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矿用巡检机器人关键技术分析 被引量:34
1
作者 李学民 《煤矿机械》 北大核心 2018年第5期71-73,共3页
依据井下的特殊环境和巡检机器人的研究及应用现状,探讨了矿用巡检机器人移动平台、自主导航与定位、智能控制、自主充电、后台管理及在线故障诊断等关键技术,讨论了矿用巡检机器人未来的发展趋势,指明智能化、小型化及模块化的发展方向... 依据井下的特殊环境和巡检机器人的研究及应用现状,探讨了矿用巡检机器人移动平台、自主导航与定位、智能控制、自主充电、后台管理及在线故障诊断等关键技术,讨论了矿用巡检机器人未来的发展趋势,指明智能化、小型化及模块化的发展方向,为矿用巡检机器人的进一步发展提供有力参考依据。 展开更多
关键词 矿用巡检机器人 人工巡检 矿用设备 数字矿山
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煤矿在线瓦斯抽采管网监控系统技术研究及应用 被引量:19
2
作者 李红英 《煤炭工程》 北大核心 2017年第12期83-85,共3页
在分析玉田煤矿瓦斯抽采管网监控系统装备现状及问题的基础上,提出了相应的改进方法,介绍了井下瓦斯抽采管网在线监测系统的组成及其功能,并根据人工检测方法验证其准确性,通过其在玉田煤矿的实际应用,证明井下瓦斯抽采管网在线监测系... 在分析玉田煤矿瓦斯抽采管网监控系统装备现状及问题的基础上,提出了相应的改进方法,介绍了井下瓦斯抽采管网在线监测系统的组成及其功能,并根据人工检测方法验证其准确性,通过其在玉田煤矿的实际应用,证明井下瓦斯抽采管网在线监测系统具有精度高、稳定性好、抽采连续性强的特点,可以在其他高瓦斯突出矿井中推广应用。 展开更多
关键词 瓦斯抽采 管网 在线监测系统 人工检测
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架空输电线路直升机、无人机及地面人工巡视互补机制探讨与研究 被引量:17
3
作者 徐云鹏 毛强 李庭坚 《广西电力》 2013年第5期72-75,84,共5页
为了提高架空输电线路运行精益化管理水平,降低运行成本,规范输电线路巡视模式,分别从线路电压等级、巡视任务、巡视部位、巡视地形、巡视配合周期等多个方面探讨和研究了直升机、无人机及地面人工巡视互补机制,建立了新型而高效的输电... 为了提高架空输电线路运行精益化管理水平,降低运行成本,规范输电线路巡视模式,分别从线路电压等级、巡视任务、巡视部位、巡视地形、巡视配合周期等多个方面探讨和研究了直升机、无人机及地面人工巡视互补机制,建立了新型而高效的输电线路运行模式。 展开更多
关键词 直升机巡视 无人机巡视 人工巡视 互补机制
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基于激光视觉传感的角焊缝外形尺寸检测 被引量:17
4
作者 伏喜斌 林三宝 +2 位作者 杨春利 范成磊 钱侠 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期47-50,共4页
针对目前角焊缝外形尺寸手工检测的缺点,采用了一种基于激光视觉传感的角焊缝外形尺寸检测方法。该方法利用基于三角形测量原理的激光传感器,采集反映焊缝几何形状特征的激光条纹图像,利用中值滤波、二值化、中心线提取以及特征识别等算... 针对目前角焊缝外形尺寸手工检测的缺点,采用了一种基于激光视觉传感的角焊缝外形尺寸检测方法。该方法利用基于三角形测量原理的激光传感器,采集反映焊缝几何形状特征的激光条纹图像,利用中值滤波、二值化、中心线提取以及特征识别等算法,从而获得了角焊缝的外形尺寸信息。结果表明,与传统的手工检测方法相比,该方法具有检测准确度高、可靠性好、耗时短、检测内容丰富、使用方便等特点,并且消除了人为主观判断的影响。此外,检测的数据可长久保存在计算机中,便于后续的统计分析。 展开更多
关键词 激光视觉 角焊缝 外形尺寸 手工检测
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基于图像监控的变电所智能巡检系统研发 被引量:11
5
作者 薛坚 郑文斌 +1 位作者 章振海 汪毅 《电力信息与通信技术》 2014年第7期105-108,共4页
目前在电力行业应用的变电所图像监控系统为通用型图像监控系统,非针对电力系统所设计,不能满足智能电网发展的需求。文章提出的基于图像监控的变电所智能巡检系统,是针对电力行业生产的特殊性,在当前通用型图像监控系统基础上进行二次... 目前在电力行业应用的变电所图像监控系统为通用型图像监控系统,非针对电力系统所设计,不能满足智能电网发展的需求。文章提出的基于图像监控的变电所智能巡检系统,是针对电力行业生产的特殊性,在当前通用型图像监控系统基础上进行二次研发的智能巡检系统,代替人工巡检,实现变电站智能化巡检功能。实践结果证明,该系统满足当前电力行业生产的需求,不仅减轻运维人员的工作量,提高其工作效率,带来了良好的经济效益,并且在危险区域启动特巡功能,降低巡检人员的安全风险。 展开更多
关键词 变电所 图像监控 智能电网 人工巡检 智能巡检
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消防泵自动巡检系统的设计与实现 被引量:9
6
作者 张辑 陈天翔 +2 位作者 孙园 田洪 倪学云 《机电工程》 CAS 2011年第11期1363-1367,共5页
为防止火灾发生时消防泵因生锈腐蚀而不能正常工作,将PLC控制技术和变频供水技术应用于消防泵巡检中,构建消防泵自动巡检系统。针对大厦消防安全问题,对消防给水系统进行了稳定性分析,完成了巡检系统设计。该系统采用西门子S7-300、西... 为防止火灾发生时消防泵因生锈腐蚀而不能正常工作,将PLC控制技术和变频供水技术应用于消防泵巡检中,构建消防泵自动巡检系统。针对大厦消防安全问题,对消防给水系统进行了稳定性分析,完成了巡检系统设计。该系统采用西门子S7-300、西门子变频器MM430、智能仪表等,通过PROFIBUS DP总线相连构成;上位机采用WinCC组态软件开发,上位机与PLC采用MPI总线通信。研究结果表明,该系统具有可靠性高、自动化程度高、可扩展性强、运行稳定等优点,具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 自动巡检 人工巡检 上位机 消防泵
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车载式公路隧道快速检测设备应用探讨 被引量:8
7
作者 雷坚强 赵其林 梁政 《隧道建设(中英文)》 北大核心 2017年第A02期47-53,共7页
传统公路隧道结构病害检查大多采用各类升降平台,由人工对到达部位开展检测工作,存在效率相对较低、影响道路正常通行的问题。以结构外观检查为主的隧道快速检测设备可高效采集隧道表面影像资料,经后处理软件处理后,统计分析出结构病害... 传统公路隧道结构病害检查大多采用各类升降平台,由人工对到达部位开展检测工作,存在效率相对较低、影响道路正常通行的问题。以结构外观检查为主的隧道快速检测设备可高效采集隧道表面影像资料,经后处理软件处理后,统计分析出结构病害缺陷特征。结合调研及隧道快速检测设备演示过程中收集的成果资料,比较和分析5个厂家的隧道快速检测设备成像及病害识别现状,得出如下结论:不同厂家设备的成果影像差异较大,关键成果图中的单张照片或展布图病害的清晰度及可识别度仍有待技术突破;当前隧道快速检测设备的应用还不能完全代替人工检查,需要2种方法有效结合,才能更加真实、准确地评定出隧道结构的病害缺陷,确定隧道的养护措施;公路隧道的管理、建设、设计及施工等单位应共同思考如何为后续可能开展的快速检测评定工作创造有利的实施条件。 展开更多
关键词 公路隧道 衬砌病害 快速检测设备 病害展布图 人工检查 养护措施
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基于视频智能监控的铁路货检作业模式优化探讨 被引量:7
8
作者 郭吉安 《铁道货运》 2019年第3期1-4,10,共5页
针对传统货检作业以人检为主、劳动强度较高、人身安全隐患较大,难以有效保障货检作业质量的问题,在阐述铁路货检作业现状的基础上,对既有视频监控设备进行分析,研发货检视频智能报警系统,实现视频实时监测、影像智能识别、隐患自动报... 针对传统货检作业以人检为主、劳动强度较高、人身安全隐患较大,难以有效保障货检作业质量的问题,在阐述铁路货检作业现状的基础上,对既有视频监控设备进行分析,研发货检视频智能报警系统,实现视频实时监测、影像智能识别、隐患自动报警。通过对货检作业智能化的实现,以江村站为试点,探索货检作业新模式,即到达作业全部机检,出发作业尝试机检模式。随着视频智能程度不断提高,不断拓宽机检范围,逐步推广,并持续深化,推动货检作业大变革,实现"提质增效"。 展开更多
关键词 铁路货检作业 视频监控 智能报警系统 机检 人检
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消防泵的低频自动巡检技术 被引量:7
9
作者 王洪立 陈国栋 《低压电器》 北大核心 2009年第4期25-27,35,共4页
介绍了一种新型的消防泵低频自动巡检试水技术。通过低频巡检系统的通信接口,可将联网单位消防泵的运行状态纳入城市消防安全远程监控系统,充分拓展远程监控系统的消防监督功能,为公安消防部门对消防设施的监管提供了有效的技术支撑,提... 介绍了一种新型的消防泵低频自动巡检试水技术。通过低频巡检系统的通信接口,可将联网单位消防泵的运行状态纳入城市消防安全远程监控系统,充分拓展远程监控系统的消防监督功能,为公安消防部门对消防设施的监管提供了有效的技术支撑,提高了消防监督执法效率和质量,对提高系统的管理水平起到了积极的作用。 展开更多
关键词 灭火系统 消防泵 人工巡检 低频自动巡检 火灾报警系统 城市安全
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选煤厂智能巡检机器人的设计与研究 被引量:6
10
作者 高娟娟 《机械研究与应用》 2022年第1期148-150,共3页
选煤厂采用的人工巡检存在劳动强度大、巡检危险系数高、巡检效果不佳、工人危险系数大等问题,通过对选煤厂巡检技术要求的分析,利用比较先进的机器人技术和故障识别算法,设计了一种选煤厂智能巡检机器人,可完全代替人工完成选煤厂设备... 选煤厂采用的人工巡检存在劳动强度大、巡检危险系数高、巡检效果不佳、工人危险系数大等问题,通过对选煤厂巡检技术要求的分析,利用比较先进的机器人技术和故障识别算法,设计了一种选煤厂智能巡检机器人,可完全代替人工完成选煤厂设备运行和工作环境巡检,大大减轻了工人的劳动强度、提高工作效率,且利用人工算法识别潜在故障并实时报警,有效避免事故的发生,有利于减少企业的巡检成本,保证煤矿的产量和企业经济效益。 展开更多
关键词 选煤厂 人工巡检 智能巡检机器人
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井下巡检机器人系统的应用研究 被引量:4
11
作者 王乐军 《煤矿机械》 2022年第9期28-30,共3页
矿井主运输、变电所等重点位置系统巡视一般采取人工巡视和固定摄像机定点监测,人工巡视不仅效率低,而且监测的品质也不能保证,井下条件恶劣,对人员的生命健康构成了极大的危害;采用固定摄像机进行定点监控,监控距离受限,安装数量较多,... 矿井主运输、变电所等重点位置系统巡视一般采取人工巡视和固定摄像机定点监测,人工巡视不仅效率低,而且监测的品质也不能保证,井下条件恶劣,对人员的生命健康构成了极大的危害;采用固定摄像机进行定点监控,监控距离受限,安装数量较多,不仅图像监控和存储任务量大,而且布线多,维护工作量大,整体效果很差。矿山输送带运煤中经常出现撕裂、跑偏、打滑、堆煤等问题。由于矿井智能化程度的不断提高,很多矿井都采用了大量高科技的装备,对某些装备的巡检要求更严格,常规的巡检方法已经不能适应矿井的现代化生产装备巡检要求,因而急需一套技术更先进的适用于煤矿井下的智能化巡检机器人系统。 展开更多
关键词 井下巡检 人工巡检 智能化 巡检机器人
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铁路货车人力制动机紧固器及其标准的优化研究
12
作者 田雷 张小强 晁阳 《铁道技术监督》 2024年第6期12-15,共4页
针对TB/T 3095—2004《铁道货车防溜紧固器统一技术条件》部分条款出现不适应现场实际的问题,通过调研相关运输企业紧固器的配备、使用情况,提出设计优化需求。基于TB/T 3095—2004中条款内容溯源和技术要求,结合紧固器优化需求,从紧固... 针对TB/T 3095—2004《铁道货车防溜紧固器统一技术条件》部分条款出现不适应现场实际的问题,通过调研相关运输企业紧固器的配备、使用情况,提出设计优化需求。基于TB/T 3095—2004中条款内容溯源和技术要求,结合紧固器优化需求,从紧固器的报废规定、性能要求、试验方法和发展需求等方面,对标准内容提出修改建议,为标准化研究工作提供参考。 展开更多
关键词 铁道货车 人力制动机 紧固器 结构设计 检验检测 行业标准
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多雾条件下边坡雷达在露天矿山边坡监测中的应用研究
13
作者 张世佳 温经林 +4 位作者 张华 邹江湖 叶军明 王一帆 成德飞 《矿产勘查》 2024年第S01期243-248,共6页
针对南方多雾等恶劣条件下露天矿山边坡监测困难等问题,本文以边坡雷达为监测手段,选取遂川县坚基矿业车元坳矿区为研究对象,对该矿露天采场边坡进行非接触式不间断监测,结合车元坳矿区边坡雷达2023年11月9日—2023年12月8日的监测数据... 针对南方多雾等恶劣条件下露天矿山边坡监测困难等问题,本文以边坡雷达为监测手段,选取遂川县坚基矿业车元坳矿区为研究对象,对该矿露天采场边坡进行非接触式不间断监测,结合车元坳矿区边坡雷达2023年11月9日—2023年12月8日的监测数据,通过对数据异常区域与矿山实际现场勘查进行对比分析。研究结果表明:根据11月09日—11月14日变形数据,局部区域变形量剧增,经现场人工巡检并采取治理措施,表明边坡雷达在露天矿山边坡监测作用有效,监测数据是可靠的;边坡雷达在多雾条件下仍能维持其监测性能。研究结果可为南方其他露天矿山边坡选取监测手段提供一定的参考。 展开更多
关键词 露天边坡 边坡雷达 非接触式 人工巡检 监测性能
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海上无人驻守平台智能巡检机器人的应用 被引量:5
14
作者 黄珂 提浩 +4 位作者 刘雨露 魏海 徐学智 刘磊 曹立红 《化工管理》 2021年第34期86-88,共3页
为了解决海上无人驻守平台单依靠人工巡检无法保障配电系统稳定运行的局限性,考虑引入智能巡检机器人代替人工巡检,从而提升巡检可靠性和及时性、减少人力浪费、促进油田数字化和智能化转型。本文基于海上某无人驻守平台配电系统实际应... 为了解决海上无人驻守平台单依靠人工巡检无法保障配电系统稳定运行的局限性,考虑引入智能巡检机器人代替人工巡检,从而提升巡检可靠性和及时性、减少人力浪费、促进油田数字化和智能化转型。本文基于海上某无人驻守平台配电系统实际应用场景,深入讨论了智能巡检机器人的选型和核心技术要求,给出了问题解决方案。同时分析了该海上无人驻守平台采用智能巡检机器人的阶段性实际使用情况,为后续无人平台的开发和设计提供了参考方向。 展开更多
关键词 海上无人驻守平台 人工巡检 局限性 配电系统 智能巡检机器人
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一种电力信息通信机房智能巡检机器人设计与应用 被引量:5
15
作者 杨连营 杨亚 +1 位作者 汪文杰 陈秀国 《微处理机》 2017年第5期89-94,共6页
目前,电力信息通信整体呈现开放、泛在、智能、互动、可信特征,全面支撑智能电网能源与信息的交互,随着供电优质服务建设和农配网升级改造的持续推进,国家电网公司对电力信息通信机房管理的覆盖面、集成度、实时性、安全性提出了更高的... 目前,电力信息通信整体呈现开放、泛在、智能、互动、可信特征,全面支撑智能电网能源与信息的交互,随着供电优质服务建设和农配网升级改造的持续推进,国家电网公司对电力信息通信机房管理的覆盖面、集成度、实时性、安全性提出了更高的要求,传统的人工巡检方式已经无法满足电力信息通信机房的安全保障需求。为了克服电力信息通信机房传统人工巡检方式耗时费力、存在巡视盲区、不具实时性等问题,通过对机器人平台、轨道敷设、功能单元、辅助单元的实验方案进行对比,设计了一种智能巡检机器人,现场验证证实该智能巡检机器人能够代替人工巡检,具有显著的经济和社会效益,具备推广价值。 展开更多
关键词 电力信息通信机房 智能巡检机器人 人工巡检
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无人机-人工协同巡视技术体系研究
16
作者 程海涛 刘俊男 +2 位作者 武卓琦 李聪 张伟豪 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期169-173,共5页
为进一步研究无人机-人工协同巡视技术体系,提高无人机-人工协同巡视技术体系的应用价值,系统性地分析人工巡视和无人机巡视的影响因素及指标体系,开展无人机与人工协同巡视技术的特征分析和效果评估。研究表明:人工巡视受到地形状况、... 为进一步研究无人机-人工协同巡视技术体系,提高无人机-人工协同巡视技术体系的应用价值,系统性地分析人工巡视和无人机巡视的影响因素及指标体系,开展无人机与人工协同巡视技术的特征分析和效果评估。研究表明:人工巡视受到地形状况、天气状况、道路状况、火灾状况、检查对象等5大类因素的影响,而无人机巡视受到除检查对象之外的4大类因素的影响。构建人工巡视的包含18个四级指标的评价体系,以及无人机巡视的包含25个四级指标的评价体系。无人机与人工协同巡视在质量、效率、安全性3方面得到最高等级评分,显著优于单一种类的巡视方式。进一步提高消防灭火工作的高效化、精确化水平。 展开更多
关键词 人工巡视 无人机巡视 协同巡视 指标体系 森林草原火灾
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无人机在山区架空输电线路巡检中应用分析 被引量:1
17
作者 田军 《通信电源技术》 2023年第9期209-211,共3页
为保证山区架空输电线路的稳定运行,需要定期对线路进行巡检。巡检工作劳动强度高、要求细致,给巡检人员带来了较大压力。随着信息技术的不断发展,山区架空输电线路巡检工作引入了无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)技术,以提升巡检效... 为保证山区架空输电线路的稳定运行,需要定期对线路进行巡检。巡检工作劳动强度高、要求细致,给巡检人员带来了较大压力。随着信息技术的不断发展,山区架空输电线路巡检工作引入了无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)技术,以提升巡检效率,弥补人工巡检中存在的不足。无人机本身小巧灵活、易控制、巡检范围广泛,在实际应用中有较大优势。分析了无人机在数据技术支持下的应用优势,阐述了在山区特殊环境地段输电线路架空施工的应用技巧,探讨了开展电力系统全方位巡检、特殊地段的杂物清除以及故障检测的规范流程,以便更好地发挥无人机的技术优势,为电力企业发展提供助力。 展开更多
关键词 无人机(UAV) 人工巡检 故障检测
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机场围界无人巡检系统
18
作者 周科杰 毛玙 +3 位作者 张力波 曹铁 李明 张平 《现代计算机》 2023年第20期94-98,120,共6页
研发一种机场围界无人巡检系统,将基于自动导航巡检的机器人作为移动平台,在巡检过程中实时采集巡检视频,采用智能视频分析技术对巡检视频进行实时分析,发现围界入侵,通过后端巡检管理平台实现信息化管理。在重庆机场进行实地测试后,系... 研发一种机场围界无人巡检系统,将基于自动导航巡检的机器人作为移动平台,在巡检过程中实时采集巡检视频,采用智能视频分析技术对巡检视频进行实时分析,发现围界入侵,通过后端巡检管理平台实现信息化管理。在重庆机场进行实地测试后,系统能满足机场围界巡检功能需求,为推动机场围界巡检从纯粹的人工巡检逐步过渡到少人无人化巡检提供一定技术参考。 展开更多
关键词 机场围界 人工巡检 无人巡检
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钢铁检验中试样智能化检验系统应用研究
19
作者 高生龙 徐嘉 +1 位作者 闫早龙 周斌 《山西冶金》 CAS 2023年第9期44-46,共3页
智能检验系统代替并优化人工检验的各个环节,覆盖了从试样接收到检验后试样存储的全过程,实现了镀层试样、薄板拉伸试样从激光加工到检验的全流程智能检验,降低了劳动强度,节省了检验时间,保证了检验结果的准确性和生产过程的本质化安全。
关键词 解放双手 智能检验 人工检验
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焊缝超声相控阵检测北美标准动态 被引量:4
20
作者 李衍 《无损探伤》 2010年第4期23-26,共4页
对世界承压设备焊接接头无损检测具有重要影响的一些典型北美规范标准,如ASME(美机械工程师学会)、API(美石油学会)和AWS(美焊接学会)等,均已认可了相控阵超声检测的应用。ASTM(美材料试验学会)还有单独的完整的相控阵系统特性校验和检... 对世界承压设备焊接接头无损检测具有重要影响的一些典型北美规范标准,如ASME(美机械工程师学会)、API(美石油学会)和AWS(美焊接学会)等,均已认可了相控阵超声检测的应用。ASTM(美材料试验学会)还有单独的完整的相控阵系统特性校验和检测方法标准。本文即概述有关法规标准要求,以为国内相控阵现场操作和标准、工艺制定提供有用借鉴。 展开更多
关键词 超声波 相控阵 手工检测 规范 校验 操作演示
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