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题名一种新的基于Kruppa方程的摄像机自标定方法
被引量：30
- 1
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作者
雷成
胡占义
吴福朝
TSUI H T
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机构
中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室
香港中文大学电子工程系
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出处
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第5期587-597,共11页
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文摘
主要针对传统的基于Kruppa方程的摄像机自标定算法的欠鲁棒性提出了一种新的二步式标定方法 .在新标定方法中 ,首先利用传统的LM优化算法或遗传算法求解出Kruppa方程中通常需要被消去的比例因子 ,然后再利用线性方法完成对摄像机的标定 .大量的仿真和真实图像实验表明 ,该方法可以大大提高基于Kruppa方程标定算法的鲁棒性及标定精度 .
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关键词
计算机视觉
二维图像
摄像机自标定方法
kruppa方程
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Keywords
kruppa equation
camera self-calibration
genetic algorithm
LM (Levenberg-Marquardt) algorithm
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于序列图像的摄像机自标定方法
被引量：9
- 2
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作者
吴庆双
付仲良
孟庆祥
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机构
武汉大学遥感信息工程学院
安徽师范大学国土资源与旅游学院
安徽自然灾害过程与防控研究省级实验室
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2011年第11期3010-3014,共5页
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基金
安徽省自然科学基金资助项目(090415212)
教育部人文社会科学研究项目(10YJA790083)
+2 种基金
安徽省自然地理和人文地理省级重点学科资助项目(Asdg1103)
安徽师范大学创新基金资助项目(2010cxjj18
2010cxjj04)
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文摘
提出了一种新的结合摄影测量和计算机视觉相关理论的摄像机自标定方法。首先通过序列图像的匹配点对,利用计算机视觉理论中的8点法求得摄像机基础矩阵F,通过矩阵F利用Kruppa方程求得矩阵C,对矩阵C进行Cholesky分解得到摄像机的内参数矩阵K,然后将求出的内参数作为初始值,利用摄影测量理论进行相对定向和绝对定向,最小二乘前方交会计算得到匹配点对的三维空间坐标,最后由匹配点对的三维空间坐标及其图像坐标,采用三维直接线性变换和光束法平差方法解算出摄像机内、外参数及畸变系数。该方法不依赖于特定的场景几何约束条件,只要序列图像之间有匹配点对,就可以进行自标定工作,具有广泛的适用性。模拟数据和真实图像的实验结果表明:该方法计算过程简单,标定精度高,是一种值得借鉴的摄像机自标定方法。
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关键词
摄像机自标定
基础矩阵
kruppa方程
相对定向
绝对定向
光束法平差
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Keywords
camera self-calibration
foundation matrix
kruppa equation
relative orientation
absolute orientation
bundle adjustment
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分类号
TP391.413
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于预检校的数码相机自检校研究
被引量：2
- 3
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作者
徐丽华
谢东海
江万寿
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机构
武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室
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出处
《河南理工大学学报（自然科学版）》
CAS
2005年第1期55-60,共6页
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基金
国家自然基金项目(40001018).
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文摘
针对定焦数码像机提出一种基于预检校的自检校方法.理论和实验表明,基于Kruppa方程的自检校方法考虑全部的内方位元素,解算的结果不稳定,同时,这种方法没有考虑畸变参数,也影响了内方位元素的精度.一般地,当主距变化时,定焦镜头的内部光学结构不变.根据这个特点,利用预检校找到内方位元素的变换规律,可以减少自检校的参数,并引入畸变参数,从而提高自检校解算的稳定性和精度.
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关键词
自检校
数码相机
kruppa方程
内方位元素
检校方法
畸变参数
数码像机
光学结构
定焦镜头
变换规律
不稳定
稳定性
解算
精度
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Keywords
pre_calibration
self_calibration
kruppa equation
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分类号
TB852.1
[一般工业技术—摄影技术]
P231.2
[天文地球—摄影测量与遥感]
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题名一种基于改进遗传算法的摄像机自标定方法
被引量：2
- 4
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作者
刘睿
王锋
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机构
河南工业大学
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出处
《光盘技术》
2008年第5期42-44,共3页
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文摘
提出一种基于改进遗传算法的摄像机自标定方法,本方法把Hartley定义的简化Kruppa方程转化为目标函数,利用将遗传算法与局部直接搜索法相结合的混合遗传算法求目标函数的最小值,进而求得摄像机的内参数。改进了传统的基于Kruppa方程的自标定方法易陷入局部最优解的缺点。实验结果表明,该方法简单、有效。
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关键词
摄像机自标定
基础矩阵
kruppa方程
遗传算法
-
Keywords
Camera self-calibration
Fundamental matrix
kruppa equation
Genetic algorithm
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于改进遗传算法的摄像机自标定方法
被引量：3
- 5
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作者
杨亚男
贾渊
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机构
西南科技大学计算机科学与技术学院
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出处
《计算机测量与控制》
2020年第2期188-191,196,共5页
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基金
四川省对地观测高分数据中心委托项目(19zh011201)
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文摘
摄像机自标定技术不受标定板和相机运动轨迹的限制就能求解出摄像机的内参数矩阵,其标定过程简单、适用性强;由于传统的遗传算法在摄像机自标定参数优化过程中易出现过早收敛、停滞现象和解易陷入局部最优的问题,提出一种改进的遗传算法;首先,通过结合精英保留策略和随机联赛选择算法作为初始化种群的方法、改进轮盘赌选择方法、采用自适应杂交概率和变异概率方法对遗传算法进行改进;然后,将Hartley定义的简化Kruppa方程转化为目标函数,采用改进的遗传算法搜索目标函数的最优值;最后,实验结果表明,该方法能较好地缓解过早收敛和停滞显现,提高了精度。
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关键词
摄像机自标定
遗传算法
kruppa方程
基础矩阵
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Keywords
camera self-calibration
genetic algorithm
kruppa equation
basic matrix
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名一种基于F求精的摄像机自定标方法
被引量：1
- 6
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作者
张佑生
张淮声
方贤勇
高月芳
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机构
合肥工业大学计算机与信息学院
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出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2004年第3期467-470,共4页
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基金
安徽省自然科学基金项目 ( 2 0 0 2 -0 4-0 3 0 42 2 0 7)资助
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文摘
基于图像的建模与绘制 (IBMR)是一种新型的真实感图形绘制方法 ,其中的关键技术如图像的立体匹配(Stereo m atching)、三维重构 (3D Reconstruction)和 Warping绘制等 ,都以摄像机定标为前提 .本文讨论一种基于 F求精的自定标方法 ,在论述其基本原理的基础上 ,给出了相关算法与实现步骤 ,并用模拟照片的自定标计算结果和实拍照片的
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关键词
摄像机自定标
F求精
kruppa等式
Warping绘制
图形绘制
图像匹配
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Keywords
self-calibration
F refinement
kruppa equation
warping
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名适用于SfM点云的未标定摄像机注册方法
被引量：2
- 7
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作者
景彦哲
刘越
田鸿
牛春风
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机构
北京理工大学光电学院
北京理工大学计算机学院
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出处
《信号处理》
CSCD
北大核心
2013年第2期274-278,共5页
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基金
国家自然科学基金(61072096)
国家科技部重大专项(2012ZX03002004)
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文摘
无标注册是增强现实技术(AR)领域的研究热点,本文提出并实现了一种对未标定摄像机进行内外参数估计的完整方法。该方法采用单幅图像作为输入,三维物体的SfM重建点云作为数据表,进行匹配并采用RANSAC方法去除误匹配得到单应矩阵,结合Kruppa方程得到焦距估计值,并采用PnP问题的Levenberg-Marquardt最优化法得到外参矩阵的非线性最小二乘解。为便于观察结果,另建立基于显卡计算的粒子系统进行验证。实验结果表明,该方法对于摄像机的内外参数估计具有较好的效果。
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关键词
注册
未标定摄像机
kruppa方程
SFM
PNP问题
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Keywords
calibration
uncalibrated camera
kruppa equation
SfM
PnP problem
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名平移初值操作的基于Kruppa方程的自标定方法
被引量：2
- 8
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作者
郝泳涛
周薇
钟波涛
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机构
同济大学CAD研究中心
华中科技大学控制系系统工程研究所
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009年第22期38-40,76,共4页
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文摘
针对传统的基于Kruppa方程的摄像机自标定算法鲁棒性差的情况提出了一种新的二步式标定方法。首先对Kruppa方程进行简化,确定了经简化后的目标函数,再通过摄像机的三次线性无关的任意平移运动确定初值,然后用非线性优化目标函数法精化初值。实验结果表明,该方法可以大大提高基于Kruppa方程标定算法的鲁棒性及标定精度。
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关键词
kruppa方程
摄像机自标定
线性无关
平移运动
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Keywords
kruppa equation
camera self-calibration
linear independent
translational motion
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名摄相机的自标定:新方法及比较
被引量：1
- 9
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作者
吴有富
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机构
贵州民族学院教务处
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出处
《贵州科学》
2009年第3期1-9,共9页
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文摘
在这篇文章中,我们根据Kruppa方程的相关矩阵的秩约束,提出了一种新的从图像序列中重构目标的3D欧氏结构的方法,最后给出与其它方法的实验比较结果。
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关键词
3D重构
kruppa方程
相机自标定
矩阵的秩约束
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Keywords
3D Euclidian reconstruction, kruppa equation, auto-calibration,MRC the matrix At the end
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分类号
TP931
[自动化与计算机技术]
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题名一种内部参数可变的摄像机自定标新方法
- 10
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作者
伍雪冬
王耀南
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机构
湖南大学电气与信息工程学院
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2003年第2期129-132,共4页
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基金
国家自然科学基金资助课题 ( 6 0 0 75 0 0 8)
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文摘
在计算机视觉的研究中 ,定标、运动、结构与匹配是常用到的 4个方面的信息 ,而定标是进行运动和结构分析的必要条件 ,不需要参照物而利用图像系列进行摄像机自定标问题在 2 0世纪 90年代初就有所突破。然而 ,大多数自定标研究仍然集中于在视觉任务完成过程中摄像机内部参数固定不变的情况 ,在内部参数发生变化时 ,这些方法还不能适用。扩展以前利用Kruppa方程进行摄像机自定标的方法 ,通过对基础矩阵进行奇异值分解(SVD) ,将Kruppa方程简化 ,得出了一种可处理内部参数发生变化时的摄像机自定标方法。仿真实验证明了该方法的可行性。
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关键词
自定标
基础矩阵
变化的参数
kruppa方程
奇异值分解
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Keywords
Self-calibration
Fundamental matrix
Varying parameters
kruppa equation
Singular value decomposition
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分类号
TN946
[电子电信—信号与信息处理]
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题名一种利用SURF特征自标定相机焦距的方法
- 11
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作者
吴文欢
高景菊
王永亮
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机构
周口师范学院计算机科学与技术学院
郑州大学信息网络重点实验室
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出处
《周口师范学院学报》
CAS
2012年第5期101-103,共3页
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基金
国家自然科学基金(No.60973096)
航空科学基金(No.2010ZC56007)
周口师范学院青年科研基金资助项目(No.2012QN04)
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文摘
鉴于SURF算法能快速而稳定地提取图像特征,提出一种基于SURF特征进行快速标定相机焦距的方法.相机模型采用单参数模型(即只有焦距未知),先使用SURF算法得到图像匹配点对,这些匹配点对用于计算基础矩阵,然后根据Kruppa方程推导出一个二次方程,进而求解出焦距.实验结果验证了此方法的有效性和正确性.
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关键词
SURF
基础矩阵
kruppa方程
自标定焦距
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Keywords
SURF
fundamental matrix
kruppa equation
focal length self-calibration
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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