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基于Matlab无刷直流电机系统仿真建模的新方法 被引量:209
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作者 纪志成 沈艳霞 姜建国 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第12期1745-1749,1758,共6页
在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了无刷直流电机系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块,如BLDC本体模块、电流滞环控制模块、速度控制模块等,再进行功能模块的有机整合,搭建无刷直流电机系统的... 在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了无刷直流电机系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块,如BLDC本体模块、电流滞环控制模块、速度控制模块等,再进行功能模块的有机整合,搭建无刷直流电机系统的仿真模型。为保证仿真快速性和有效性,模型采用分段线性法生成梯形波反电动势,系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用滞环电流控制。仿真结果证明了该方法的有效性,同时也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 展开更多
关键词 无刷直流电机(BLDC) 仿真建模 matlab 分段线性法
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四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制 被引量:159
2
作者 李俊 李运堂 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2012年第1期114-117,共4页
为了解决四旋翼飞行器的飞行控制问题,对四旋翼飞行器进行了动力学建模,并在动力学建模的基础上设计了PID控制器.通过Matlab/Simulink仿真和飞行试验对所设计的PID控制器的有效性进行了验证,仿真结果表明:在所设定的PID参数下,控制器可... 为了解决四旋翼飞行器的飞行控制问题,对四旋翼飞行器进行了动力学建模,并在动力学建模的基础上设计了PID控制器.通过Matlab/Simulink仿真和飞行试验对所设计的PID控制器的有效性进行了验证,仿真结果表明:在所设定的PID参数下,控制器可以有效地完成四旋翼飞行器的自稳定控制.飞行试验结果表明:PID控制器可以有效地校正由于杂乱气流等扰动造成飞行角偏移.该成果对四旋翼飞行器的自稳定控制具有一定的参考价值和指导意义. 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 数学模型 PID控制 matlab 动力学分析 自稳定控制 仿真 飞行试验
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一种基于Matlab的无刷直流电机控制系统建模仿真方法 被引量:138
3
作者 殷云华 郑宾 郑浩鑫 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期293-298,共6页
在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了一种无刷直流电机控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下,把独立的功能模块和S函数相结合,构建了无刷直流电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用离散PID控制... 在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了一种无刷直流电机控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下,把独立的功能模块和S函数相结合,构建了无刷直流电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用离散PID控制,根据滞环电流跟踪型PWM逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一致,验证了该方法的合理性和有效性。此方法也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 展开更多
关键词 无刷直流电机 建模 仿真 电流滞环 matlab
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基于Matlab交流异步电机矢量控制系统的仿真建模 被引量:67
4
作者 纪志成 薛花 沈艳霞 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第3期384-389,共6页
在分析交流异步电机数学模型的基础上,提出了交流异步电机控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块,如电机本体模块、矢量控制模块、速度控制模块、电流滞环控制模块等,再进行功能模块的有机整合,搭建交流异... 在分析交流异步电机数学模型的基础上,提出了交流异步电机控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块,如电机本体模块、矢量控制模块、速度控制模块、电流滞环控制模块等,再进行功能模块的有机整合,搭建交流异步电机控制系统的仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用电流滞环控制。仿真结果证明了该方法的合理性、有效性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 展开更多
关键词 交流异步电机 仿真建模 matlab 矢量控制
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人工神经网络结合遗传算法在建模和优化中的应用 被引量:57
5
作者 闵惜琳 刘国华 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2002年第1期79-80,共2页
用MATLAB构造了人工神经网络和遗传算法程序。人工神经网络用来建立数据样本间的函数关系 ,而遗传算法用来求解由该函数作为目标函数的优化问题。最后用一个实例对所编程序进行了测试 。
关键词 人工神经网络 遗传算法 建模 优化 matlab
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基于Matlab永磁同步电机控制系统的仿真建模 被引量:56
6
作者 李三东 薛花 纪志成 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第2期115-120,126,共7页
在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上,提出了PMSM控制系统仿真建模的新方法.在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块:PMSM本体模块、矢量控制模块、电流滞环控制模块、速度控制模块等,同时进行功能模块的有机整合,搭建PMSM控制... 在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上,提出了PMSM控制系统仿真建模的新方法.在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块:PMSM本体模块、矢量控制模块、电流滞环控制模块、速度控制模块等,同时进行功能模块的有机整合,搭建PMSM控制系统的仿真模型.系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用滞环电流控制.仿真结果证明了该方法的有效性,同时该模型也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路. 展开更多
关键词 永磁同步电机 仿真建模 matlab 矢量控制
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基于MATLAB的电力电子电路建模仿真方法的研究 被引量:30
7
作者 潘湘高 《计算机仿真》 CSCD 2003年第5期113-114,117,共3页
通过三相桥式可控整流电路实例讨论了利用MATLABSIMULINK对电力电子电路进行建模仿真的方法 ,并给出了仿真结果波形 ,证实了该方法的简便直观、高效快捷和真实准确性。利用该方法还能对非常复杂的电路、电力电子变流系统、电力拖动自动... 通过三相桥式可控整流电路实例讨论了利用MATLABSIMULINK对电力电子电路进行建模仿真的方法 ,并给出了仿真结果波形 ,证实了该方法的简便直观、高效快捷和真实准确性。利用该方法还能对非常复杂的电路、电力电子变流系统、电力拖动自动控制系统进行建模仿真。系统的建模和实际系统的设计过程非常的相似 ,用户不用进行编程 ,也无需推导电路、系统的数学模型 ,就可以很快地得到系统的仿真结果 ,通过对仿真结果分析就可以将系统结构进行改进或将有关参数进行修改使系统达到要求的结果和性能 。 展开更多
关键词 电力电子电路 建模 仿真 matlab 变流装置 三相桥式可控整流电路 数学模型
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基于Matlab系统辨识工具箱的系统建模 被引量:31
8
作者 齐晓慧 田庆民 董海瑞 《兵工自动化》 2006年第10期88-90,共3页
Matlab系统辨识工具箱的功能主要包括参数/非参数化模型辨识工具、模型验证工具、递推参数估计、各种模型类的建立和转换函数及集成多种功能的图形用户界面等。故基于该工具箱进行了系统建模,主要包括获取观测数据、数据预处理、选择模... Matlab系统辨识工具箱的功能主要包括参数/非参数化模型辨识工具、模型验证工具、递推参数估计、各种模型类的建立和转换函数及集成多种功能的图形用户界面等。故基于该工具箱进行了系统建模,主要包括获取观测数据、数据预处理、选择模型结构、参数估计、模型检验与动态仿真等步骤。 展开更多
关键词 系统建模 系统辨识工具箱 matlab
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基于Matlab的开关磁阻电机控制系统仿真建模研究 被引量:33
9
作者 纪志成 薛花 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期1015-1021,共7页
在分析开关磁阻电机(SRM)数学模型的基础上,提出了SRM控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块,如电机本体模块、速度控制模块、电流控制模块、转角选择模块等,再进行功能模块的有机整合,搭建SRM控制系统的... 在分析开关磁阻电机(SRM)数学模型的基础上,提出了SRM控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块,如电机本体模块、速度控制模块、电流控制模块、转角选择模块等,再进行功能模块的有机整合,搭建SRM控制系统的仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用角位置控制与电流斩波控制相结合的方法,保证了SRM在低速或高速运行时都可获得满意的性能。仿真结果证明了该SRM建模方法的合理性、有效性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 展开更多
关键词 开关磁阻电机(sRM) 仿真建模 matlab 角位置控制(APC) 电流斩波控制(CCC)
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基于MATLAB的交流电弧炉随机模型与仿真 被引量:36
10
作者 王育飞 潘艳霞 姜建国 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期973-977,共5页
为提出一种简单有效的电弧炉仿真模型,首先按电弧炉能量守恒微分方程,在MATLAB环境下,建立适用于谐波研究的电弧炉确定性模型;然后,将带通高斯白噪声直接叠加于电弧电压上,得到适用于电压波动与闪变研究的电弧炉随机模型。将提出的电弧... 为提出一种简单有效的电弧炉仿真模型,首先按电弧炉能量守恒微分方程,在MATLAB环境下,建立适用于谐波研究的电弧炉确定性模型;然后,将带通高斯白噪声直接叠加于电弧电压上,得到适用于电压波动与闪变研究的电弧炉随机模型。将提出的电弧炉模型以电流控制电压源形式直接接入测试系统,对电弧炉引起的谐波和电压波动问题分别进行仿真分析的结果与实际系统动态特性完全相符,从而验证了模型的有效性。该仿真模型的提出,为电力工作者理解电弧炉非线性时变特性,分析电弧炉导致的电能质量问题,进行谐波治理与闪变抑制研究提供了前提条件。 展开更多
关键词 电弧炉 谐波 电压波动与闪变 matlab 建模 仿真
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集成化语言Matlab的Simulink仿真研究 被引量:19
11
作者 周旭 朱建林 向尕 《湘潭大学自然科学学报》 CAS CSCD 2000年第1期99-102,共4页
阐述了Matlab语言的主要功能及其应用 ,并通过实例详细介绍了其建模仿真工具Simulink的功能。
关键词 SIMULINK 建模 仿真 matlab语言 控制系统 CACSD
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基于MATLAB和ProE的螺旋桨三维建模 被引量:31
12
作者 吴利红 董连斌 许文海 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期17-20,共4页
为满足螺旋桨设计效率和现代制造的精度要求,提出一种快速生成螺旋桨三维模型的方法.采用MATLAB语言编程,依据螺旋桨二维制图的投影关系和螺旋桨设计参数,在MATLAB中计算出螺旋桨桨叶叶面特征点的空间笛卡尔坐标,利用MATLAB绘制螺旋桨... 为满足螺旋桨设计效率和现代制造的精度要求,提出一种快速生成螺旋桨三维模型的方法.采用MATLAB语言编程,依据螺旋桨二维制图的投影关系和螺旋桨设计参数,在MATLAB中计算出螺旋桨桨叶叶面特征点的空间笛卡尔坐标,利用MATLAB绘制螺旋桨桨叶的三维曲线.最后,将三维螺旋桨叶面特征点的空间坐标导入ProE,生成三维实体螺旋桨.该方法可使繁琐、复杂、重复和容易出错的螺旋桨三维建模过程变得准确易行. 展开更多
关键词 螺旋桨 三维建模 matlab PROE
原文传递
基于Matlab的三相桥式全控整流电路的仿真研究 被引量:31
13
作者 黄江波 《现代电子技术》 2010年第8期202-204,共3页
三相桥式全控整流电路在现代电力电子技术中具有非常重要的作用。这里在研究全控整流电路理论基础上,采用Matlab的可视化仿真工具Simulink建立三相桥式全控整流电路的仿真模型,对输出电压、控制角、故障现象以及负载特性进行了动态仿真... 三相桥式全控整流电路在现代电力电子技术中具有非常重要的作用。这里在研究全控整流电路理论基础上,采用Matlab的可视化仿真工具Simulink建立三相桥式全控整流电路的仿真模型,对输出电压、控制角、故障现象以及负载特性进行了动态仿真与研究。仿真结果表明建模的正确性,并证明了该模型具有快捷、灵活、方便、直观等一系列特点,从而为电力电子教学及实验提供了一种较好的辅助工具。 展开更多
关键词 matlab 整流电路 动态仿真 建模
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利用人工神经网络实现函数逼近 被引量:17
14
作者 王强 余岳峰 张浩炯 《计算机仿真》 CSCD 2002年第5期44-47,共4页
神经网络可以被用来计算复杂的输入与输出结果集之间的关系 ,因此神经网络具有强大的函数逼近功能。该文利用Cybenko理论论述了用一种单隐层的前馈神经网络模型在一定条件下可以逼近任何定义在C( [0 ,1] n)上的函数的问题 ,并给出了一... 神经网络可以被用来计算复杂的输入与输出结果集之间的关系 ,因此神经网络具有强大的函数逼近功能。该文利用Cybenko理论论述了用一种单隐层的前馈神经网络模型在一定条件下可以逼近任何定义在C( [0 ,1] n)上的函数的问题 ,并给出了一个对一维非线性函数的仿真实例 ,取得了良好的效果。 展开更多
关键词 人工神经网络 函数逼近 计算模型 仿真工具
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混合动力汽车正向建模与仿真 被引量:25
15
作者 王庆年 刘志茹 +1 位作者 王伟华 曾小华 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期392-394,398,共4页
根据正向建模的思想建立了基于Matlab/Simulink平台的并联双轴混合动力汽车正向仿真模型,该模型既可以用踏板信号作为输入也可以运行循环工况。仿真结果与试验结果的对比表明,所建模型可以用于分析评价不同的设计方案和控制策略的优化,... 根据正向建模的思想建立了基于Matlab/Simulink平台的并联双轴混合动力汽车正向仿真模型,该模型既可以用踏板信号作为输入也可以运行循环工况。仿真结果与试验结果的对比表明,所建模型可以用于分析评价不同的设计方案和控制策略的优化,还可以进行实际控制系统的开发。 展开更多
关键词 混合动力汽车 正向建模 正向仿真 建模与仿真 matlab/SIMULINK 正向 仿真模型 仿真结果 控制策略 控制系统
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基于SVPWM的高转速永磁同步电机控制系统的研究 被引量:29
16
作者 刘婷婷 谭彧 +1 位作者 吴刚 王书茂 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期11-14,19,共5页
在分析永磁同步电机(PMSM)的数学模型和磁场定向矢量控制的基础上,采用空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)算法,在Matlab/Simulink环境下搭建了永磁同步电机控制系统的速度和电流双闭环仿真模型。并通过实例电机的仿真,给出了仿真波形,其仿真... 在分析永磁同步电机(PMSM)的数学模型和磁场定向矢量控制的基础上,采用空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)算法,在Matlab/Simulink环境下搭建了永磁同步电机控制系统的速度和电流双闭环仿真模型。并通过实例电机的仿真,给出了仿真波形,其仿真结果达到了预期效果,证明了该模型的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 空间矢量脉宽调制 matlab 矢量控制 仿真
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PID控制系统的参数选择研究及应用 被引量:20
17
作者 何跃 林春梅 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2006年第8期1496-1498,共3页
简要介绍了PID控制器的原理及特点,指出了传统PID控制器参数选择方法存在的不足。为了提高控制系统的设计效率,提出了用Matlab对系统进行仿真分析来确定PID控制系统参数的方法。并通过对超磁致伸缩致动器控制系统的建模与仿真,详细地介... 简要介绍了PID控制器的原理及特点,指出了传统PID控制器参数选择方法存在的不足。为了提高控制系统的设计效率,提出了用Matlab对系统进行仿真分析来确定PID控制系统参数的方法。并通过对超磁致伸缩致动器控制系统的建模与仿真,详细地介绍了这种方法的具体应用,结果表明这种参数选择方法是有效的。 展开更多
关键词 PID控制器 系统建模 系统仿真 PID参数 matlab
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变压器匝间短路建模及其实际应用 被引量:28
18
作者 杨理才 孙结中 +2 位作者 刘蔚 周卫 秦楷 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期140-145,共6页
针对变压器匝间短路问题,提出将短路绕组等效成两个不同绕组的思路,并以三绕组变压器低压侧匝间短路为例进行建模,首先把发生短路的三绕组变压器等效为四绕组变压器,然后推导变压器的中低压侧电压公式。根据公式不仅可以计算短路信息,... 针对变压器匝间短路问题,提出将短路绕组等效成两个不同绕组的思路,并以三绕组变压器低压侧匝间短路为例进行建模,首先把发生短路的三绕组变压器等效为四绕组变压器,然后推导变压器的中低压侧电压公式。根据公式不仅可以计算短路信息,还证明了中低压侧电压都有明显降低,且低压绕组电压降低更严重。利用建立的模型,对广西电网某220 kV变压器匝间短路事故进行Matlab仿真分析,仿真曲线及短路匝数判断与实际录波波形及检查结果吻合,验证了模型的正确性。 展开更多
关键词 匝间短路 等效建模 事故分析 matlab仿真 故障录波
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基于MATLAB下的BLDCM调速系统仿真研究 被引量:16
19
作者 颜南明 李长兵 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第4期462-463,466,共3页
从大功率无刷直流电动机(BLDCM)调速系统的数学模型出发,利用MATLAB/SIMULINK仿真平台建立系统的仿真模型,对系统模型进行仿真和分析,给出仿真结果,并通过实际系统实验验证模型的正确性,为车辆电传动系统的研究提供了一条科学、简洁的... 从大功率无刷直流电动机(BLDCM)调速系统的数学模型出发,利用MATLAB/SIMULINK仿真平台建立系统的仿真模型,对系统模型进行仿真和分析,给出仿真结果,并通过实际系统实验验证模型的正确性,为车辆电传动系统的研究提供了一条科学、简洁的道路。 展开更多
关键词 matlab BLDCM 调速系统 仿真 无刷直流电动机 建模
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变压器油纸绝缘频域介电谱的虚部分析 被引量:24
20
作者 张大宁 刘孝为 +3 位作者 詹江杨 李晓霞 田杰 穆海宝 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期847-854,共8页
频域介电谱(FDS)绝缘诊断方法由于具有无损测试、包含绝缘信息丰富等特点被广泛应用在现场测试。但FDS测量结果易受到多种因素影响,如杂质离子含量、温度变化、变压器结构等。而当前研究中,水分含量、杂质离子浓度对油纸绝缘的介电特性... 频域介电谱(FDS)绝缘诊断方法由于具有无损测试、包含绝缘信息丰富等特点被广泛应用在现场测试。但FDS测量结果易受到多种因素影响,如杂质离子含量、温度变化、变压器结构等。而当前研究中,水分含量、杂质离子浓度对油纸绝缘的介电特性影响机理的解释并不完善,因此需要更加合理的介电响应特性仿真和实验分析。本文首先依据实际变压器的测试结果得到扩展Debye模型的参数,并借助Matlab仿真分析扩展Debye模型中纸(板)的绝缘参数的变化对FDS曲线的影响。仿真和实验表明,FDS电导过程的变化规律受杂质离子影响规律明显与水分不同,杂质离子主要影响复电容虚部的低频段。 展开更多
关键词 频域介电谱 电导损耗 扩展Debye模型 杂质离子 matlab建模
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