基于动态相量及传递函数矩阵的模块化多电平换流器交直流侧阻抗建模方法 被引量：19

1

作者 朱蜀 刘开培 +5 位作者 李彧野 秦亮 王坤 胡志鹏 丁画 冉晓洪 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第15期4791-4804,共14页

该文提出一种模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)交直流侧阻抗的统一建模方法。动态相量被用于MMC的电气建模,该模型建立在旋转d-q坐标系下,并且考虑了环流动态。将线性化的MMC10阶动态相量模型通过拉普拉斯变换转换... 该文提出一种模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)交直流侧阻抗的统一建模方法。动态相量被用于MMC的电气建模,该模型建立在旋转d-q坐标系下,并且考虑了环流动态。将线性化的MMC10阶动态相量模型通过拉普拉斯变换转换到s平面并与控制系统结合,得到代表MMC闭环控制动态的频域模型,在该模型的基础上,基于传递函数矩阵推导了MMC的交直流侧阻抗。与电磁暂态仿真的对比表明该文推导的交直流侧阻抗模型在1~3000Hz内具有较高的精度。最后,将建立的交流侧阻抗用于一起MMC高频谐振事故分析,将直流侧阻抗用于平波电抗器对双端直流输电稳定性的影响分析。分析结果进一步验证了所提模型的有效性,同时指出,高延时会导致高频振荡产生;过大的平波电抗器易导致HVDC出现直流谐振。 展开更多

关键词 模块化多电平换流器 阻抗建模 动态相量 传递函数矩阵 奈奎斯特稳定判据

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VSC-MTDC系统直流侧阻抗建模及稳定性分析 被引量：11

2

作者 李彧野 刘开培 +2 位作者 朱蜀 槐青 廖小兵 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期627-636,共10页

直流电压稳定是多端柔性直流输电(voltage source converter based multi-terminal high voltage direct current transimisson,VSC-MTDC)系统稳定的前提。相比特征值法,采用阻抗稳定判据分析VSC-MTDC系统的直流稳定性问题具有建模过程... 直流电压稳定是多端柔性直流输电(voltage source converter based multi-terminal high voltage direct current transimisson,VSC-MTDC)系统稳定的前提。相比特征值法,采用阻抗稳定判据分析VSC-MTDC系统的直流稳定性问题具有建模过程简单和物理意义清晰等优势。建立了基于通用下垂控制的多端柔性直流输电系统的直流侧小信号阻抗模型,并采用奈奎斯特稳定判据分析了传输功率、下垂系数、线路长度、换流站直流电容对系统的稳定性的影响。根据稳定性分析,设计相应的仿真实验,验证了该分析方法的准确性。 展开更多

关键词 VSC-MTDC 直流电压稳定性 下垂控制 直流侧阻抗建模 奈奎斯特稳定判据

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基于阻抗分析法的并网变流器稳定性统一分析方法研究 被引量：7

3

作者 刘普 崔艺博 +1 位作者 刘兆峰 梁燕 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期114-125,共12页

变流器作为可再生能源发电并网的关键设备,在与交流电网互联时产生的系统振荡问题日益增多。阻抗模型是分析“变流器-电网”耦合系统稳定性的基础。首先基于αβ坐标系建立了特定工况下的并网系统阻抗数学模型;在此基础上,进一步建立全... 变流器作为可再生能源发电并网的关键设备,在与交流电网互联时产生的系统振荡问题日益增多。阻抗模型是分析“变流器-电网”耦合系统稳定性的基础。首先基于αβ坐标系建立了特定工况下的并网系统阻抗数学模型;在此基础上,进一步建立全工况下的统一阻抗数学模型。由该阻抗模型可知,运行工况与控制器参数是影响系统阻抗特性的主要因素。通过Nyquist稳定判据量化分析两种影响因素对系统稳定性的影响。然后提出增大控制环参数Kpi以抑制系统在小干扰下的谐振,增强系统稳定性。最后,不同运行工况下的仿真与实验结果验证了所提出的全工况阻抗数学模型分析系统稳定性的准确性,同时也验证了稳定性提升方法的有效性。 展开更多

关键词 并网变流器 阻抗扫频 奈奎斯特稳定判据 谐振抑制

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基于定子侧模拟电阻的双馈风电场次同步振荡抑制策略研究 被引量：11

4

作者 单碧涵 王宝华 +1 位作者 刘洋 刘硕夫 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期10-16,共7页

双馈风电场并网运行时,容易发生次同步振荡事故。搭建了双馈风电场经串联补偿电容并网的系统模型,并用Nyquist稳定性判据分析了影响双馈风电场次同步振荡的主要因素。在此基础上,提出了一种基于定子侧模拟电阻的次同步振荡抑制策略,以... 双馈风电场并网运行时,容易发生次同步振荡事故。搭建了双馈风电场经串联补偿电容并网的系统模型,并用Nyquist稳定性判据分析了影响双馈风电场次同步振荡的主要因素。在此基础上,提出了一种基于定子侧模拟电阻的次同步振荡抑制策略,以增强次同步频带下的电气阻尼。时域仿真结果表明该方法能够有效抑制双馈风电场并网系统中的次同步振荡现象,提升系统的稳定性。相较于传统的抑制方法,所提方案无需任何附加装置,便于工程实际应用。 展开更多

关键词 双馈风电场 并网模型 次同步振荡 奈奎斯特稳定判据 定子模拟电阻

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线性控制系统Nyquist稳定判据的教学方法研究 被引量：6

5

作者 张德祥 王莹 +1 位作者 张倩 张媛媛 《安庆师范学院学报（自然科学版）》 2010年第4期102-106,共5页

在自动控制原理学习中,线性控制系统的频域分析法是一个重要的部分,而Nyquist稳定判据是其中一个重点教学内容。为了提高学生对概念的理解,针对Nyquist稳定判据中的定义、开环幅相频率特性图的绘制、虚轴上有开环极点时图形的绘制以及... 在自动控制原理学习中,线性控制系统的频域分析法是一个重要的部分,而Nyquist稳定判据是其中一个重点教学内容。为了提高学生对概念的理解,针对Nyquist稳定判据中的定义、开环幅相频率特性图的绘制、虚轴上有开环极点时图形的绘制以及稳定性判断等容易出错的地方进行了详细的讲解。在Nyquist图绘制方面对起始点和终止点相角的确定进行了分析,对曲线的补画也做了全面地总结,并结合实例进行了说明。 展开更多

关键词 nyquist图 nyquist回线 nyquist稳定判据 最小相位系统

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基于Nyquist稳定判据的磨合过程稳定性研究 被引量：7

6

作者 李国宾 黄业华 魏海军 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期325-331,共7页

在销-盘摩擦磨损试验机上进行了船用柴油机缸套-活塞环摩擦配副磨合磨损试验,采集磨合过程中摩擦振动信号,应用Nyquist稳定判据,通过摩擦振动Nyquist曲线对磨合系统稳定性进行分析.结果表明:摩擦振动Nyquist曲线反映了磨合系统稳定性变... 在销-盘摩擦磨损试验机上进行了船用柴油机缸套-活塞环摩擦配副磨合磨损试验,采集磨合过程中摩擦振动信号,应用Nyquist稳定判据,通过摩擦振动Nyquist曲线对磨合系统稳定性进行分析.结果表明:摩擦振动Nyquist曲线反映了磨合系统稳定性变化.当摩擦副磨合开始时(0～10 min),摩擦振动Nyquist曲线不包围(-1,j0)点,磨合系统处于稳定磨损阶段;在摩擦副磨合进行过程中(10～40 min),摩擦振动Nyquist曲线包围(-1,j0),磨合系统处于不稳定磨损阶段;当摩擦副达到磨合时(40 min后),摩擦振动Nyquist曲线不包围(-1,j0),磨合系统处于稳定磨损阶段.因此,磨合系统的特性可揭示磨合过程稳定性变化规律. 展开更多

关键词 nyquist稳定判据 摩擦振动 磨合系统 稳定性

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一种提高数字控制LCL型并网逆变器对电网阻抗鲁棒性的补偿策略

7

作者 金衍珍 林丽 +4 位作者 戴哲仁 朱淼 卞京 黄金平 李昱泽 《智慧电力》 北大核心 2024年第4期108-115,共8页

与模拟控制相比,采用数字控制的LCL型并网逆变器会引入控制延迟,在电网阻抗变化较大的弱电网中,严重降低了系统的稳定性。为了提高数字控制的LCL型并网逆变器对电网阻抗变化的鲁棒性,提出一种比例-相位滞后的补偿策略。首先,在考虑控制... 与模拟控制相比,采用数字控制的LCL型并网逆变器会引入控制延迟,在电网阻抗变化较大的弱电网中,严重降低了系统的稳定性。为了提高数字控制的LCL型并网逆变器对电网阻抗变化的鲁棒性,提出一种比例-相位滞后的补偿策略。首先,在考虑控制延时的基础上,对电网阻抗宽变化范围内的系统进行稳定性分析;然后基于Nyquist稳定性判据识别稳定区域,并合理设计比例和相位滞后补偿器的参数,使改进后的系统在电网阻抗宽变化范围时仍能够稳定运行。最后,仿真与半实物实验结果验证了所提方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 LCL型并网逆变器 数字控制延时 nyquist稳定性判据 比例-相位滞后补偿

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虚拟阻抗对不同电压等级逆变器并联系统的稳定性影响分析 被引量：5

8

作者 马文涛 王金梅 王永奇 《中国电力》 CSCD 北大核心 2021年第9期135-142,175,共9页

利用虚拟阻抗技术对双闭环控制结构进行优化,可将逆变器的等效输出阻抗改善为强感性,提高传统感性下垂控制策略在低压微电网中的功率分配精度,有效抑制环流,但往往忽略了虚拟阻抗对系统稳定性的影响。鉴于此,推导包含虚拟阻抗、线路阻... 利用虚拟阻抗技术对双闭环控制结构进行优化,可将逆变器的等效输出阻抗改善为强感性,提高传统感性下垂控制策略在低压微电网中的功率分配精度,有效抑制环流,但往往忽略了虚拟阻抗对系统稳定性的影响。鉴于此,推导包含虚拟阻抗、线路阻抗及公共点电压的三环控制传递函数,建立考虑虚拟复阻抗的不同电压等级逆变器并联模型,并利用戴维宁等效原理对模型进行简化,在多种工况下根据Nyquist稳定判据分析虚拟阻抗对系统稳定性的影响。结果表明:不同电压等级的逆变器并联系统在添加虚拟阻抗后仍可保持稳定运行。 展开更多

关键词 低压微电网 虚拟阻抗 戴维宁定理 nyquist稳定判据 稳定性

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多端柔性直流输电系统的阻抗建模及稳定性分析 被引量：5

9

作者 陈秀秀 杨兴武 +2 位作者 王楠楠 李豪 符杨 《水电能源科学》 北大核心 2019年第7期162-166,共5页

与两端柔性直流输电(VSC-HVDC)系统相比,多端柔性直流输电(VSC-MTDC)系统更具灵活性和经济性,且有助于电力系统接纳新能源,在VSC-MTDC系统中,换流器需兼备整流器和逆变器的功能,其控制器参数会对系统的稳定性造成较大的影响,阻抗分析法... 与两端柔性直流输电(VSC-HVDC)系统相比,多端柔性直流输电(VSC-MTDC)系统更具灵活性和经济性,且有助于电力系统接纳新能源,在VSC-MTDC系统中,换流器需兼备整流器和逆变器的功能,其控制器参数会对系统的稳定性造成较大的影响,阻抗分析法可直接用于指导控制器的参数整定。为此,以一个三端系统为例,提出了适用于VSC-MTDC系统的阻抗稳定性分析方法,建立了系统的等效小信号阻抗模型,根据Nyquist判据判稳,并结合时域仿真,对直流电压控制器参数进行了分析和整定。仿真分析结果验证了所提阻抗模型和判稳方法有效、精确。 展开更多

关键词 阻抗分析法 柔性直流输电 稳定性 nyquist判据 PI控制参数

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海上MVDC供电系统的正阻尼重构稳定控制策略 被引量：6

10

作者 伍文华 周乐明 +5 位作者 陈燕东 罗安 何志兴 周小平 黄旭程 杨苓 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期696-710,949,共16页

向海上特殊装备供电的MVDC系统的直流侧容易引起高频振荡,甚至导致系统不稳定。为此,引入直流微网中针对整流器的虚拟电阻稳定控制策略,希望抑制MVDC供电系统的直流侧振荡,且不影响逆变站的负载性能。然而,研究发现该方法在低开关频率... 向海上特殊装备供电的MVDC系统的直流侧容易引起高频振荡,甚至导致系统不稳定。为此,引入直流微网中针对整流器的虚拟电阻稳定控制策略,希望抑制MVDC供电系统的直流侧振荡,且不影响逆变站的负载性能。然而,研究发现该方法在低开关频率模式下将导致系统稳定性恶化。根本原因为系统高频振荡尖峰点可能会跃过整流站的低控制带宽并落入负阻尼区域,使得系统稳定性对直流电缆变化的鲁棒性较差。针对该问题,提出海上MVDC供电系统的正阻尼重构稳定控制策略,使得系统在实际振荡频率区间内保持较大的正阻尼,且不受直流电缆变化的影响,从而有效抑制了海上MVDC供电系统在低开关频率模式下的直流侧振荡。最后,实验验证了所提出的控制策略和分析结果的正确性。 展开更多

关键词 海上MVDC供电系统 小信号直流阻抗 正阻尼重构 奈奎斯特稳定性判据 鲁棒性

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递进式讲授教学法在Nyquist稳定判据教学中的设计及应用 被引量：5

11

作者 张倩 《电气电子教学学报》 2016年第5期69-71,共3页

本文采用递进式讲授教学法对Nyquist稳定判据的教学进行了探讨。从线性系统稳定的充分必要条件出发,用递进式讲授方式,穿插探究式教学方法,以step by step的方式逐层推送,最终得出Nyquist稳定判据。教学实践证明,该方法能激起学生的求... 本文采用递进式讲授教学法对Nyquist稳定判据的教学进行了探讨。从线性系统稳定的充分必要条件出发,用递进式讲授方式,穿插探究式教学方法,以step by step的方式逐层推送,最终得出Nyquist稳定判据。教学实践证明,该方法能激起学生的求知欲和主观能动性,达到对知识点的深刻理解和掌握。 展开更多

关键词 递进式讲授 nyquist稳定判据 探究式教学方法

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弱电网下基于DSOGI-PLL的并网换流器频率耦合阻抗建模与稳定性分析 被引量：4

12

作者 史金柱 杨黎晖 朱美婷 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期112-117,共6页

三相电压源型换流器作为中低压直流配用电系统并网常用的接口电路,在系统运行中发挥着重要的作用。为了解决弱电网下基于双二阶广义积分器的锁相环(DSOGI-PLL)的并网换流器失稳的问题,首先建立了DSOGI-PLL的频率耦合阻抗模型,然后综合... 三相电压源型换流器作为中低压直流配用电系统并网常用的接口电路,在系统运行中发挥着重要的作用。为了解决弱电网下基于双二阶广义积分器的锁相环(DSOGI-PLL)的并网换流器失稳的问题,首先建立了DSOGI-PLL的频率耦合阻抗模型,然后综合考虑多种频率耦合因素建立了并网换流器的频率耦合阻抗模型。基于此模型分析了DSOGI-PLL参数、直流电压环带宽以及电流内环带宽比对于并网换流器频率耦合特性的影响。然后推导了考虑频率耦合特性的等效单输入单输出奈奎斯特稳定判据,进而研究了各种因素对于并网换流器系统稳定性的影响。最后基于MATLAB/Simulink对频率耦合阻抗模型和系统稳定性进行了仿真验证,证明了所提频率耦合阻抗模型和理论分析的准确性。 展开更多

关键词 弱电网 DSOGI-PLL 频率耦合阻抗建模 奈奎斯特稳定判据 稳定性

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多电压等级直流配电系统小信号稳定性评估方法 被引量：3

13

作者 陈庆 袁栋 +3 位作者 袁宇波 刘瑞煌 陈武 何棒棒 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2022年第21期80-88,共9页

随着直流配电技术的快速发展,直流配电系统已逐渐呈现多电压等级、多直流母线、多电力电子变换器接入等显著特点。这导致变换器间的阻抗耦合关系更加复杂,系统稳定性问题突出。为评估多电压等级直流配电系统的小信号稳定性,首先建立了... 随着直流配电技术的快速发展,直流配电系统已逐渐呈现多电压等级、多直流母线、多电力电子变换器接入等显著特点。这导致变换器间的阻抗耦合关系更加复杂,系统稳定性问题突出。为评估多电压等级直流配电系统的小信号稳定性,首先建立了系统小信号等效模型。然后,根据相邻母线间直流变压器的不同控制模式,推导了母线电压与系统所有输入扰动间的统一传递函数表达式。在此基础上,提出了系统稳定性评估方法,并以含两个电压等级直流母线的配电系统为例,进一步分析了影响系统稳定性的阻抗因素,同时提出了基于系统等效环路增益的稳定判据。最后,设计了两种系统案例,并基于MATLAB/Simulink仿真平台验证了所提多电压等级直流配电系统稳定性评估方法的正确性。 展开更多

关键词 直流配电网 小信号稳定性 阻抗建模 等效环路增益 nyquist稳定判据

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孤岛微电网电压源型逆变器和SVC交互影响分析 被引量：5

14

作者 杨洪耕 赵曦 +1 位作者 王迪 马晓阳 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期3273-3279,共7页

静止无功补偿器(SVC)和微电源中电压源型逆变器的交互作用可能会影响孤岛微电网的稳定性。为此,以中低压孤岛微电网为研究对象,建立了SVC和电压源型逆变器的输出阻抗模型,研究SVC和电压源型逆变器间交互作用的机理。基于奈奎斯特稳定判... 静止无功补偿器(SVC)和微电源中电压源型逆变器的交互作用可能会影响孤岛微电网的稳定性。为此,以中低压孤岛微电网为研究对象,建立了SVC和电压源型逆变器的输出阻抗模型,研究SVC和电压源型逆变器间交互作用的机理。基于奈奎斯特稳定判据分析表明,能单独稳定运行的SVC和电压源型逆变器在并联运行情况下可能导致系统出现不稳定。通过在SVC电压调节器中加入超前-滞后补偿环节,提出了改善SVC和电压源型逆变器之间的交互影响的控制策略,在Matlab/Simulink仿真平台上搭建了电压源型逆变器和SVC并联运行模型,仿真结果表明在SVC调节器中加入超前-滞后补偿环节可以提高系统的稳定裕度。 展开更多

关键词 SVC 电压源型逆变器 阻抗模型 奈奎斯特稳定判据 超前-滞后补偿器

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过(-1,j0)点的奈氏判据 --控制原理高阶建设探索

15

作者 王燕舞 刘骁康 +1 位作者 张悦 肖江文 《电气电子教学学报》 2023年第3期49-55,共7页

响应教育部关于一流本科课程持续建设的高阶性要求,以奈氏曲线穿过(-1,j0)点时的稳定判据为例,对“自动控制原理”高阶性建设开展了探索。结合幅角原理得到了穿过(-1,j0)点时稳定性判断方法及不稳定时右半平面闭环极点个数的判断方法。... 响应教育部关于一流本科课程持续建设的高阶性要求,以奈氏曲线穿过(-1,j0)点时的稳定判据为例,对“自动控制原理”高阶性建设开展了探索。结合幅角原理得到了穿过(-1,j0)点时稳定性判断方法及不稳定时右半平面闭环极点个数的判断方法。示例展示了原点处或虚轴上闭环极点为单重根和多重根的情形,验证了所提判断方法的正确性。最后对课程的高阶性建设思路做了总结。 展开更多

关键词 自动控制原理 奈氏稳定判据 幅角原理

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Nyqusit稳定判据教学方法探索与实践

16

作者 彭安华 《机械工程师》 2023年第5期22-24,共3页

针对现行教材使用辐角原理推导Nyqusit稳定判据难以理解的现状,提出一种易于理解和掌握且思路清晰连贯的Nyqusit稳定判据推导过程,通过实例说明该方法的正确性,同时指出了该方法的优点。指出教学实践中应用Nyquist稳定判据需注意的问题... 针对现行教材使用辐角原理推导Nyqusit稳定判据难以理解的现状,提出一种易于理解和掌握且思路清晰连贯的Nyqusit稳定判据推导过程,通过实例说明该方法的正确性,同时指出了该方法的优点。指出教学实践中应用Nyquist稳定判据需注意的问题,教学实践表明该方法有助于学生理解和掌握Nyquist稳定判据。 展开更多

关键词 控制工程基础 Nyqusit稳定判据 教学方法

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乃奎斯特(Nyquist)稳定性判据新公式及其应用

17

作者 张家桂 《济南大学学报（自然科学版）》 CAS 1993年第2期5-10,共6页

对乃奎斯特稳定性判据进行了较深入的研究,指出了原乃奎斯特判据在推导及应用方面的不足,从而推导出乃奎斯特稳定性判据的新公式。借助于此公式,可以明确地判定某线性定常系统是属于渐近稳定,还是临界稳定,还是发散不稳定。本文给出具... 对乃奎斯特稳定性判据进行了较深入的研究,指出了原乃奎斯特判据在推导及应用方面的不足,从而推导出乃奎斯特稳定性判据的新公式。借助于此公式,可以明确地判定某线性定常系统是属于渐近稳定,还是临界稳定,还是发散不稳定。本文给出具有代表性的一些例题,说明如何利用稳定性判据新公式判定某一线性定常系统的稳定性。 展开更多

关键词 nyquist稳定性判据 线性是常系统 渐近稳定 临界稳定

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一类稳定最小相位对象同时镇定H_∞性能设计 被引量：1

18

作者 王德进 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期141-144,共4页

基于奈氏 (Nyquist)稳定性判据和同时镇定控制器参数化结果 ,对一类SISO稳定最小相位被控对象同时镇定∞ 范数性能设计问题进行了讨论 .文中提出了同时镇定问题的性能指标 ,引进了奈氏曲线意义下模型的嵌套结构的概念 ,给出了上述一类... 基于奈氏 (Nyquist)稳定性判据和同时镇定控制器参数化结果 ,对一类SISO稳定最小相位被控对象同时镇定∞ 范数性能设计问题进行了讨论 .文中提出了同时镇定问题的性能指标 ,引进了奈氏曲线意义下模型的嵌套结构的概念 ,给出了上述一类对象同时镇定性能设计的设计方法和步骤 . 展开更多

关键词 同时镇定 控制器参数化 奈氏判据 非线性系统

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三容对象临界比例度法的参数计算与仿真实验 被引量：2

19

作者 彭程 谢迎新 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2020年第6期102-107,共6页

为使学生更好地理解和掌握临界比例度法,以有自衡特性和无自衡特性3容对象为例,在理论证明的基础上,设计了临界比例度法计算机仿真实验。理论部分从奈奎斯特稳定判据、劳斯稳定判据和根轨迹法3种不同角度出发,建立临界比例度法参数与3... 为使学生更好地理解和掌握临界比例度法,以有自衡特性和无自衡特性3容对象为例,在理论证明的基础上,设计了临界比例度法计算机仿真实验。理论部分从奈奎斯特稳定判据、劳斯稳定判据和根轨迹法3种不同角度出发,建立临界比例度法参数与3容对象模型参数之间的显函数关系。实验部分使用Matlab/Simulink软件模拟临界比例度法的PID参数调节过程,并使用理论值进行验证。上述计算机仿真中加入理论分析证明的教学方式有助于提升学生理论分析和实践两方面的能力。 展开更多

关键词 临界比例度法 仿真 奈奎斯特稳定判据 劳斯稳定判据 根轨迹法

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制冷机PID温度控制参数设计 被引量：2

20

作者 刘瑶瑶 杨宝玉 吴亦农 《红外》 CAS 2016年第4期7-10,48,共5页

机械制冷机是红外探测器组件的重要组成部分,它为红外探测器提供精确、稳定的低温工作环境。机械制冷机普遍采用PID温度控制算法。工程应用中,PID参数的整定大多依赖于调试者的经验,缺少PID参数设计的理论分析。结合制冷机的控制模型,... 机械制冷机是红外探测器组件的重要组成部分,它为红外探测器提供精确、稳定的低温工作环境。机械制冷机普遍采用PID温度控制算法。工程应用中,PID参数的整定大多依赖于调试者的经验,缺少PID参数设计的理论分析。结合制冷机的控制模型,根据波特图和Nyquist稳定判据,分析了PID控制参数的频域设计方法。仿真结果表明,该方法可靠有效,可为机械制冷机PID温度控制参数的在线整定提供指导。 展开更多

关键词 制冷机 PID控制器 波特图 nyquist稳定判据

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