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四足步行机器人承载能力的分析与设计 被引量：2
1
作者 查选芳 《机械设计》 CSCD 北大核心 1995年第4期13-18,共6页
首次提出并研究了空间缩放式腿机构四足步行机力分析及承载能力，建立并求解了四足步行机在不平地面行走时静不定支承约束系统的力分析模型。
关键词 机器人 步行式机器人 承载能力 分析 设计
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生物电阻抗分析仪和N末端脑钠肽前体在维持性血液透析患者容量负荷与心功能评估中的应用 被引量：3
2
作者 王建爽 王艳辉 +2 位作者 杨文艳 安影丹 朱艳香 《中国医学装备》 2016年第9期77-80,共4页
目的:探讨生物电阻抗分析仪和N末端脑钠肽前体(NT-pro BNP)在维持性血液透析(MHD)患者容量负荷与心功能评估中的应用价值。方法:选取64例MHD患者为透析组,同时选取58名健康志愿者为对照组。采用生物电阻抗分析仪测量两组细胞外液(ECW)... 目的:探讨生物电阻抗分析仪和N末端脑钠肽前体(NT-pro BNP)在维持性血液透析(MHD)患者容量负荷与心功能评估中的应用价值。方法:选取64例MHD患者为透析组,同时选取58名健康志愿者为对照组。采用生物电阻抗分析仪测量两组细胞外液(ECW)及身体水分总量(TBW);采用电化学发光法检测透析组患者透析前及透析3个月后血浆NT-pro BNP水平;应用彩色多普勒超声心动仪测定左心室舒张末内径(LVDd)、左心室收缩末内径(LVDs)、左心室后壁厚度(LVPWT)、左心室心肌质量指数(LVMI)以及左心室射血分数(LVEF)。肾小球滤过率估计值(e GFR)根据肾脏病饮食改良(MDRD)公式测定。结果:1MHD患者透析后与透析前比较,血NT-pro BNP水平、TBW以及ECW/TBW明显降低,其差异显著(t=7.462,t=2.321,t=4.605;P<0.05);LVPMT、LVMI及LVEF明显改善,其差异显著(t=3.982,t=4.736,t=3.837;P<0.05),而LVDd与LVDs变化不明显;2MHD患者治疗后与对照组比较,其TBW、ECW/TBW无明显差异(t=1.098,t=0.503;P>0.05),提示治疗后患者的容量负荷参数已接近正常人群水平;3血NT-pro BNP水平与ECW/TBW、NYHA分级、LVDd、LVDs、LVPWT以及LVMI呈正相关(r=0.246,r=0.809,r=0.341,r=0.249,r=0.253,r=0.329;P<0.05),与e GFR和LVEF呈负相关(r=-0.513,r=-0.360;P<0.05)。结论:生物电阻抗和NT-pro BNP可有效用于MHD患者容量负荷及心功能评估,对于制定个体化治疗方案有一定应用价值。 展开更多
关键词 生物电阻抗 N末端脑钠肽前体 维持性血液透析 容量负荷 心功能
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应用ANSYS研究受约束钢筋混凝土承载力性能 被引量：1
3
作者 徐庶 蒋新山 《工程建设与设计》 2008年第8期90-93,共4页
应用ANSYS软件编写非线性有限元程序,采用Mander模型分析受约束钢筋混凝土构件的承载力性能。收集到国外资料中的8根受约束混凝土试件,程序分析结果能与试验结果很好吻合,验证了有限元分析方法的可靠性,为工程应用中精确计算受压约钢筋... 应用ANSYS软件编写非线性有限元程序,采用Mander模型分析受约束钢筋混凝土构件的承载力性能。收集到国外资料中的8根受约束混凝土试件,程序分析结果能与试验结果很好吻合,验证了有限元分析方法的可靠性,为工程应用中精确计算受压约钢筋混凝土承载力性能提供依据。 展开更多
关键词 受约束钢筋混凝土 承载力 ANSYS软件 有限元分析 试验验证
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液体静压导轨及在设计中的应用研究
4
作者 王东锋 《精密制造与自动化》 2003年第4期25-27,共3页
本文介绍了液体静压导轨工作原理、特点、分类及适用场合,承载能力及油膜刚度以及在机床导轨副设计中的实际应用。
关键词 液体静压导轨 开式导轨 闭式导轨 油膜厚度 导轨间隙 承载能力 油膜刚度 设计
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高温(火灾)下横向荷载对钢构件稳定承载力的影响
5
作者 孙强 旻昊 那礼春 《安徽建筑工业学院学报（自然科学版）》 2008年第2期1-3,22,共4页
基于高温环境下钢构件的受力特点,根据压弯构件的平衡方程,导出了不同横向荷载形式下钢构件的稳定承载力计算公式,分析了横向荷载及火灾参数对钢构件稳定承载力的影响,提出了在实际工程中采取的一些相应措施。
关键词 高温环境 压弯杆件 横向荷载 稳定承载力
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并筋梁正截面承载力的试验分析
6
作者 李家康 杨澄秋 +1 位作者 吴建华 喻丕用 《浙江科技学院学报》 CAS 2000年第4期24-26,30,共4页
对 1 6根并筋梁正截面承载力的试验结果进行了研究 。
关键词 并筋梁 正截面 承载力 中国 钢筋结构 混凝土
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