一种基于改进遗传算法的摄像机自标定方法被引量：2

Self-calibration of the Camera Based on Genetic Algorithm

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摘要提出一种基于改进遗传算法的摄像机自标定方法,本方法把Hartley定义的简化Kruppa方程转化为目标函数,利用将遗传算法与局部直接搜索法相结合的混合遗传算法求目标函数的最小值,进而求得摄像机的内参数。改进了传统的基于Kruppa方程的自标定方法易陷入局部最优解的缺点。实验结果表明,该方法简单、有效。

作者刘睿王锋

机构地区河南工业大学

出处《光盘技术》 2008年第5期42-44,共3页 CD TECHNOLOGY

关键词摄像机自标定基础矩阵 KRUPPA方程遗传算法 Camera self-calibration Fundamental matrix Kruppa equation Genetic algorithm

分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]

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