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闭环系统的虚拟参考反馈校正控制设计 被引量：10
1
作者 唐得志 王道波 +1 位作者 王建宏 冯旭刚 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期48-52,共5页
在线性框架下,研究基于输入-输出观测数据对未知系统模型中反馈控制器的设计问题.采用虚拟参考反馈校正控制方法,通过最小化由一簇采集数据组成的L2范数控制代价函数,直接对控制器进行设计,而无需对系统模型建模辨识.针对控制设计中的... 在线性框架下,研究基于输入-输出观测数据对未知系统模型中反馈控制器的设计问题.采用虚拟参考反馈校正控制方法,通过最小化由一簇采集数据组成的L2范数控制代价函数,直接对控制器进行设计,而无需对系统模型建模辨识.针对控制设计中的优化问题,借助分离性原理,推导了一个迭代的可分离的非线性最小二乘辨识方法.该辨识方法可以降低收敛于局部最小的可能性,得到设计准则中参数矢量估计的全局最优解.给出在应用前利用概率统计对控制器进行检验的方法,以保证闭环系统的稳定性.仿真算例验证了方法的有效性. 展开更多
关键词 闭环系统 虚拟参考反馈校正 非线性最小二乘法 全局优化 辨识 控制器检验
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多个未知时延的MISO系统的递推辨识 被引量：11
2
作者 王建宏 王道波 王志胜 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期93-98,共6页
对于未知时延的多输入单输出(MISO)系统,借助分离性原理,推导出迭代的可分离的非线性最小二乘(SNLS)辨识方法.为降低收敛于局部最小的可能性,利用全局优化理论,推导了全局可分离的非线性最小二乘(GSNLS)辨识方法;为消除强观测噪声所引... 对于未知时延的多输入单输出(MISO)系统,借助分离性原理,推导出迭代的可分离的非线性最小二乘(SNLS)辨识方法.为降低收敛于局部最小的可能性,利用全局优化理论,推导了全局可分离的非线性最小二乘(GSNLS)辨识方法;为消除强观测噪声所引起的参数估计的偏差,将GSNLS方法调整为一新颖的全局可分离的非线性多新息递推最小二乘(GSNMIRLS)辨识方法,仿真实验验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 递推辨识 时延 非线性最小二乘法 多新息 全局优化
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矩形截面超高层建筑风致脉动扭矩的数学模型 被引量：8
3
作者 唐意 顾明 全涌 《建筑结构学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期198-204,共7页
利用风洞试验结果,对矩形截面超高层建筑风致脉动扭矩数学模型进行研究。以厚宽比和风场类别为基本变量,采用最小二乘法得到了风致脉动扭矩系数根方差、功率谱密度、竖向相关性系数以及横风向基底弯矩-基底扭矩相干函数闭合计算公式。... 利用风洞试验结果,对矩形截面超高层建筑风致脉动扭矩数学模型进行研究。以厚宽比和风场类别为基本变量,采用最小二乘法得到了风致脉动扭矩系数根方差、功率谱密度、竖向相关性系数以及横风向基底弯矩-基底扭矩相干函数闭合计算公式。这些公式的计算结果与原始试验数据吻合较好,说明计算公式具有较高精度。此外,利用结构随机振动方法,用提出的公式以及直接采用试验风压数据计算一栋实际超高层建筑的扭转动力响应,对比了扭转广义力谱、顶层扭转响应谱以及扭转响应根方差等计算结果,对比结果表明两者吻合较好,从而验证了公式的适用性。 展开更多
关键词 矩形截面超高层建筑 风致脉动扭矩 非线性最小二乘法 数学模型
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基于头部运动要求的六自由度头盔伺服系统尺寸优化设计及其方法 被引量：6
4
作者 李鹏 顾宏斌 吴东苏 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期739-750,共12页
以头部运动特性为设计要求,对六自由度头盔伺服系统的尺寸优化设计及其方法进行了研究。通过实验数据分析,总结了飞行学员训练过程中头部的运动特性。将运动特性分为两类———必备指标和可选指标,并以此为设计性能要求,定义了头盔伺服... 以头部运动特性为设计要求,对六自由度头盔伺服系统的尺寸优化设计及其方法进行了研究。通过实验数据分析,总结了飞行学员训练过程中头部的运动特性。将运动特性分为两类———必备指标和可选指标,并以此为设计性能要求,定义了头盔伺服系统各运动特性指标的目标函数,并结合非线性最小二乘法的原理,建立了优化问题的数学模型。提出了一种基于CVT(Centroidal Voronoi Tessellation)的非线性最小二乘改进算法,该方法首先利用CVT的特性对设计参数进行初始化,得到多组能均匀覆盖参数空间的参数初值,然后从不同的参数初值出发,采用非线性最小二乘法对优化问题进行求解,得到了多组可行解。数值仿真结果表明,所有优化结果的性能指标均满足必备指标要求,且新方法具有很强的全局搜索能力。以可选指标———工作空间灵活度最优作为判别准则,确定了问题的最优解,并通过最优解的部分性能指标分析,进一步验证了本文优化方法的有效性。 展开更多
关键词 并联机构 尺寸设计 优化 头部运动 非线性最小二乘法 必备指标 可选指标
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圆曲线拟合的牛顿算法及其应用 被引量：2
5
作者 胡宇 李英冰 康雄华 《测绘地理信息》 CSCD 2023年第4期74-78,共5页
基于最小二乘准则,圆曲线拟合算法由于目标函数线性化方法及选取拟合参数不同,算法的收敛速度往往存在差异。本文通过将圆曲线参数方程展开至泰勒级数的二阶项,给出了一种基于牛顿法的圆曲线拟合的迭代算法。模拟实验表明:该算法由于每... 基于最小二乘准则,圆曲线拟合算法由于目标函数线性化方法及选取拟合参数不同,算法的收敛速度往往存在差异。本文通过将圆曲线参数方程展开至泰勒级数的二阶项,给出了一种基于牛顿法的圆曲线拟合的迭代算法。模拟实验表明:该算法由于每次迭代计算了二阶项,相比圆曲线拟合的经典非线性最小二乘算法具有更快的收敛速度,并且整体表现出观测噪声越小、观测点在圆周上分布越均匀时收敛越快的特点。圆曲线拟合的牛顿算法对于测绘实践中海量数据情况下的非线性曲线和曲面拟合的同类算法,如点云数据的工程建筑、工业设施等拟合算法具有重要的参考和应用价值。 展开更多
关键词 非线性最小二乘 牛顿法 圆曲线拟合 迭代法 收敛速度
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树木生长方程参数估计方法的比较研究 被引量：3
6
作者 朱敏 冯仲科 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第S2期88-92,共5页
在对林业生产进行管理决策时,正确地分析林木的生长规律具有重要意义.该文以树木生长的理论方程为基础,以北京油松人工林解析木数据等为基础资料,通过具体计算及分析比较,对模型参数估计中的有关问题进行研究.在对树木生长方程的参数进... 在对林业生产进行管理决策时,正确地分析林木的生长规律具有重要意义.该文以树木生长的理论方程为基础,以北京油松人工林解析木数据等为基础资料,通过具体计算及分析比较,对模型参数估计中的有关问题进行研究.在对树木生长方程的参数进行估计时,常需要利用非线性回归方程,通过一些近似解法进行参数识别.该文利用树木的实际测量数据,对不同的解法进行了分析比较,认为每种方法都存在不足.只有根据各自的适用范围,将这两种方法结合,形成综合求解方法,才能较好地对树木生长方程的参数进行估计. 展开更多
关键词 树木生长方程 参数估计 纯比例增长率 固有增长率 非线性最小二乘法
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基于虚拟参考反馈的无人旋翼机姿态控制 被引量：4
7
作者 陈淼 王道波 +1 位作者 盛守照 王建宏 《南昌航空大学学报（自然科学版）》 CAS 2011年第2期27-32,6,共7页
考虑旋翼转速可变,建立了自转旋翼机的数学模型,并针对其姿态控制回路,基于输入-输出观测数据,提出了一种采用虚拟参考反馈校正控制的无人旋翼机姿态控制方法。通过对由一簇采集数据组成的范数代价函数的优化,直接对控制器进行设计,避... 考虑旋翼转速可变,建立了自转旋翼机的数学模型,并针对其姿态控制回路,基于输入-输出观测数据,提出了一种采用虚拟参考反馈校正控制的无人旋翼机姿态控制方法。通过对由一簇采集数据组成的范数代价函数的优化,直接对控制器进行设计,避免了复杂的旋翼机系统辨识建模过程。针对控制设计中的优化问题,运用于分离性原理,推导出迭代可分离的非线性最小二乘辨识法。该方法可降低收敛于局部最小的可能性,得到设计准则中参数矢量估计的全局最优解。通过仿真实验验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 无人旋翼机 姿态控制 虚拟参考反馈校正 非线性最小二乘法
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基于无约束最优化理论解析溶液自由基EPR波谱的计算机算法 被引量：2
8
作者 汤畅 邹曦露 万谦 《波谱学杂志》 CAS CSCD 北大核心 1997年第5期449-457,共9页
描述了一种基于无约束最优化理论，采用蒙特卡洛方法与非线性最小二乘法相结合的方法，对溶液自由基EPR波谱进行解析的计算机算法．本算法对EPR实验谱进行自动拟合，并给出较精确的解析结果．此程序已在我所最近研制的EPR波谱仪通用PC... 描述了一种基于无约束最优化理论，采用蒙特卡洛方法与非线性最小二乘法相结合的方法，对溶液自由基EPR波谱进行解析的计算机算法．本算法对EPR实验谱进行自动拟合，并给出较精确的解析结果．此程序已在我所最近研制的EPR波谱仪通用PC微机数据系统中使用，获得较满意的效果． 展开更多
关键词 EPR 波谱解析 无约束 最优化 溶液 自由基
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应用超声声压透射系数谱反演薄板的弹性模量 被引量：2
9
作者 付千发 李萍 +2 位作者 谭家隆 李喜孟 郝静燕 《测试技术学报》 2009年第2期106-111,共6页
基于超声波在层状介质中传播规律,建立理论声压透射系数Tp与材料弹性模量E的相关性.采用超声水浸技术测定微米厚薄板的双透射信号,通过信号分析获得实验声压透射系数Te,应用非线性最小二乘法反演薄板的弹性模量,并与声速法测量得到的弹... 基于超声波在层状介质中传播规律,建立理论声压透射系数Tp与材料弹性模量E的相关性.采用超声水浸技术测定微米厚薄板的双透射信号,通过信号分析获得实验声压透射系数Te,应用非线性最小二乘法反演薄板的弹性模量,并与声速法测量得到的弹性模量进行比较.结果表明:将反演的弹性模量代入到Tp中,发现在有效频带范围内Tp与Te吻合较好;反演获得的弹性模量值与声速法测定结果较接近,偏差介于1.4%和8.2%之间;实验证明了该方法可作为薄层材料弹性模量检测方法的一种补充. 展开更多
关键词 声压透射系数 弹性模量 非线性最小二乘法 反演
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应用螺线方法的一种快速的模型基运动估计算法 被引量：1
10
作者 李中科 杨晓辉 吴乐南 《信号处理》 CSCD 2002年第3期249-253,共5页
快速准确地估计全局运动参数,是模型基图像编码中需要解决的关键问题之一。在优化最小二乘算法中最常用的是Ｌ－Ｍ方法,但其为得到一个合适的阻尼因子需要多次矩阵求逆,计算量颇大,很难满足实时性要求,为克服此缺陷,本文在估计算法中引... 快速准确地估计全局运动参数,是模型基图像编码中需要解决的关键问题之一。在优化最小二乘算法中最常用的是Ｌ－Ｍ方法,但其为得到一个合适的阻尼因子需要多次矩阵求逆,计算量颇大,很难满足实时性要求,为克服此缺陷,本文在估计算法中引入了螺线方法,提出了螺线方法的两种改进形式－中点螺线方法和角度螺线方法。根据实际系统的实时性要求,还给出了一种灵活调整搜索时间的方法。并对传统的Ｌ－Ｍ方法和改进的两种螺线方法进行了实验对比。结果表明:在保证估计性能相当的情况下,这两种算法显著地提高了估计速度。 展开更多
关键词 螺线方法 模型基运动估计算法 模型基图像编码 非线性最小二乘方法
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最大熵原理在测量数据处理中的应用 被引量：34
11
作者 程亮 童玲 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2009年第1期47-51,共5页
针对测量数据处理中掺杂主观因素且不能准确反映客观事实的问题,采用最大熵方法,根据已有的测量数据求取被测量的概率分布,进而对此概率分布在不同矩约束条件下进行估计和评价。测量数据源自计算机产生的呈标准正态分布的测量数据样本,... 针对测量数据处理中掺杂主观因素且不能准确反映客观事实的问题,采用最大熵方法,根据已有的测量数据求取被测量的概率分布,进而对此概率分布在不同矩约束条件下进行估计和评价。测量数据源自计算机产生的呈标准正态分布的测量数据样本,计算测量结果用MATLAB编程做出仿真图形,仿真结果与计算结果表明:采用最大熵方法所确定的概率分布是含有最少主观假定的分布,并随着矩约束的增加,取得的被测量的概率分布更加接近真实分布,用所测定的测量结果进行估计以及用测量不确定度进行评价,可知计算结果是可靠的。 展开更多
关键词 最大熵方法 非线性最小二乘方法 概率密度函数 MATLAB 测量不确定度
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非线性最小二乘参数平差迭代算法 被引量：17
12
作者 范东明 《测绘学院学报》 北大核心 2001年第3期173-175,共3页
在非线性最小二乘问题现有的 3类主要算法高斯 牛顿法、阻尼最小二乘法和最小二乘的拟牛顿法的基础上 ,引入了综合性能更优的非线性规划的SQPM (序列二次规划法 )算法 ,并且为进一步提高SQPM算法迭代的收敛性 ,对其步长策略进行了改进... 在非线性最小二乘问题现有的 3类主要算法高斯 牛顿法、阻尼最小二乘法和最小二乘的拟牛顿法的基础上 ,引入了综合性能更优的非线性规划的SQPM (序列二次规划法 )算法 ,并且为进一步提高SQPM算法迭代的收敛性 ,对其步长策略进行了改进。改进的SQPM算法成为无需精确计算参数概略值的非线性最小二乘参数平差的实用和有效算法。 展开更多
关键词 非线性最小二乘 参数平差 迭代算法 SQPM算法 高斯-牛顿法 测量误差 序列二次规划法
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二维电阻率图像重建的一种新方法 被引量：14
13
作者 王兴泰 王劲松 李晓芹 《物探与化探》 CAS CSCD 1995年第1期52-59,共8页
本文提出了一种新的二维电阻率成像方法，即电阻率层析成像。介绍了电阻率成像的几种供收方式，借鉴地震波和电磁波的反投影技术，应用电阻率反投影并联合使用常规算法，即导电α中心法作正演计算、非线性最小二乘法作反演修改，从而进... 本文提出了一种新的二维电阻率成像方法，即电阻率层析成像。介绍了电阻率成像的几种供收方式，借鉴地震波和电磁波的反投影技术，应用电阻率反投影并联合使用常规算法，即导电α中心法作正演计算、非线性最小二乘法作反演修改，从而进行二维电阻率的图像重建。用Ｆｏｒｔｒａｎ语言编制了实现上述过程的程序，进行了大量数字模拟实验，获得较好的成像效果。 展开更多
关键词 CT 电阻率 反投影技术 图象重建
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求解非线性最小二乘问题的迭代法 被引量：15
14
作者 陈忠 黄惠 《武汉大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期14-16,共3页
基于解线性方程组的Jacobi迭代法的思想 ,本文提出了一种求解非线性最小二乘问题的迭代法 ,大量的数值试验表明该迭代法具有较好的收敛性 另外 。
关键词 非线性最小二乘问题 迭代法 并行算法 线性方程组 JACOBI迭代法 收敛性 无约束最小化
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泥浆流变模型的判别方法 被引量：10
15
作者 史冬梅 《西部探矿工程》 CAS 2005年第9期141-142,共2页
泥浆流变模型的确定是钻井工作中的一个重要问题。提出用非线性最小二乘法解决泥浆流变模型的拟合问题;介绍了应用两种数学软件进行求解的方法。实例检验表明,该方法结果可靠,且可以拟合各种模型。
关键词 泥浆 流变模型 非线性最小二乘法
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基于1stOpt软件的威布尔溶出曲线拟合方法研究 被引量：9
16
作者 陈天朝 赵新红 康冰亚 《中国药房》 CAS CSCD 2012年第41期3875-3877,共3页
目的:利用1stOpt软件实现威布尔溶出曲线拟合,提供一种新的可获得溶出曲线参数的方法。方法:以通脉丸中芍药苷的溶出数据作为研究对象,利用1stOpt软件中麦夸特法+通用全局优化(LM-UGO)法来实现威布尔溶出曲线拟合,并与Matlab软件中的非... 目的:利用1stOpt软件实现威布尔溶出曲线拟合,提供一种新的可获得溶出曲线参数的方法。方法:以通脉丸中芍药苷的溶出数据作为研究对象,利用1stOpt软件中麦夸特法+通用全局优化(LM-UGO)法来实现威布尔溶出曲线拟合,并与Matlab软件中的非线性最小二乘(NLLS)法及遗传算法拟合结果进行比较。结果:LM-UGO、NLLS和遗传算法拟合得到的威布尔溶出曲线参数无显著性差异(P>0.05),而溶出参数的校正均方差分别为0.00990、0.01212、0.01003,以LM-UGO法值最小。结论:1stOpt软件具有操作简单、拟合快速而准确、收敛速度快等优点,是威布尔溶出曲线拟合及参数估算的有力工具。 展开更多
关键词 1stOpt软件 通用全局优化法 威布尔溶出曲线 非线性最小二乘法 遗传算法 拟合
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利用T_1加权DCE-MRI技术对脑胶质瘤分级 被引量：9
17
作者 邓振生 张娜 +3 位作者 孟莉 王小宜 廖伟华 HOU BL 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期16-21,共6页
应用T1加权动态对比度增强磁共振成像(DCE-MRI)技术对脑胶质瘤进行术前分级,验证其用于脑胶质瘤分级的准确性和可重复性。对26例脑胶质瘤患者团注Gd-DTPA对比剂后,以1.5TSiemens Syngo MRI扫描仪采集DCE T1加权图像。首先基于改进的Toft... 应用T1加权动态对比度增强磁共振成像(DCE-MRI)技术对脑胶质瘤进行术前分级,验证其用于脑胶质瘤分级的准确性和可重复性。对26例脑胶质瘤患者团注Gd-DTPA对比剂后,以1.5TSiemens Syngo MRI扫描仪采集DCE T1加权图像。首先基于改进的Tofts两室药物动力学模型,从采集到的动态组图像建立病灶区感兴趣区内的平均信号强度-时间曲线,然后应用非线性最小二乘拟合方法对该曲线进行拟合,获取定量参数。这些参数包括:初始增强率ER、回流速率常数Kep、排泄速率常数Kel、曲线下面积AUC、峰值高度PH、到达峰值的时间TTP,最后与临床组织病理学结果进行比较,建立这些定量参数与脑胶质瘤分级之间的定量关系。采用独立样本t检验比较任意两个分级之间各定量参数的统计学差异,P<0.05作为统计学差异标准。ER、AUC和PH随着脑胶质瘤的病理分级由低到高地增加;低级别脑胶质瘤中的Ⅰ与Ⅱ级之间以及高级别中的Ⅲ与Ⅳ级之间的比较结果显示,ER、AUC和PH的值均无明显统计学差异(P>0.05);低级别与高级别级之间的比较结果显示,仅参数ER的差异具有统计学意义(P<0.05)。ER是术前准确界定脑胶质瘤低级别与高级别的最具敏感性和特异性的参数,其界定阈值约为0.68。 展开更多
关键词 定量灌注MRI T1加权DCE 脑胶质瘤 定量药物动力学 非线性最小二乘拟合
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非线性偏最小二乘法在速效伤风胶囊紫外分光光度分析中的应用 被引量：8
18
作者 郭寅龙 相秉仁 安登魁 《分析化学》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1992年第7期745-749,共5页
本文介绍了非线性偏最小二乘法的基本原理及算法。以速效伤风胶囊的紫外分光光度分析为例,扑热息痛、咖啡因、扑尔敏、人工牛黄四组分的测定结果满意,且明显好于线性偏最小二乘法。本法为多组分混合体系的分光光度分析提供了更为理想的... 本文介绍了非线性偏最小二乘法的基本原理及算法。以速效伤风胶囊的紫外分光光度分析为例,扑热息痛、咖啡因、扑尔敏、人工牛黄四组分的测定结果满意,且明显好于线性偏最小二乘法。本法为多组分混合体系的分光光度分析提供了更为理想的新途径。 展开更多
关键词 速效伤风胶囊 紫外光度法 NLPLS
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采用非线性最小二乘法实现圆环天线阵的方向图综合 被引量：6
19
作者 陈腾博 陈轶博 +1 位作者 焦永昌 张福顺 《微波学报》 CSCD 北大核心 2005年第1期1-4,共4页
为使阵列天线获得圆对称方向图,通常采用环阵的排列方式。本文研究了圆环阵列天线的特殊方向图综合方法,文中采用非线性最小二乘法对影响天线方向图的诸多参数,如单元的幅度和相位、单元间距以及单元在阵中的位置进行了优化设计,使阵列... 为使阵列天线获得圆对称方向图,通常采用环阵的排列方式。本文研究了圆环阵列天线的特殊方向图综合方法,文中采用非线性最小二乘法对影响天线方向图的诸多参数,如单元的幅度和相位、单元间距以及单元在阵中的位置进行了优化设计,使阵列方向图在最小二乘意义上逼近预先给定的理想方向图。仿真结果表明该方法可行、有效。 展开更多
关键词 阵列天线 非线性最小二乘法 圆环天线阵 方向图 排列方式
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基于非线性最小二乘法的无人机机载光电平台目标定位 被引量：8
20
作者 陈丹琪 金国栋 +2 位作者 谭力宁 芦利斌 卫文乐 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第9期82-90,共9页
传统无人机机载光电平台目标定位算法由于引入大量测角误差,导致目标定位精度不高。本文从非线性角度出发,提出了一种最小二乘和高斯牛顿的混合非线性算法。首先推导了基于激光测距值的高斯牛顿迭代非线性目标定位算法,然后利用线性最... 传统无人机机载光电平台目标定位算法由于引入大量测角误差,导致目标定位精度不高。本文从非线性角度出发,提出了一种最小二乘和高斯牛顿的混合非线性算法。首先推导了基于激光测距值的高斯牛顿迭代非线性目标定位算法,然后利用线性最小二乘的粗解作为非线性牛顿迭代法的初值进行目标定位估计。该算法结合了最小二乘法简单易实现的优点和高斯牛顿法收敛速度快精度高的优点,并满足了高斯牛顿法对初值精度的要求。实测数据实验结果显示,该方法对实测固定目标定位结果的经度误差小于(1.37×10^-5)°,纬度误差小于(6.31×10^-5)°,高度误差小于1.78 m,并且单次定位处理时间在6 ms以内,符合实时定位的要求。 展开更多
关键词 无人机 目标定位 激光测距 非线性最小二乘 高斯牛顿法
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