介到美国就进入到商业渠道的小说。所以译者的翻译在叙事技巧、艺术特色以及语言特点上都倾向于符合本国特点和易于本国读者接受。本文尝试性地研究该小说英译本中叙事情节和模式的变异情况,探讨在后殖民语境下以及东方主义盛行的第三世界国家中,文本进入文化消费市场的译介过程中的影响因素。 展开更多
关键词 莫言 叙事情节 模式 变异
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Existence of Positive Solutions for a Third-Order Three-Point Boundary Value Problem with Semipositone Nonlinearity * 被引量:5
15
作者 姚庆六 《Journal of Mathematical Research and Exposition》 CSCD 北大核心 2003年第4期591-596,共6页
The existence of positive solutions is investigated for following semipositone nonlinear third-order three-point BVP ω''(t) - λf(t,w(t)) = 0, 0 ≤ t ≤ 1, ω(0) = ω'(n) = ω'(1) = 0.
关键词 third-order semipositone ode three-point BVP existence ot positive solution fixed point theorem on cone.
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Surface ozone monitoring and background characteristics at Zhongshan Station over Antarctica 被引量:7
16
作者 WANG YuTing BIAN LinGen +3 位作者 MA YongFeng TANG Jie ZHANG DongQi ZHENG XiangDong 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 2011年第10期1011-1019,共9页
Seasonal variation in surface ozone and the relationship between the background ozone concentration and wind were evaluated at Zhongshan Station,Antarctica using 2008 data.The wind frequency from the station area was ... Seasonal variation in surface ozone and the relationship between the background ozone concentration and wind were evaluated at Zhongshan Station,Antarctica using 2008 data.The wind frequency from the station area was only 2%,while the prevailing wind frequency was much larger (79.2%).This indicates that the surface ozone observations were not affected by the human activities at the station,and therefore could be counted as background concentrations of surface ozone along Antarctic coast.The concentration of surface ozone shows a distinct annual variation with the yearly mean of 25.0 nmol mol-1 and the maximum in winter,the minimum in summer.The surface ozone concentration had a strong negative correlation with ultraviolet radiation,and the mean values during polar night were one to two times higher than those in summer.These results imply that photochemical destruction of ozone dominates over Antarctica.The ozone depletion events at Zhongshan Station were obviously related to lower temperatures and higher BrO concentrations.Backward trajectory analysis reveals that the ozone depletion events are predominately caused by the high BrO concentrations. 展开更多
关键词 南极中山站 地面臭氧 臭氧监测 臭氧浓度 臭氧耗损 紫外线辐射 季节变化 人类活动
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Trust Region Algorithm for a Class of Nonlinear Complementarity Problem 被引量:3
17
作者 OU Yi-gui 《Chinese Quarterly Journal of Mathematics》 CSCD 北大核心 2007年第4期558-566,共9页
In this paper, an ODE-type trust region algorithm for solving a class of nonlinear complementarity problems is proposed. A feature of this algorithm is that only the solution of linear systems of equations is required... In this paper, an ODE-type trust region algorithm for solving a class of nonlinear complementarity problems is proposed. A feature of this algorithm is that only the solution of linear systems of equations is required at each iteration, thus avoiding the need for solving a quadratic subproblem with a trust region bound. Under some conditions, it is proven that this algorithm is globally and locally superlinear convergent. The limited numerical examples show its efficiency. 展开更多
关键词 nonlinear complementarity problems ode methods trust region methods Fischer-Burmeister function
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Solving mKdV-sinh-Gordon equation by a modified variable separated ordinary differential equation method 被引量:4
18
作者 谢元喜 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第12期5123-5132,共10页
By introducing a more general auxiliary ordinary differential equation (ODE), a modified variable separated ODE method is developed for solving the mKdV-sinh-Gordon equation. As a result, many explicit and exact sol... By introducing a more general auxiliary ordinary differential equation (ODE), a modified variable separated ODE method is developed for solving the mKdV-sinh-Gordon equation. As a result, many explicit and exact solutions including some new formal solutions are successfully picked up for the mKdV-sinh-Gordon equation by this approach. 展开更多
关键词 modified variable separated ode method mKdV-sinh-Gordon equation explicit andexact solution
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Six New Sets of the Non-Elementary Jef-Family-Functions that Are Giving Solutions to Some Second-Order Nonlinear Autonomous ODEs
19
作者 Magne Stensland 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2023年第4期1077-1097,共21页
In this paper, we define some new sets of non-elementary functions in a group of solutions x(t) that are sine and cosine to the upper limit of integration in a non-elementary integral that can be arbitrary. We are usi... In this paper, we define some new sets of non-elementary functions in a group of solutions x(t) that are sine and cosine to the upper limit of integration in a non-elementary integral that can be arbitrary. We are using Abel’s methods, described by Armitage and Eberlein. The key is to start with a non-elementary integral function, differentiating and inverting, and then define a set of three functions that belong together. Differentiating these functions twice gives second-order nonlinear ODEs that have the defined set of functions as solutions. We will study some of the second-order nonlinear ODEs, especially those that exhibit limit cycles. Using the methods described in this paper, it is possible to define many other sets of non-elementary functions that are giving solutions to some second-order nonlinear autonomous ODEs. 展开更多
关键词 Non-Elementary Functions Second-Order Nonlinear Autonomous ode Limit Cycle
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The Extended Non-Elementary Amplitude Functions as Solutions to the Damped Pendulum Equation, the Van der Pol Equation, the Damped Duffing Equation, the Lienard Equation and the Lorenz Equations
20
作者 Magne Stensland 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2023年第11期3428-3445,共18页
In this paper, we define some non-elementary amplitude functions that are giving solutions to some well-known second-order nonlinear ODEs and the Lorenz equations, but not the chaos case. We are giving the solutions a... In this paper, we define some non-elementary amplitude functions that are giving solutions to some well-known second-order nonlinear ODEs and the Lorenz equations, but not the chaos case. We are giving the solutions a name, a symbol and putting them into a group of functions and into the context of other functions. These solutions are equal to the amplitude, or upper limit of integration in a non-elementary integral that can be arbitrary. In order to define solutions to some short second-order nonlinear ODEs, we will make an extension to the general amplitude function. The only disadvantage is that the first derivative to these solutions contains an integral that disappear at the second derivation. We will also do a second extension: the two-integral amplitude function. With this extension we have the solution to a system of ODEs having a very strange behavior. Using the extended amplitude functions, we can define solutions to many short second-order nonlinear ODEs. 展开更多
关键词 Non-Elementary Functions Second-Order Nonlinear Autonomous ode Damped Pendulum Equation Van der Pol Equation Damped Duffing Equation Lienard Equation Lorenz System
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