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月球表面主要矿物反射光谱特性研究 被引量:19
1
作者 薛彬 杨建峰 赵葆常 《地球物理学进展》 CSCD 2004年第3期717-720,共4页
 分析了矿物在可见光及近红外区光谱生成的机理,介绍了月球表面最为主要的四种矿物———辉石、斜长石、橄榄石、钛铁矿,并分析了它们各自光谱特征及生成原因,讨论了造成同种矿物光谱差异的原因,给出了它们各自的标志性特征.
关键词 月球表面矿物 光谱特性
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月球主要构造特征:嫦娥一号月球影像初步研究 被引量:12
2
作者 王杰 曾佐勋 +1 位作者 岳宗玉 胡烨 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期482-491,共10页
月球在31亿年前已基本停止地质活动,从而保留了其形成初期的信息.这些信息对于认识月球、地球乃至太阳系的形成演化具有重要意义.在已有研究成果的基础上,结合嫦娥一号探月卫星CCD影像数据,从月海穹窿、撞击坑、月岭、断裂、月坑链、月... 月球在31亿年前已基本停止地质活动,从而保留了其形成初期的信息.这些信息对于认识月球、地球乃至太阳系的形成演化具有重要意义.在已有研究成果的基础上,结合嫦娥一号探月卫星CCD影像数据,从月海穹窿、撞击坑、月岭、断裂、月坑链、月溪及月谷等方面介绍了月球主要构造形式的地质特征、形貌特征及遥感影像特征,对其成因以及所隐含的地质意义进行了分析.结果表明,嫦娥一号CCD影像信息丰富,影像清晰,利用其CCD影像数据进一步研究月球的构造现象是可行的. 展开更多
关键词 嫦娥一号 月球 构造特征 CCD影像
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基于特征匹配的月球撞击坑自动提取研究 被引量:8
3
作者 鲁宇航 苗放 都骏 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2013年第5期108-111,136,共5页
本文提出了一种基于特征匹配的撞击坑自动提取算法,该算法以单个撞击坑的5个典型影像特征为依据,用最大类间方差法将月面影像分割为暗区、亮区和背景3类;再使用区域生长将离散点聚合,通过特征匹配找出属于同一撞击坑的暗区与亮区,并利... 本文提出了一种基于特征匹配的撞击坑自动提取算法,该算法以单个撞击坑的5个典型影像特征为依据,用最大类间方差法将月面影像分割为暗区、亮区和背景3类;再使用区域生长将离散点聚合,通过特征匹配找出属于同一撞击坑的暗区与亮区,并利用八方向Sobel算子获取边缘控制点并拟合边缘。经过"嫦娥一号"和"嫦娥二号"部分遥感影像的验证,该算法对于纬度较高地区的月面影像提取效果较好,已成功应用到数字月球平台进行全月展示。 展开更多
关键词 月球撞击坑 阈值分割 区域生长 特征匹配 边缘检测
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New features of the Moon revealed and identified by CLTM-s01 被引量:7
4
作者 HUANG Qian PING JinSong +2 位作者 SU XiaoLi SHU Rong TANG GeShi 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS 2009年第12期1815-1823,共9页
Previous analyses showed a clear asymmetry in the topography,geological material distribution,and crustal thickness between the nearside and farside of the Moon. Lunar detecting data,such as topography and gravity,hav... Previous analyses showed a clear asymmetry in the topography,geological material distribution,and crustal thickness between the nearside and farside of the Moon. Lunar detecting data,such as topography and gravity,have made it possible to interpret this hemisphere dichotomy. The high-resolution lunar topographic model CLTM-s01 has revealed that there still exist four unknown features,namely,quasi-impact basin Sternfeld-Lewis (20°S,232°E),confirmed impact basin Fitzgerald-Jackson (25°N,191°E),crater Wugang (13°N,189°E) and volcanic deposited highland Yutu (14°N,308°E). Furthermore,we analyzed and identified about eleven large-scale impact basins that have been proposed since 1994,and classified them according to their circular characteristics. 展开更多
关键词 Chang’E-1 laser ALTIMETER lunar TOPOGRAPHY DICHOTOMY new feature
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月球车视觉系统立体匹配算法研究 被引量:6
5
作者 侯建 齐乃明 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期176-180,共5页
根据对月球车立体视觉系统及其工作环境特点的分析,提出了一种特征辅助的区域匹配算法。该算法将匹配分为特征匹配和区域匹配两个阶段进行。特征匹配阶段利用几何约束和多特征匹配得到高可靠的边缘匹配结果。边缘匹配结果经滤波后用于... 根据对月球车立体视觉系统及其工作环境特点的分析,提出了一种特征辅助的区域匹配算法。该算法将匹配分为特征匹配和区域匹配两个阶段进行。特征匹配阶段利用几何约束和多特征匹配得到高可靠的边缘匹配结果。边缘匹配结果经滤波后用于辅助区域匹配,有效地减少了无特征辅助的区域匹配在无纹理和少纹理区域容易产生的误匹配。算法结合特征匹配和区域匹配各自的优点,可以以较高的可靠性得到密集的视差图。实验结果表明,该算法用于室外自然地形图对的匹配时,可以生成较为准确和密集的地形图,满足月球车立体视觉导航的需要。 展开更多
关键词 月球车 立体视觉 特征匹配 区域匹配
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一种新型月球地形自动识别迭代算法 被引量:5
6
作者 黎战凯 常伊人 +1 位作者 陈佳恒 田小林 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期72-79,共8页
针对现有月球地形自动识别算法的识别率和精确度较低的问题,提出一种结合CCD图像和DEM数据信息,自动识别月球地形的动态分块迭代算法,实现了识别率和识别精度的双重提高。新算法提取CCD和DEM数据中月表地形的不同特征来构建图像子块的... 针对现有月球地形自动识别算法的识别率和精确度较低的问题,提出一种结合CCD图像和DEM数据信息,自动识别月球地形的动态分块迭代算法,实现了识别率和识别精度的双重提高。新算法提取CCD和DEM数据中月表地形的不同特征来构建图像子块的特征向量,再对特征向量聚类区分月球地形。算法根据输入图像的精度决定初始子块尺寸,提取子块的特征向量后聚类区分月海、月陆。每轮输出分类可信度高的子块结果后,会对分类结果可信度较低的子块进行细分,对细分后的子块重新提取特征向量并再次聚类分类,直到迭代算法终止。新算法已在三个典型的月面区域:虹湾(SI)、H010和危海(Crisium)区域进行了测试,试验结果与现有的地形分块识别算法相比,新算法的识别率和相关kappa系数均优于已知的自动识别算法结果。 展开更多
关键词 月球地形 月海和月陆 自动识别 特征提取 迭代算法
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虹湾地区月面撞击坑自动提取 被引量:5
7
作者 魏士俨 张建利 +1 位作者 彭松 刘少创 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第8期74-77,共4页
撞击坑作为一种重要的特征,应用于行星探测活动中。在嫦娥工程二期中,月球虹湾地区撞击坑的位置信息,能够为嫦娥3号的降落任务提供必要数据支持,为准确识别位置信息,提出了一种撞击坑自动提取的方法,通过计算模板图像和目标图像的局部... 撞击坑作为一种重要的特征,应用于行星探测活动中。在嫦娥工程二期中,月球虹湾地区撞击坑的位置信息,能够为嫦娥3号的降落任务提供必要数据支持,为准确识别位置信息,提出了一种撞击坑自动提取的方法,通过计算模板图像和目标图像的局部可控核函数进而提取特征,根据余弦相似性矩阵确定目标图像中撞击坑的位置。改进方法不需要训练过程,且具有较强的抗噪性。实验采用嫦娥二号获取的虹湾地区的两幅影像进行测试,验证了算法的有效性;并且在对加入噪声的图像进行了处理,算法仍获得了较好的识别效果,准确地提取可分辨的撞击坑,为嫦娥3号的安全降落提供可靠的数据。 展开更多
关键词 局部可控核 主成分分析 撞击坑提取 月表特征
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月面模拟环境的SIFT特征提取与匹配方法 被引量:2
8
作者 刘佳璐 《空间控制技术与应用》 2009年第5期48-51,60,共5页
为了满足月面巡视探测器的自主导航要求.使用一种新的基于尺度不变的特征点提取和匹配算法.首先根据尺度不变特征变换方法从图像中提取关键点作为特征点,然后进行左右双目图像的特征点匹配和视差的恢复.与传统特征算法相比,可以提高对... 为了满足月面巡视探测器的自主导航要求.使用一种新的基于尺度不变的特征点提取和匹配算法.首先根据尺度不变特征变换方法从图像中提取关键点作为特征点,然后进行左右双目图像的特征点匹配和视差的恢复.与传统特征算法相比,可以提高对不同光照环境图像匹配的鲁棒性和匹配精度.在模拟试验场的双目视觉图像匹配中,仿真实验取得较好的效果. 展开更多
关键词 月面巡视探测器 SITF特征 视觉导航 特征提取 特征匹配
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月球车视觉系统立体匹配算法 被引量:4
9
作者 曹凤萍 王荣本 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期24-28,共5页
为了满足月球车视觉系统实时性和可靠性的要求,提出了一种基于点和边缘特征提取的立体匹配算法。首先采用高斯滤波和有限对比适应性直方均衡化(CLAHE)方法对校正后的立体图像对进行预处理,以削弱噪声和对比度的影响。其次研究了图像的S... 为了满足月球车视觉系统实时性和可靠性的要求,提出了一种基于点和边缘特征提取的立体匹配算法。首先采用高斯滤波和有限对比适应性直方均衡化(CLAHE)方法对校正后的立体图像对进行预处理,以削弱噪声和对比度的影响。其次研究了图像的SIFT特征点和边缘特征提取和匹配方法,以获得月球车周围的环境概貌和障碍物信息。最后将匹配成功的SIFT特征与边缘特征相结合,计算特征点对应的三维信息,实现月面环境地形重构,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 交通运输系统工程 月球车 立体视觉 特征匹配 三维重构
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基于Barnard特征和LoG算子的月球车图像特征匹配 被引量:2
10
作者 宋毅 崔平远 +1 位作者 陈阳舟 居鹤华 《计算机仿真》 CSCD 2006年第7期56-59,共4页
月球车视觉系统对匹配速度和鲁棒性要求较高,提出一种基于图像特征的特征点匹配算法。特征点的提取采用Bar-nard算法和LoG算子共同作用得到。原图像同时采用Barnard算法进行特征提取和LoG算子进行噪声滤波和边缘提取,然后将二者的计算... 月球车视觉系统对匹配速度和鲁棒性要求较高,提出一种基于图像特征的特征点匹配算法。特征点的提取采用Bar-nard算法和LoG算子共同作用得到。原图像同时采用Barnard算法进行特征提取和LoG算子进行噪声滤波和边缘提取,然后将二者的计算结果进行"与"操作得到最终的特征图像。然后通过阈值进一步处理噪声和选择待匹配点。最后用计算图像序列中像素差的平方和的方法来计算每对待匹配点的匹配程度,得到匹配点对。仿真结果表明,单点匹配和多点匹配并将无匹配点处理后得到的结果都令人满意。 展开更多
关键词 月球车 匹配 特征提取 像素差的平方和
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改进的SIFT特征提取和匹配算法 被引量:54
11
作者 曾峦 王元钦 谭久彬 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1391-1397,共7页
针对月球影像和尺度不变特征变换(SIFT)算法的特点,在改进SIFT特征提取算法的基础上,提出了一种稳健的图像自动匹配策略。首先,自动调整SIFT算法中的对比度控制系数,提高关键点提取的均衡性;然后,用SIFT描述向量之间的欧氏距离最小值与... 针对月球影像和尺度不变特征变换(SIFT)算法的特点,在改进SIFT特征提取算法的基础上,提出了一种稳健的图像自动匹配策略。首先,自动调整SIFT算法中的对比度控制系数,提高关键点提取的均衡性;然后,用SIFT描述向量之间的欧氏距离最小值与次小值的比值作为阈值,进行粗匹配,并利用匹配对主方向角度差直方图剔除部分伪匹配;最后,自动计算随机采样次数、误差容忍度等参数,使用改进的随机选取一致性(RANSAC)方法确定透视变换模型初始参数,并用该模型和误差容忍度对匹配集合中的匹配对进行校验,选取出正确的匹配对。实验结果表明,在图像有一定程度的视点、光照、旋转、比例、模糊和对比度变化等情形下,该算法稳定、可靠。该方法能有效解决图像匹配门限的选择问题,真正实现了无人工干预的自动匹配。 展开更多
关键词 图像处理 月球图像 SIFT特征 图像匹配
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试论我国岁时体育的文化特征 被引量:13
12
作者 王俊奇 《北京体育大学学报》 CSSCI 北大核心 2001年第3期302-304,共3页
通过对文献资料的研读、解析 ,从古代节日文化角度 ,探讨我国岁时体育的文化特征。岁时体育是中国文化长期积淀的结果。深入研究岁时体育 ,对发扬民族传统文化 。
关键词 岁时体育 中国 农耕民族文化 特征
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极区月壤和水冰形成演化机制及物理特性研究 被引量:7
13
作者 李雄耀 魏广飞 +10 位作者 曾小家 李阳 唐红 刘建忠 姜生元 邹猛 马继楠 王储 贺怀宇 郑万平 CLOUTICS Edward 《深空探测学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2022年第2期123-133,共11页
月球极区独特的光照条件和表面环境特征是水富集和保存的理想场所,探测永久阴影区内的水冰对科学研究和开发利用月球资源具有重要的意义。综合调研了国际上在月球极区开展的理论研究和遥感探测成果,阐述了极区地质、表面光照条件和热环... 月球极区独特的光照条件和表面环境特征是水富集和保存的理想场所,探测永久阴影区内的水冰对科学研究和开发利用月球资源具有重要的意义。综合调研了国际上在月球极区开展的理论研究和遥感探测成果,阐述了极区地质、表面光照条件和热环境特征。介绍了极区月壤和水的形成演化机制及水冰可能的赋存状态。系统梳理了国际上关于极区水冰的探测历程和方法,综合各种探测结果后取得的关于水冰分布特征的认识。根据分析Apollo 16样品后得到的物性、化学、矿物组成和粒径分布基本特征,提出了极区月壤模拟样品制备标准。通过对月球极区探测结果梳理并建立了系统认识极区地质演化的框架,为将来的月球极区月壤和水冰探测提供较为全面的参考。 展开更多
关键词 月球极区探测 含冰月壤 水冰赋存状态 演化机制 目标特性
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用现代设计包装传统民间艺术精粹——潍坊年画的包装设计研究 被引量:7
14
作者 鞠涛 《艺术与设计(理论版)》 2009年第9X期65-67,共3页
潍坊年画具有浓郁的乡土气息和淳朴鲜明的艺术风格,在包装设计中应通过分析潍坊年画的精神内涵和吉祥寓意,通过对色彩、图形、文字等表象性要素的设计探索,抓住年画文化的本质和精神核心,把它融入到具体设计中,将年画传统的文化思想精... 潍坊年画具有浓郁的乡土气息和淳朴鲜明的艺术风格,在包装设计中应通过分析潍坊年画的精神内涵和吉祥寓意,通过对色彩、图形、文字等表象性要素的设计探索,抓住年画文化的本质和精神核心,把它融入到具体设计中,将年画传统的文化思想精髓同当代设计要素有机结合起来,创造具有鲜明艺术个性的包装设计形式。 展开更多
关键词 潍坊年画 包装设计 特色
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基于立体视觉的月球车运动估计算法 被引量:5
15
作者 曹凤萍 王荣本 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1592-1597,共6页
为了满足月球车自主导航的需要,提出了一种仅仅依靠月球车视觉系统提供的图像序列实现月球车六自由度运动状态估算的定位方法。对尺度不变特征转换点(Scale invariantfeature transform,SIFT)特征点跟踪匹配方法和运动参数估计方法进行... 为了满足月球车自主导航的需要,提出了一种仅仅依靠月球车视觉系统提供的图像序列实现月球车六自由度运动状态估算的定位方法。对尺度不变特征转换点(Scale invariantfeature transform,SIFT)特征点跟踪匹配方法和运动参数估计方法进行了研究。在特征跟踪匹配时,引入了两个新的匹配约束条件以准确建立月球车运动前后环境特征点的对应关系。根据获得的特征点对应关系求解月球车的运动参数时,提出了一种鲁棒的估计方法,即首先用随机抽样一致性(Random sampling consensus,RANSCN)结合单位四元数方法剔除数据中的误匹配点,并求出车体运动参数的预估值,然后以此预估值并利用Levenberg-Marquardt非线性优化算法对运动参数进行精确求解。最后,通过模拟场地试验验证了该运动参数估计算法的有效性。 展开更多
关键词 交通运输系统工程 月球车 特征跟踪匹配 运动参数估计
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一种鲁棒的月面宽基线图像特征匹配方法
16
作者 彭齐浩 赵腾起 +1 位作者 刘传凯 项志宇 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第24期181-191,共11页
针对目前图像匹配算法在月面宽基线、弱纹理和光照变化等条件下匹配成功率低的问题,提出基于视图合成与全局注意力的月面图像匹配方法。首先对同站点月面双目图像使用稀疏视差虚真值训练立体匹配网络,完成同站点图像的三维重建。基于场... 针对目前图像匹配算法在月面宽基线、弱纹理和光照变化等条件下匹配成功率低的问题,提出基于视图合成与全局注意力的月面图像匹配方法。首先对同站点月面双目图像使用稀疏视差虚真值训练立体匹配网络,完成同站点图像的三维重建。基于场景深度,结合站点之间惯导先验位姿将待匹配图像转为新的合成视图用于匹配,解决不同站点宽基线图像对之间图像重叠度低、视角变化大等问题。进一步使用基于Transformer的图像匹配网络,提高弱纹理场景下的图像匹配性能,并在后处理阶段引入考虑平面退化的外点滤除方法。在真实月面宽基线图像数据集的结果表明,相比现有算法,提出的匹配算法大幅度提高了宽基线场景下的月面图像匹配精度与成功率,为月球车大跨度行驶中的自主视觉定位提供了重要基础。 展开更多
关键词 图像处理 月面图像匹配 特征提取 视图合成 三维重建
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一个基于结构化特征匹配的月面三维重建方法 被引量:4
17
作者 史海龙 李焱 贺汉根 《计算机工程与科学》 CSCD 2006年第9期56-59,共4页
基于图像建立三维月面地图对于月球车任务规划、导航控制具有重要意义。本文提出一种基于参数化轮廓结构特征匹配的月面三维重建方法,该方法从月面立体图像中提取特征物的轮廓特征,通过参数化轮廓特征匹配恢复特征物的三维信息,从而建... 基于图像建立三维月面地图对于月球车任务规划、导航控制具有重要意义。本文提出一种基于参数化轮廓结构特征匹配的月面三维重建方法,该方法从月面立体图像中提取特征物的轮廓特征,通过参数化轮廓特征匹配恢复特征物的三维信息,从而建立三维月面地图。本文以Apollo 15登月计划的着陆区域为例,建立了一个三维月面地图。 展开更多
关键词 月球车 基于图像建模 特征匹配 三维重建
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基于统计模型的三线阵CCD月球影像快速匹配算法 被引量:4
18
作者 刘凤连 汪日伟 马忠立 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期1876-1879,共4页
为实现快速鲁棒的同名像点匹配,基于概率统计特征,提出一种针对CCD影像进行快速匹配的方法。首先应用统计方法建立月表整体形状模型和特征形状模型并构建轮廓特征;然后提取轮廓上的关键点作为特征点,随机选择若干特征点对得到候选变换;... 为实现快速鲁棒的同名像点匹配,基于概率统计特征,提出一种针对CCD影像进行快速匹配的方法。首先应用统计方法建立月表整体形状模型和特征形状模型并构建轮廓特征;然后提取轮廓上的关键点作为特征点,随机选择若干特征点对得到候选变换;最后对其变换参数进行检验和求精。实验结果表明,本文算法比传统匹配算法的速度有了较大的提高,能够在线性时间内完成三线阵CCD影像中同名像点的匹配。 展开更多
关键词 CCD影像 月表轮廓特征 影像匹配
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嫦娥五号着陆区的成分特征与遥感地质研究
19
作者 曹海军 陈剑 +6 位作者 乔乐 付晓辉 卢学金 齐晓彬 万晟 凌宗成 刘建忠 《中国科学:物理学、力学、天文学》 CSCD 北大核心 2023年第3期51-67,共17页
嫦娥五号任务从月球风暴洋北部地区成功返回了1731 g月壤样品,这些样品为研究月球年轻玄武岩的成因和演化提供了重要的样本.本文利用多源月球遥感探测数据结合嫦娥五号样品研究结果,从光谱学和矿物学角度研究了嫦娥五号着陆区年轻玄武... 嫦娥五号任务从月球风暴洋北部地区成功返回了1731 g月壤样品,这些样品为研究月球年轻玄武岩的成因和演化提供了重要的样本.本文利用多源月球遥感探测数据结合嫦娥五号样品研究结果,从光谱学和矿物学角度研究了嫦娥五号着陆区年轻玄武岩的演化过程.嫦娥五号着陆区主要包含雨海纪极低钛到低钛玄武岩和爱拉托逊纪中钛玄武岩,遥感光谱学分析表明年轻玄武岩表现出明显的1μm吸收特征,可能存在橄榄石的富集.然而,返回的嫦娥五号月球样品研究揭示年轻玄武岩中橄榄石的含量并不高,我们推测年轻玄武岩遥感光谱上的1μm强吸收特征可能是富铁辉石、富铁玻璃、空间风化作用和铁橄榄石共同作用的结果.综合已有的样品研究和本文的遥感地质研究,嫦娥五号玄武岩源于高度演化的月球晚期岩浆活动,其源区可能位于富单斜辉石的浅层月幔. 展开更多
关键词 嫦娥五号 年轻玄武岩 晚期岩浆活动 橄榄石富集特征
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一种基于特征空间的月球撞击坑自动识别算法 被引量:3
20
作者 江泓昆 田小林 许敖敖 《中国科学:物理学、力学、天文学》 CSCD 北大核心 2013年第11期1430-1437,共8页
撞击坑不仅是月球表面常见的一种地质单元,也是研究月表地质年龄的一个重要因素,所以准确的识别撞击坑就很重要.本文提出了一种基于特征空间的对撞击坑进行自动识别的算法.新算法先将CCD图像转换成特征空间图像,在特征空间中通过自适应... 撞击坑不仅是月球表面常见的一种地质单元,也是研究月表地质年龄的一个重要因素,所以准确的识别撞击坑就很重要.本文提出了一种基于特征空间的对撞击坑进行自动识别的算法.新算法先将CCD图像转换成特征空间图像,在特征空间中通过自适应的区域检测寻找撞击坑候选区域.再对候选的区域进行椭圆拟合以进一步确认撞击坑,最后统计得到撞击坑个数.新算法在嫦娥一号采集的月球CCD图像上进行测试,测试结果显示该算法对月球中小撞击坑有较高的识别能力. 展开更多
关键词 月球撞击坑 自动识别 特征空间 自适应区域检测 嫦娥数据
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