期刊文献+
共找到7篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
利用无人机影像和广义迭代重加权最小二乘法的三维重建 被引量:6
1
作者 李劲澎 姜挺 +3 位作者 龚志辉 江刚武 张一 张颖 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2017年第3期269-273,278,共6页
为了提高基于无人机影像重建三维场景的效率,提出了应用广义迭代重加权最小二乘法的全局式三维重建方法。首先,介绍了广义迭代重加权最小二乘法的基本思想和具体步骤;接着,将全局旋转矩阵的求解转化为李代数中旋转向量的求解问题,利用... 为了提高基于无人机影像重建三维场景的效率,提出了应用广义迭代重加权最小二乘法的全局式三维重建方法。首先,介绍了广义迭代重加权最小二乘法的基本思想和具体步骤;接着,将全局旋转矩阵的求解转化为李代数中旋转向量的求解问题,利用结合范数优化和迭代重加权最小二乘的方法求出全局旋转最优解;然后,根据极线几何约束条件,解算相机在全局坐标系下的相对平移方向向量,在广义迭代重加权最小二乘架构下,利用二次规划法求出相机全局位置最优解;最后,对影像位姿参数和重构三维点进行光束法平差优化。实验结果表明该方法在提高重建效率的同时,能够更真实地恢复场景的几何形态。 展开更多
关键词 无人机 三维重建 广义迭代重加权最小二乘 李代数 全局式重建方法
下载PDF
准线型四原子分子高激发振动能级的动力学李代数方法 被引量:1
2
作者 冯东太 丁世良 王美山 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2003年第7期1299-1301,共3页
The highly excited vibrational states of quasi-linear tetraatomic molecule HCNO are studied in the framework of U(4) algebra. By using symmetric group with which the tetraatomic molecules satisfy, we construct the alg... The highly excited vibrational states of quasi-linear tetraatomic molecule HCNO are studied in the framework of U(4) algebra. By using symmetric group with which the tetraatomic molecules satisfy, we construct the algebraic Hamiltonian that not only includes Majorana operator M 12 but also M 13 and M 23 which are very useful for getting potential energy surface and force constants in Lie algebra method. And the eigenvalue of the Hamiltonian are obtained by Lie algebra treatment. 展开更多
关键词 准线型四原子分子 高激发振动能级 动力学 李代数方法 代数Hamiltonian
下载PDF
基于Lie群的刚体动力学建模及数值计算方法研究 被引量:1
3
作者 白龙 董志峰 戈新生 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2015年第8期833-843,共11页
基于Lie群和Lie代数之间的指数映射等价关系,推导了基于Lie群的自由刚体连续动力学方程.结合离散变分原理,推导了其Lie群离散变分积分子.通过证明可知连续和离散动力学系统都具有动量守恒性.对连续动力学方程进行同维化处理,使其变为常... 基于Lie群和Lie代数之间的指数映射等价关系,推导了基于Lie群的自由刚体连续动力学方程.结合离散变分原理,推导了其Lie群离散变分积分子.通过证明可知连续和离散动力学系统都具有动量守恒性.对连续动力学方程进行同维化处理,使其变为常规非线性方程组的形式,利用Runge-Kutta法进行求解;基于Runge-Kutta基本理论,推导了直接用于Lie群的Runge-Kutta法,从而使Runge-Kutta法可用于求解变维非线性方程组;通过Lie代数变换,利用Kelly变换和Newton迭代对Lie群离散变分积分子进行求解.仿真对比结果表明,3种算法下的计算结果高度吻合,且能高精度地保持系统的结构守恒和动量守恒性. 展开更多
关键词 lie lie代数 RUNGE-KUTTA法 离散变分积分子 自由刚体
下载PDF
A Method to Solve the Fokker-Planck Equation With Coordinate-dependent Mass,Friction and Temperature
4
作者 Gu Jian-zhong Ling Yin-sheng (Department of Physics,Suzhou University,Suzhou 215006) 《Chinese journal of nuclear physics》 1994年第3期251-254,共4页
An analytical expression of the propagator is obtained by using Lie algebramethod.The fission rates at the saddle point in both constant and coordinate-dependentmass,friction and temperature cases are calculated based... An analytical expression of the propagator is obtained by using Lie algebramethod.The fission rates at the saddle point in both constant and coordinate-dependentmass,friction and temperature cases are calculated based on the expression of thepropagator and local approximation.The numerical calculation for <sup>240</sup>pu shows thatthe fission rates from our method are reasonable. 展开更多
关键词 FOKKER-PLANCK equation lie algebra method PROPAGATOR Coordinatedependent MASS FRICTION and temperature Fission rate
下载PDF
Dynamical Lie algebra method for highly excited vibrational state of asymmetric linear tetratomic molecules
5
作者 冯东太 丁世良 王美山 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS 2003年第6期602-609,共8页
The highly excited vibrational states of asymmetric linear tetratomic molecules are studied in the framework of Lie algebra. By using symmetric group U1(4) U2(4) U3(4), we construct the Hamiltonian that includes not o... The highly excited vibrational states of asymmetric linear tetratomic molecules are studied in the framework of Lie algebra. By using symmetric group U1(4) U2(4) U3(4), we construct the Hamiltonian that includes not only Casimir operators but also Majorana operators M12,M13 and M23, which are useful for getting potential energy surface and force constants in Lie algebra method. By Lie algebra treatment, we obtain the eigenvalues of the Hamiltonian, and make the concrete calculation for molecule C2HF. 展开更多
关键词 HIGHLY EXCITED VIBRATIONAL states lie algebra method algebraic Hamiltonian MAJORANA operators.
原文传递
基于SE(3)的鲁棒自适应算法及其在SINS/DVL中的应用
6
作者 钱镭源 覃方君 +1 位作者 李开龙 朱天高 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期498-510,共13页
针对复杂环境下SINS/DVL组合导航易受干扰的问题,提出了基于SE(3)的鲁棒自适应算法.通过将李群/李代数理论和鲁棒自适应策略引入正交变换容积卡尔曼滤波(TCKF),使TCKF的估计状态纳入特殊欧氏群,改善了状态空间不一致问题.并利用卡方检验... 针对复杂环境下SINS/DVL组合导航易受干扰的问题,提出了基于SE(3)的鲁棒自适应算法.通过将李群/李代数理论和鲁棒自适应策略引入正交变换容积卡尔曼滤波(TCKF),使TCKF的估计状态纳入特殊欧氏群,改善了状态空间不一致问题.并利用卡方检验和Huber方法,在量测更新时根据新息向量自适应地重构异常量测.SINS/DVL实验结果表明,所提方法具有比传统方法更优的空间一致性和鲁棒性. 展开更多
关键词 组合导航 李群/李代数 Huber方法 正交变换容积卡尔曼滤波
下载PDF
Kac-Moody-Virasoro可积系统
7
作者 赵启亮 贾曼 楼森岳 《宁波大学学报(理工版)》 CAS 2020年第5期83-92,共10页
通过研究Kadomtsev-Petviashvilli(KP)方程对称,得到相应的无穷维李代数——Kac-Moody-Virasoro(KMV)代数,并运用KMV代数的生成元和其中一个子代数——Virasoro代数的延拓结构,推导出熟知的Kadomtsev-Petviashvilli(KP)方程,并以此为基... 通过研究Kadomtsev-Petviashvilli(KP)方程对称,得到相应的无穷维李代数——Kac-Moody-Virasoro(KMV)代数,并运用KMV代数的生成元和其中一个子代数——Virasoro代数的延拓结构,推导出熟知的Kadomtsev-Petviashvilli(KP)方程,并以此为基础得到更多高阶(2+1)维和(3+1)维的可积模型,并且这些模型都具有KMV代数性质. 展开更多
关键词 李群 李代数 Kac-Moody-Virasoro代数 KP方程组 CK直接法 可积性
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部