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正规可遮空间的逆极限 被引量:20
1
作者 熊朝晖 《数学进展》 CSCD 北大核心 1998年第6期541-545,共5页
本文得到如下结果:设X是逆系统{Xα,π(βα),}的极限:=λ,假设每个投射πα:X→Xα是开且到上的,X是λ-仿紧的,如果每个Xα是正规可遮的,则X是仿紧的。进一步得到了关于遗传正规且遗传可遮的类似结果。
关键词 逆极限 遗传可遮 正规可遮空间 拓扑空间
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改进末端跟随运动的超冗余蛇形臂机器人运动学逆解 被引量:14
2
作者 熊志林 陶建峰 刘成良 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期37-45,共9页
针对超冗余蛇形臂机器人运动学逆解中计算量大、超关节极限和位形偏移量大的问题,提出了一种改进末端跟随运动的逆解算法.在末端跟随法中引入蛇形臂弯曲角度的约束,调整关节位置的更新方式,使关节在蛇形臂轴线上运动.通过依次更新关节... 针对超冗余蛇形臂机器人运动学逆解中计算量大、超关节极限和位形偏移量大的问题,提出了一种改进末端跟随运动的逆解算法.在末端跟随法中引入蛇形臂弯曲角度的约束,调整关节位置的更新方式,使关节在蛇形臂轴线上运动.通过依次更新关节的空间位置,将超冗余多节蛇形臂的运动学逆解转化为2自由度单节蛇形臂的运动学逆解.仿真分析了蛇形臂机器人在基座移动和基座固定条件下的轨迹跟踪效果,对比了同一目标位置下不同方法的性能.结果表明,改进后的算法能保证蛇形臂的弯曲角度不超过给定范围,关节的运动量从末端到基座依次减小,机器人的运动更协调;与基于雅可比矩阵的数值法和现有启发式方法相比,该方法运算量降低,机器人整体位形偏移量减小,能用于蛇形臂机器人的实时控制. 展开更多
关键词 超冗余 蛇形臂机器人 运动学逆解 关节极限 末端跟随
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具有性质b_1的拓扑空间族的逆极限 被引量:9
3
作者 王建军 朱培勇 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期32-35,共4页
主要获得了如下结果:设X是逆系统{Xα,πβα,Λ}的逆极限,X是|Λ|-仿紧的,如果对于每个Xα的任意开覆盖都有一个σ-相对局部有限相对闭加细,并且每个投射πα:X→Xα都是开满映射,则X的任意开覆盖都有一个σ-相对局部有限相对闭加细.... 主要获得了如下结果:设X是逆系统{Xα,πβα,Λ}的逆极限,X是|Λ|-仿紧的,如果对于每个Xα的任意开覆盖都有一个σ-相对局部有限相对闭加细,并且每个投射πα:X→Xα都是开满映射,则X的任意开覆盖都有一个σ-相对局部有限相对闭加细.并证明了其遗传性质也具有类似结果. 展开更多
关键词 逆极限 |∧|-仿紧的 遗传性质
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半模范畴中的正向极限与推出 被引量:4
4
作者 肖贤民 黄福生 +1 位作者 曾慧平 江俊 《江西科学》 2007年第4期367-369,376,共4页
主要证明了半模正向系{Mi,φij;Ω}及半模同态δi:Mi→M(其中δi∶a|→a/ξ)的正向极限limMi的存在性,并研究了在某些条件下正向极限M与半模族Mi(i∈Ω)之间可保留的性质,并得出了半模范畴中正向极限与推出的关系。
关键词 正向极限 正向系 反向系 反向极限 推出 拉回
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拓扑分子格范畴中的逆系统及其逆极限 被引量:5
5
作者 赵彬 《陕西师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 1998年第1期1-7,共7页
从范畴论的观点给出了拓扑分子格中逆系统的定义,得到了逆系统的逆极限结构,引入了两个逆系统之间映射的定义,由此导出了两个逆系统的逆极限之间的连续映射,称之为极限映射.最后,讨论了极限映射的一系列性质.
关键词 拓扑分子格 逆系统 逆极限 极限映射 范畴
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σ-满正规空间的逆极限 被引量:6
6
作者 熊朝晖 《数学学报(中文版)》 SCIE CSCD 北大核心 2004年第4期819-824,共6页
本文证明:设X是逆系统{Xαπβ^αA}的逆极限,|A|=λ,假设每个投射πα:X→Xα是开且到上的.X是λ-仿紧和λ-可遮的,如果每个Xα是σ-满正规的(可遮的,σ-集体正规的),则X是σ-满正规的(可遮的,σ-集体正规的).作为这一结果的... 本文证明:设X是逆系统{Xαπβ^αA}的逆极限,|A|=λ,假设每个投射πα:X→Xα是开且到上的.X是λ-仿紧和λ-可遮的,如果每个Xα是σ-满正规的(可遮的,σ-集体正规的),则X是σ-满正规的(可遮的,σ-集体正规的).作为这一结果的推论,我们还将证明正规σ-满正规性满足如文[1]中的通常形式的逆极限定理及遗传σ-满正规性的类似结果. 展开更多
关键词 逆极限 σ-满正规 遗传σ-满正规
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σ-ortho紧的逆极限性质 被引量:3
7
作者 曹金文 《纯粹数学与应用数学》 CSCD 2002年第4期353-356,361,共5页
主要证明了如下结果 :设 X =lim← {Xσ,πσρ,Λ },|Λ | =λ,并且每个投射πσ:X→Xσ是开满映射 ,若 X是λ-仿紧的 ,并且每个 Xσ是σ- ortho紧空间 ,则 X是σ- ortho紧空间 .进一步还可得到遗传σ- ortho紧性质的类似结果 .
关键词 逆极限 σ-ortho紧 Λ-仿紧 遗传λ-仿肾 遗传σ-ortho紧
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σ集体正规空间的逆极限 被引量:6
8
作者 熊朝晖 《首都师范大学学报(自然科学版)》 1999年第4期8-12,共5页
本文得到如下结果:设X 是逆系统{ Xα,παβ,Λ} 的极限,| Λ| = λ,每个投射πα:X→Xα是开且到上的,假设X 是λ超仿紧的,如果每个Xα是σ集体正规的,则X 是σ集体正规的.
关键词 逆极限 超仿紧 遗传σ-集体正规 σ-集体正规空间
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cf-可膨胀类的逆极限运算的保持性 被引量:6
9
作者 王建军 朱培勇 《四川师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期335-338,共4页
主要证明如下结果:设X=lim←{Xα,πβα,Λ},λ=|Λ|并且每个投射πα是开满映射,如果X是(遗传)λ-仿紧的且每个Xα是性质■(遗传性质■)的,则X是性质■(遗传性质■)的.■表示cf-可膨胀、θ-cf可膨胀、序列cf-可膨胀、离散cf-可膨胀、... 主要证明如下结果:设X=lim←{Xα,πβα,Λ},λ=|Λ|并且每个投射πα是开满映射,如果X是(遗传)λ-仿紧的且每个Xα是性质■(遗传性质■)的,则X是性质■(遗传性质■)的.■表示cf-可膨胀、θ-cf可膨胀、序列cf-可膨胀、离散cf-可膨胀、离散θ-cf可膨胀,离散序列cf-可膨胀6种性质之一. 展开更多
关键词 cf可膨胀 θ-cf可膨胀 逆极限 Λ-仿紧 遗传性质P
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拟仿紧性与乘积空间 被引量:6
10
作者 蒋继光 张树果 《数学年刊(A辑)》 CSCD 北大核心 2005年第6期771-776,共6页
本文证明了在V=L假定下,所有正规局部紧拟仿紧空间是仿紧的.并证明了正则拟仿紧性在有限 对一闭映射下是逆保持的.还研究了狭义拟仿紧性的有限乘积和逆极限定理.
关键词 仿紧 狭义拟仿紧 逆极限 有限对一映射
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Topological inverse semigroups 被引量:6
11
作者 ZHUYongwen 《Journal of Chongqing University》 CAS 2004年第1期82-85,共4页
That the projective limit of any projective system of compact inverse semigroups is also a compact inverse semigroup, the injective limit of any injective system of inverse semigroups is also an inverse semigroup, and... That the projective limit of any projective system of compact inverse semigroups is also a compact inverse semigroup, the injective limit of any injective system of inverse semigroups is also an inverse semigroup, and that a compact inverse semigroup is topologically isomorphic to a strict projective limit of compact metric inverse semigroups are proved. It is also demonstrated that Hom (S,T) is a topological inverse semigroup provided that S or T is a topological inverse semigroup with some other conditions. Being proved by means of the combination of topological semigroup theory with inverse semigroup theory, all these results generalize the corresponding ones related to topological semigroups or topological groups. 展开更多
关键词 topological inverse semigroup COMPACT projective limit injective limit
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关于狭义拟仿紧空间 被引量:6
12
作者 蒋继光 张树果 《数学年刊(A辑)》 CSCD 北大核心 2003年第4期453-458,共6页
本文研究了狭义拟仿紧空间的两个因子的乘积和逆序列的极限的性质,还肯定地回答了刘应明在[1,2]中提出的一个问题。
关键词 狭义拟仿紧 逆极限 K-仿紧 集体正规
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半群的混沌作用 被引量:5
13
作者 苏郇立 周友成 《高校应用数学学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2004年第3期292-296,共5页
引进了半群混沌作用的概念,证明了若半群S在紧致度量空间X上的连续作用满足拓扑可迁和周期点稠两个条件,则此作用满足对初值的敏感依赖性.另外也讨论了半群S在X的逆极限空间上诱导作用的混沌性问题.
关键词 半群作用 混沌 逆极限 初值敏感依赖性
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关于Meso-紧在逆极限运算下的保持问题 被引量:3
14
作者 熊朝晖 《湖北大学学报(自然科学版)》 CAS 1998年第2期114-117,共4页
令X是逆系统{Xσ,πσρ,Σ}的逆极限,λ是Σ的基数,假设每一个投射πσ:X→Xσ是开且到上的,且X是λ仿紧的,如果每个Xσ是Meso紧的,则X是Meso紧的.进一步有遗传Meso紧的类似结果.
关键词 逆极限 Meso紧 遗传Meso紧 保持问题 覆盖性质
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强次亚紧的乘积性质及其与次亚紧的关系 被引量:4
15
作者 朱培勇 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期823-827,共5页
首先证明了强次亚紧空间的一个逆极限定理;然后,利用此逆极限定理导出了强次亚紧空间的具有无限个乘积因子的两个Tychonoff乘积定理;最后,证明了遗传强次亚紧性和遗传次亚紧性是等价的.
关键词 强次亚紧空间 乘积性 次亚紧 逆极限定理 |∑|-仿紧 Tychonoff乘积定理
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正规σ-集体正规空间的逆极限 被引量:4
16
作者 熊朝晖 《高校应用数学学报(A辑)》 CSCD 北大核心 1999年第2期240-244,共5页
本文得到如下结果:设X是逆系统{Xα,παβ,Λ}的极限,|Λ|=λ,假设每个投射πα:X→Xα是开且到上的,X是λ-仿紧的,如果每个Xα是正规σ-集体正规的,则X是集体正规的.进一步还要得到关于遗传σ-集体正规的类... 本文得到如下结果:设X是逆系统{Xα,παβ,Λ}的极限,|Λ|=λ,假设每个投射πα:X→Xα是开且到上的,X是λ-仿紧的,如果每个Xα是正规σ-集体正规的,则X是集体正规的.进一步还要得到关于遗传σ-集体正规的类似结果. 展开更多
关键词 逆极限 λ-完满正规 正规σ集体正规 正规空间
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关于弱-可加空间的逆极限 被引量:5
17
作者 朱培勇 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2000年第4期521-525,共5页
主要证明了如下两个结果 :设X =lim← {Xσ,πσρ,Σ}并且每个πσ 是开满映射 ,(1)如果X是 |Σ| 仿紧的且每个Χσ 是正规弱 θ 可加的 ,则X是正规弱 θ 可加的 ;(2 )如果X是遗传|Σ| 仿紧的且每个Xσ 是遗传正规的遗传弱 θ ... 主要证明了如下两个结果 :设X =lim← {Xσ,πσρ,Σ}并且每个πσ 是开满映射 ,(1)如果X是 |Σ| 仿紧的且每个Χσ 是正规弱 θ 可加的 ,则X是正规弱 θ 可加的 ;(2 )如果X是遗传|Σ| 仿紧的且每个Xσ 是遗传正规的遗传弱 θ 可加空间 ,则X是遗传正规的遗传弱 θ 可加空间 . 展开更多
关键词 逆极限 正规弱-可加 遗传正规 弱θ^--可加空间
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集体次正规空间的逆极限与无限Tychonoff积 被引量:4
18
作者 朱培勇 《西南民族学院学报(自然科学版)》 2002年第2期135-138,共4页
主要证明:(1)并且每个是开满映射,如果X是|∑|-完满的且每个Xσ是集体次正规空间,则X是集体次正规空间.(2)如果是|A|-完满正规的,则X是集体次正规空间当且仅当是集体次正规的.同时指出:遗传集体次正规也有相应的性质.
关键词 集体次正规空间 逆极限 无限Tychonoff积 |∑|-完满正规 遗传集体次正规 开满映射
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Entropy,Periodicity,and Graphs with Zero Euler Characteristic 被引量:3
19
作者 JieLU JinChengXIONG JianCHEN 《Acta Mathematica Sinica,English Series》 SCIE CSCD 2004年第3期415-422,共8页
Let G be a graph which contains exactly one simple closed curve.We prove that a continuous map f:G→G has zero topological entropy if and only if there exist at most k■[(Edg(G)+End(G)+ 3)/2]different odd numbers n_1,... Let G be a graph which contains exactly one simple closed curve.We prove that a continuous map f:G→G has zero topological entropy if and only if there exist at most k■[(Edg(G)+End(G)+ 3)/2]different odd numbers n_1,...,n_k such that Per(f)is contained in ∪_i^k=1 ∪_j~∞=0 n_i2~j,where Edg(G) is the number of edges of G and End(G)is the number of end points of G. 展开更多
关键词 GRAPH Topological entropy inverse limit PERIOD
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逆极限空间上诱导映射的等度连续性与完全混沌 被引量:4
20
作者 陈玉 曾凡平 罗智明 《湘潭大学自然科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期22-26,共5页
研究了逆极限空间上诱导映射的等度连续性(弱specification,mild混合)与完全混沌.证明了(1)诱导映射g∞是等度连续的(弱specification,mild混合)当且仅当对i∈N,原映射gi是等度连续的(弱specification,mild混合);(2)如果对任意的i∈N,... 研究了逆极限空间上诱导映射的等度连续性(弱specification,mild混合)与完全混沌.证明了(1)诱导映射g∞是等度连续的(弱specification,mild混合)当且仅当对i∈N,原映射gi是等度连续的(弱specification,mild混合);(2)如果对任意的i∈N,原映射gi都为完全混沌,则诱导映射g∞为完全混沌.但其逆命题不成立. 展开更多
关键词 逆极限 诱导映射 等度连续 完全混沌
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