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一种结合光流法与三帧差分法的运动目标检测算法 被引量：81
1
作者 袁国武 陈志强 +3 位作者 龚健 徐丹 廖仁健 何俊远 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2013年第3期668-671,共4页
运动目标的检测是计算机视觉研究的重要内容之一,光流法是其中的一种重要方法.由于计算光流的算法复杂,限制了它的使用.本文提出一种结合光流法与三帧差分法的运动目标检测算法,该算法简化了光流的计算,选择图像中具有代表性的Harris角... 运动目标的检测是计算机视觉研究的重要内容之一,光流法是其中的一种重要方法.由于计算光流的算法复杂,限制了它的使用.本文提出一种结合光流法与三帧差分法的运动目标检测算法,该算法简化了光流的计算,选择图像中具有代表性的Harris角点,只对这些像素点计算光流信息,有效地减少了复杂度,由于检测得到的运动目标区域不够完整,引入了三帧差分法作为简化光流法的补充.经过实验,该方法使光流法达到了实时性要求,取得了好的效果,优于单独运用两种方法中的任何一种取得的效果. 展开更多
关键词 运动目标检测 光流法 帧差法 角点检测
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一种改进的基于光流的运动目标的检测算法 被引量：27
2
作者 王晓卫 宁固 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期351-353,362,共4页
讨论了序列图像的运动目标检测算法 ,在传统的光流场计算方法的基础上 ,提出了基于帧间差阈值法的快速光流算法。整个算法简单、有效 ,保证了序列图像中运动目标跟踪的实时性和鲁棒性。
关键词 光流 序列图像 运动目标检测 目标跟踪 运动约束方程 差值图像
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静态背景差分运动目标检测研究 被引量：50
3
作者 张毅刚 曹阳 项学智 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2010年第5期494-499,共6页
为解决传统运动目标检测算法在硬件实现上存在实时性差、开发过程复杂的问题,利用DSP Builder工具,在FPGA上实现静态背景下运动目标检测算法。结合FPGA并行计算的特点,采用模块化设计思想,按照背景差分、阈值分割和质心提取的流程搭建... 为解决传统运动目标检测算法在硬件实现上存在实时性差、开发过程复杂的问题,利用DSP Builder工具,在FPGA上实现静态背景下运动目标检测算法。结合FPGA并行计算的特点,采用模块化设计思想,按照背景差分、阈值分割和质心提取的流程搭建各算法模块。实验结果表明,该设计可以有效地检测动态目标,满足嵌入式系统对实时性的要求。 展开更多
关键词 DSP BUILDER FPGA 运动目标检测 静态背景差分
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基于DPCA和干涉技术的SAR动目标检测 被引量：23
4
作者 郑明洁 杨汝良 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第11期1525-1530,共6页
通过分析相位中心偏置天线(DPCA)技术和干涉处理的优点和缺点,该文提出了一种用三孔径合成孔径雷达(SAR)对地面运动目标进行检测的新方法。该方法不仅能够检测出动目标,还能够精确估计动目标参数,即确定出动目标的真实位置和运动速度,... 通过分析相位中心偏置天线(DPCA)技术和干涉处理的优点和缺点,该文提出了一种用三孔径合成孔径雷达(SAR)对地面运动目标进行检测的新方法。该方法不仅能够检测出动目标,还能够精确估计动目标参数,即确定出动目标的真实位置和运动速度,然后对动目标聚焦成像。该文方法简单,运算量小,通过计算机仿真数据验证了该文算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 DPCA 干涉 动目标检测 合成孔径雷达 SAR 相位中心偏置天线
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基于Kalman滤波理论的运动目标检测新方法 被引量：15
5
作者 任臣 张覃平 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期7-11,共5页
该文研究了基于Kalman滤波理论的渐消记忆最小二乘法在图像背景重建中的应用,并将它应用在复杂背景的图像序列中,实现对运动目标的自动检测。首先用渐消记忆最小二乘法对复杂背景进行预测和更新,然后把当前帧与预测的背景模板做差分运算... 该文研究了基于Kalman滤波理论的渐消记忆最小二乘法在图像背景重建中的应用,并将它应用在复杂背景的图像序列中,实现对运动目标的自动检测。首先用渐消记忆最小二乘法对复杂背景进行预测和更新,然后把当前帧与预测的背景模板做差分运算,最后采用自适应阈值分割技术实现对目标的自动分割。文中通过对序列图像的仿真,讨论了最小二乘法的存在问题,改进及适用情况,干扰的消除。试验结果表明,该方法具有很强的实用性。 展开更多
关键词 KALMAN滤波 背景预测 自适应闽值选择 运动目标检测
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基于码书的运动目标检测方法 被引量：15
6
作者 甘新胜 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2008年第2期365-371,共7页
运动目标检测是视频监控系统需要解决的关键问题之一。背景差法是固定的单摄像头监控中常用的一种运动目标检测方法,其核心是背景的构造。提出了一种基于码书的背景构造方法,它能在有限的存储空间开销下使用长时间的图像序列估计背景模... 运动目标检测是视频监控系统需要解决的关键问题之一。背景差法是固定的单摄像头监控中常用的一种运动目标检测方法,其核心是背景的构造。提出了一种基于码书的背景构造方法,它能在有限的存储空间开销下使用长时间的图像序列估计背景模型。该方法首先对每一个像素点的抽样进行聚类分析,即构造初始的码书;然后根据背景模型的条件从中挑选出合格的码字构造背景码书;最后通过判断当前的像素值是否可以划归于背景码书以区分背景点和前景点,同时做相应的更新。实验结果表明,即使背景本身存在运动和光照条件发生变化,该方法构造的背景也能有效检测运动目标。 展开更多
关键词 运动目标检测 背景差法 码书
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红外图像运动目标检测与识别 被引量：7
7
作者 高立科 曾禹村 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第6期676-680,共5页
提出了一种利用相邻帧红外图像实时相减提取运动目标序列的方法，把复杂背景下运动目标识别问题转化为较简单背景下目标识别问题．介绍了一种基于差分图像序列的实时处理算法，可对多个运动目标进行识别与定位．上述方法经计算机仿真与... 提出了一种利用相邻帧红外图像实时相减提取运动目标序列的方法，把复杂背景下运动目标识别问题转化为较简单背景下目标识别问题．介绍了一种基于差分图像序列的实时处理算法，可对多个运动目标进行识别与定位．上述方法经计算机仿真与试验表明是有效可行的． 展开更多
关键词 红外图像 运动目标检测 目标识别 目标检测
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基于块估计的运动目标检测方法 被引量：11
8
作者 陈忠碧 张启衡 +1 位作者 彭先蓉 任臣 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期15-19,共5页
提出了一种适合于运动目标检测的块运动分析方法,用以补偿移动背景所带来的杂波信息,准确检测运动目标。在对原始图像进行滤波的基础上,选择合适的子块,通过块匹配,得到背景位移矢量;利用这些运动参数,在相邻帧之间进行运动补偿,达到分... 提出了一种适合于运动目标检测的块运动分析方法,用以补偿移动背景所带来的杂波信息,准确检测运动目标。在对原始图像进行滤波的基础上,选择合适的子块,通过块匹配,得到背景位移矢量;利用这些运动参数,在相邻帧之间进行运动补偿,达到分割运动目标的目的。该算法对背景的适应性能好。 展开更多
关键词 运动目标 块估计 块匹配 复杂背景 目标检测
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一种基于高阶累积量的运动目标检测新方法 被引量：4
9
作者 叶中付 李厚强 +4 位作者 邢大地 王劲松 鄂跃鹏 卢汉清 胡占义 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第18期102-105,共4页
文章提出一种基于高阶累积量的序列图象运动目标检测方法。该方法对传统方法进行改进,引入高阶累积量作为运动目标边界的判据,能有效抑制高斯噪声影响,较好地检测出运动目标的边界。大量实验验证了文中方法的有效性和实用性。
关键词 高阶累积量 运动目标检测 序列图象 模式识别 计算机视觉
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重访机制驱动的多无人机协同动目标搜索方法 被引量：13
10
作者 张哲璇 龙腾 +1 位作者 徐广通 王仰杰 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期215-227,共13页
为实现多无人机高效捕获灰色任务区域内的移动目标,考虑传感器探测概率与虚警概率,提出了重访机制驱动的协同搜索规划(RMD-CSP)方法,以降低目标遗漏与误判概率。考虑无人机飞行性能约束,以最大化任务执行效能为目标建立多无人机协同搜... 为实现多无人机高效捕获灰色任务区域内的移动目标,考虑传感器探测概率与虚警概率,提出了重访机制驱动的协同搜索规划(RMD-CSP)方法,以降低目标遗漏与误判概率。考虑无人机飞行性能约束,以最大化任务执行效能为目标建立多无人机协同搜索模型。根据目标先验信息初始化环境搜索信息图(包括目标概率分布图、环境不确定度图与环境搜索状态图),利用无人机实时探测信息,基于贝叶斯准则持续更新搜索信息图。定制基于环境不确定度更新的重访机制,通过增加长时间未被重访区域的环境不确定度,引导无人机搜索该区域,降低移动目标的遗漏概率;定制基于目标函数权重更新的重访机制,引导无人机快速重访发现新的疑似目标的区域,对疑似目标进行再次确认,减少由于传感器虚警概率造成的目标误判概率。采用滚动时域规划架构,将搜索规划问题分解为一系列短时域规划问题,提升了求解效率。在典型任务想定下,通过数值仿真试验验证了所提方法的有效性。仿真结果表明,RMD-CSP能够在秒级时间内生成每个时域的搜索航迹,相比于光栅式搜索方法与标准的概率启发式搜索方法,能够引导无人机捕获更多的移动目标,同时减少误判次数,有效提升了多无人机协同搜索的任务效能。 展开更多
关键词 协同搜索规划 移动目标 搜索信息图 重访机制 探测概率 虚警概率
原文传递
基于阴影检测的单幅高分辨SAR图像动目标检测方法 被引量：11
11
作者 史洪印 侯志涛 +1 位作者 郭秀花 李景文 《信号处理》 CSCD 北大核心 2012年第12期1706-1713,共8页
本文根据合成孔径雷达(SAR)运动目标的成像特点,提出了一种基于单幅高分辨率SAR图像的动目标检测方法。运动目标所成SAR图像是散焦的,同时偏离其真实位置,并在其真实位置处留下与目标大小近似的"阴影"区域。通过该阴影区域来... 本文根据合成孔径雷达(SAR)运动目标的成像特点,提出了一种基于单幅高分辨率SAR图像的动目标检测方法。运动目标所成SAR图像是散焦的,同时偏离其真实位置,并在其真实位置处留下与目标大小近似的"阴影"区域。通过该阴影区域来实现运动目标的检测,没有盲速的限制,这种独立于回波的检测方法,使检测过程简单化。再结合道路辅助信息,可以完成运动目标的检测,精确定位以及参数的估计。 展开更多
关键词 单幅SAR图像 动目标检测 阴影检测 参数估计
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基于距离走动校正的星载雷达空中动目标检测 被引量：11
12
作者 汤春林 汪学刚 陈祝明 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2011年第10期829-834,共6页
在不增大功率孔径积的情况下,提高星载雷达对微弱空中运动目标检测能力的主要方法是增加积累时间,但卫星平台与目标间的高速运动,使积累时间内有大的距离走动,导致直接相参积累增益下降。同时,目标回波多普勒模糊也是星载雷达目标检测... 在不增大功率孔径积的情况下,提高星载雷达对微弱空中运动目标检测能力的主要方法是增加积累时间,但卫星平台与目标间的高速运动,使积累时间内有大的距离走动,导致直接相参积累增益下降。同时,目标回波多普勒模糊也是星载雷达目标检测必须解决的问题。为提高目标回波多普勒模糊和大距离走动情况下的相参积累效果,提出预设模糊重数的并行距离走动校正处理算法实现目标长时间相参积累检测和速度估计。该方法通过预设模糊重数,针对每一模糊重数,应用keystone变换校正目标包络的距离走动,通过比较各通道相参积累输出,实现目标检测和速度估计。仿真结果表明,该方法在目标回波多普勒模糊和大距离走动情况下,积累性能优于直接相参积累方法。 展开更多
关键词 星载雷达 运动目标检测 相参积累 距离走动 多普勒模糊
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星载SAR的空中运动目标检测和成像 被引量：6
13
作者 尹建凤 李道京 +1 位作者 汤立波 吴一戎 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1032-1036,共5页
根据星载SAR(Synthetic Aperture Radar)通常信号带宽较大的特点,本文提出了一种子带双频共轭处理方法,降低合成信号的等效中心频率,去除多普勒模糊,进而利用Keystone变换完成低信噪比高速运动目标的距离走动校正.运动目标的距离弯曲校... 根据星载SAR(Synthetic Aperture Radar)通常信号带宽较大的特点,本文提出了一种子带双频共轭处理方法,降低合成信号的等效中心频率,去除多普勒模糊,进而利用Keystone变换完成低信噪比高速运动目标的距离走动校正.运动目标的距离弯曲校正后,采用时频分析实现目标的低分辨率成像和检测.利用检测过程中获得的目标径向速度,进一步完成了各个运动目标的高分辨率成像处理.仿真结果表明了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 合成孔径雷达 运动目标检测 运动目标成像 KEYSTONE变换
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基于二天线的双基地DPCA技术 被引量：7
14
作者 陈娟 王盛利 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期1687-1690,共4页
该文给出了双基地相位中心偏置天线(DPCA)技术的空间几何模型,从接收信号模型入手分析了双基地DPCA技术的杂波抑制原理,并给出了计算机的仿真结果。文章指出,双基地DPCA技术要求天线间隔D,脉冲重复频率PRF以及载机速度Va三者严格满足条... 该文给出了双基地相位中心偏置天线(DPCA)技术的空间几何模型,从接收信号模型入手分析了双基地DPCA技术的杂波抑制原理,并给出了计算机的仿真结果。文章指出,双基地DPCA技术要求天线间隔D,脉冲重复频率PRF以及载机速度Va三者严格满足条件:D=m?Va/PRF(m是一正整数),这跟单基地情况下是一致的;当约束条件不能满足时,杂波的抑制效果将受到一定的影响。 展开更多
关键词 双基地雷达 相位中心偏置天线(DPCA) 杂波抑制 动目标检测
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采用随机样本进行运动目标检测的算法研究 被引量：8
15
作者 刘红海 侯向华 +1 位作者 郝秀兰 蒋建国 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2013年第12期1155-1161,共7页
针对目标检测中由于背景光线突变等复杂条件所造成的背景无法实时更新等缺陷,提出了一种基于随机样本的目标检测方法。背景的建立依赖一幅图像中的每个像素点的历史采样值或其邻域采样值,初始化采用像素点的八邻域值来实现。背景的更新... 针对目标检测中由于背景光线突变等复杂条件所造成的背景无法实时更新等缺陷,提出了一种基于随机样本的目标检测方法。背景的建立依赖一幅图像中的每个像素点的历史采样值或其邻域采样值,初始化采用像素点的八邻域值来实现。背景的更新采用像素级更新和帧级更新相结合的算法。在正常情况下,采用像素级更新;在复杂条件下,采用帧级更新,且对复杂条件进行了较好的阈值认定。该算法改进了背景建模依赖一段时间内相邻帧的统计值,实现了在单帧进行背景建模,实验结果证明,跟混合高斯模型相比,具有较强的抗噪性和较快的响应速度。 展开更多
关键词 随机样本 背景建模 混合高斯模型 目标检测
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距离多普勒域多雷达信号融合 被引量：7
16
作者 王开民 钱江 +1 位作者 张建伟 杨晓波 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2019年第11期35-38,共4页
传统的单雷达目标检测算法在低信杂噪比(SCNR)场景下,其检测性能较差,对低空微弱目标检测时,由于杂波信号很强,目标回波信号可能在单个雷达的回波中被杂波淹没,导致不能检测到目标。所以,文中提出一种多雷达信号融合算法检测动目标,在... 传统的单雷达目标检测算法在低信杂噪比(SCNR)场景下,其检测性能较差,对低空微弱目标检测时,由于杂波信号很强,目标回波信号可能在单个雷达的回波中被杂波淹没,导致不能检测到目标。所以,文中提出一种多雷达信号融合算法检测动目标,在距离多普勒域对多个雷达回波信号进行融合,增强目标信杂噪比。最后,通过仿真来验证提出的算法的有效性。 展开更多
关键词 多雷达 信号融合 动目标检测
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基于机器视觉的瓶装白酒杂质检测 被引量：7
17
作者 邵志敏 张意 +1 位作者 张卫华 周激流 《四川大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期235-240,共6页
介绍了一种基于机器视觉的瓶装白酒杂质检测方法.为了从复杂的视觉图像中提取出微小目标,设计了一种倒置翻转式的检测方式,通过高清数字摄像机获取瓶装酒液的视频序列,采用一种改进的二次差分方法,获取瓶装酒液内可能存在的运动目标.根... 介绍了一种基于机器视觉的瓶装白酒杂质检测方法.为了从复杂的视觉图像中提取出微小目标,设计了一种倒置翻转式的检测方式,通过高清数字摄像机获取瓶装酒液的视频序列,采用一种改进的二次差分方法,获取瓶装酒液内可能存在的运动目标.根据气泡和可见异物的形态特征进行分类,判断出酒液中是否含有杂质.实验验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 机器视觉 运动目标 倒置翻转 杂质检测
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融合局部纹理特征的核密度估计运动目标检测 被引量：6
18
作者 金静 党建武 +3 位作者 翟凤文 王阳萍 申东 张振海 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期647-655,共9页
针对运动目标检测中光照变化、移动阴影问题,提出一种基于多维特征的核密度估计运动目标检测方法。提出一种改进的局部纹理特征二值模式,对噪声和灰度尺度变化具有更好的鲁棒性,在背景建模中将该纹理特征与颜色特征融合进行概率核密度估... 针对运动目标检测中光照变化、移动阴影问题,提出一种基于多维特征的核密度估计运动目标检测方法。提出一种改进的局部纹理特征二值模式,对噪声和灰度尺度变化具有更好的鲁棒性,在背景建模中将该纹理特征与颜色特征融合进行概率核密度估计,并结合像素的邻域相关性抑制虚假前景以更好地应对多模态背景场景。实验结果表明:在基于纹理特征或核密度估计的同一体系算法中,本文方法对光线渐变以及运动柔性阴影都有较好的鲁棒性,综合性能指标提高了18%;与目前性能优越的算法纵向比较,能在平均检测性能相当的情况下提高50%的处理速度,更好地平衡检测效果与时间性能。 展开更多
关键词 信息处理技术 运动目标检测 核密度估计 局部纹理特征 邻域相关性
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一种多相位中心天线的动目标检测和成像算法 被引量：3
19
作者 郑明洁 杨汝良 周金成 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2003年第12期55-58,共4页
提出了一种基于多相位中心天线的动目标检测和成像算法。通过对 3个孔径回波信号进行处理 ,获得两路杂波对消后的动目标信号 ,再对这两路信号分别进行多普勒参数估计和干涉处理 ,确定目标的真实位置、方位向和距离向速度 ,然后对动目标... 提出了一种基于多相位中心天线的动目标检测和成像算法。通过对 3个孔径回波信号进行处理 ,获得两路杂波对消后的动目标信号 ,再对这两路信号分别进行多普勒参数估计和干涉处理 ,确定目标的真实位置、方位向和距离向速度 ,然后对动目标聚焦成像 ;与以往的动目标检测算法相比 ,提出的方法能够获得运动目标的全部参数 ;最后通过计算机仿真验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 多相位中心天线 动目标检测 多普勒调频率 多普勒中心频率 成像算法
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动平台分布式雷达系统动目标低比特数据检测算法
20
作者 杨诗兴 张国鑫 +2 位作者 梁雲飞 易伟 孔令讲 《雷达学报（中英文）》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期584-600,共17页
动平台分布式雷达系统可有效提升系统的生存能力和探测性能,但运动平台之间通常采用无线传输方式,难以配备大通信带宽以传输完整的信号数据,给雷达系统的高性能检测带来极大挑战。由于低比特量化技术可显著降低分布式系统的通信传输代... 动平台分布式雷达系统可有效提升系统的生存能力和探测性能,但运动平台之间通常采用无线传输方式,难以配备大通信带宽以传输完整的信号数据,给雷达系统的高性能检测带来极大挑战。由于低比特量化技术可显著降低分布式系统的通信传输代价和计算资源消耗,该文针对低信噪比弱信号环境下提出了动平台分布式雷达系统的低比特量化运动目标检测算法。首先,根据系统资源将各节点的多脉冲观测数据选择对应位数的低比特量化器进行量化,推导了关于量化器和多个目标状态的似然函数。其次,证明了低比特量化数据对应似然函数关于未知目标反射系数的凸性,并基于该特性设计了多普勒频移和反射系数的联合估计器。然后,针对探测区域中存在的多个状态未知目标设计了多目标检测器,推导了其恒虚警率门限。最后,通过推导系统的渐近性能设计了最优低比特量化器,在保证系统鲁棒性的同时有效提升了系统的检测性能。仿真实验分析了所提算法的检测与估计性能,结果证明了所提算法在低信噪比弱信号环境下的有效性,同时表明低比特量化数据可在仅占用低于20%通信带宽的基础上实现接近高精度(16比特量化)数据对应的检测和估计性能,且2比特量化策略可作为检测性能和雷达系统资源消耗的折中选择。 展开更多
关键词 分布式雷达系统 运动平台 目标检测 低比特量化 最优量化器
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