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带有色量测噪声的非线性系统Unscented卡尔曼滤波器 被引量:32
1
作者 王小旭 梁彦 +2 位作者 潘泉 赵春晖 李汉舟 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期986-998,共13页
传统Unscented卡尔曼滤波器(Unscented Kalman filter,UKF)要求噪声必须为高斯白噪声,无法解决带有色噪声的非线性系统滤波问题.为此,本文提出了一种带有色量测噪声的UKF滤波新算法.首先,基于量测信息增广和最小方差估计,推导出一类带... 传统Unscented卡尔曼滤波器(Unscented Kalman filter,UKF)要求噪声必须为高斯白噪声,无法解决带有色噪声的非线性系统滤波问题.为此,本文提出了一种带有色量测噪声的UKF滤波新算法.首先,基于量测信息增广和最小方差估计,推导出一类带有色量测噪声的非线性离散系统状态的最优滤波框架,接着采用Unscented变换(Unscented transformation,UT)来计算最优框架中的非线性状态后验均值和协方差,进而得到有色量测噪声下UKF滤波递推公式.所设计的UKF新方法能有效地解决传统UKF在量测噪声有色情况下非线性滤波失效的问题,数值仿真实例验证了其可行性和有效性. 展开更多
关键词 非线性 有色量测噪声 最优滤波框架 UNSCENTED卡尔曼滤波 Unscented变换 量测信息增广 最小方差估计
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改进最小均方误差估计的煤尘图像去噪 被引量:10
2
作者 张伟 隋青美 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2009年第9期51-56,共6页
煤尘图像在采集和传输过程中受到了各种噪声的污染。最小均方误差估计(MMSE)去噪算法对高斯噪声有较好的去噪效果,提出了一种改进的最小均方误差估计(IMMSE)去噪算法,该算法改进了广义高斯分布模型的参数估计方法,相比目前的其他算法,... 煤尘图像在采集和传输过程中受到了各种噪声的污染。最小均方误差估计(MMSE)去噪算法对高斯噪声有较好的去噪效果,提出了一种改进的最小均方误差估计(IMMSE)去噪算法,该算法改进了广义高斯分布模型的参数估计方法,相比目前的其他算法,在不降低精度的情况下减少了计算量。中值滤波对脉冲噪声有较好的去噪效果,用自适应中值滤波(AM)代替普通的中值滤波,更好的保留了图像的细节,提高了去噪效果。利用IMMSE和AM自在图像去噪方面的优势,将两者有机地结合起来,提出了一种称之为IMMSE-AM的去噪算法。用IMMSE-AM对真实煤尘图像进行去噪处理,实验结果表明,新算法提高了煤尘图像的去噪效果,并且计算量较小,能够满足对煤尘浓度实时测量的要求。 展开更多
关键词 最小均方误差估计 自适应中值滤波 图像去噪 煤尘图像
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一种OFDM系统中的同频干扰消除算法 被引量:9
3
作者 赵婷婷 赵玉萍 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期1993-1997,共5页
该文研究正交频分复用(OFDM)系统中的同频干扰(CCI)问题。基于正弦信号模型,该文提出一种基于最小均方误差(MMSE)准则的干扰时域估计与消除算法,并进行仿真验证。仿真结果表明:与现有算法相比,该文提出的方法可以更为有效地抑制单频模型... 该文研究正交频分复用(OFDM)系统中的同频干扰(CCI)问题。基于正弦信号模型,该文提出一种基于最小均方误差(MMSE)准则的干扰时域估计与消除算法,并进行仿真验证。仿真结果表明:与现有算法相比,该文提出的方法可以更为有效地抑制单频模型的CCI。同时,该文提出的方法对干扰进行时域估计与消除,减小了时频变换后的干扰能量泄漏,并具有不依赖于信道估计,避免直接清零造成的有用信息损失等优点。 展开更多
关键词 正交频分复用 同频干扰 最小均方误差 幅度/相位估计
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基于最小均方误差估计的噪声相关UKF设计 被引量:7
4
作者 王小旭 赵琳 +2 位作者 潘泉 夏全喜 洪伟 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期1393-1398,共6页
传统Unscented卡尔曼滤波器(UKF)要求系统噪声和量测噪声必须是互不相关的.针对此局限性,研究了一类带相关噪声的非线性离散系统UKF设计方法.基于最小均方误差估计和正交变换,给出了噪声相关UKF滤波递推公式,并采用Unscented变换(UT)来... 传统Unscented卡尔曼滤波器(UKF)要求系统噪声和量测噪声必须是互不相关的.针对此局限性,研究了一类带相关噪声的非线性离散系统UKF设计方法.基于最小均方误差估计和正交变换,给出了噪声相关UKF滤波递推公式,并采用Unscented变换(UT)来计算系统状态的后验分布.所设计的UKF有效解决了传统UKF在噪声相关条件下非线性滤波失效的问题,拓展了UKF的应用范围.最后,仿真实例表明了所设计UKF的有效性. 展开更多
关键词 非线性离散系统 噪声相关条件下UKF 最小均方误差估计 正交变换 Unscented变换
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基于SDW-MMSE的广义特征值稳健波束形成方法
5
作者 李海龙 杨飞 +1 位作者 杨诗童 路晓庆 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2024年第3期649-658,共10页
最大输出信噪比(Signal-to-noise ratio,SNR)准则下,广义特征值(Generalized eigenvalue,GEV)波束形成存在复系数难以控制的问题,在复杂的声学环境中容易导致输出信号严重失真。针对复系数估计问题,本文提出一种基于最小均方误差(Minimu... 最大输出信噪比(Signal-to-noise ratio,SNR)准则下,广义特征值(Generalized eigenvalue,GEV)波束形成存在复系数难以控制的问题,在复杂的声学环境中容易导致输出信号严重失真。针对复系数估计问题,本文提出一种基于最小均方误差(Minimum mean square error,MMSE)的复系数估计方法,并通过引入语音失真权重因子(Speech distortion weight,SDW),调节降噪效果和语音失真之间的权重关系,进而提出了基于SDW-MMSE的广义特征值稳健波束形成方法。通过最大似然法估计目标信号和噪音信号的功率谱,进而求解主广义特征向量。进一步基于SDW-MMSE估计复系数,将复系数与主广义特征向量相结合,从而得到基于SDW-MMSE的广义特征值稳健波束形成滤波向量。仿真实验结果表明,本文提出的波束形成方法可有效消除相干噪声和非相干噪声,具有输出信噪比高、语音失真少等稳健性能。 展开更多
关键词 语音增强 广义特征值波束形成 最小均方误差 语音失真权重 最大似然参数估计
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稳健的稀疏信号单快拍波达方向估计 被引量:1
6
作者 虞飞 宋俊 +1 位作者 余赟 苏冰 《声学技术》 CSCD 北大核心 2023年第5期649-654,共6页
通过稀疏重构得到传感器阵列输出数据的稀疏表示模型,研究了单快拍采样情形下的信号到达角(Direction of Arrival,DOA)估计问题。提出了一种基于最小均方误差(Minimum Mean-Square Error,MMSE)准则迭代实现的单快拍到达角估计算法(Itera... 通过稀疏重构得到传感器阵列输出数据的稀疏表示模型,研究了单快拍采样情形下的信号到达角(Direction of Arrival,DOA)估计问题。提出了一种基于最小均方误差(Minimum Mean-Square Error,MMSE)准则迭代实现的单快拍到达角估计算法(Iterative Implementation of MMSE,II-MMSE)。该算法将原有的稀疏表示模型中稀疏信号矢量的求解问题,转化为迭代求解稀疏功率对角阵,进而估计多目标信号的DOA。给出了算法的完整实现流程,从理论上分析了II-MMSE算法的迭代收敛性和对阵列模型误差的鲁棒性。仿真结果表明,II-MMSE算法在低信噪比、相干背景、小样本、阵列未校准等条件下都具有良好的测向精度和多目标分辨能力。 展开更多
关键词 单快拍 最小均方误差(MMSE) 波达方向估计 稀疏重构
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Low-Complexity Signal Detection Based on Relaxation Iteration Method in Massive MIMO Systems 被引量:3
7
作者 GUO Ruohan LI Xiaohui +1 位作者 FU Weihong HEI Yongqiang 《China Communications》 SCIE CSCD 2015年第S1期1-8,共8页
Minimum mean square error(MMSE) detection algorithm can achieve nearly optimal performance when the number of antennas at the base station(BS) is large enough compared to the number of users. But the traditional MMSE ... Minimum mean square error(MMSE) detection algorithm can achieve nearly optimal performance when the number of antennas at the base station(BS) is large enough compared to the number of users. But the traditional MMSE involves complicated matrix inversion. In this paper, we propose a modified MMSE algorithm which exploits the channel characteristics occurring in massive multiple-input multipleoutput(MIMO) channels and the relaxation iteration(RI) method to avoid the matrix inversion. A proper initial solution is given to accelerate the convergence speed. In addition, we point out that the channel estimation scheme used in channel hardening-exploiting message passing(CHEMP) receiver is very appropriate for our proposed detection algorithm. Simulation results verify that the proposed algorithm can achieve very close performance of the traditional MMSE algorithm with a small number of iterations. 展开更多
关键词 MASSIVE MIMO detection minimum mean square error RELAXATION ITERATION channel estimation
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基于尺度间和尺度内相关性的平稳小波红外图像去噪 被引量:3
8
作者 肖质红 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2008年第9期948-951,共4页
提出了一种基于尺度间和尺度内相关性的平稳小波变换红外图像去噪方法。首先对红外图像进行离散平稳小波变换,分别对各个分解层的高频子带,利用不同尺度小波系数形成的系数向量,通过线性最小均方误差估计小波系数,获得各个高频子带的估... 提出了一种基于尺度间和尺度内相关性的平稳小波变换红外图像去噪方法。首先对红外图像进行离散平稳小波变换,分别对各个分解层的高频子带,利用不同尺度小波系数形成的系数向量,通过线性最小均方误差估计小波系数,获得各个高频子带的估计系数,再利用小波系数尺度内的邻域相关性对小波系数进行修正,然后通过小波反变换得到去噪图像。仿真结果表明,考虑尺度间和尺度内相关性的平稳小波红外图像去噪算法能有效地去除红外图像噪声,在信噪比和视觉质量上要优于单纯考虑尺度间相关性的去噪方法。 展开更多
关键词 红外图像去噪 平稳小波变换 线性最小均方误差估计 尺度间和尺度内相关性
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用于自动语音识别系统的切换语音功率谱估计算法 被引量:4
9
作者 刘金刚 周翊 +1 位作者 马永保 刘宏清 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第12期3369-3373,3384,共6页
针对语音识别系统在噪声环境下不能保持很好鲁棒性的问题,提出了一种切换语音功率谱估计算法。该算法假设语音的幅度谱服从Chi分布,提出了一种改进的基于最小均方误差(MMSE)的语音功率谱估计算法。然后,结合语音存在的概率(SPP),推导出... 针对语音识别系统在噪声环境下不能保持很好鲁棒性的问题,提出了一种切换语音功率谱估计算法。该算法假设语音的幅度谱服从Chi分布,提出了一种改进的基于最小均方误差(MMSE)的语音功率谱估计算法。然后,结合语音存在的概率(SPP),推导出改进的基于语音存在概率的MMSE估计器。接下来,将改进的MSME估计器与传统的维纳滤波器结合。在噪声干扰比较大时,使用改进的MMSE估计器来估计纯净语音的功率谱,当噪声干扰较小时,改用传统的维纳滤波器以减少计算量,最终得到用于识别系统的切换语音功率谱估计算法。实验结果表明,所提算法相比传统的瑞利分布下的MMSE估计器在各种噪声的情况下识别率平均提高在8个百分点左右,在去除噪声干扰、提高识别系统鲁棒性的同时,减小了语音识别系统的功耗。 展开更多
关键词 自动语音识别系统 鲁棒性 最小均方误差 语音存在概率 功率谱估计 维纳滤波器
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基于MIMO-OFDM系统的信道估计方法分析 被引量:3
10
作者 何飞 蒋冬初 赵政春 《计算机与数字工程》 2010年第1期84-86,117,共4页
MIMO-OFDM技术是未来无线通信系统的研究热点。信道估计是估计出信道的时域或频域响应,对接收到的数据进行校正与恢复,是实现MIMO-OFDM系统优良传输性能的重要环节。文章对MIMO-OFDM系统的多种信道估计方法进行了探讨,分析和比较了非盲... MIMO-OFDM技术是未来无线通信系统的研究热点。信道估计是估计出信道的时域或频域响应,对接收到的数据进行校正与恢复,是实现MIMO-OFDM系统优良传输性能的重要环节。文章对MIMO-OFDM系统的多种信道估计方法进行了探讨,分析和比较了非盲信道估计、盲信道估计和半盲信道估计方法,并提出了未来信道估计算法的研究方向。 展开更多
关键词 MIMO-OFDM 信道估计方法 最小均方误差 半盲信道估计
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非理想信道估计下的软输出MMSEV-BLAST检测算法 被引量:3
11
作者 王军 李少谦 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期1225-1228,共4页
针对信道编码MIMO系统,该文推导出了实际信道估计下的软输出MMSEV-BLAST检测算法,该算法同时考虑了信道估计误差和判决误差传播的影响。仿真结果显示该文所提算法在几乎没有增加复杂度的情况下,可以极大地降低残余误码平层,获得显著的... 针对信道编码MIMO系统,该文推导出了实际信道估计下的软输出MMSEV-BLAST检测算法,该算法同时考虑了信道估计误差和判决误差传播的影响。仿真结果显示该文所提算法在几乎没有增加复杂度的情况下,可以极大地降低残余误码平层,获得显著的性能增益;所提算法对信道估计误差方差的估计可靠性不敏感,因而具有实际应用价值。 展开更多
关键词 MIMO MMSE V-BLAST 软输出 信道估计误差
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MIMO-OFDM系统的信道估计方法 被引量:2
12
作者 陈宏 戴居丰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第5期100-104,共5页
在第三代移动通信组织给出的空间无线信道模型(3GPP-SCM)下,基于多输入多输出天线频分复用系统(MIMO-OFDM),设计了基于最小均方误差准则的信道估计器。由于最小均方误差信道估计器是在最大似然信道估计器的基础上基于统计信息的去噪处理... 在第三代移动通信组织给出的空间无线信道模型(3GPP-SCM)下,基于多输入多输出天线频分复用系统(MIMO-OFDM),设计了基于最小均方误差准则的信道估计器。由于最小均方误差信道估计器是在最大似然信道估计器的基础上基于统计信息的去噪处理,在3GPP-SCM中利用蒙特卡罗方法对不同种典型信道环境做自相关系数统计,得到信道的先验统计信息,进而设计并实现了基于MIMO-OFDM系统的最小均方误差信道估计器。通过仿真,验证了最小均方误差信道估计器相对于最大似然信道估计的准确性,并在误码率方面,带来更好的系统性能。 展开更多
关键词 最小均方误差估计 最大似然估计 空间信道模型 自相关 多输入多输出-正交频分复用系统
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基于MIMO-OFDM系统的信道估计算法分析 被引量:2
13
作者 何飞 蒋冬初 李梦醒 《现代电子技术》 2008年第21期19-22,共4页
MIMO-OFDM技术是未来无线通信系统的研究热点。信道估计是估计出信道的时域或频域响应,对接收到的数据进行校正与恢复,是实现MIMO-OFDM系统优良的传输性能的重要环节。对MIMO-OFDM系统的多种信道估计算法进行了全面深入地探讨,重点分析... MIMO-OFDM技术是未来无线通信系统的研究热点。信道估计是估计出信道的时域或频域响应,对接收到的数据进行校正与恢复,是实现MIMO-OFDM系统优良的传输性能的重要环节。对MIMO-OFDM系统的多种信道估计算法进行了全面深入地探讨,重点分析和比较了基于LS和MMSE的非盲信道估计算法、盲信道估计算法和半盲信道估计算法,并提出了未来信道估计算法的研究方向。 展开更多
关键词 MIMO—OFDM 信道估计算法 最小平方 最小均方误差 盲信道估计 半盲信道估计
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基于不完全信道状态信息的预编码算法 被引量:2
14
作者 方竹 陈小敏 +1 位作者 胡续俊 朱秋明 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第12期103-107,114,共6页
针对下行多用户多输入多输出中继系统,提出一种考虑信道估计误差和天线相关的线性预编码算法。在发射端和中继端功率约束条件下,根据最小均方误差准则设计代价函数,通过理论推导求得中继端和发射端的预编码矩阵。接收端的各个用户之间... 针对下行多用户多输入多输出中继系统,提出一种考虑信道估计误差和天线相关的线性预编码算法。在发射端和中继端功率约束条件下,根据最小均方误差准则设计代价函数,通过理论推导求得中继端和发射端的预编码矩阵。接收端的各个用户之间相互独立时,接收端的处理矩阵为对角矩阵,通过直接求导法得到接收端预处理矩阵的闭式解,并设计迭代法联合优化预编码矩阵和接收端的处理矩阵。数值仿真结果表明,与未综合考虑各端口的预编码算法相比,该算法能降低系统的误码率。 展开更多
关键词 下行多用户多输入多输出中继 预编码 最小均方误差 天线相关 信道估计误差
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机动目标状态估计的最小均方误差界 被引量:2
15
作者 吴楠 陈磊 +1 位作者 薄涛 雷勇军 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1-8,共8页
基于多项式模型的各种自适应滤波算法被广泛应用于机动目标跟踪领域,但尚没有统一的评估标准来衡量这些跟踪算法的优劣。由于存在确定的时变未知输入,机动目标的状态估计实际为有偏估计。基于状态估计均方误差最小的准则,推导了多项式... 基于多项式模型的各种自适应滤波算法被广泛应用于机动目标跟踪领域,但尚没有统一的评估标准来衡量这些跟踪算法的优劣。由于存在确定的时变未知输入,机动目标的状态估计实际为有偏估计。基于状态估计均方误差最小的准则,推导了多项式模型滤波的最小均方误差界计算方法,获得了使状态估计均方误差最小的过程噪声方差变化规律。该方法给出了各种基于多项式模型的机动目标跟踪算法的估计均方误差下限,也为机动目标跟踪中最优过程噪声方差的设定提供了依据。仿真结果验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 最小均方误差界 自适应卡尔曼滤波 有偏估计 多项式模型
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基于导频的PSWFs通信系统信道估计方法研究 被引量:1
16
作者 杨璐铖 王红星 +2 位作者 陆发平 刘传辉 康家方 《中国电子科学研究院学报》 北大核心 2020年第8期781-788,共8页
针对基于椭圆球面波函数(Prolate Spheroidal Wave Functions,PSWFs)的非正弦通信系统在双选择信道下,系统误码性能较低的不足,基于PSWFs多频率分量的特点,提出了基于导频的PSWFs通信系统信道估计方法。首先,结合相同参数PSWFs信号占用... 针对基于椭圆球面波函数(Prolate Spheroidal Wave Functions,PSWFs)的非正弦通信系统在双选择信道下,系统误码性能较低的不足,基于PSWFs多频率分量的特点,提出了基于导频的PSWFs通信系统信道估计方法。首先,结合相同参数PSWFs信号占用相同时宽、带宽的特点,分析了双选择信道对PSWFs调制信号的影响,并给出了基于一点导频图和梳状导频图的2种PSWFs信号导频设计方案。进而,给出了基于PSWFs的最小二乘估计(Least Square Estimation,LS)、最小均方误差估计(Minimum Mean Square Error Estimation,MMSE)2种信道估计算法;最后,对比分析了2种导频设计方案的系统误码性能。理论与数值分析表明,在双选择信道下,基于导频的PSWFs信道估计方法,能够有效提升系统的误码性能,其中,梳状导频图能够更为有效地跟踪信道特性的变化,误码性能最好;一点导频图所需导频符号最少,信噪比损失最小。通过以上研究分析,为PSWFs在移动通信中的应用提供理论参考和依据。 展开更多
关键词 椭圆球面波函数 信道估计 导频方案 最小二乘估计算法 最小均方误差估计算法
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MIMO-OFDM系统下新型联合载波频偏估计方法 被引量:1
17
作者 卢继华 刘丹 +2 位作者 郑建勇 刘子群 王爱华 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1-6,共6页
为了降低多输入多输出正交频分复用(MIMO-OFDM)无线通信系统的符号间干扰并改善系统对频率偏移和定时的敏感,提出一种联合载波频偏估计算法.采用灵活分割相关及最小均方误差准则改进传统载波频率估计算法,实现了基于MIMO-OFDM无线通信... 为了降低多输入多输出正交频分复用(MIMO-OFDM)无线通信系统的符号间干扰并改善系统对频率偏移和定时的敏感,提出一种联合载波频偏估计算法.采用灵活分割相关及最小均方误差准则改进传统载波频率估计算法,实现了基于MIMO-OFDM无线通信系统的精确频偏估计.分析和仿真结果表明,本算法能在信道状况较差情况下实现均方误差估计性能10-6以下,适用于MIMO-OFDM无线通信系统. 展开更多
关键词 载波频偏估计 灵活分割相关 最小均方误差准则 精频偏估计
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一种LTE自适应参数MMSE信道估计算法 被引量:1
18
作者 常志伟 卜智勇 景振海 《电子技术应用》 北大核心 2015年第12期87-89,93,共4页
在工程中,为了达到高速率的数据传输和良好的外场接收性能,LTE系统通常采用最小均方误差(MMSE)信道估计方法。针对传统的MMSE算法对多径时变信道的适应能力较差,提出了一种自适应参数MMSE信道估计系数调整算法。通过对信道均方根时延扩... 在工程中,为了达到高速率的数据传输和良好的外场接收性能,LTE系统通常采用最小均方误差(MMSE)信道估计方法。针对传统的MMSE算法对多径时变信道的适应能力较差,提出了一种自适应参数MMSE信道估计系数调整算法。通过对信道均方根时延扩展(RMS Delay Spread)和对信噪比的估计,自适应地调整信道估计参数并生成准最佳的MMSE信道估计系数进行滤波。仿真结果表明,此算法比固定系数的MMSE信道估计算法有更好的信道估计性能。 展开更多
关键词 最小均方误差估计 自适应参数 均方根时延扩展 信噪比
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基于MMSE滤波的虚子载波梳状导频OFDM系统信道估计 被引量:1
19
作者 徐立洲 丁盛 +1 位作者 姜建 王营冠 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1129-1134,共6页
分析了带有虚拟子载波并采用梳状导频的正交频分复用通信系统的信道估计过程中,在使用基于离散傅立叶变换的内插的情况下由于频域导频分布不均匀导致的时域信道响应泄漏的表现形式,针对泄漏造成的信道估计结果不精确的问题,提出了一... 分析了带有虚拟子载波并采用梳状导频的正交频分复用通信系统的信道估计过程中,在使用基于离散傅立叶变换的内插的情况下由于频域导频分布不均匀导致的时域信道响应泄漏的表现形式,针对泄漏造成的信道估计结果不精确的问题,提出了一种基于时域最小均方误差(MMSE)滤波的信道估计补偿方法。该方法通过滤波矩阵的作用补偿了时域信道估计结果,并且降低了高斯白噪声的影响。在整数倍采样多径衰落信道下与已有的信道估计补偿算法进行了仿真对比,对比结果证明,该方法可使误比特率和均方误差性能都有显著提高,并且保持了较低的计算复杂度。 展开更多
关键词 正交频分复用(OFDM) 梳状导频 最小均方误差(MMSE) 信道估计(CE) 虚拟子载波
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网络化多传感器系统的序贯式融合滤波——基于噪声估计方法 被引量:1
20
作者 徐立中 冯肖亮 文成林 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期160-168,共9页
在网络化多传感器系统中,由于各传感器采集到的量测信息在经网络向融合中心传递的过程中,常会出现各种随时间变化的延迟现象,而处理该类系统融合滤波问题的现有方法又大都难以实现滤波过程实时性与滤波精度最优性的共赢.为此,本文在线... 在网络化多传感器系统中,由于各传感器采集到的量测信息在经网络向融合中心传递的过程中,常会出现各种随时间变化的延迟现象,而处理该类系统融合滤波问题的现有方法又大都难以实现滤波过程实时性与滤波精度最优性的共赢.为此,本文在线性最小均方误差意义下,利用不同时刻状态间的递推关系和噪声估计方法,提出了一种实时、递归、最优的序贯式融合滤波器.首先利用状态间的递推关系,将不同时刻得到的量测信息转化为当前状态的伪量测信息.其次,利用新提出的噪声估计方法求解伪量测方程中增益噪声的估计值和用于滤波器设计的增益矩阵.然后,基于转化后的伪量测信息和求取的滤波增益矩阵实现对系统状态的最优估计.以此方法依次处理该融合周期内到达融合中心的各量测信息,建立起一种实时、递归、最优的序贯式融合滤波器.最后,用计算机仿真来验证新方法的有效性. 展开更多
关键词 网络化多传感器系统 融合滤波 线性最小均方误差 噪声估计
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