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线性矩阵不等式及其在控制工程中的应用
被引量：
23
1
作者
高金凤
俞立
王春平
《控制工程》
CSCD
2003年第2期145-148,189,共5页
介绍了线性矩阵不等式的基本概念和用于求解线性矩阵不等式的软件工具箱Matlablmi的3个求解器,对线性矩阵不等式在控制系统中的应用作了详细的综述。分析了其在当前的两个研究热点,即不确定系统的鲁棒控制与鲁棒滤波中的运用。同时探讨...
介绍了线性矩阵不等式的基本概念和用于求解线性矩阵不等式的软件工具箱Matlablmi的3个求解器,对线性矩阵不等式在控制系统中的应用作了详细的综述。分析了其在当前的两个研究热点,即不确定系统的鲁棒控制与鲁棒滤波中的运用。同时探讨了时滞系统与非线性系统的研究现状。然后列举了一些具有代表性的采用LMI求解控制问题的最新结果。为了说明线性矩阵不等式的求解过程,给出了一个保性能控制的例子,在Matlab5 3编辑器中运行程序,得到的结果是最优性能指标值,copt=J 10 6777。
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关键词
线性矩阵不等式
控制工程
时滞系统
鲁棒控制
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职称材料
应用线性矩阵不等式解决控制问题
被引量：
7
2
作者
郑长波
高杰
《沈阳师范大学学报（自然科学版）》
CAS
2009年第4期396-400,共5页
介绍了有关控制系统线性矩阵不等式(LMI)的一些基本概念。介绍了用于求解线性矩阵不等式的3个常用求解器,通过实例给出了如何运用MATLAB线性矩阵不等式(LMI)求解器求解锥补线性化问题,并给出了锥补线性化问题的算法和求解程序。
关键词
线性矩阵不等式(
lmi
)
控制系统
lmi
控制工具箱
决策向量
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职称材料
离散时滞脉冲微分动力系统的指数稳定性判据
被引量：
2
3
作者
黄家琳
牟天伟
《西南大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第6期87-91,共5页
给出了一类脉冲微分动力系统的新条件,利用不动点方法获得了新的指数稳定性判据.值得一提的是,新判据中LMI条件完全可以用计算机Matlab LMI工具箱验证,符合工程实际中涉及的大规模计算要求.
关键词
时滞微分方程组
离散时滞
脉冲
lmi
工具箱
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职称材料
线性矩阵不等式工具箱在控制论仿真中的应用
4
作者
孙桂芝
《哈尔滨师范大学自然科学学报》
CAS
2012年第2期29-31,共3页
针对最小化问题展开研究,先对具有线性矩阵不等式约束条件的线性目标函数的最小化问题给出具体的解释,并指出了该方法在控制论领域中时滞系统综合问题中的具体应用,然后给出广义特征值的最小化问题的解释,并通过具体实例说明该方法在时...
针对最小化问题展开研究,先对具有线性矩阵不等式约束条件的线性目标函数的最小化问题给出具体的解释,并指出了该方法在控制论领域中时滞系统综合问题中的具体应用,然后给出广义特征值的最小化问题的解释,并通过具体实例说明该方法在时滞系统时滞相关问题中的应用.
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关键词
矩阵不等式
lmi
工具箱
mincx求解器
gevp求解器
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职称材料
基于H∞理论的车辆稳定性控制
被引量：
1
5
作者
朱德军
陈南
任祖平
《精密制造与自动化》
2005年第1期49-52,共4页
本文在比例四轮转向汽车模型的基础上,提出了一种新的汽车稳定性控制(VSC)方法来提高汽车的操纵稳定性,即在 必要时通过控制改变汽车两侧轮胎的纵向力,从而形成直接横摆力矩控制(DYC)。通过模型跟踪控制技术,基于H∞控制理 论,使用MATLA...
本文在比例四轮转向汽车模型的基础上,提出了一种新的汽车稳定性控制(VSC)方法来提高汽车的操纵稳定性,即在 必要时通过控制改变汽车两侧轮胎的纵向力,从而形成直接横摆力矩控制(DYC)。通过模型跟踪控制技术,基于H∞控制理 论,使用MATLAB-LMI工具箱设计系统反馈控制器,使得实际汽车模型在附加横摆力矩的作用下迅速跟踪理想模型。本文对 控制系统在不同车速下的阶跃响应做了仿真,结果证明本控制方法对比普通四轮转向控制模型,使操纵稳定性得到较大提高。
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关键词
操纵稳定性
四轮转向
车辆
汽车模型
DYC
汽车稳定性
纵向力
H∞理论
lmi
阶跃响应
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职称材料
T-S模糊马尔可夫跳跃时滞Cohen-Grossberg神经网络的几乎必然指数稳定性
被引量：
4
6
作者
俸卫
《西南师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2015年第5期10-12,共3页
运用Sobolev空间W1,p0(Ω)上的变分方法、伊藤公式、Dynkin公式、半鞅收敛定理以及线性矩阵不等式技巧给出了T-S模糊马尔可夫跳跃时滞反应扩散Cohen-Grossberg神经网络的几乎必然指数稳定的充分性条件判据.该判据便于运用计算机LMI工具...
运用Sobolev空间W1,p0(Ω)上的变分方法、伊藤公式、Dynkin公式、半鞅收敛定理以及线性矩阵不等式技巧给出了T-S模糊马尔可夫跳跃时滞反应扩散Cohen-Grossberg神经网络的几乎必然指数稳定的充分性条件判据.该判据便于运用计算机LMI工具箱,因此更具可操作性和实用性.
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关键词
COHEN-GROSSBERG神经网络
几乎必然指数稳定
半鞅收敛定理
MATLAB
lmi
工具箱
变分方法
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职称材料
具概率延迟反馈金融系统的脉冲控制
被引量：
3
7
作者
阿子阿英
饶若峰
+3 位作者
赵锋
黄鸿燕
王雪
刘浩
《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
2019年第12期1409-1416,共8页
研究了概率时滞脉冲金融系统平衡点的全局渐近稳定性问题.首先,通过定义合适的时滞分段区间上的随机变量,给出了概率时滞的脉冲金融系统的数学模型,根据脉冲微分不等式特点构造了一个简便合适的Lyapunov函数,利用脉冲微分不等式引理、...
研究了概率时滞脉冲金融系统平衡点的全局渐近稳定性问题.首先,通过定义合适的时滞分段区间上的随机变量,给出了概率时滞的脉冲金融系统的数学模型,根据脉冲微分不等式特点构造了一个简便合适的Lyapunov函数,利用脉冲微分不等式引理、控制脉冲间隔与脉冲量以及概率时滞分析技巧,获得了较大时滞允许范畴下的平衡点的全局指数稳定,并通过数值实例验证了方法的可行性以及概率时滞的优势.特别地,稳定性判定准则的时滞允许上限的增大,扩大了准则的实用性.
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关键词
概率时滞
脉冲微分不等式
LYAPUNOV函数
MATLAB
lmi
工具箱
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职称材料
控制问题中的线性矩阵不等式及其求解
被引量：
9
8
作者
王广雄
林愈银
谢冰
《电机与控制学报》
EI
CSCD
1998年第4期191-193,共3页
介绍了有关线性矩阵不等式的一些基本概念。对用于求解线性矩阵不等式的ＭＡＴＬＡＢ５．１中的线性矩阵不等式工具箱作了简要说明。为了说明线性矩阵不等式的求解过程。文中还给出了一个稳定性分析的例子。
关键词
线性矩阵不等式
决策向量
控制问题
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职称材料
题名
线性矩阵不等式及其在控制工程中的应用
被引量：
23
1
作者
高金凤
俞立
王春平
机构
浙江工业大学信息工程学院
出处
《控制工程》
CSCD
2003年第2期145-148,189,共5页
文摘
介绍了线性矩阵不等式的基本概念和用于求解线性矩阵不等式的软件工具箱Matlablmi的3个求解器,对线性矩阵不等式在控制系统中的应用作了详细的综述。分析了其在当前的两个研究热点,即不确定系统的鲁棒控制与鲁棒滤波中的运用。同时探讨了时滞系统与非线性系统的研究现状。然后列举了一些具有代表性的采用LMI求解控制问题的最新结果。为了说明线性矩阵不等式的求解过程,给出了一个保性能控制的例子,在Matlab5 3编辑器中运行程序,得到的结果是最优性能指标值,copt=J 10 6777。
关键词
线性矩阵不等式
控制工程
时滞系统
鲁棒控制
Keywords
linear
matrix
inequality
time-delay,
convex
optimization
lmi
toolbox
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O231 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
应用线性矩阵不等式解决控制问题
被引量：
7
2
作者
郑长波
高杰
机构
大连水产学院职业技术学院
沈阳师范大学数学与系统科学学院
出处
《沈阳师范大学学报（自然科学版）》
CAS
2009年第4期396-400,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(10471096)
文摘
介绍了有关控制系统线性矩阵不等式(LMI)的一些基本概念。介绍了用于求解线性矩阵不等式的3个常用求解器,通过实例给出了如何运用MATLAB线性矩阵不等式(LMI)求解器求解锥补线性化问题,并给出了锥补线性化问题的算法和求解程序。
关键词
线性矩阵不等式(
lmi
)
控制系统
lmi
控制工具箱
决策向量
Keywords
linear
matrix
inequality（
lmi
）
control
system
lmi
toolbox
decision
vector
分类号
TP293 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
离散时滞脉冲微分动力系统的指数稳定性判据
被引量：
2
3
作者
黄家琳
牟天伟
机构
四川三河职业学院基础部
成都师范学院数学系
出处
《西南大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第6期87-91,共5页
基金
国家973项目(2010CB732501)
文摘
给出了一类脉冲微分动力系统的新条件,利用不动点方法获得了新的指数稳定性判据.值得一提的是,新判据中LMI条件完全可以用计算机Matlab LMI工具箱验证,符合工程实际中涉及的大规模计算要求.
关键词
时滞微分方程组
离散时滞
脉冲
lmi
工具箱
Keywords
delay
differential
equation
discrete
time
delay
pulse
lmi
toolbox
分类号
O193 [理学—数学]
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职称材料
题名
线性矩阵不等式工具箱在控制论仿真中的应用
4
作者
孙桂芝
机构
朝阳师范高等专科学校
出处
《哈尔滨师范大学自然科学学报》
CAS
2012年第2期29-31,共3页
文摘
针对最小化问题展开研究,先对具有线性矩阵不等式约束条件的线性目标函数的最小化问题给出具体的解释,并指出了该方法在控制论领域中时滞系统综合问题中的具体应用,然后给出广义特征值的最小化问题的解释,并通过具体实例说明该方法在时滞系统时滞相关问题中的应用.
关键词
矩阵不等式
lmi
工具箱
mincx求解器
gevp求解器
Keywords
Matrix
inequality
lmi
toolbox
Mincx
solver
Gevp
solver
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于H∞理论的车辆稳定性控制
被引量：
1
5
作者
朱德军
陈南
任祖平
机构
东南大学机械工程系
出处
《精密制造与自动化》
2005年第1期49-52,共4页
文摘
本文在比例四轮转向汽车模型的基础上,提出了一种新的汽车稳定性控制(VSC)方法来提高汽车的操纵稳定性,即在 必要时通过控制改变汽车两侧轮胎的纵向力,从而形成直接横摆力矩控制(DYC)。通过模型跟踪控制技术,基于H∞控制理 论,使用MATLAB-LMI工具箱设计系统反馈控制器,使得实际汽车模型在附加横摆力矩的作用下迅速跟踪理想模型。本文对 控制系统在不同车速下的阶跃响应做了仿真,结果证明本控制方法对比普通四轮转向控制模型,使操纵稳定性得到较大提高。
关键词
操纵稳定性
四轮转向
车辆
汽车模型
DYC
汽车稳定性
纵向力
H∞理论
lmi
阶跃响应
Keywords
WS(four
wheel
steer),
H∞
VSC(vehicle
stability
control),
MATLAB-
lmi
toolbox
,Simulation
分类号
U462 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
T-S模糊马尔可夫跳跃时滞Cohen-Grossberg神经网络的几乎必然指数稳定性
被引量：
4
6
作者
俸卫
机构
内江师范学院数学与信息科学学院
出处
《西南师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2015年第5期10-12,共3页
文摘
运用Sobolev空间W1,p0(Ω)上的变分方法、伊藤公式、Dynkin公式、半鞅收敛定理以及线性矩阵不等式技巧给出了T-S模糊马尔可夫跳跃时滞反应扩散Cohen-Grossberg神经网络的几乎必然指数稳定的充分性条件判据.该判据便于运用计算机LMI工具箱,因此更具可操作性和实用性.
关键词
COHEN-GROSSBERG神经网络
几乎必然指数稳定
半鞅收敛定理
MATLAB
lmi
工具箱
变分方法
Keywords
Cohen-Grossberg
neural
networks
almost
sure
exponential
stability
the
semi-martingale
con-vergence
theorem
Matlab
lmi
toolbox
variational
methods
分类号
O175 [理学—数学]
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职称材料
题名
具概率延迟反馈金融系统的脉冲控制
被引量：
3
7
作者
阿子阿英
饶若峰
赵锋
黄鸿燕
王雪
刘浩
机构
成都师范学院数学学院
成都师范学院金融数字研究所
出处
《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
2019年第12期1409-1416,共8页
基金
成都师范学院2018年国家级大学生创新创业训练计划项目(201814389083)
成都师范学院2019年国家级大学生创新创业训练计划项目(201914389037)对本文的资助
文摘
研究了概率时滞脉冲金融系统平衡点的全局渐近稳定性问题.首先,通过定义合适的时滞分段区间上的随机变量,给出了概率时滞的脉冲金融系统的数学模型,根据脉冲微分不等式特点构造了一个简便合适的Lyapunov函数,利用脉冲微分不等式引理、控制脉冲间隔与脉冲量以及概率时滞分析技巧,获得了较大时滞允许范畴下的平衡点的全局指数稳定,并通过数值实例验证了方法的可行性以及概率时滞的优势.特别地,稳定性判定准则的时滞允许上限的增大,扩大了准则的实用性.
关键词
概率时滞
脉冲微分不等式
LYAPUNOV函数
MATLAB
lmi
工具箱
Keywords
probabilistic
delay
impulsive
differential
inequality
Lyapunov
function
MATLAB
lmi
toolbox
分类号
O175.13 [理学—数学]
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职称材料
题名
控制问题中的线性矩阵不等式及其求解
被引量：
9
8
作者
王广雄
林愈银
谢冰
机构
哈尔滨工业大学
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
1998年第4期191-193,共3页
基金
国家高等学校博士学科点基金
文摘
介绍了有关线性矩阵不等式的一些基本概念。对用于求解线性矩阵不等式的ＭＡＴＬＡＢ５．１中的线性矩阵不等式工具箱作了简要说明。为了说明线性矩阵不等式的求解过程。文中还给出了一个稳定性分析的例子。
关键词
线性矩阵不等式
决策向量
控制问题
Keywords
linear
matrix
inequality
lmi
Control
toolbox
decision
vector
分类号
O231 [理学—运筹学与控制论]
TP13 [理学—数学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
线性矩阵不等式及其在控制工程中的应用
高金凤
俞立
王春平
《控制工程》
CSCD
2003
23
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职称材料
2
应用线性矩阵不等式解决控制问题
郑长波
高杰
《沈阳师范大学学报（自然科学版）》
CAS
2009
7
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职称材料
3
离散时滞脉冲微分动力系统的指数稳定性判据
黄家琳
牟天伟
《西南大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2017
2
下载PDF
职称材料
4
线性矩阵不等式工具箱在控制论仿真中的应用
孙桂芝
《哈尔滨师范大学自然科学学报》
CAS
2012
0
下载PDF
职称材料
5
基于H∞理论的车辆稳定性控制
朱德军
陈南
任祖平
《精密制造与自动化》
2005
1
下载PDF
职称材料
6
T-S模糊马尔可夫跳跃时滞Cohen-Grossberg神经网络的几乎必然指数稳定性
俸卫
《西南师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2015
4
下载PDF
职称材料
7
具概率延迟反馈金融系统的脉冲控制
阿子阿英
饶若峰
赵锋
黄鸿燕
王雪
刘浩
《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
2019
3
下载PDF
职称材料
8
控制问题中的线性矩阵不等式及其求解
王广雄
林愈银
谢冰
《电机与控制学报》
EI
CSCD
1998
9
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职称材料
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